提升机制动系统计算

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变位质量、静张力验算

宏安矿提升系统验算宏安矿机电科2014年宏安矿提升系统验算1.提升系统总变位质量的计算Σm人= 1/g｛Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd ｝=24816.6kgΣm物= 1/g｛Q+Qz+ n1 P Lp+ n2 q Lp+Gt+Gj+Gd ｝=26414.6kg式中∑m——变位质量，kg；Q——一次提升重量（提升人6000N；提升物10000N）Qz——提升容器自重(提升人12000N;提升物18000N)n1——主绳根数1根；P——主绳每米重力，N／m;Lp——主绳实际悬挂长度330m；n2——尾绳根数0；q ——尾绳每米重力，N／m；Gt——天轮变位质量3070NGj——提升机变位质量86900NGd——电动机转子变位质量110817N2.提升强度验算1.最大静张力验算Fjm人= Q+Qz+ P Lp=22849NFjm物= Q+Qz+ P Lp=32849N查表知提升机许用最大静张力为60000N验算合格2.最大静张力差验算Fjc人= Q+ P Lp=10849NFjc物= Q+ P Lp=14849N查表知提升机许用最大静张力差为40000N验算合格3．制动力矩的验算Mzh=ΣFz*R=（39050+44020）×1.35=112144.5N.m式中ΣFz——实测各组闸的制动力之和n——分组实验数2R——实验时，Fz的作用半径，R=1.25m 所需3倍最大静荷重力矩3M=3×14849.6×1=44548.8N.mMzh＞3M制动力矩满足合格左半边制动力矩39050×1.35=52717.5 N.m右半边制动力矩44020×1.35=59427 N.m所需1.2倍力矩1.2M=20219.52 N.m 合格。

摩擦式提升机计算

二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。

1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。

6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。

8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。

2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。

根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。

矿井运输提升之提升机的制动系统

提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。

制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。

按结构分为：盘式闸和块式闸。

传动机构是控制和调节制动力矩的部分。

按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。

一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。

二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。

井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。

为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。

为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。

提升机制动系统的性能优化与协调控制的研究

～
体化的大型设备，担负着提升。（）于摩擦式提升机其安全制动减速度．ｓ６对
材料、升降人员和设备的任务，素有” 矿井咽喉” 之称。提升机运行的安全可靠状况直接影响到矿山生产人员的生命安全和矿井的生产能力。矿井提升机的运行方式是反复的启动、速、加匀速、减速、低速、行、车过程。矿井提升机的制动爬停
系统是提升机的重要组成部分。制动系统由制动装置及与其配套的液压、电控装置组成。制动装置由制动器与制动传动机构两部分组成，用来控制提升机的正常停车、作制动和安全制动。制动器是直工接作用于卷筒（或摩擦轮）缘上而产生摩擦力矩轮
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第４期
陈光银：升机制动系统的性能优化与协调控制的研究提
１３０
物来校核其下限。
（）４安全制动必须能够自动或手动进行。安全制动的空行时间对于盘式闸不得大于０３，于液．ｓ对压驱动块闸不得大于０６。随着提升机自动化发．ｓ展的需要，还要求制动系统产生的工作力矩不但控制方便，而且能够自动进行调节。（）于摩擦式提升设备，安全制动时的安５对在全制动减速度，得超过提升钢丝绳的滑动极限减不速度。事实上由于静摩擦系数往往达不到０２设．（
陈光银
（金川集团有限公司二矿区机动科，甘肃金昌７７０）３１２

提升系统选型计算

提升系统选型及验算方法一、提升井架井筒利用矿建用凿井井架施工，凿井井架必须能承载井筒装备安装施工荷载，且其天轮平台满足提升悬吊天轮布置的要求。

必要时可采用永久井架施工。

二、提升机井筒装备安装用的提升机，应根据井筒安装的提升方式及提升量进行选择。

必要时可采用矿永久提升机施工。

列出提升机技术参数表（表3.4.3）。

三、提升系统选型验算根据矿建所用提升机或矿永久提升机进行提升能力验算。

（1）、提升绞车凿井提升计算①滚筒直径（D）D≥60ds D≥900δ式中：ds—钢丝绳直径，mm；δ—钢丝绳最粗钢丝直径，mm；②选定提升机型号DT≥D DT—所选提升机的滚筒直径，Mm;③校验滚筒宽度B=｛［（H0+30）/3.14DT］+3｝(ds+ε)≤BT式中：30—钢丝绳试验长度，m；DT—提升机名义直径，mm ；3—摩擦圈数；BT—提升机滚筒宽度，mm;ε—钢丝绳绳圈间隙，取2～3mm ；④计算提升高度H0=H1+H2+H3+H4，m。

其中：H1—井筒深度，mH2—井架高度，mH3—提升天轮半径，mH4—提升天轮梁高度，取0.75m⑤设计选用多层股不旋转钢丝绳作为提升绳，绳重Ps= kg/m，钢丝绳最小破断拉力Q断为kg，配提升钩头，提升钩头应与提升荷载配套。

⑥提升容器自重：吊桶：Q Z=G1+ G2+ G3+ G4；其中：G1—吊桶重量，kgG2—钩头重量，kgG3—滑架重量，kgG4—滑架缓冲器重量，kg⑦提升载荷：Q=最大提升重量，kg；Q绳：提升钢丝绳重：提升高度绳重，kg⑧提升钢丝绳静张力：Q总= Q + Q绳，kg；其中：Q—最大提升重量，kgQ绳—提升高度的钢丝绳重量，kg提升人员时：Q人总= Q Z +n Q人+ Q绳，kg其中：Q1—提升容器总重量，kgQ人—吊桶乘人总重量，取75kg/人Q绳—提升高度的钢丝绳重量，kgn—吊桶乘人数，根据吊桶容积确定以上计算的钢丝绳静张力Q总应小于绞车最大静张力差，可以满足使用。

矿井提升机液压制动系统讲义全

振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪声并运转困难，粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管边中的压力损失。
第二讲提升机液压站分类及优缺点比较一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站按工作功能划分恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站按延时方式划分液压延时液压站单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)

矿井提升机液压制动系统

本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。

矿井提升机制动系统

二、制动系统的类型

制动系统中按制动器的机构形式分为块闸（角移式或平移式）和盘闸两种；按传动装置中传动介质的不同分为液压、气动和弹簧三种。注意：提升机的制动闸是提升系统的一个最重要的关键部件，其制动力的大小和闸瓦间隙的调整都有严格的规定，需要专业人员利用专门的工具和检测方法进行调整，因此严禁提升机司机擅自调整制动闸，以防止闸瓦间隙过大或过小造成重大事故的发生。

八、盘式制动闸的工作原理
盘式制动闸的工作原理见图6 盘式制动器见图7 液压站见图8

七、安全保护装置
《煤矿安全规程》第427条规定：提升机必须具有以下九种安全保护装置：防止过卷装置、防止过速装置、过负荷和欠电压保护装置、限速装置、深度指示器失效保护装置、闸间隙保护装置、松绳保护装置、满仓保护装置、减速功能保护装置
三、制动装置的有关规定（二）

《煤矿安全规程》第429条规定：保险闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置，除可由司机操纵外，还必须能自动抱闸，并同时自动切断提升装置电源。常用闸必须采用可调节的机械制动装置。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间：压缩空气驱动闸瓦式制动闸不得超过0.5s，储能液压驱动闸瓦式制动闸不得超过0.6s，盘式制动闸不得超过0.3s。盘式制动闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于 2mm。保险闸施闸时，杠杆和闸瓦不得发生显著的弹性摆动。
五、角移式制动器
1、角移式制动器的执行机构见图1 2、角移式制动器的油压制动系统 ①工作制动见图2 ②安全制动见图3

六、平移式制动器
1、平移式制动器见图4 2、压力调节器见图5

浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算

４结
语
通过以上分析，可以得出结论：在大倾角斜井辅助提
升系统中，Ｑ型无级绳连续牵引车有着独特的优点，而ｓ
且，若能对其改进型加以推广运用，其优点更为突出。本文研讨商榷，为大倾角斜井辅助提升寻求蹊径，既安全可靠、少占场地，又节资降耗。（责任编辑郑燕凌）
斜井，关键是安全问题。
１）防爆改为防尘型。牵引车设在地面井口房，勿需防爆，改为防尘型，节资显著。２）无极调速改为双速电机。辅助提升只提设备不提人
１）牵引车的可靠性。牵引车制造考虑运人，可靠性优于慢速绞车。梭车摘挂钩比矿车摘挂可靠，尤其是断绳时梭车能自动抱轨停车。
旋转力矩之比Ｋ值不得小于３。还必须满足以下防滑要求：
①在各种载荷（载或空载）满和各种提升状态（提或下放上
重物），保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不能超下
对３ｔ罐道多绳提煤箕斗；选用１台ＪＭ一４５×６４钢Ｋ．
时，速控要求不高。ｓ电机配套的防爆电子开关无级调Ｒ
速，不仅价格贵，而且运行维护不简便。建议增加地面用双速电机、电控新品种。
２）最大牵引力和绞车功率。考虑梭车、平板车重，按２。５、负载１ｔ８计算，牵引力和功率均不超过表１的额定值。
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２００７年第３期
煤
炭
工
程
浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算

提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理（论文）

TECHNOLOGY WIND[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理，确定了制动油压，分析了二级制动失效的原因，指出了解决方法。

[关键词]制动油压；二级制动；失效；处理提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理张燕平（冀中能源股份有限公司邢台矿，河北邢台054026）邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8，由中信重工机械有限责任公司生产。

制动系统为液压盘形闸制动系统，所用液压站为TE160液压站。

盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。

盘型制动器装置是制动系统的执行部件，由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。

工作原理如图所示，它由蝶形弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油来实现松闸。

当从液压站输送来的高压油进入油腔时，活塞便带动闸瓦离开制动盘，蝶形弹簧组受到压缩，闸瓦与制动盘间就有了间隙，制动器就处于松闸状态。

当油腔的高压油压力缓慢降低时，在蝶形弹簧弹簧力作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，若系统的油压继续降低，碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力达最大值，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力，提升机将处于正常工作制动状态。

制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。

油压的变化受液压站上的比例阀控制，而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制，在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。

当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等，提升机必须实现紧急制动。

此时电机，KT 线圈，电磁铁G3，G4断电，固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零，游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁铁G5断电，G6通电，油压降到零，实现安全制动。

在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中基本稳定在要求值。

矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引

提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引（试行）主编部门：中煤第设机电管理部批准单位：中煤第设施行日期：2015年3月25日目次1 围 (1)2 规性引用文件 (1)3 技术术语 (1)4 液压站及盘形制动器简介 (2)4.1液压站 (2)4.2盘形制动器 (5)5 制动油压值计算及整定 (6)5.1单钩提升 (6)5.2双钩提升 (10)6 安装及调试要点 (12)6.1制动盘 (12)6.2盘形制动器 (12)6.3液压站及管路 (13)7 调绳操作要点 (13)8 日常维护要点 (14)提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引1 围本指引对公司围在用提升机液压站进行分析综述，进一步规制动油压计算，对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。

本指引适用于公司围所有在用提升机。

2 规性引用文件煤矿安全规程2011版煤矿建设安全规（AQ 1083—2011）矿井提升设备(煤矿工业玉蓉周法孔主编)矿山大型固定设备技术测试（中国矿业大学于修等主编）煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规AQ 1035—2007矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997立井井筒施工标准（试行）QB/LJSG002-2011斜井井筒施工标准（试行）QB/XJSG006-2012巷道及硐室施工标准（试行）QB/HDDSSG007-2012矿井提升机说明书矿井提升机液压站说明书3 技术术语3.1 单（双）钩提升单（双）提升容器或串车（作上、下交替）提升的方式。

3.2 多水平提升一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。

3.3 出绳角钢丝绳绳弦与水平面之间的夹角。

3.4 钢丝绳安全系数钢丝绳所有合格钢丝的破断拉力总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。

3.5 钢丝绳弦长提升钢丝绳在卷筒与天轮公切线上两切点之间的距离。

3.6 错绳圈卷筒上做多层缠绕式，留作定期错动钢丝绳接触相对位置的绳圈。

矿井提升机总体结构设计(减速器和制动装置)

摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。

制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。

多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。

本文针对JK型提升机，对其制动系统进行设计。

在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。

制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。

液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。

它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。

关键词：提升机；单绳摩擦；制动器；设计；液压传动。

1AbstractCurrently many of our coal mine has turned to deep mining. Mine coal upgrading equipment as the key equipment holds an important position in mechanized production of the mine. The brakes are one of the important components of a direct bearing on hoistthe safe operation of equipment. Multi-rope friction hoist with small size, light weight, safe, reliable, and strong ability to upgrade apply to the deeper mine hoist. In this paper, the braking system for JK type hoist have been designed. In the hoist brake selection process, because in recent years disc brake is used in the new brakes It's unique strengths and good safety performance recognized by the majority of use。

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法1. 引言1.1 ABB提升机液压站制动系统的重要性ABB提升机液压站制动系统是提升机的重要组成部分，其作用至关重要。

在提升机的运行过程中，液压站制动系统可以通过液压原理实现提升机的安全停止和稳定运行。

制动系统可以有效地控制提升机的速度和停止位置，确保提升机在运行过程中不会出现危险情况。

ABB提升机液压站制动系统的重要性体现在其对提升机运行安全性和稳定性的保障。

只有制动系统运行正常，提升机才能在各种工况下有效运行，并且可以避免潜在的事故风险。

对液压站制动系统的定期检查和维护非常重要，确保其正常运行，提升机才能安全高效地工作。

对液压站制动系统的技术升级和更新也可以提高其性能和可靠性，保障提升机的长期稳定运行。

ABB提升机液压站制动系统的重要性不容忽视，对其重视和关注能够有效提升提升机的运行安全性和效率。

1.2 液压站制动系统在提升机中的作用1. 提供安全保障：在提升机运行过程中，液压站制动系统能够在必要时刻实现紧急制动，确保提升机在突发情况下能够迅速停止，保障人员和设备的安全。

2. 控制提升速度：液压站制动系统可以通过控制液压压力的大小来实现对提升机的速度调节，确保提升机在运行过程中保持稳定的速度，提高工作效率。

4. 延长设备寿命：良好的液压站制动系统可以有效减少提升机在启动和停止过程中的磨损，延长设备的使用寿命，降低维护成本。

液压站制动系统在提升机中扮演着至关重要的角色，不仅能够保障提升机的安全运行，还能够提高工作效率，增加设备稳定性，延长设备寿命。

合理维护和及时处理液压站制动系统的故障对于提升机的正常运行至关重要。

2. 正文2.1 液压站制动系统的工作原理详解液压站制动系统是提升机中非常重要的一部分，其工作原理可以简单概括为通过控制油液的流动和压力来实现提升机的制动和释放。

下面我们来详细解析液压站制动系统的工作原理。

液压站制动系统通过控制阀门和油泵将高压油液输送至制动缸中，施加制动力以实现提升机的停止和锁定。

矿井提升机安全制动与二级制动整定

（N·m）
（6）
在忽略运动阻力时，重载下放安全制动力矩
MZ =Rmax ′+RS
（N·m）
（7）
式中，m— — — 提升系统变位质量，kg
2
ax ′— ——重载下放时安全制动减速度，m/s
2
由于规定立井下放安全制动减速度 ax ′≥1.5m/s ,代入上两式后得 P1 上限值
P1
≤2P2
-
R Rz
× 1.5m+S AX υ
-P0
（Pa）
（8）
同样，重载上提时安全制动力矩
MZ =Rmas ′－RS
（N·m）
（9）
2
式中，as ′— ——重载上提时安全制动减速度，m/s
2
而上提时安全制动减速度 as ′≤5m/s ，代入得 P1 下限值
P1≥2P2-
R Rz
× 5m-S AX υ
【关键词】矿井提升机；液压制动系统；整定区间；二级制动整定
1.立井单绳缠绕式提升系统安全制动的整定
对于洛阳矿山机器厂的 TE130 、TE131、TE132 和 TE150
等盘形闸液压系统，油压为 P 时产生的制动力矩为：
Mz=2Ax υ Rz（P2 －P）
（N·m）
（1）
式中，A— — — 每一制动油缸的有效面积，m2
图 1 提升机液压制动系统组成原理图
图 2 制动执行部分简化模型
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◇能源科技◇
2010 年第 32 期
压向闸盘的正压力
N=F2 -F1 -F3
=ky0 -PA-F3
=P0 A-PA-F3

提升系统最大静张力及最大静张力差

主井绞车性能验算主井提升系统参数Q物———次提煤载荷重量2000kgQZ物——提升容器自重1500kgp ——钢丝绳每米重量2.165kg/mL ——主井井深107mQd——钢丝绳破断拉力总和320500N1、提升绞车强度验算（1）最大静张力验算根据矿井实际提升情况计算最大静张力Fjm物Fjm物=Q物+QZ物+pL=41470.219N验算Fjm物≤[Fjm],查所用提升绞车规格表可得提升绞车设计许用最大静张力[Fjm]=42000N，验算41470.219N≤42000N即Fjm物＜[Fjm]符合要求（2）最大静张力差验算根据矿井实际提升情况计算最大静张力差Fjc物Fjc物= Q物+ pL=26770.219N查所用提升机规格表可得提升机设计许用最大静张力差[Fjc]=30000N，验算26770.219N≤30000N，即Fjc物＜[Fjc]，符合要求。

2、钢丝绳安全系数M 物= QdFjm 物 =7.728＞6.5 ，符合要求主井提升系统：1、安全制动力矩验算：所需3倍最大静荷重力矩3 Mj =3* Fjc 物*r=64248.525NMMz=∑Fz*R=（F1+F2）*R=(33000+37000)*1.4=98000NM ＞3 Mj ，符合安全规程要求。

其中：∑Fz ——实测各组闸的制动力之和；R ——试验时，Fz 的作用半径，R=1.4mr ——滚筒半径，0.8m 。

2、主井提升系统安全制动减速验算：保险闸发生作用机械减速度（1）安全规程要求：上提重载≤5m/s 2az=Mz+Mj ∑m*R=4.81 m/s 2＜5m/s 2符合要求（2）安全规程要求：下放重载≥1.5 m/s 2az=Mz-Mj ∑m*R=3.087 m/s 2＞1.5 m/s 2其中：Mz ——实测提升绞车保险闸作用时的制动力矩，98000NM ， Mj ——实际测量最大静荷重力矩，21426.175NM ，R ——滚筒半径0.8m∑m ——提升系统总变为质量，∑m =1g[ Q 物+ 2QZ 物+nPLp+2Gt+Gj+Gd]=31003.83kg, 其中：Gj ——提升绞车（包括减速器）的变位重量，36879N （查提升绞车的规格表）；Lp ——每根提升主绳实际全长200m ；n ——主绳根数，单绳缠绕式提升系统；Gt ——天轮的变位重量，2200N （查天轮的规格表）；Gd ——电机转子变位质量，212558.6N 。

提升机制动系统计算

提升机制动系统的验算一、副井最大静张力、静张力差的验算：副井技术参数:绞车型号：2JK —3。

5/20 罐笼自重:3450kg 一次提物载重量：6332kg 提人重量：1275kg提升高度：540m 每米绳重5。

63kg/m 最大静张力：17000kg 最大静张力差：11500kg 变位质量：64228（kg s ²/m ）楔形连接器:227 kg盘形制动器型号：TS-215（闸瓦面积749cm 2，摩擦半径1。

7m ，油缸作用面积138cm 2，液压缸直径15。

4cm ，活塞杆直径7.0cm ，一个油缸产生的最大正压力6300kg ）。

液压站型号：GE131B 型（制动油最大压力6。

3MPa ，最大输油量：9L/min ，油箱储油量：500L ，允许最高油温：65℃）。

1、最大静张力的验算:PH Q Q Q F Z j +++=21max = 718+2448+3450+227+3569=10413kg 〈18000kg式中：Q 1—矿车重量Q 2—碴重量Q Z —罐笼自重（包括楔形连接器)P — 钢丝绳自重H — 提升高度通过计算，提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ，符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求.2、最大静张力差的验算:PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443=6609kg<12500kg式中：Q 1—矿车重量， kgQ 2—碴重量， kg通过计算，提升机最大静张力差6609kg,小于提升机允许的12500kg ，符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。

二、安全制动力矩的验算：1、安全制动力矩：n N R M m Z μ2=式中:M Z -安全制动力矩μ — 闸瓦与制动盘摩擦系数,0.35R m — 摩擦半径，1.7mn — 制动闸副数，8副N — 制动盘正压力N=)/(C K F n l +∆-K — 碟形弹簧刚度，4100kg/mm∆— 闸瓦最大间隙，2mmn l - 一组碟形弹簧片数，8片C — 制动器各运动部分的阻力，0.1NF — 活塞推力F=4/)(22d D P x -πP x —工作制动油压,最大值6.3MPa=63kg/cm ²D - 油缸直径,14。

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法1. 引言1.1 ABB提升机液压站制动系统简介ABB提升机液压站制动系统是ABB提升机的重要部件之一，主要用于控制提升机在运行过程中的制动和停止。

该系统通过液压原理实现对提升机的制动控制，保障设备在运行中的安全性和稳定性。

ABB提升机液压站制动系统是由液压站、制动缸、液压管路和控制器等组成的，液压站负责提供动力源，制动缸通过蓄压器将液压能转化为机械能，实现制动功能。

控制器则负责监控和调节制动系统的工作状态，确保提升机在制动和停止过程中的安全性和准确性。

在ABB提升机液压站制动系统中，各个部件之间密切配合，任何一个环节出现故障都会影响整个系统的工作效果。

对制动系统的日常维护和保养至关重要，及时检查液压站的液压油是否充足、管路是否漏油等问题，以确保系统的正常运行。

在实际使用中，要根据提升机的具体工作情况，定期检查制动系统的工作状态，及时处理发现的故障，确保提升机的安全性和正常运行。

ABB提升机液压站制动系统的稳定性和可靠性不仅影响着设备的运行效率，也关乎着工作现场的安全性和生产效率。

加强对制动系统的管理和维护，提高设备的使用寿命和安全性，对实际工作具有重要意义。

2. 正文2.1 液压站制动系统工作原理液压站制动系统是ABB提升机中非常重要的一个部件，它的主要作用是在提升机运行过程中保证提升机能够稳定停止和保持在设计位置。

制动系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 制动器释放：当ABB提升机需要运行时，液压站会通过控制阀将压力油送入制动器，使制动器释放，并且提升机可以开始运行。

2. 制动器制动：当ABB提升机需要停止或者保持在某个位置时，液压站会关闭控制阀，停止送入压力油，制动器会根据设计要求开始制动，制动力会使提升机稳定停止或者保持在设计位置。

3. 制动力的调节：制动系统还需要能够根据不同的情况调节制动力，以保证提升机在各种情况下能够安全运行。

矿井提升机制动系统组成部分知识讲解

盘型制动器的布置形式
三、盘式制动器的制动过程模型
盘式制动器的简单模拟如图a所示
图中只画出了制动系统中的一副制动器，制动器左边装有蝶形弹簧，右边为油腔。采用这样的结构，是为了在出现紧急情况时通过蝶形弹簧对提升机进行制动。
制动时，活塞杆右边的闸块与卷筒侧壁相接处，通过摩擦力对卷筒进行制动。贴闸后活塞杆上的水平受力情况如图所示，有图可知：
平移式制动器
1-安全制动重锤；2-安全制动气缸பைடு நூலகம்3-工作制动气缸；4-制动拉杆；5-辅助立柱； 6-三角杠杆；7-立柱；8-制动杠杆；9-顶丝；10-制动梁；11-横拉杆； 12-可调节拉杆；13-闸瓦；14-制动轮
二、制动工作原理角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆；2-电磁铁；3-制动杠杆；4-差动杠杆；5-四通阀； 6-三通阀；7-液压缸；8-重锤
盘式制动装置的缺点为：
（1）对制动盘和盘式闸的制造精度要求高；（2）对闸瓦的性能要求较高。盘式闸制动系统包括两部分，即盘式闸制动器和液压站。前者是制动系统的执行机构成，后者是系统的控制装置。
一、盘式制动器的结构及工作原理
盘式制动器结构图
1-制动器体；2-盘形弹簧；3-弹簧垫；4-卡圈；5-挡圈；6-锁紧螺栓；7-泄油管； 8-密封圈；9-油缸盖；10-活塞；11-后盖；12、13-密封圈；14-连接螺栓； 15-活塞内套；16、19-密封圈；17-进油接头；18-放气螺栓；20-调节螺母； 21-油缸；22-螺孔；23、24-密封圈；25-挡板；26-压板螺栓；27-垫圈； 28-带筒体的衬板；29-闸瓦；30-制动盘
FN-FP-FD-fu=0 式中：FN——蝶形弹簧施加的正压力