项目5液压辅助装置2详解
《液压辅助装置》课件
3 液压油更换
定期更换液压油以保证液 压系统的正常运行。
液压辅助装置的主要组成部分
液压源
提供液压能量的装置，如液 压泵和液压油箱等。
执行元件
将液压能量转化为力或动作 的装置，如液压缸和液压马 达等。
控制元件
控制和调节液压装置工作的 装置，如液压阀和压力控制 阀等。
液压辅助装置的常用元件
液压缸
液压阀
将液压能转化为线性运动的装置， 常用于工程机械和工业自动化设 备中。
控制和调节液压油流的装置，用 于实现液压系统的各种功能。
液压泵
提供液压能量的装置，将液压油 从油箱吸入并压力输送到液压系 统中。
液压油的选用及能要求
1 选用标准
液压油应具有一定的黏度范围，在温度和压力变化下保持稳定的润滑性能。
2 能要求
液压油应具有良好的抗氧化性、防锈性和防腐蚀性，以保证液压系统的正常运行。
《液压辅助装置》PPT课 件
让我们一起探索液压辅助装置的奥秘吧！从它的定义到应用领域，了解其是 如何运作的以及未来的发展方向。
什么是液压辅助装置？
1 定义
液压辅助装置是一种基于 液压原理的机械设备，用 于实现力的放大和传递。
2 作用
液压辅助装置可用于增加 机械设备的工作能力和效 率。
3 示例
一些常见的液压辅助装置 包括液压缸、液压马达和 液压阀等。
பைடு நூலகம் 液压辅助装置的优点和局限性
优点
液压辅助装置具有功率密度高、运动平稳以及可靠性强等优点。
局限性
液压辅助装置的缺点包括复杂的维护、能耗较高和油温控制等方面的问题。
液压系统的维护和保养
1 定期检查
定期检查液压系统的油液 质量、密封件状况以及液 压元件的工作状态。
液压辅助装置(飞机液压与气压传动课件)
蓄能器的类型及特点
名称
弹 簧 式
气气 体压 式式
结构简图
特点和说明
利用弹簧的伸缩来储存/释放 压力能；结构简单，反应灵敏， 但容量小；供小容量，低压
冷却器
液压系统中使用的冷却器主要有蛇形管冷却器、强制对流式多管冷 却器和风冷式冷却器。
蛇形管冷却器直接安装在油箱内并浸入油液中，管内通冷却水。这 种冷却器的冷却效果不好，耗水量大。
强制对流式多管冷却器在液压系统中用得较多，如图所示。油从油 口c进入，从油口b流出；冷却水从右端盖中部的孔进入，通过多根水管 3从左端盖上的孔a流出，油有水管外面流过，三块隔板 2用来增加油液 的循环距离，以改善散热条件，冷却效果好。
过滤器类型 3.纸芯式过滤器 纸芯式过滤器结构类似于线隙式
结构，但滤芯不同，如图3 所示，滤芯是由平纹或波 纹的酚醛树脂或木浆微孔滤纸制成的滤芯并且作成折 叠形以便增大过滤面积。压力损失约为(0.01～0.04) MPa，过滤精度高，但滤芯堵塞后无法清洗，必须更换 滤芯，常用于精过滤。
4.烧结式过滤器 烧结式过滤器的滤芯是由金属 粉末烧结而制成，利用金属颗粒间的微孔来过滤，如 图4所示，滤芯的过滤精度依赖于金属颗粒的大小。压 力损失约为(0.03～0.2)MPa，过滤精度高且能承受高 压，但金属颗粒易脱落，滤芯堵塞后不易清洗，常用 于精过滤。
在液压系统动力源发生故障时，执行机构有时仍需 完成必要的工作以紧急避险、保证安全。为此可用蓄能 器作应急能源，避免事故发生。
蓄能器作用
第5章液压辅助元件
(9) 排泄油管 减压阀、顺序阀等一些液压控制阀都有泄油口，连接这些泄油 口的油管就是排泄油管。 排泄油管应单独接入油箱，而且出油口一定要安放在液面以上。 如果排泄油管的出油口安放在液面以下，会在排泄油管内产生背压， 使控制阀产生误动作，甚至完全不能工作。
(10) 隔板 隔板安装在吸油侧和回油侧之间，便于液压油沉淀杂质、分离 气泡和散热，如图5-2所示。
(2) 风冷式油冷却器
图5-9风冷式油冷却器
风冷式油冷却器的构造如图5-9所示，它由风扇和许多带散热 片的冷却管构成。油液在冷却管中流动，风扇使空气穿过冷却管和 散热片表面，冷却液压油。 风冷式油冷却器的冷却效率虽然较水冷低，但风冷式油冷却器 比水冷式油冷却器经济、方便，所以，在中小型液压系统中，大多 采用风冷式油冷却器。特别是在不易获取冷却水的场所，通常必须 采用风冷式冷却器，如行走机械等。
(4)溢流阀的回油管路 4也是回油管用滤油器，它主要是再一次滤除油液中更为细小的 杂质颗粒，充分保证油品的工作质量。
(5)系统外 这是一种独立的过滤系统，其作用是不断净化系统中的液压油， 常用在较大型的液压系统里。
5.3 热交换器 为了提高液压系统的工作稳定性，应使液压油在正常温度下工 作并保持热平衡。 液压系统工作时，通常希望油温能保持在30-50℃范围内，如 果油温过低或过高，都会影响液压系统的正常运行。 当液压系统仅靠自然散热不能使油液升温限制在正常值以内时， 就必须安装油冷却器；反之，如果环境温度太低，致使油温太低， 则必须安装油加热器。油冷却器和油加热器统称为热交换器。
(2)
线隙式滤油器 线隙式滤油器的滤芯是由带有孔眼的筒形芯架和绕在芯架外部 的铜线或铝线组成。由于滤芯的滤油孔是由线与线间的缝隙形成的， 所以称为线隙式滤油器。 线隙式滤油器的特点是结构简单，通流能力大，过滤精度较高， 但不易清洗 。
液压辅助装置要点
单元五辅助装置在液压系统中，蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、管件等元件属于辅助元件。
这些元件结构比较简单，功能也较单一，但对于液压系统的工作性能、噪声、温升、可靠性等，都有直接的影响。
因此，应当对液压辅助元件引起足够的重视。
在液压辅助元件中，大部分元件都已标准化，并有专业厂家生产，设计时选用即可。
只有油箱等少量非标准件，品种较少，要求也有较大的差异，有时需要根据液压设备的要求自行设计。
『学习要求』1、重点掌握液压油的过滤和净化以及液压元件的密封2、了解密封的种类、密封的机理、密封件的特点与应用场合『重点、难点』重点：液压油的过滤和净化以及液压元件的密封难点：蓄能器的有关的计算『学习提示』本节内容比较简单，既没有繁琐的数学推导，也没有更深的理论推导，比较容易掌握，在大纲中本章内容要求为自学为主，辅导为辅。
第一节过滤器过滤器的作用及性能1.过滤器的作用在液压系统中，由于液压系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，而且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统产生故障。
因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理。
目前，控制液压油洁净程度的最有效的方法就是采用过滤器。
过滤器的主要功用就是滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
2.过滤器的性能指标过滤器的主要性能指标有过滤精度、通流能力、压力损失等，其中过滤精度为主要指标。
（1）过滤精度过滤器的工作原理是用具有一定尺寸过滤孔的滤芯对污染物进行过滤。
过滤精度就是过滤器从液压油中所过滤掉的杂质颗粒的最大尺寸（以污染物颗粒平均直径d表示）。
过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。
不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见推荐表。
d≥0.1mm为粗滤器；d≥0.01mm为普通滤器；d≥0.005mm为精滤器；d≥0.001mm为特精滤器。
过滤器精度的选用原则是：使所过滤污物颗粒的尺寸要小于液压元件密封间隙尺寸的一半。
第6章 液压辅助装置
第6章 液压辅助装置
常用的密封
活塞式蓄能器 －气体 －活塞 －液压瓶
第6章 液压辅助装置 3.充气式蓄能器
（3）气囊式蓄能器
－充气阀
气囊式蓄能器 －壳体 －气囊
－菌形阀
第6章 液压辅助装置
3. 蓄能器的应用
1）作辅助动力源或紧急动力源
第6章 液压辅助装置
2）保压和补充泄漏
利用蓄能器释放储存的压蓄能器应尽可能安装在振源附近。
第6章 液压辅助装置 6.2 过滤器
1.作用
滤去油中杂 质，维护油液清 洁，防止油液污 染，保证系统正 常工作。
第6章 液压辅助装置 2.分类
第6章 液压辅助装置
滤油器纸芯外形
第6章 液压辅助装置
3.过滤器的安装
安装在泵的吸油口：可选择粗滤器，
应保证有足够的强度，没有泄漏，
密封性能好，压力损失小，拆装方便。 它包括油管和管接头。
应根据液压装置工作条件和压力大
小来选择油管。
管接头是油管与液压元件、油管与
油管之间可拆卸的的连接件。
第6章 液压辅助装置 6.6 密封装置
对密封装置的要求
有良好的密封性能； 与运动件之间摩擦系数要小； 寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强； 制造容易，维护使用方便，价格低廉。
出油箱，油面高度不超过油箱高度的0.8 倍。
油箱中应设吸油过滤器，为方便清洗过滤器，油箱结构
要考虑拆卸方便。
油箱底部应做成适当斜度，并设置放油塞。油箱箱盖上
应安装空气滤清器，其通气流量不小与泵流量的1.5倍。
大油箱还应在侧面设计清洗窗口。
第6章 液压辅助装置
4.设计油箱时应注意的问题 油箱侧壁要安装油位指示计，以指示最高、最低油位。
2021年实训五液压基本回路(二)
实训五液压基本回路(二)实训五液压传动基本回路（二）一、实训项目速度控制基本回路的组装、调试。
二、实训目的通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种压力基本回路的组成，加深对回路性能的理解。
加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
三、实训装置液压实验台、电气控制柜、泵站、各种液压元件及辅助装置和各种工具（内六角扳手一套、活口扳手、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳等）。
四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。
五、实训步骤参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。
参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。
根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。
根据电气控制原理图连接好电路。
全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试。
调试完毕，把所有元件拆除并放回原处。
六、实例节流调速回路回路原理图及电气控制原理图如下七、实训报告实训项目实训目的名称图形符号所用元件型号数量画出所组装回路的液压原理图及电气控制原理图，并说明其工作原理。
班级姓名学号日期成绩扩展阅读液压实训实训报告课程名称系别班级姓名学号指导教师完成时间目录一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用,。
二、实训内容1、液压元件拆装2、液压系统回路的安装调试三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路四、心得体会实训一液压元件拆装一、实训目的通过对液压元件的拆装，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。
通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。
二、实训内容1、液压泵的拆装（齿轮泵、双作用叶片泵）等。
第5章 液压辅助装置
图为冷却器外 形及安装位置
2. 加热器
液压系统中油液的加热一般用电加热器， 加热方式见下图。由于直接和加热器接触的油 液温度可能很高，会加速油液老化，所以这种 电加热器应慎用。
油 箱 2－ 电 加 热 器
§5.3 密封元件（Seals and Sealing Devices）
静密封 动密封
分类
功用：储存能量，必要时释放。
5.1.1、常用蓄能器的类型及其结构 1、活塞式蓄能器
这是一种隔离式蓄能器。其机构如图。它 利用活塞使气油液隔 离，以减少气体渗入 油液的可能性。其容 量大，常用于中、 高 压系统，但正逐渐被 性能更完善的气囊式 蓄能器所代替。
活塞式蓄能器 －气体 －活塞 －液压瓶
2、皮囊式蓄能器
2、o型密封圈 o型密封圈截面为圆形，由耐油橡胶压制而成， 是依靠其预紧压缩来消除间隙，实现密封。
o型密封圈结构简单，密封性好，成本低，安装 方便，高低压均可用。
当静密封压力p＞32MPa，或动密封压力p＞10MPa时，为防止 o型密封圈被挤入间隙而损坏，在低压侧加挡圈。
• 3、唇型密封圈
依靠密封圈的唇口在受液压力作用变形后唇边紧
磁性滤油器
机械式滤油器主要靠过滤介质阻挡杂质；磁性 滤油器则靠过滤介质的磁性吸出油液中的铁末。
1. 网式滤油器
网式滤油器结构如图。这种滤油器的过滤 精度与铜丝网的网孔
大小和层数有关。图
示结构实际上只是一
个滤芯。网式滤油器
的优点是通油能力大
压力损失小，容易清
洗，但过滤精度不高
主要用于泵吸油口。
网式滤油器 －上盖 －钢丝网 －骨架 －下盖
重锤1作用于油液，油
液压力决定于弹簧的预
第五章 液压辅助装置
1．总体式油箱 ． 总体式油箱是与机械设备机体做 在一起， 在一起 ， 利用机体空腔部分作为 油箱。 油箱。 2．分离式油箱 ． 一个单独的与主机分开的装置， 一个单独的与主机分开的装置 ， 通常用钢板焊接而成。 通常用钢板焊接而成。
四．油箱设计时应注意的问题
• （1）油箱容量的确定 主要根据热平衡来确定, 主要根据热平衡来确定,液面高度不超过油箱高 度的80 80％ 度的80％； • （ 2 ） 油箱中应设吸油过滤器 , 要有足够的通流 油箱中应设吸油过滤器, 能力； 能力； • （3）油箱底部做成适当斜度，并安设放油塞； 油箱底部做成适当斜度，并安设放油塞； • （4）在油箱侧壁安装油位指示器，以指示最高、 在油箱侧壁安装油位指示器，以指示最高、 最低油位； 最低油位； • （5）吸油管与回油管要用隔板分开； 吸油管与回油管要用隔板分开； • （6）大、中型油箱应设起吊钩或孔。 中型油箱应设起吊钩或孔。
二．密封的分类
1．按密封运动特性分 • 动密封 • 静密封 2．按密封原理分 • 接触密封 • 间隙密封
三．密封件
• 用耐油橡胶制成 1．O形密封圈 • 截面为圆形
2．唇形密封圈
• （1）Y形密封圈
2．唇形密封圈
• （2）V形密封圈
2．唇形密封圈
• （3）U形密封圈
四．组合密封件
• 由两个或两个以上元件组成。 由两个或两个以上元件组成。
吸油管的口径应为其余供油管径的 1.5倍，以免泵吸入不良，回油管末端要 倍 以免泵吸入不良， 浸在液面下且其末端切成45 浸在液面下且其末端切成 0倾角并面向 箱壁， 箱壁，以使回油冲击箱壁而形成回流以 利于冷却油温，又利于杂质的沉淀。 利于冷却油温，又利于杂质的沉淀。 系统中排泄管应尽量单独接入油箱。 系统中排泄管应尽量单独接入油箱。 各类控制阀的排泄管端部应在液面以上， 各类控制阀的排泄管端部应在液面以上， 以免产生背压； 以免产生背压；泵和马达的外泄油管其 端部应在液面之下以免吸入空气。 端部应在液面之下以免吸入空气。
《液压系统安装与调试》教案-项目5 认识液压辅助元件
项目五认识液压辅助元件一、教学目标1.了解油箱的作用及符号。
2.掌握油箱的结构要求。
3.能正确选用油箱附件。
二、课时分配本章共6个任务，本章安排18课时。
三、教学重点通过本章的学习，能了解滤油器的类型和作用，掌握滤油器的更换以及了解蓄能器的类型和作用并且掌握蓄能器的更换。
四、教学难点1.了解密封装置的类型和作用。
2.掌握密封装置的更换技巧。
3.了解热交换器的类型和作用。
4.掌握热交换器的更换技巧。
五、课后作业完成课后习题。
六、教学过程和组织任务一认识油箱知识储备一、油箱1．功用油箱的功用是储存油液、散发油液中的热量、沉淀污物并逸出油液中的气体。
液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。
2．结构按油面是否与大气相通，可分为开式油箱与闭式油箱。
开式油箱广泛用于一般的液压系统；闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压的场合，这里仅介绍开式油箱。
（1）泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可能远些，管口都应插于最低液面以下，但离油箱底要大于管径的2～3倍，以免吸空和飞溅起泡。
（2）在油箱中设置隔板，以便将吸油、回油隔开，迫使油液循环流动，利于散热和沉淀。
（3）设有空气过滤器与液位计。
（4）设有放油口与清洗窗口。
（5）油箱正常工作温度应在15～66℃之间，必要时应安装温度控制系统，或设置加热器和冷却器。
（6）最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。
任务实施一、训练场地及设备（1）场地：液压实训室、实训基地。
（2）设备：液压实训台、各种类型的液压辅助元件实物，每种3～4台。
二、训练步骤Step 1油箱清洗注意事项。
（1）清洗之前，应使液压回路卸压。
（2）拆卸油箱附件时要按顺序进行。
（3）清洗前后要设法创造条件防止液压油箱的附件被周围的灰尘和杂质污染。
（4）通过高压清洗机将油箱内部反复冲洗干净，油箱表面应无锈蚀、无油、无溶液残渣，用干净白布擦拭油箱内壁应无肉眼可见脏物。
液压与气压传动 第5章液压辅助元件
1 p2
1/ n
1 p1
1
/
n
（6.3）
当蓄能器用于保压时，气体压缩过程缓慢，与
外界热交换得以充分进行，可认为是等温变化过程
这时取n=1；而当蓄能器作辅助或应急动力源时，释
放液体的时间短，热交换不充分，这时可视为绝热
过程，取n=1.4。
2. 作吸收冲击用时的容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量，即
1 .冷却器
多管式冷却器
蛇形管冷却器
不论哪一类 的冷却器,都应安 装在压力很低或 压力为零的管路 上,这样可防止冷 却器承受高压且 冷却效果也较好.
2 .加热器
液压系统的加热一般采用电加热器，它用法兰盘水 平安装在油箱侧壁上，发热部分全部浸在油液内。
油箱 电加热器
加热器的安装
5.4 管 件
V1 — 皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积
p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力
V2 — 气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积
体积差 V V2 V1 为供给系统油液的有效体积，将 它代入式（6.1），使可求得蓄能器容量 V0 ，即
1
1
1
1
V0
P2 P0
n V2
P2 P0
V mq p
（5.5）
式中： V — 油箱的有效容量
q p — 液压泵的流量
m — 经验系数，低压系统：m=2~4，中压系统： m =5~7，中高压或高压系统：m =6~12
对功率较大且连续工作的液压系统，必要时还要进行 热平衡计算，以此确定油箱容量。
油箱设计注意事项:
（1） 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可 能远些，管口都应插于最低液面以下，但离油箱底要 大于管径的2-3倍，以免吸空和飞溅起泡。吸油管端 部所安装的滤油器，离箱壁要有3倍管径的距离，以 便四面进油。回油管口应截成45斜角，以增大回截 面，并使斜面对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。（2） 在油箱中设置隔板，以便将吸、回油隔开，迫使油液 循环流动，利于散热和沉淀。
液压辅助装置
第六章辅助装置液压系统中的辅助装置，如蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等，对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影响，必须予以重视。
其中油箱需根据系统要求自行设计，其它辅助装置则做成标准件，供设计时选用。
第一节蓄能器一、功用和分类1.功用蓄能器的功用主要是储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来。
在液压系统中蓄能器常用来：图6-1液压系统中的流量供应情况 T—一个循环周期(1)在短时间内供应大量压力油液：实现周期性动作的液压系统(见图6-1)，在系统不需大量油液时，可以把液压泵输出的多余压力油液储存在蓄能器内，到需要时再由蓄能器快速释放给系统。
这样就可使系统选用流量等于循环周期内平均流量q m的液压泵，以减小电动机功率消耗，降低系统温升。
(2)维持系统压力：在液压泵停止向系统提供油液的情况下，蓄能器能把储存的压力油液供给系统，补偿系统泄漏或充当应急能源，使系统在一段时间内维持系统压力，避免停电或系统发生故障时油源突然中断所造成的机件损坏。
(3)减小液压冲击或压力脉动：蓄能器能吸收，大大减小其幅值。
2.分类蓄能器主要有弹簧式和充气式两大类，其中充气式又包括气瓶式、活塞式和皮囊式三种，它们的结构简图和特点见表6-1。
过去有一种重力式蓄能器，体积庞大，结构笨重，反应迟钝，现在工业上已很少应用。
表6.1 蓄能器和种类和特点二、容量计算蓄能器容量的大小和它的用途有关。
下面以皮囊式蓄能器为例进行说明。
蓄能器用于储存和释放压力能时(图6-2)，蓄能器的容积V A 是由其充气压力p A 、工作中要求输出的油液体积V W 、系统最高工作压力p 1和最低工作压力p 2决定的。
由气体定律有图6-2皮囊式蓄能器储存和释放能量的工作过程 pA V n A =p 1V n 1=p 2V n2=const (6-式中:V 1和V 2分别为气体在最高和最低压力下的体积；n 为指数。
n 值由气体工作条件决定：当蓄能器用来补偿泄漏、保持压力时，它释放能量的速度是缓慢的，可以认为气体在等温条件下工作，n=1；当蓄能器用来大量提供油液时，它释放能量的速度是很快的，可以认为气体在绝热条件下工作，n=1.4。
第5章 液压辅助元件
按滤芯的材质和过滤方式，过滤器可分为网式、线隙式、 纸芯式、烧结式和磁性式等多种类型。各种过滤器的性能 见表5-3-2所示。
三、滤油器的选用及安装位置
（1）选用 选用滤油器时，要考虑下列几点： ①过滤精度应满足预定要求。
②能在较长时间内保持足够的通流能力。 ③滤芯具有足够的强度，不因液压的作用而损坏。 ④滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作。
1、管道
液压系统中使用的管道有钢管、纯铜管、尼龙管、 塑料管和橡胶管等，须依其安装位置、工作条件和 工作压力来正确选用。各种常用管道的特点及使用 场合如表5-2-1所示。
①管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少。为避免 管道皱折，减少压力损失，管道装配的弯曲半径要 足够大，管道悬伸较长时应适当设置管夹及支架。
管接头的种类很多，其规格品种可查阅有关手册。 液压系统中常用的管接头如表5-2-2所示。管接头 的连接螺纹采用国家标准米制锥螺纹（ZM）和普 通细牙螺纹（M）。锥螺纹可依靠自身的锥体旋紧
和采用聚四氟乙烯生料带进行密封，广泛用于中、 低压系统；细牙螺纹常在采用组合垫圈或O型圈，
有时也采用紫铜垫圈进行端面密封后用于高压液压 系统。
油箱的典型结构如图5-1-1所示。由图可见，油箱 内部用隔板7、9将吸油管1与回油管4隔开。顶部 、侧部和底部分别装有滤油网2、液位计6和排放污 油的放油阀8。安装液压泵及其驱动电机的安装板5 则固定在油箱顶面上。
对油箱的设计要求是：
（1）油箱的有效容积(油面高度为油箱高度80%时的容积)应根据液压系统发 热、散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大、长期连续工作时是 必不可少的。
液压与气动技术
液压系统中的辅助元件，如蓄能器、滤油器、油 箱、热交换器、管件等，对系统的动态性能、工 作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影 响，必须予以重视。其中油箱需根据系统要求自 行设计，其它辅助装置则做成标准件，供设计时 选用。
液压辅助装置
液压辅助装置液压辅助装置是一种可以通过液压原理来驱动各种机械设备的装置。
液压辅助装置广泛应用于许多领域，如石油、天然气、汽车、工业、建筑等等。
液压辅助装置通常由液压泵、液压管道、液压油箱和控制阀组成。
这些组件一起协作，将输入的液压能力转化为输出的机械动力，有效地提高了设备的效率和生产率。
液压辅助装置的工作原理液压辅助装置是通过使用液体来传递压力，驱动活塞或柱塞来对设备执行任务的。
它的基本原理是利用高压液体推动柱塞或活塞，使它们向移动的方向施加力量。
然后，这些力被转化成一些操作，如将液体从一个位置移动到另一个位置，或进行旋转运动。
这种操作可以实现许多不同的目的，例如抬举重物、开启或关闭阀门等等。
液压辅助装置的应用液压辅助装置广泛应用于各种行业和领域。
在石油工业中，液压辅助装置被用于开采、运输和储存石油和天然气。
它们可以用于操纵离合器、刹车和油门等，使车辆更加灵活，准确和安全。
在工业中，液压辅助装置可以用于控制和操作大型机械，如机床、传送带和机器人。
在建筑业中，液压辅助装置可以用于操纵各种工具，如挖掘机、装载机和打桩机等。
这些工作帮助人们更容易地完成各种工作任务。
液压辅助装置的优点液压辅助装置的优点主要在于它们的高效性和长寿命。
液压辅助装置可以产生高功率和高扭矩，使得它们能够在需要大量动力的任务中表现出色。
此外，它们的设计简单，结构紧凑，很少需要进行维护和维修。
因此，它们通常比其他类型的动力辅助装置更经济，也更加耐用。
液压辅助装置的缺点液压辅助装置的缺点主要在于它们的成本和复杂性。
液压辅助装置的开销很高，并且需要复杂的运行维护。
在某些情况下，其也不能满足精度和速度不断要求，尤其是液压系统的内部泄漏和振动，会影响系统的稳定性。
结论液压辅助装置是一个非常有用的装置，可以帮助我们完成各种各样的任务。
它们通常比其他类型的动力辅助装置更高效、经济而且耐用。
但是在使用液压辅助装置时，我们必须非常小心地操作，以确保安全，同时保持和维护其有效性。
液压与气动技术-x第五章液压辅助装置
过滤精度推荐值见教材表5-1。
一、滤油器的功用和过滤精度
3. 对滤油器的要求 （1） 过滤精度要适中。 （2） 通油能力要满足。 （3） 滤芯要有足够的强度。
（4） 滤芯要有足够的耐蚀性。
（5） 结构简单，压力损失小，便于清洗更换。
二、滤油器的类型
1. 按滤芯的材质和过滤方式分： 网式 线隙式 纸芯式 烧结式 磁性式 2 .按安装的位置不同分：
二、滤油器的类型
4. 烧结式滤油器
特点：强度大，性能稳定，抗冲击性能好，耐高温，过滤精度高，制 造简单。其缺点是易堵塞，清洗困难，若有颗粒脱落将会影响过滤精度。
二、滤油器的类型
5.磁性滤油器
特点：属于专用滤油器，用于清除铁屑等铁磁性杂。
二、滤油器的类型
6.各种滤油器的性能
类型
网式
用途
过滤精度
压力 /MPa
一、油管
2. 油管尺寸的计算 （1）油管内径：
（2）油管壁厚：
一、油管
3. 油管的安装要求
（1）管路应尽量短，横平竖直，转弯少。
（2）管路尽量避免交叉，平行管间距要大于
10mm，以防接触振动，并便于安装管接头。
（3）软管直线安装时要有30％左右的余量，
以适应油温变化、受拉和振动的需要。弯曲半
径要大于软管外径的9倍，弯曲处到管接头的距
第三节 蓄能器
蓄能器是液压系统中用以储存和释放液压能的装 置。除此之外，在液压系统中还可吸收压力脉动、 减小液压冲击、节约能量、减少投资等功用。
一、蓄能器的类型
蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三种，其 中常用的是充气式蓄能器。 充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。按结构形 式不同，充气式蓄能器可分为：直接接触式和隔离 式。隔离式又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种。
液压系统辅助装置分解课件
液压油缸噪音过大
检查油缸的内部组件是否磨损严重、 油的清洁度是否达标，以及油缸的安 装是否稳固。
感谢观看
THANKS
种类
单作用油缸、双作用油缸等
功能
将液体的压力能转换为机械能 ，驱动执行机构进行往复运动 或旋转运动
工作原理
通过活塞在缸体内往复运动或 旋转运动，实现机械能的
特点
结构简单、工作可靠、能承受 较大的压力和冲击力
03
液压辅助装置的维护与保养
液压泵的维护与保养
液压泵是液压系统中的重要组 成部分，负责提供动力。
。
在使用过程中，需要定期检查 液压油缸的密封件、导向套和 活塞杆等是否磨损或损坏。
定期清洗液压油缸，清除杂质 和污垢，保证液压油缸的正常
运行和使用寿命。
在维护和保养过程中，需要注 意安全，避免因操作不当导致
人员受伤或设备损坏。
04
液压辅助装置常见故障及排
除方法
液压泵常见故障及排除方法
液压泵无法正常启动
02
在使用过程中，需要定 期检查液压阀的阀芯、 阀座和密封件等是否磨 损或损坏。
03
定期清洗液压阀，清除 杂质和污垢，保证液压 阀的正常功能。
04
在维护和保养过程中， 需要注意液压阀的安装 和连接是否正确、紧固 。
液压油缸的维护与保养
01
02
03
04
液压油缸是液压系统中的执行 元件，用于实现各种机械运动
液压系统辅助装置分 解课件
• 液压系统概述 • 液压辅助装置的种类与功能 • 液压辅助装置的维护与保养 • 液压辅助装置常见故障及排除方
液压系统的辅助装置
液压系统的辅助装置液压系统是一种利用液体传递能量和控制机械运动的技术。
为了增加液压系统的效率和功能，我们可以使用一些辅助装置。
这些辅助装置可以提供额外的功能，保护系统免受损坏，并提高操作人员的安全性。
以下是一些常见的液压系统辅助装置：1. 液压过滤器液压过滤器用于过滤液压油中的杂质和污染物。
它们可以阻止沉积物进入系统中的关键部件，如液压泵和阀门，从而防止系统故障和损坏。
液压过滤器可以保持液压油的清洁，并延长液压系统的寿命。
2. 液压储备箱液压储备箱是一个，用于储存液压系统中的液压油。
它们可以平衡液压系统中的压力，并提供额外的液压能量以供系统在瞬间需要时使用。
液压储备箱还可以通过吸收液压冲击和减少压力峰值来保护系统的关键部件。
3. 液压阀液压阀是用于控制液压系统中液体流动的装置。
它们可以用于调节液压系统中的压力、流量和方向。
液压阀可以根据需要打开或关闭，以实现所需的操作。
它们是液压系统中至关重要的组件，可以确保系统正常运行和保持稳定性。
4. 液压缸和液压马达液压缸和液压马达是将液压能量转化为机械运动的装置。
液压缸可以产生线性运动，而液压马达则可以产生旋转运动。
它们可以用于推动和拉动物体，控制机械部件的位置和速度。
液压缸和液压马达在工业和机械领域中得到广泛应用。
5. 液压安全装置液压安全装置用于保护液压系统和操作人员的安全。
常见的液压安全装置包括液压溢流阀、液压断路器和液压安全阀等。
它们可以监测和控制液压系统中的压力和流量，以防止系统超载、泄漏或其他危险情况的发生。
以上是液压系统中常见的辅助装置。
它们可以增强液压系统的性能，提供额外的功能，并确保系统的安全运行。
在设计和使用液压系统时，应根据具体的需求和应用选择合适的辅助装置，以确保系统的效率和稳定性。
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三、蓄能器的维护检查
蓄能器在使用过程中，需定期对气囊进行气密性检查。 对于新使用的蓄能器，第一周检查一次，第一个月内还 要检查一次，然后半年检查一次。对于作应急动力源的 蓄能器，为了确保安全，更应经常检查与维护。
蓄能器充气后，各部分绝对不允许再拆开，也不能松动， 以免发生危险。需要拆开时应先放尽气体，确认无气体 后，再拆卸。
在有高温辐射热源环境中使用的蓄能器可在蓄能器的旁 边装设两层铁板和一层石棉组成的隔热板，起隔热作用。
2021年3月21日9时18分
三、蓄能器的维护检查
安装蓄能器后，系统的刚度降低，因此对系统有刚度要求 的装置中，必须充分考虑这一因素的影响程度。
在长期停止使用后，应关闭蓄能器与系统管路间的截止阀， 保护蓄能器油压在充气压力以上，使气囊不靠底。
2021年3月21日9时18分
作业： P125 5-7
2021年3月21日9时18分
任务四：油箱与热交换器
油箱是液压系统中不可缺少的辅助元件。 【教学目的】熟悉油箱的功用和结构；了解油
箱设计时的注意事项；掌握油箱的选用与安装。
2021年3月21日9时18分
一、油箱的功用和结构
1．功用 油箱的功用主要是储存油液(存油)，此外还
【注意事项】 （1）充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气），
允许工作压力视蓄能器结构形式而定，例如，皮囊式为 3.5～32MPa。 （2）不同的蓄能器各有其适用的工作范围，例如，皮囊 式蓄能器的皮囊强度不高，不能承受很大的压力波动，且 只能在-20～70℃的温度范围内工作。
2021年3月21日9时18分
2．蓄能器的使用安装
（3）皮囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口向下），只 有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装。
（4）装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定。 （5）蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检
修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压 泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。
2021年3月21日9时18分
（1）充压过程
（2）释放过程
气囊式蓄能器工作原理图
2021年3月21日9时18分
二、蓄能器的应用与安装
1．蓄能器的功用
（1）作辅助动力源，短时间内大量供油
2021年3月21日9时18分
2021年3月21日9时18分
图4-3 作应急动力源
（2）系统保压或补偿泄漏
绍。 2021年3月21日9时18分
2．结构
液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。 整体式油箱利用主机的内腔作为油箱，这种油箱结构紧凑，
各处漏油易于回收，但增加了设计和制造的复杂性，维 修不便，散热条件不好，且会使主机产生热变形. 分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液 压源振动对主机工作精度的影响，因此得到了普遍的采 用，特别在精密机械上。
起着散发油液中热量(散热），在周围环境温 度较低的情况下则是保持油液中热量（保 温）、释放出混在油液中的气体（放气）、 沉淀油液中污物等作用（沉污）。
2.分类：按油面是否与大气相通，可分为开 式油箱与闭式油箱。开式油箱广泛用于一般 的液压系统；闭式油箱则用于水下和高空无 稳定气压的场合，这里仅对开式油箱进行介
2021年3月21日9时18分
【示例】油箱的典型结构
【分析】由图可见，油 箱内部用隔板7、9将吸 油管1与回油管4隔开。 顶部、侧部和底部分别 装有滤油网2、液位计6 和排放污油的放油阀8。 安装液压泵及其驱动电 机的安装板5则固定在油 箱顶面上。
图4-13 油箱 1—吸油管；2—滤油网；3—盖；4—回油管；5—上盖
2021年3月21日9时18分
图4-4 系统保压 1—顺序阀；2—二位二通阀；3—溢流阀
（3）吸收系统脉动，缓和液压冲击
2021年3月21日9时18分
图4-5 吸收液压冲击
2．蓄能器的使用安装
蓄能器在液压回路中的安放位置随其功用的不同而不同： 吸收液压冲击或压力脉动时宜放在冲击源或脉动源近旁； 补油保压时宜放在尽可能接近有关的执行元件处。
【教学目的】掌握蓄能器的类型与结构特点；掌握蓄能器 的功用与安装；熟悉蓄能器的维护检查。
2021年3月21日9时18分
囊式蓄能器 储能器 NXQ-2.5LL
2021年3月21日9时18分
弹簧式蓄能器
一、蓄能器的的类型与结构特点
1．蓄能器的工作原理 1）短时大量储蓄液压油：在系统不需大量油液时，可以把液压泵输出 的多余压力油储存在蓄能器内，到需要时再由蓄能器快速释放给系统。 2）维持系统压力： 在实现保压时，由蓄能器将储存的压力油液供给 系统，补偿系统泄漏，使系统在一段时间内维持系统压力。 3）应急能源: 在液压泵由于停电或故障停止向系统提供油液的情况下， 蓄能器充当应急能源，可避免油源突然中断所造成的机件损坏。 4）减小液压冲击: 蓄能器能吸收系统在液压泵突然启动或停止、液压 阀突然关闭或开启、液压缸突然运动或停止时所出现的液压冲击，也 能吸收液压泵工作时的压力脉动。
；6—油位计；7，9—隔板；8—放油阀
2021年3月21日9时18分
空气过滤器 注油滤油器 最高油位指示
电动机和液压泵
盖板 最低油位指示
吸油区
放油阀
回油区
隔板
独立式油箱结构示意图
2021年3月21日9时18分
通气孔上的空气滤清器工作原理及实物图
2021年3月21日9时18分
2.蓄能器种类
弹簧式和重锤式蓄能器
2021年3月21日9时18分
充气阀
气囊 壳体 提升阀
皮囊式蓄能器
图形符号
蓄能器剖面结构及实物图
2021年3月21日9时18分
1
3
4
2
活塞式蓄能器
5 气囊式蓄能器
隔膜式蓄能器
充气式蓄能器结构示意图 1．充气阀 2．活塞 3．皮囊 油储存在耐压容器里，待需要时又 将其释放出来的能量储存装置。蓄能器是液压系统中的重 要辅件，对保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工 作稳定性、延长工作寿命、降低噪声等起着重要的作用。 蓄能器给系统带来的经济、节能、安全、可靠、环保等效 果非常明显。在现代大型液压系统，特别是具有间歇性工 况要求的系统中得到广泛使用。