二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用
常用步进电机驱动芯片
常用的一些步进电机驱动芯片
名称最高电压最大电流细分封装
THB6128 35 2 1/2/4/8/16/32/64/128 TSSOP
A3977 35 2.5 1/2/4/8 TSSOP/PLCC
A3979 35 2.5 1/2/4/16 TSSOP
A3980 50 1 1/2/8/16 TSSOP
A3982 35 2 1/2 TSSOP
A3983 35 2 1/2/4/8 TSSOP
A3984 35 2 1/2 /4/16 TSSOP
A3987 50 1.5 1/2 /4/16 TSSOP
L6228 52 2.8 1/2 SO
L6208 52 5.6 1/2 SO
THB6064H 50 4.5 2/8/10/16/20/32/40/64 HZIP 连续可调
TB6560 40 3.5 1/2/4/8 HZIP
TA8345 40 2.5 1/2/4/8 HZIP 固定2档可调THB6016H 40 3.5 1/16 HZIP 固定4档可调
三洋的PMM8713,8723,8714,STK6722H,6822H,6981H,6982H;
SGS的L297,L6506,L6217,L6217A,GS-D200,MC3479C;
MOTOROLA的MC3479,SAA1042;
UNITRODE的UC3517,UC3770;
ALLEGRO的UCN5804B;
SIGNETICS的SAA1027;
PHILIPS的SAA1027;
IXYS的IXMS150;
SIEMENS的TCA1560,TLE4727;
INTEL MOTION的IM2000;
基于ARM的微波频率自动测量系统设计
基于ARM的微波频率自动测量系统设计
作者：胡应坤
来源：《电子世界》2013年第14期
【摘要】本系统采用三星公司的ARM处理芯片S3C44B0为核心，设计了步进电机控制的微波频率自动测量电路，通过控制步进电机的微小转动，采集谐振腔检波电流大小通过串口传送到上位机LabVIEW界面中显示处理测量。测试结果表明，该系统提高了测量精度，减少了人为因素造成的误差，效率明显提高，且操作界面简单易懂，能够满足实验教学要求。
【关键词】速调管电源；处理器S3C44B0；LabVIEW；步进电机
1.引言
通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。关于其频率范围，一种说法是：
相应的自由空间中的波长约为1m～1mm。微波技术的兴起和蓬勃发展，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。测量项目单一、精度低、测量周期长，操作也较为繁琐。本文主要研究一种实用的基于Labview的速调管微波频率自动测量系统。
2.系统整体结构
系统的整体结构如图2-1所示。由下位机跟上位机构成。微处理器通过驱动电路来控制步进电机，带动谐振式频率计的套筒转动，处理器采样检波电流，传送到上位机LabVIEW界面显示，并利用PC机强大的数据处理功能，分析出电流最小值，计算出所测频率。
3.系统硬件设计
3.1 微处理器系统电路的设计
本系统选用的微处理器是S3C44B0。2.5V ARM7TDMI内核，3.0～3.6V的I/O操作电压范围。可通过PLL锁相环倍频高至66MHz；71个通用I/O口；内嵌有8通道10位ADC，本系统选取了通道1作为晶体检波器电流输入通道。
三款步进电机驱动芯片的应用
Ｅ Ａ Ｌ 使能端 Ｅ ＡＢ Ｅ ０ Ｎ ＢＥ Ｎ Ｌ ＝ 所有输出为 ＯＥ Ａ Ｌ ＝ 正常工作 ，Ｎ Ｂ Ｅ Ｉ
Ｒ Ｓ Ｔ 上 电复 位 端 ＥＥ
Ｓ Ｄ ＧＮ 地 线
输 出 电流 为 １ 。 Ａ
Ｔ Ｂ １ ８驱 动芯 片的应 用 Ｈ ６２
・
新器件应用 ・
三款步进 电机 驱动芯片 的应用
ｊ 京 金 菩 嘉 医疗 科 技 有 限 公 司 幸 坤 涛 在 设 计 步 进 电机 驱 动 时 ， 常会 遇 到 分段 可 调 等 特 点 。 经 如何 选 择适 合 自己 的 芯 片 问题 ， 文 介 绍 本
步 进 电机驱 动 芯 片的 功 能及 特 点 。 引脚功能 表 １所 示 是 Ｔ Ｂ ０ ６ Ｈ ６ １Ｈ 三 款步 进 电机 驱 动 芯 片 ， 读 者 了解 一 些 的 引脚 功 能 。 使 设 计 简 要 说 明 Ｔ 、 Ｑ２是 电 机 力 Ｑ１ Ｔ
Ｐｏｅ ｔ 温度保护 ， ｒｔｃ 芯片温度 大于 １ ＯＣ自动断开所有输 出 ｏ ５
选 （ 、／、 ／、／、门６ １３ 、／４ １ １２ １ １８ １ 、 ／２ １６ 、 ４
驱 动 电 源（ 小于 ４ Ｖ Ｃ） ０Ｄ
ＯＵ Ｍ 电机绕 组 Ｂ相 ＴＢ
１ Ｏ １ １
１ ２ 输 出
步进电机通电时序
mbke你的步进电机应该是两相四拍的吧？其转动信号应该是： 正转（A－AB－B－BA－A）、反转（A－BA－B－AB－A），A代表A相通电，AB表示A、B两相同时通电，其余类推。你指的2相6线制不仅电机 驱动方式由于两种 双极：A相施加正电压->B相正电压->A无电压->A相负电压->B相无电压->B相负电压->A相无电压->A相正电压->返回 单极：2根中线接地 其他4线轮流拉高 反转相反 驱动ic资料里都有的 如：TA8435H 单极驱动 用达林顿管阵列两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。 A绕组通正向电流用(+A)表示；通反向电流用(-A)表示。 B绕组表示方法同上。 同电次序： 两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)-- 单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 八拍，半步：(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)-- 二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍等2种，具体分配如下：二相四拍为AB—Ab—ab—Ab—AB，步距角为1.8度 ，其中A和a代表A相绕组正端和负端功率桥信号，其中B和b代表B相绕组正端和负端功率桥信号；二相八拍为AB—B—aB—a—ab—b—Ab—A—AB，步距角为0.9 度。型号 参数 单价 型号 参数 单价 小 功率三极管9011 NPN 50V 0.03A 0.4W 2N2222 NPN 60V 0.8A 0.5W 9012 PNP 50V 0.5A 0.6W C3355 NPN 20V 0.15A 6500MHz 9013 NPN 50V 0.5A 0.6W C3358 NPN 20V 0.15A 7000MHz 9014 NPN 50V 0.1A 0.4W C1008 NPN 80V 0.7A 0.8W 9015 PNP 50V 0.1A 0.4W 2N3904 9018 NPN 30V 0.05A 0.4W 2N3906 S8050 NPN 25V 1A 3DG6 S8550 PNP 25V 1A 3DG12 2N5551 NPN 160V 0.6A 0.6W 3DK4 2N5401 PNP 160V 0.6A 0.6W BT33F A1015 PNP 50V 0.15A 0.4W D965 NPN 40V 5A 0.75W C1815 NPN 50V 0.15A 0.4W A733 PNP 50V 0.1A 0.25W C945 NPN 50V 0.1A 0.25W 步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。
SK-09A型数控PCB钻孔机 说明书
东明电子电子版驱动板： 驱动板采用东芝步进电机驱动芯片TA8435，用户可通过拨码开关手
工调节电机的驱动细分方式，以适应不同的工作需求。PC 接口电路模块与高压步
进电机驱动电路采用板载D C _D C 电路进行电源隔离，有效保证电脑接口的安全。
自动半流控制功能，减小电机在静止时的工作电流，防止步进电机因电流过大而
影响寿命。
SK-09A 型数控钻孔机 货号：WZ242 ￥1450
整机框架：8mm 标厚工业PVC 板材，
经数控机床精加工组装而成。Y 轴总
成加装工业级风琴折叠防尘布，有
效防止钻孔过程中金属屑溅入丝杠、
光杠间隙造成的丝轴、光杠磨损。
导线：Z 轴用束线拖链固定，其余
全部用束线固定，有效防止工作时
导线缠绕。丝杠：深圳前锋精密机械公司，调质、精磨T 型丝杠，直径10m m ，螺距2mm ；丝杠与步进电机用弹性联轴器连接；螺母采用双螺母无间隙工艺，保证双向移动精度。光杠与直线轴承：丽水易达公司，调质、精磨、镀铬12m m 光杠，L M 12U U 型直线轴承。
步进电机：泰国产全新C331高精度四相六线步进电机，步进角：1.8度，工作电压/电流12V/0.42A ，力矩4.5Kg/cm 。主轴电机：大功率高速直流电机，轴、径向无间隙。X 、Y 调整：X Y 丝杠端头均加装45m m 铝合金旋钮，方便X 、Y 方向大范围
调规格：
X 轴长：321m m ，行程:200mm ，定位精度：±0.01m m
Y 轴长：305m m ，行程:170mm ，定位精度：±0.01m m
Z 轴长：149mm ，行程:100mm,定位精度：±0.05mm
基于单片机与TA8435h的步进电机控制系统
(青岛理工大学计算机工程学院 山东青岛 266033) 【摘 要】介绍了一种云台控制装置, 阐明了驱动芯片 TA 8435h 细分控制的原理, 描述了系统硬件构成, 并给 出了电路原理图; 着重介绍了利用单片机控制驱动芯片工作的硬件设计方法以及硬件的设计过程, 给出了驱动 程序的设计过程, 对 Peclo 协议做了详细的阐述, 包括 p eclo 协议的格式和编译流程。该设计有效地应用在负载 转动装置系统中。
控制中心还可以根据具体的情况发出相应的命 令, 经过串口向主控芯片发送指 令, 主 控 芯 片 按 照 p eclo 协议接收信息, 并进行一定的分析, 发出相应的 脉冲, 控制两个驱动芯片, 这两个芯片分别控制水平和 竖直方向的两个步进电机, 并且两个芯片根据不同的 信号对步进电机做出相应的动作, 包括转向控制, 转速 控制等, 从而带动摄像机等负载的转动。
图 3 单片机与 TA 8435 控制原理图
312 系统软件设计 系统软件主要是基于 C 语言实现的, 功能架构如
图 3 所示。
些缺陷, 使用细分方式可以进一步提高步进电机的转 动精度, 使得控制操作更加简单, 方便, 以降低系统的 震动和噪声。 这些条件基本上可以满足一些公共场所 的监控要求, 并对安防工作起到了更加精确、更加快捷 的作用。随着自动控制技术的不断提高, 步进电机的控 制技术将会得到更好的发展。
步进电机。因此要充分了解 Pelco 的传输协议, 并且熟
雕刻机制作过程
雕刻机制作过程
作者注：我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的DIY帖子重新整理组合一下重新发表（并会适当增加电源和主轴的DIY内容），为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解DIY雕刻机机械、电子制作过程，我觉得DIY是强调自己动手制作的能力和乐趣，能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。如果能给你带来帮助和乐趣，你别忘了要顶一下啊。
我很早就想做一台雕刻机，准备了一段时间，现在利用假期开工了，上几个图，希望前辈多加指导。
这是做机架的材料，现成的压制镀锌U型材，厚度3mm。
这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元4根全新直径20mm长530mm
光轴配直线轴承6个/共320元、二手Z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元，3只二手57步进电机4.7V1.8A/共60元。
这是临时选用的主轴，350W6mm修边机/125元
这是自己做的尼龙联轴器，将步进电机和滑台连接起来。
这是自己做的3轴控制版，采用L297+L298,拆机件，并口控制，带3轴限位电路。共花费不到50元。续流二极管还没有焊，整板已经调试好，用Kcam4和Mach2试验通过。
这是控制板背面，用热转印法做的。
这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm，底盘刚度很重要，所以采用两层，用螺栓连接，很稳固。
这是已经做好的机架整图，下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机，安装Z轴，工作运动台等等。
这是我新买的C3车床和X2钻铣床，等雕刻机做完后在将X2改制成数控铣床。
用C3车车加工丝杠轴承座，第一次做，整整做了大半天，用铜棒材料做了4个。不幸的是切割刀崩断了，后来只好用砂轮片切。
基于TA8435的步进电机智能控制系统
基于TA8435的步进电机智能控制系统
作者：伊桂芬
来源：《科技资讯》 2013年第34期
伊桂芬
济宁技师学院山东济宁 272000
[摘要] 本文设计了基于东芝公司的二相步进电机驱动芯片TA8435的步进电机智能控制系统，该系统采用AT89S52单片机作为主控制核心，液晶作为显示单元。同时，为解决液晶显示
器所需要的程序存储量问题，外部扩展了128K的FLASH作为外部程序存储器。本系统主要完成对步进电机的激励方式（即通过单片机输出四种状态送给TA8435来改变整步、半步、1/4步、
1/8步四种细分方式），以及转速、正反转、启停的控制。
[关键词] TA8435；单片机；步进电机；FLASH存储器
中图分类号：TP273.5?文献标识码：A
文章编号：1672-3791(2013)12（a）-0000-00
基于TA8435的步进电机智能控制系统的设计作为一个直观的运动控制系统，将智能控制、人机界面、驱动单元、集成在一个系统中，可以作为一个子系统应用于各种控制领域。
一、总体设计方案
系统可以划分为人机交互单元、智能控制单元、电机驱动单元、电源单元。其中人机交互
单元为显示模块和键盘输入模块，经分析后设计了系统的原始框图如图1.1所示。
二、系统硬件设计及实现
1、显示模块的设计
采用了OCMJ4X8C液晶模块作为显示器件，考虑到硬件电路的接口资源，采用串行接口通信方式，硬件方面地实现因为无需任何驱动，所以只需将各数据接口与单片机I/O进行简单连接。
2、键盘输入模块的设计
该部分因为采用独立按键，所以设计较为简单，系统中只用到四个独立键盘就可以完成所
跷跷板
电动车跷跷板
摘要：本设计以P89V51RD2FN 单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H 驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID 控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M 液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
关键字：电动车、倾角传感器、步进电机、增量式PID 控制
1 系统方案
1.1 设计思路
根据设计要求，系统可分为控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分包括：路面检测模块，角度测量模块；控制部分包括：电机驱动模块，显示模块，控制器模块。小车的基本模块方框图如图1.1.1所示。
1.2 模块方案论证与选择
1.2.1控制器模块
根据设计要求，控制器主要用于各传感器信号的接收分析、判断和控制小车电机的动作，控制运行时间、平衡时间等参数显示。采用Philips 公司的P89V51RD2FN 作为系统控制器就可以实现控制要求。该单片机算术运算功能强，软件编程灵活，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制。它功耗低、体积小、成本低，而且响应时间是完全可以满足系统要求。 1.2.2 电机及其驱动模块选择
步进电机是一个数字控制电动机。它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机轴就转动一个角度，适合于单片机控制。故采用步进电机作为小车驱动。
基于单片机的简易自动电阻测试仪
ｖｏｉｄ ｍａｉｎ０
２．３液 晶显示 电路 设计
进 电机 的细 分控 制 ，从 本 质上 讲 是通
ｆ
液 晶 显 示 器 （ＬＣＤ） 具 有 体 积
过 对 步 进 电机 励 磁 绕 组 中 电 流 的控
ＴＭＯＤ＝０ｘ００：
／／ 定 小 、 重量 轻 、功耗 低 、可 以显 示 图形
一 ３６一 电 子 世 界 ／２０１２ ０５／
Ｑ＝２Ⅱ ·ｎ／６０
的 程 序 ， 实 现 采 用 １／４细分 方 式控 制
使 用 细分 方 式可 以提 高步 进 电机
Ｐ＝２ⅡｎＭ／６０
步进 电机 的顺 时钟 方 向转动 的功 能 ， 的控 制 精度 ， 降低 步 进 电机 的振 动和
其 Ｐ为 功 率 单 位 为 瓦 ； Ｑ为每 秒 利 用 定 时器 ０向ＴＡ８４３５输 出脉 冲 ，用 噪 声 ，因 此 ，在 低频 工 作 时 ，可 以选
压 ，然 后送 入 单 片机 中 ，在 单 片机 中 阻值 。但被 测 电阻 的阻 值远 远 大 于最 压原理
苛，以此求出电阻Ｒ的
进 行 模数 转 换 后 ，通 过算 法 处 理后 经 大档 位 时 ，单 片机 通 过 软件 设 置 为无 阻 值 。假 如 ｕＡＤｃ０一ｕＡＩＮ４＞＞ｕＡＩＮ１，通 过单
皇 蕴 ＿（（（（＿－
…
常用步进电机驱动芯片
常用的一些步进电机驱动芯片
名称最高电压最大电流细分封装
THB6128 35 2 1/2/4/8/16/32/64/128 TSSOP
A3977 35 2.5 1/2/4/8 TSSOP/PLCC
A3979 35 2.5 1/2/4/16 TSSOP
A3980 50 1 1/2/8/16 TSSOP
A3982 35 2 1/2 TSSOP
A3983 35 2 1/2/4/8 TSSOP
A3984 35 2 1/2 /4/16 TSSOP
A3987 50 1.5 1/2 /4/16 TSSOP
L6228 52 2.8 1/2 SO
L6208 52 5.6 1/2 SO
THB6064H 50 4.5 2/8/10/16/20/32/40/64 HZIP 连续可调
TB6560 40 3.5 1/2/4/8 HZIP
TA8345 40 2.5 1/2/4/8 HZIP 固定2档可调THB6016H 40 3.5 1/16 HZIP 固定4档可调
三洋的PMM8713,8723,8714,STK6722H,6822H,6981H,6982H;
SGS的L297,L6506,L6217,L6217A,GS-D200,MC3479C;
MOTOROLA的MC3479,SAA1042;
UNITRODE的UC3517,UC3770;
ALLEGRO的UCN5804B;
SIGNETICS的SAA1027;
PHILIPS的SAA1027;
IXYS的IXMS150;
SIEMENS的TCA1560,TLE4727;
INTEL MOTION的IM2000;
步进电机控制芯片与驱动电路
步进电机控制芯片TC1002特点：
44引脚QFP封装
高达10MHz时钟
内部集成模拟SINE/COSINE发生器，DAC
PWM电流控制，可自动减少电流
14种细分选择，细分数的改变不会中断马达的运行
Standalone or Buss模式
5V电源供电
过流保护
过温保护
错误输出源自文库
整步输出
消除共振
TC1002步进电机控制芯片方案成本低，成品成本大概在75-85之间，更多技术支持请联系HP134-3440-1340Q363379189邓生/邓工。
步进电机控制芯片与驱动电路
步进电机控制芯片TC1002是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14种细分等级，最大256细分，最大支持4.2A和8.0A电流。TC1002它包含一个模拟SINE/COSINE信号发生器，完整的数字控制集成在一颗芯片中，高集成度减少产品的设计周期。尽量的减少了外部的分立元件，提供给设计者一个简单但又高效的产品。
步进电机控制芯片TC1002的应用驱动电路如下：
HI-8435中文资料
HI-8435
一般描述
HI-8435是一种32通道离散量转数字量芯片，采用SOI技术制造，适用于SPI 接口。输入通道分为4组，每组8路，均可设置为地/开或28V/开。
所有输入通道均有内部防雷电路，不需要外部器件，且满足DO160G，Section 22，Cat AZ，BZ 和ZZ要求。
输入比较器阈值可以设置为2V至22V，输入可以设置为4组分别读取，也可设置为一次读取4组输入量。
每一组输入都有一个VWETn引脚，可用于选择施加高于逻辑电源的电压，以向接地侧继电器触点提供湿润电流。如果地面偏移很小，则润湿源将自动从VLOGIC提供，而无需连接VWETn。
数字信号接口是简单的CMOS逻辑输入和输出。逻辑管脚与3.3V逻辑兼容，允许直接连接到微控制器或FPGAs。可设置为地/开或28V/开。
特征
可靠的的CMOS绝缘硅（SOI）技术
32通道可编程，
地/开路或高/开路，4 X 8输入
可编程高/低阈值和滞后，从2V到22V，0.5v间隔
用于低阈值应用的单一低压电源。
3.0V到3.6V逻辑电平
20 MHz串行外围接口（SPI）
输入关键防雷功能
符合空客ABD10100H标准
符合MIL-STD-704
内部自检
引脚配置
框图
串行外围设备接口（SPI）
SPI基础
HI-8435可以通过SPI访问内部寄存器，完成对芯片配置和管脚状态的存储，SPI通信通过CSN输入低电平启动，通过四线访问（SI,SO,SCK,CSN）,所有读/写周期都是完全自动计时的
SPI协议指定主从操作；HI-8435作为SPI从操作。
SPI协议定义了两个参数，CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）。CPOL-CPHA 组合定义了四种可能的“SPI模式”。在不设置SPI模式的情况下，HI-8435在模式0，其中每个设备（主设备和从设备）的输入数据在SCK的上升沿上计时，每个设备的输出数据在下降沿上变化（CPHA=0，CPOL=0）。主机SPI逻辑设置为模式0，以便与HI-8435进行正确通信。
基于单片机控制的简易逐日式太阳能发电系统
基于单片机控制的简易逐日式太阳能发电系统摘要：随着社会可持续发展的要求，以太阳能为主体的可再生资源越来越受到人们的重视。光伏电池也逐渐成为生产生活中的重要角色。但光伏电池的实际转化率低、成本高等成为制约太阳能利用的瓶颈。本文针对光伏电池发展的制约，设计了一种基于at89c51单片机控制的，自动跟踪太阳光照射角度的双轴自动跟踪系统，以提高太阳能电池的光-电转化率，使太阳能电池板始终与太阳入射光线垂直，比固定的太阳能发电设备的发电量提高约35%。本文所设计的系统具有体积小、功耗低、成本低、抗干扰能力强等优点。本系统仅通过用简单的计算公式得到的数据，进行每小时1次的角度改变，再通过单片机的判断进行回归控制。
关键词：光伏电池；最大功率跟踪；单片机
中图分类号：tk513.4 文献标识码：a
1 地球围绕太阳的运行规律
众所周知，地球每自转1周为1昼夜，1昼夜又分为24h，所以地球自转15°/h。地球除了自转外，还绕太阳循着偏心率很小的椭圆形轨道（黄道）上运行，称为“公转”，其周期为1a。地球的自转轴与公转运行的轨道面（黄道面）法线倾斜成23°27?的夹角，而且地球公转时其自转轴的方向始终不变，总是指向地球的北极。因此，地球处于公转运行轨道不同位置时，阳光投射到地球上的方向也就不同，形成地球四季的变化[1]。
2 太阳高度角和方位角的确定
2.1 太阳角的计算
2.1.1 太阳高度角
2.1.2 太阳方位角
2.1.3 日照时间
2.2 机械结构的工作过程
太阳自动跟踪系统的机械结构如图1所示，其主要功能是支撑固定太阳能电池板，实现对太阳能电池板高度角和方位角的调节控制。
二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用
介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用
摘要: THB6064AH是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的高性能步进电机驱动芯片，本文主
要介绍它的原理及其应用。其稳定的性能、便宜的价格、简洁的外围线路，为实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案提供了最佳选择。
引言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。然而，随着市场竞争起来越激烈，对产品的成本、高度集成化、功能模块化等方面要求也越来越高。选择专用驱动芯片的步进电机驱动方案越来越受重视。目前市面上常见的双极型微步电机驱动芯片最高细分在16细分以内，输出峰值电流都在3.5A 以内，耐压限制在40VDC。像A3977、TA8435、TB6560A、THB6016等，只能匹配2.5A以内、57机座以下的电机，无法驱动更大功率的步进电机。为了打破这一局限，北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出高耐压、大电流、多细分高性能步进电机驱动芯片 THB6064AH。
一： THB6064AH 简介
THB6064AH 是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的，是一款整合逻辑模块和功率模块于一身的高性能两相混合式步进电机驱动芯片。配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。因其驱动噪音低、震动小，性能可靠、性价比高的特点，适用于各行业的自动化设备。
电子设计-电动车跷跷板
大学生电子设计竞赛
电动车跷跷板
参赛学生：
学校：
赛前指导老师：
2012年9月
电动车跷跷板
摘要本设计采用两个凌阳SPCE061A 16位单片机作为控制核心。其中一个安装在小车上，另一个持在使用者手中连接键盘和LCD，通过无线模块进行双机通讯，实现远程对小车运行状态的实时监测。为了对小车的行为进行精确控制，采用步进电机进行驱动。系统通过倾角传感器采集跷跷板的倾角变化后传给单片机。程序控制方法采用PID算法，使小车通过一个二阶欠阻尼脉冲响应过程最后趋于动态平衡。根据设计需要，车体采用有机玻璃与铝合金自制而成。
关键词：SPCE061A单片机，角度传感器，光电传感器，PID算法.
Abstract：This system takes two SPCE061A 16 bit microprocessor as the control center, one fixed on the car and another connected with keyboard and LCD handed by the controller. In this system, wireless is used to complete the two processors` communication to acquire a perfect interface between the controller and the whole control system. The car with four wheels is driven by two stepper motors, and through the angle sensitive gathering the information about the teeterboard’s equinity condition and then send to the microprocessor. The system takes the PID as main control method, through a progress of two pulse damping response, the car and the teeterboard finally reach an equinity condition.