气动执行机构部件组成详解
气动执行机构
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▪ 扭矩输出 • 双作用执行机构可达到 6,000,000 lbs.in. (678,000 Nm) • 单作用执行机构可达到3,000,000 lbs.in. (339,000 Nm)
▪ 外壳
各部件材质
• 球墨铸铁,防腐涂层
▪ 活塞
• 球墨铸铁，防腐涂层
▪ 拨叉
• 球墨铸铁，防腐涂层
▪ 活塞杆
• 合金钢，表面硬化处理，防腐抗磨涂层
▪ 导向杆
• 合金钢，表面硬化处理，防腐抗磨涂层
▪ 导向块 • 球墨铸铁, 表面硬化并加涂层防腐和抗磨
▪ 气缸 • 炭钢,含氟聚合物涂层
▪ 密封 • 标准 –丁腈橡胶 • 低温服务－低温丁腈橡胶 • 高温服务 – 氟橡胶
Features & Benefits - Tension-LokTM
▪ Bettis’ Tension-LokTM 将弹簧模块在负载及压紧状态 下主动锁定。
气动执行机构
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。
1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。
这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。
气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。
RCP系列90角行程气动执行机构
RCP系列90角行程气动执行机构RCP系列90角行程气动执行机构的结构主要包括气动缸、活塞、阀杆、连杆、螺旋弹簧等组成。
其中，气动缸是执行机构的主要部件，用于产生推拉力，将气压能转化为机械能。
气动缸主要由缸筒、活塞和活塞杆组成，活塞能在缸筒内往复运动，从而实现对阀杆的推拉控制。
活塞杆连接着活塞和阀杆，起到传递力量和运动的作用。
螺旋弹簧则用于提供阀杆的复位力，将阀杆恢复至初始位置。
RCP系列90角行程气动执行机构的工作原理是利用气压对活塞产生推拉力，从而控制阀杆的运动。
当气源提供压缩空气进入气动缸内时，活塞由推定位调节至拉动位并将阀杆推动到相应位置，而当气源切断时，螺旋弹簧将活塞及阀杆复位到原始位置。
通过控制气源供气和切断，可以实现对阀杆的推拉控制，从而实现对系统的控制。
RCP系列90角行程气动执行机构具有结构简单、体积小、可靠性高等优点，可以广泛应用于各个领域。
首先，在自动化控制系统中，RCP系列90角行程气动执行机构可以用于控制流体管道中的阀门，实现对流体的切断、控制和调节。
其次，在工业领域中，RCP系列90角行程气动执行机构可用于控制生产线上的各种工作设备，如夹具、输送带等，实现对工件的定位和运动。
此外，RCP系列90角行程气动执行机构还可以用于机械手、自动喷涂机、冲床和切割机等自动化设备中，实现对工作装置的定位和运动。
总之，RCP系列90角行程气动执行机构是一种广泛应用于自动控制系统的气动执行机构，具有结构简单、体积小、可靠性高等优点。
它可以用于流体管道的控制、工业设备的定位和运动以及各类自动化设备的控制等多个领域。
随着自动化技术的不断发展，RCP系列90角行程气动执行机构在工业生产和自动化设备中的应用将会越来越广泛。
气动薄膜执行机构和控制器
气动薄膜执行机构和控制器
气动薄膜执行机构是一种通过气压控制的动力装置，主要用于实现运动控制和力传递。
其结构主要包括薄膜驱动器和相关的传感器、控制器等部件。
薄膜驱动器是气动薄膜执行机构的核心组成部分，通常由弹性材料制成的薄膜构成。
薄膜的形状和压力变化可以引起薄膜的变形，从而产生力和运动。
薄膜通常被安装在机构的关键位置，如活塞、阀门等，通过气压变化控制薄膜的形状来实现力和位移的调节。
气动薄膜执行机构的控制器主要用于对气压信号进行调节和控制。
控制器通常包括气源、压力传感器、电磁阀等组件。
通过检测薄膜的形变和位置信息，控制器可以调节气压信号，实现对薄膜的控制和调节。
控制器可以根据需要实现不同的运动模式和力传递方式，具有较好的灵活性和可控性。
气动薄膜执行机构和控制器是一种通过气压控制的动力装置，可用于实现运动控制和力传递。
其结构主要包括薄膜驱动器和相关的传感器、控制器等部件。
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理是利用气体的压力能将气体能量转化为机械能，从而实现机械设备的运动。
一般来说，气动执行机构由以下几个主要组成部分构成：气压源、气控阀门、执行器和传动机构。
工作原理如下：
1. 气压源：气动执行机构通常使用压缩空气作为能源。
压缩空气通过空气压缩机或气瓶等设备提供，以一定的压力储备在气源中。
2. 气控阀门：气控阀门用来控制压缩空气的流动，调节气动执行机构的运动方向、速度和力量。
它可以是手动操作的，也可以通过电气或电子控制系统进行自动化控制。
3. 执行器：执行器是气动执行机构的核心部分，通常由一个或多个活塞、气缸或马达等设备组成。
当气压通过气控阀门输入执行器时，气体的压力将推动执行器内部设备产生运动。
4. 传动机构：传动机构用来将从执行器中产生的运动转化为机械设备所需的工作运动。
它可以采用各种传动装置，如连杆机构、齿轮传动、皮带传动等，以适应不同的工作需求。
总的来说，气动执行机构通过将气体能转化为机械能，实现了
控制设备的运动。
它具有结构简单、响应速度快、输出力矩大的优点，广泛应用于工业自动化、航空航天、机械制造等领域。
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器原理及结构
气动执行机构原理及结构检修岗位1.懂工作原理气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。
2.懂设备机构气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。
薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。
气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。
气动执行机构有正作用和反作用两种形式。
当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。
一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
2.1图为薄膜气动阀结构示意图当信号压力P进入气室时，此时压力乘以膜片的有效面积得到推力，使推杆移动，弹簧受压，直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力平衡为止。
信号压力越大，推力越大，推杆的位移计弹簧的压缩量也越大。
推杆的位移范围就是执行机构的行程。
推杆则从零走到全行程，阀门就从全开（或全关）到全关（或全开）。
一般控制气源的装置有电磁阀，全开或全关，定位器能实现调节作用。
气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构，其基本部分为气缸，气缸内活塞随气缸两侧压差而移动。
两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个极端位置移到另一极端位置。
比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行机构，其结构原理与活塞式执行机构基本相同，它具有行程长、输出力矩大的特点，输出转角位移为90o，直线位移为40～200mm，适用于输出角位移和力矩的场合。
阀门执行机构的分类介绍
阀门执行机构的分类介绍阀门执行机构是指用于控制和操作阀门的设备或装置，它们可以通过不同的形式和力量来实现对阀门的开启、关闭或调节。
根据使用的能源不同，阀门执行机构可以分为气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构三大类。
第一部分：气动执行机构气动执行机构是指通过气体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由气缸、气源、气源处理装置和配件组成。
1. 气缸：气缸是气动执行机构的核心部件，它可以将气体的压力转化为机械动力。
根据气缸的结构形式和驱动方式，气缸又可以分为单动气缸和双动气缸。
单动气缸只能实现单向推动，而双动气缸可以实现双向运动。
2. 气源：气动执行机构需要通过气源提供气体能量。
常用的气源有压缩空气和氮气，其压力范围一般在0.2～1.0MPa之间。
气源还需要进行处理，如去除水分、油雾和杂质等。
3. 气源处理装置：气源处理装置用于过滤和调节气源的压力和流量，确保气动执行机构能够正常工作。
它通常由滤波器、减压阀和润滑器组成。
4. 配件：气动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。
第二部分：电动执行机构电动执行机构是指通过电能转换为机械能来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由电动机、传动装置和配件组成。
1. 电动机：电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机，其功率和转速根据阀门的使用要求而定。
2. 传动装置：传动装置用于将电动机的旋转运动转化为线性或旋转运动，从而推动阀门的开闭或调节。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和链条传动等。
3. 配件：电动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。
为了保证电动执行机构的安全运行，还需要安装行程开关和限位器等配件。
第三部分：液动执行机构液动执行机构是指通过液体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由液缸、液源和配件组成。
1. 液缸：液缸是液动执行机构的核心部件，它由液体的压力转化为机械动力。
气动执行机构
三通调节阀
三通阀可以把一路流体分成两路，或是把两路流体合为一路， 它们是在直通单座或双座调节阀的基础上发展起来的，可以代 替两个直通阀。 三通阀共有三个出人口与工艺管道连接。其流通方式有合流 (两种介质混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种。
隔膜调节阀
隔膜调节阀采用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀的隔膜代替阀芯组件，由隔 膜起控制作用。 隔膜阀结构简单、流阻小，流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由 于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介流质也不会泄漏。 选用隔膜阀时，应注意执行机构须有足够的推力。一般隔膜阀直径大于 DN100mm时，均采用活塞式执行机构。由于受衬里材料性质的限制，这 种阀的使用温度宜在150℃以下，压力在1MPa以下。
蝶阀
蝶阀又称为翻板阀。其结构如图。它利用挡板的旋转改变流通面 积来控制流 蝶阀具有结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小的优点，但泄 漏量大，适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含 少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
球阀
球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使 之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不 同的流通面积，以达到流量控制的目的，
直通双座调节阀
直通双座调节阀的结构如图所示。阀体内有两个阀芯和阀座，流体从 左侧进入， 通过阀芯阀座后汇合，从右侧流出 这是最常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阀 芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以不平衡力 小。但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭， 因此泄漏量较大。 根据阀芯与阀座的相对位置，这种阀可分为正作用式与反作用式(或 称正装与反装)两种型式。当阀体直立，阀杆下移时，阀芯与阀座间 的流通面积减小的称为正作用式。如果将阀芯倒装，则当阀杆下移时， 阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
气动执行机构
气动执行机构一、什么是气动执行机构？气动执行机构是一种利用压缩空气作为驱动力来完成运动控制的装置。
它由气源装置、气缸和气动控制装置三部分组成。
1. 气源装置气源装置主要由空气压缩机和气体处理装置组成。
空气压缩机通过压缩空气将气体转化为压缩气体，为气动执行机构提供驱动力。
气体处理装置的主要功能是过滤、分离和调节气体压力，确保气动执行机构正常运行。
2. 气缸气缸作为气动执行机构的核心部件，负责将压缩空气转化为线性或旋转运动。
常见的气缸有单向作用气缸和双向作用气缸两种。
单向作用气缸只能产生一个方向的运动，而双向作用气缸可以产生正反两个方向的运动。
3. 气动控制装置气动控制装置是控制气动执行机构工作的关键装置，它通常包括电磁阀、气缸定位元件、传感器和控制器等。
电磁阀负责控制气氛的流动方向和流量大小，气缸定位元件用于限制气缸的行程位置，传感器用于检测气缸的运动状态，控制器对传感器信号进行处理和控制。
二、气动执行机构的工作原理气动执行机构的工作原理可以概括为压力传递和转换。
当气源装置提供压缩空气后，压缩气体经过气瓶进入气缸，推动活塞实现线性或旋转运动。
通过控制气源装置和气动控制装置的工作状态，可以实现气缸的运动控制。
具体而言，当控制电磁阀通电时，气源装置提供压缩气体进入气缸，产生推力推动活塞运动。
当电磁阀断电时，气源装置停止供气，气缸内的气体排出，活塞则回到初始位置。
通过不同的气源装置和气动控制装置的组合，可以实现各种复杂的气动运动。
三、气动执行机构的优势与其他执行机构相比，气动执行机构具有以下几个优势：1.快速响应：气动执行机构由于使用压缩空气作为驱动力，因此其响应速度快，能够迅速启动和停止运动。
2.简单可靠：气动执行机构结构简单，组成部件少，不易出现故障，具有较高的可靠性和耐用性。
3.使用方便：气动执行机构的气源广泛，只需要接入压缩空气即可使用，非常方便。
4.防爆性能好：气动执行机构使用的是压缩空气而非电能，因此在易燃易爆环境中具有较好的安全性。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动与液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。
气动执行器就是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用与双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作就是气源驱动,而关动作就是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构与调节机构就是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式与齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但就是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
《气动执行器》课件
气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀，如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关，如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈，具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ，首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥，并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器， 用于检测活塞杆的位置，实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构，通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器， 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器，通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体，具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
气动执行机构选型表
执行机构控制方式
气动执行机构控制方式：通过压缩空气来驱动执行机构，具有快速响应、高精度和防爆等特点。 电动执行机构控制方式：通过电机驱动执行机构，具有易于实现自动化控制、调节方便等优点。 液动执行机构控制方式：通过液压油来驱动执行机构，具有输出力矩大、动作平稳等优点。 气液执行机构控制方式：结合气动和液动两种方式，具有输出力矩大、动作平稳和防爆等特点。
角行程气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动阀门等执行机构，实现开关和调节功能。
多回转型气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动多轴或曲轴等执行机构，实现复杂的运动 轨迹。
直行程电动执行机构：通过电机驱动丝杆或链条等机构，实现直线运动的阀门等执行机构。
角行程气动执行机构
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流量特性：说明执 行机构的流量特性 ，如线性、等百分 比等。
行程时间：说明执 行机构的行程时间 ，即执行机构从全 开到全关或从全关 到全开所需的时间 。
选型表示例及解释
示例表格：展示 不同型号的气动 执行机构及其参 数
解释：说明如何 根据实际需求选 择合适的气动执 行机构型号
选型依据：介绍 气动执行机构选 型时应考虑的因 素，如流量、压 力、温度等
选型步骤：详细 说明气动执行机 构选型的流程和 方法
自动化生产线上的应用
气动执行机构选型表适用于自动化生产线上各种阀门的开关控制
选型表中的不同型号适用于不同规格和需求的自动化设备
自动化生产线上需要精确控制流量和压力的气动设备，气动执行机构选型表提供了可靠的解决 方案
自动化生产线上的气动执行机构需要具备快速响应、高精度和高可靠性等特点，选型表中的气 动执行机构能够满足这些要求
耐腐蚀性：考虑工艺介质的 腐蚀性，选择耐腐蚀的材质
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行器结构及原理
气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器（英文：Pn eumatic actuator ）执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING （双作用）。
SPRING RETURN （单作用）的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
单作用（弹簧复位型）气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔（B管咀应安装消声器）。
第十六章气动执行机构
• 电信号气动长行程执行机构是以干燥、清 洁的压缩空气为动力能源的一种电-气复合 式执行机构。它可以与DCS或调节器配套 使用，接收DCS或调节器或人工给定的4～ 20mADC输入信号，输出与输入信号成比 例的角位移(0°～90°)，以一定转矩推动 调节机构(阀门、挡板)动作。为适应控制系 统的要求，气动执行机构还具有一些附加 功能，如三断(断气源、断电源、断电信号) 自锁保护功能；阀位移电气远传功能等。
• 图中：1为喷嘴；2为挡板；3为磁钢；4为支点； 5为平衡锤；6为波纹管；7为放大器；8为气阻； 9为调零弹簧；10为可动铁心。
• 来自变送器或调节器的标准电流信号通过 线圈后，产生一个电磁场。此电磁场把可 动铁心磁化，并在磁钢的永久磁场作用下 产生一个电磁力矩，使可动铁心绕支点作 顺时针转动。此时固定在可动铁心上的挡 板便靠近喷嘴，改变了喷嘴和挡板之间的 间隙。喷嘴挡板机构是气动仪表中一种最 基本的变换和放大环节，它能将挡板对于 喷嘴的微小位移灵敏地变换成气压信号。
• 输出臂转动时，带动连杆3向下移动，使凸轮6绕 支点7逆时针转动，凸轮6推动滚轮5，使副杠杆4 绕支点17顺时针转动，反馈弹簧9被拉伸，反馈 弹簧对主杠杆8的拉力增加，产生一个顺时针方向 的力矩作用在主杠杆8上，主杠杆作顺时针方向转 动。当反馈弹簧力对主杠杆所产生的反馈力矩与 力矩电机输出力作用在主杠杆上的力矩相平衡时， 整个系统重新达到平衡状态，但输出臂（轴）已 转动了一定的角度。输出臂的转角与输入电流信 号的大小相对应，但气缸活塞两侧产生的压差与 外负载相平衡。因此，改变电流信号的大小，即 可改变输出臂的转角，它们之间有一一对应的关 系。当输入电流信号减小时，其动作过程与上述 情况相反。
• 气动阀门定位器与气动薄膜执行机构配用时， 也能实现正、反作用两种动作方式。正作用方 式就是当输入气压信号增加时，调节机构输出 行程增加(推杆4下移)；反之，即 • 为反作用方式。正作用方式要改变成反作用方 式，只需将反馈凸轮反向安装，并将喷嘴从托 板18的左侧移至右侧即可。 • 三、工作特性 • 根据前述分析，若忽略机械系统的惯性及摩擦 影响，则可画出气动阀门定位器与气动薄膜执 行机构配合使用时的方框图，如图16-3所示。
气动执行器工作原理
气动执行器工作原理
气动执行器是一种利用气压驱动来完成物体运动的装置。
其工作原理可以分为三个部分：气源、控制系统和执行器。
首先，气源提供了气体压力，通常使用压缩空气或气体瓶。
气源通过管道将气体传输到控制系统中。
接下来，控制系统根据输入的信号来控制气体的流动。
常见的控制系统有电磁阀、脚踏阀或手动阀等。
当接收到控制信号时，控制系统打开或关闭相应的阀门，控制气体的流动。
最后，执行器将气体压力转化为机械力来驱动物体运动。
执行器通常由气缸和阀门组成。
当气缸接收到气体压力时，气缸内部的活塞会移动，从而产生机械力。
通过控制阀门的开启和关闭，可以控制气缸的运动方向和速度。
总结来说，气动执行器的工作原理是通过气源提供气体压力，控制系统控制气体流动，最后由执行器将气体压力转化为机械力来驱动物体运动。
通过合理的控制和调节，可以实现准确和可靠的运动控制。
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气动执行机构回路组成
一、YT-300 YT-310气动放大器
POLOVO YT-300 YT-310气动放大器
简介
气动放大器接收定位器出口的压力信号，提供很大的流量给执行机构，用于提高阀门的动作速度。
特征
-按1:1压力提供空气，速度快，准确性高。
- 通过调节旁通可提高系统的稳定性。
- 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。
动作原理：从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压力(Input Signal)，那么如下图上方膜片
(③)受到压力，使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。
这时输入压力通过阀芯底座
通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。
当输出压力增加到和信号压力相同时，阀芯(⑦)
重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。
相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向
上移动，输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。
根据信号压力而变化的输出压力的灵
二、气锁阀YT-400（锁定阀，保位阀）
简介
气锁阀YT-400用于气动阀门，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。
气锁阀把主气源作为信号压力，当信号压力低于气锁阀设定压力时，切断CYT-400内部气路，阻止空气流动的装置。
主要用途是安装在控制阀上，当工厂的主气源压力因停电，泄漏等原因下降到设定压力以下时，自动关闭从定位器通往执行机构的气路，保持当前阀位开度。
气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。
以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后，气锁阀才打开通道，恢复正常时控制。
三、阀门回信器的作用
阀门回信器又叫限位开关，是用于阀门机械运动行程，大小，位置的反馈的装置，通常用传感器与电脑设置连接，通过计算机来观测，控制阀门机械运动的状态。
四、空气过滤减压器
空气过滤减压器是气动仪表辅助单元，它将来自空压机的气源进行过滤净化，并能调至所需的压力值进行稳压，为各类气动仪表提供气源。
结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成，由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。
当气源输入空气过滤减压器，首先经过滤气室，对气源进行净化。
调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力，
而后打开球阀，直至输出压力达到给定值。
稳压是因输出压力通过反馈孔进入反馈气室产生一个向上的推力，与给定弹簧的压力比较，当达到平衡状态时，输出压力即可稳定。
空气过滤减压器经输入0.3～1.0MPa压缩空气后，可向气动遥
控板和阀门定位器提供0.14 ±10%MPa的洁净气源。
工作原理：当输入0.3～1.0MPa压缩空气后，进入过滤气室进
行除水、油、尘处理。
由于给定弹簧的弹力将球阀推开，从而气压经
球阀流人输出管道，并通过小孔进入反馈气室，此时气压作用在膜片
上的力与给定弹簧力达到平衡。
但由于输出压力受外界使用的干扰，
就出现输出压力高或低于给定值。
如输出压力低于给定值，则膜片上
力与给定弹簧力失去平衡，膜向下位移，使球阀打开进行气压补偿。
如输出压力高于给定值，膜片向上位移，此时阀杆和膜片芯离开，气
压由小孔排至大气，以至达到新的平衡为止。
因而，输出压力一直能
定在所需要的给定值上。
气动阀组合单元控制气源为0.14MPa。
本
类阀门在管道中一般应当水平安装。
维护与检修:
压力调整：输出压力与给定压力不一致时，可作调整，起开顶端
堵帽，输入0.3～1.0MPa压缩空气，拧动调节螺丝即可改变输出压力，顺时针调节输出压力升高，反时针调节则压力降低，调节时机输出压力表在0.14MPa时即可，盖上堵帽。
排污放水：表壳底部有一个滚花螺丝，作排污放水用，每年至少排放一次。
过滤芯清洗：每年至少清洗一次，清洗时须将减压阀从管道上拆下进行，用汽油或四氯化碳清洗，洗后用压缩空气反冲吹净，滤芯可重新装入使用。
其结构主要由调节螺丝1、给定弹簧2、膜片3、球阀4、滤芯5、阀杆6和排水螺丝7等组成。
五、气动阀门定位器ABB定位器调整操作说明见说明书
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器。
气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
智能电气阀门定位器是将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。
并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。
?按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门定位器。
单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
?按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。
正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。
反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
六、典型气路流程示意
七、故障排除
1、定位器故障排除
? 定位器输入信号阀门不动作时
①确认减压阀是否正确给定位器和气动放大器供气。
②确认定位器的输出压力是否正常。
③确认气动放大器的进气口和出气口是否被异物堵住。
? 定位器输入信号时阀门动作不平稳时
①确认阀杆摩擦力是否太大。
②确认执行机构选型是否过小。
? 定位器输入信号时阀门上下振动时
①减小阀门摩擦力。
②选择比目前尺寸大的执行机构。
③顺时针旋转气动放大器的调节螺丝，减小气动放大器的灵敏度。
? 定位器输入信号时阀门动作非常缓慢时
①确认减压阀的设定压力是否过小。
②确认执行机构的气路是否被异物堵住。
③确认产品的信号气路是否漏气。
④反时针旋转产品上方的调节螺丝，提高产品的灵敏度。