阀门执行器简介专题培训课件
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《阀门培训资料》课件
。
正确安装
按照要求正确安装阀门 ，确保阀门的位置和方
向正确。
操作规范
操作阀门时，应按照规 定的操作规范进行，避 免过快开关阀门或强行
操作。
定期维护
定期对阀门进行检查和 维护，确保阀门的正常
运行和使用寿命。
阀门维护与保养
清洁
定期清洁阀门，去除灰尘和污 垢。
检查密封
检查阀门的密封性能，如发现 泄漏应及时处理。
01
杂质或异物进入阀门内部，
卡在密封面或运动部件上。
02
03
阀杆弯曲或断裂，影响阀门 的正常运动。
04
05
密封面磨损或粘结，导致阀 门关闭不严或无法开启。
阀门寿命短
阀门寿命短可能是由于选型 不当、使用条件恶劣或维护 不当等原因造成的。
04
使用过程中受到强烈振动或 冲击，影响阀门寿命。
01 03
•·
闸阀
总结词
结构简单，密封性能好，流体阻力小
详细描述
闸阀是一种常见的阀门类型，其结构简单，易于维护和操作。由于闸板的直线 运动，闸阀的流体阻力较小，且密封性能较好，适用于各种介质和温度。
截止阀
总结词
密封性能好，流体阻力大，开启和关 闭力矩较大
详细描述
截止阀的密封性能较好，适用于高压 和高温的场合。由于阀杆和阀瓣的连 接方式，截止阀的流体阻力较大，且 开启和关闭力矩也相对较大。
球阀
总结词
启闭迅速，流体阻力小，适用于 高温高压场合
详细描述
球阀的启闭迅速，且流体阻力较 小。由于球形阀芯的设计，球阀 的密封性能较好，适用于高温高 压的场合。
蝶阀
总结词
结构简单，操作方便，密封性能较差
详细描述
正确安装
按照要求正确安装阀门 ，确保阀门的位置和方
向正确。
操作规范
操作阀门时，应按照规 定的操作规范进行，避 免过快开关阀门或强行
操作。
定期维护
定期对阀门进行检查和 维护，确保阀门的正常
运行和使用寿命。
阀门维护与保养
清洁
定期清洁阀门，去除灰尘和污 垢。
检查密封
检查阀门的密封性能，如发现 泄漏应及时处理。
01
杂质或异物进入阀门内部，
卡在密封面或运动部件上。
02
03
阀杆弯曲或断裂，影响阀门 的正常运动。
04
05
密封面磨损或粘结，导致阀 门关闭不严或无法开启。
阀门寿命短
阀门寿命短可能是由于选型 不当、使用条件恶劣或维护 不当等原因造成的。
04
使用过程中受到强烈振动或 冲击，影响阀门寿命。
01 03
•·
闸阀
总结词
结构简单，密封性能好，流体阻力小
详细描述
闸阀是一种常见的阀门类型，其结构简单，易于维护和操作。由于闸板的直线 运动，闸阀的流体阻力较小，且密封性能较好，适用于各种介质和温度。
截止阀
总结词
密封性能好，流体阻力大，开启和关 闭力矩较大
详细描述
截止阀的密封性能较好，适用于高压 和高温的场合。由于阀杆和阀瓣的连 接方式，截止阀的流体阻力较大，且 开启和关闭力矩也相对较大。
球阀
总结词
启闭迅速，流体阻力小，适用于 高温高压场合
详细描述
球阀的启闭迅速，且流体阻力较 小。由于球形阀芯的设计，球阀 的密封性能较好，适用于高温高 压的场合。
蝶阀
总结词
结构简单，操作方便，密封性能较差
详细描述
阀门执行器简介
定期对阀门执行器进行全面检查，包括电气系统、控制系统等。
阀门执行器的定期保养
阀门执行器需要定期进行润滑，以减少磨损和保持其正常运转。
定期检查阀门执行器的密封件，如有需要应及时更换。
定期对阀门执行器进行清洗，以防止污垢和杂质的积累。
根据使用情况和制造商的推荐，阀门执行器需要定期进行维护和保养。
阀门执行器的故障排除与维修
阀门执行器是用于控制阀门动作的设备，通过接收控制信号，驱动阀门进行开启或关闭操作。
阀门执行器通常由电动、气动或液动等驱动方式，根据不同的应用场景选择合适的阀门执行器。
阀门执行器具有高精度、高可靠性、长寿命等特点，广泛应用于石油、化工、电力等领域。
随着工业自动化的发展，阀门执行器的智能化和远程控制技术也得到了广泛应用，提高了生产效率和安全性。
根据工艺要求和操作条件
考虑阀门执行器的性能参数
阀门执行器的配置要求
阀门执行器控制信号：配置与控制系统相匹配的控制信号
阀门执行器型号选择：根据工艺需求和阀门类型选择合适的执行器型号
阀门执行器附件配置：根据需要配置限位开关、阀门定位器等附件
阀门执行器电源要求：确保执行器供电稳定，符合设备要求
阀门执行器的安装与调试
石油和天然气工业：阀门执行器用于控制管道中流体（如油、气）的流动，实现自动化控制和安全保障。
化工行业：阀门执行器在化工生产过程中，用于调节各种化学物质的流量、压力和温度等参数，保证生产的稳定性和安全性。
电力工业：阀门执行器在发电厂中用于控制蒸汽、水和燃料的流量，确保锅炉和汽轮机的正常运行。
食品和饮料行业：阀门执行器用于包装和加工生产线中，控制液体、固体和气体的流动，提高生产效率和产品质量。
阀门执行器在建筑领域的应用
第4讲执行器分析培训课件
其数学表达式
100
q Q Rl1
80
Q100
(qv/qymax)%
行程变化相同的百分数，流量 60
在原来基础上变化的相对百分 40
数是相等的，即具有等百分比
流量特性。
20
等百分比流量特性特点：
小开度时，控制缓和平稳； 大开度时，控制灵敏有效。
3.3
0
20
40
60
80
100
(l/L)%
23
调节阀的选择主要包括：
阀体结构 公称直径 流量特性 开关型式
31
（四）调节机构的选择
1、阀体结构的选择
工艺介质的种类 流体介质的温度、压力等 流经阀的最大、最小流量等
32
（四）调节机构的选择
2、公称直径的选择
主要考虑工艺管道的直径，满足工艺生产要求。
3、流量特性的选择
目前均基于工程经验，不同的过程控制系统有相对 成熟的选择经验供参考。
流量。
C AF Qv
v
P
流量系数反映了阀的流通能力
19
（二）流量特性
1、流量特性定义
指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系。
qfl
q —— 相对流量，即调节阀某一开度的流量与
全开流量之比；
l —— 相对开度，即调节阀某一开度的行程与
全行程之比。
20
2、理想流量特性
调节阀前后压差不变时，得到的理想流量特性， 它完全取决于阀芯的形状。
调节阀安装在生产现场，直接与介质接触。通常在 高温、高压、强腐蚀、易燃易爆、剧毒等场合下工 作。它是过程控制中除传感器外，另一种易出现故 障的设备。
3
4.1 调节阀
《阀门执行机构》课件
《阀门执行机构》PPT课 件
本课程介绍阀门执行机构的定义、分类、工作原理、技术参数、应用领域、 优缺点、维护和保养、未来发展等方面，帮助学习者深入了解该领域。
什么是阀门执行机构
1 定义
阀门执行机构是控制阀门的装置，用于打开、关闭或调节流体流量。
2 组成部分
包括电动执行器、液压执行器和气动执行器等。
用于控制化工流程中的管道和 设备。
食品制造业
用于调节食品生产过程中的流 体介质。
医药行业
用于精确控制药品生产过程中 的流量和压力。
阀门执行机构的优缺点
优点
快速响应、精确控制、可靠性较高。
缺点
成本较高、安装维护复杂、对环境要求较高。
阀门执行机构的维护和保养
1
维护和保养的重要性
确保执行机构的正常运行和延长使用寿命。
2
维护和保养的方法
定期检查和清洁、润滑油的更换等。
阀门执行机构的未来发展
1 发展趋势
智能化、自动化、节能环保。
2 发展前景
随着工业自动化的发展，阀理
利用液压缸的液压力，产生推拉力，推动阀门开关。
3
气动执行器的工作原理
通过气源产生压力，推动活塞或齿轮，带动阀门开启和关闭。
阀门执行机构的技术参数
扭矩 转速 电压
用于描述执行机构输出的转动力矩。 指执行机构旋转的速度。 电动执行器所需的电力输入。
阀门执行机构的应用领域
石油化工行业
阀门执行机构的分类
电动执行器
通过电动机驱动，可根据电信号控制阀门的开启程度。
液压执行器
利用液体压力驱动，适用于大流量和高压力的工况。
气动执行器
通过气源产生的压力作用，具有快速响应和简单可靠的特点。
本课程介绍阀门执行机构的定义、分类、工作原理、技术参数、应用领域、 优缺点、维护和保养、未来发展等方面，帮助学习者深入了解该领域。
什么是阀门执行机构
1 定义
阀门执行机构是控制阀门的装置，用于打开、关闭或调节流体流量。
2 组成部分
包括电动执行器、液压执行器和气动执行器等。
用于控制化工流程中的管道和 设备。
食品制造业
用于调节食品生产过程中的流 体介质。
医药行业
用于精确控制药品生产过程中 的流量和压力。
阀门执行机构的优缺点
优点
快速响应、精确控制、可靠性较高。
缺点
成本较高、安装维护复杂、对环境要求较高。
阀门执行机构的维护和保养
1
维护和保养的重要性
确保执行机构的正常运行和延长使用寿命。
2
维护和保养的方法
定期检查和清洁、润滑油的更换等。
阀门执行机构的未来发展
1 发展趋势
智能化、自动化、节能环保。
2 发展前景
随着工业自动化的发展，阀理
利用液压缸的液压力，产生推拉力，推动阀门开关。
3
气动执行器的工作原理
通过气源产生压力，推动活塞或齿轮，带动阀门开启和关闭。
阀门执行机构的技术参数
扭矩 转速 电压
用于描述执行机构输出的转动力矩。 指执行机构旋转的速度。 电动执行器所需的电力输入。
阀门执行机构的应用领域
石油化工行业
阀门执行机构的分类
电动执行器
通过电动机驱动，可根据电信号控制阀门的开启程度。
液压执行器
利用液体压力驱动，适用于大流量和高压力的工况。
气动执行器
通过气源产生的压力作用，具有快速响应和简单可靠的特点。
阀门培训ppt课件完整版
阀门培训ppt课件完整版•阀门基础知识•常见阀门类型及特点•阀门安装、使用与维护目录•阀门故障诊断与排除技巧•阀门选型与应用实例分析•行业发展趋势及前景展望01阀门基础知识阀门定义与分类阀门定义阀门是流体管路中用来控制流体流动、调节流量、防止倒流或切断流体的设备。
阀门分类根据用途、驱动方式、结构形式等可分为多种类型，如截止阀、闸阀、蝶阀、球阀等。
阀门结构与工作原理阀门结构主要由阀体、阀盖、阀座、阀瓣、驱动装置等部分组成。
工作原理通过驱动装置使阀瓣与阀座之间形成通道或切断通道，从而控制流体的流动。
阀门材料选用及特点材料选用阀门材料应根据工作条件（如温度、压力、介质等）进行选择，常用材料有铸铁、碳钢、不锈钢、合金钢等。
材料特点不同材料具有不同的耐腐蚀性、耐高温性、耐磨损性等特性，需根据实际需求进行选择。
02常见阀门类型及特点结构简单，制造和维修比较方便。
工作行程小，启闭时间短。
密封性好，密封面间摩擦力小，寿命较长。
流体阻力大，开启和关闭时所需力较大。
01020304截止阀流体阻力小，密封面受介质的冲刷和侵蚀小。
介质流向不受限制，不扰流、不降低压力。
开闭较省力。
结构长度比截止阀长。
流体阻力小，全通径的球阀基本没有流阻。
结构简单、体积小、重量轻。
紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料，密封性好，在真空系统中也已广泛使用。
操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。
010204蝶阀启闭方便迅速、省力、流体阻力小，可以经常操作。
结构简单，体积小，重量轻。
可以运送泥浆，在管道口积存液体最少。
低压下，可以实现良好的密封。
03结构简单、密封性好，便于维修，流体阻力小。
由于膜片可以很好地隔离腐蚀性介质和金属，故隔膜阀特别适用于强腐蚀性介质的管道上。
膜片把介质与阀体的下腔隔离，所以没有填料介质也不会外漏。
由于隔膜和衬里材料的选择，可以用于任何腐蚀性介质和温度较高的场合。
隔膜阀03阀门安装、使用与维护1 2 3在安装前，应仔细查阅阀门产品样本或技术资料，了解阀门的结构、性能、使用范围及安装要求等。
《阀门基础知识培训》课件
3
远程监控系统
通过远程监控系统，可以实时监测阀门的运行状态，便于及时维护和故障排除。
常见阀门故障与排除
1 阀门泄漏
可能的原因包括密封面损坏、密封面松动或密封件老化等。
2 阀门卡涩
可能的原因包括阀门内部积聚物、阀杆堵塞或阀瓣损坏等。
3 阀门开启或关闭困难
可能的原因包括阀门部件损坏、阀杆弯曲或阀杆腐蚀等。
《阀门基础知识培训》 PPT课件
通过这个课件，您将了解阀门的各个方面，包括定义、分类、结构、工作原 理、应用领域、安装与维护以及常见故障与排除方法。
课程介绍
了解课程的目标、适用对象以及课程内容概览。
阀门的定义与分类
阀门的定义
阀门是一种控制流体流动的装置，能够实现开启、关闭、调节和分配流体的功能。
建筑领域的阀门应用
阀门在楼宇、供暖、给排水等 方面广泛应用，确保系统正常 运行。
其他领域的阀门应用
阀门还在冶金、水处理、生物 医药等领域中扮演重要角色。
阀门的安装与维护
1
阀门的安装要点
正确的阀门安装可以确保其正常运行，包括预处理、安装位置和环境要求等。
2
阀门的维护方法
定期维护阀门可以延长其使用寿命，包括清洁、润滑和更换密封件等和结构特点进行分类，例如截止阀、球阀、蝶阀等。
阀门的结构与工作原理
阀门的结构
阀门通常由阀体、阀盖、阀瓣、阀杆和密封件等组 成。
阀门的工作原理
阀门通过改变阀瓣位置来控制流体流动，如开启、 关闭或调节流量。
阀门应用领域
工业领域的阀门应用
阀门在石油、化工、电力等行 业中起着关键的流体控制作用。
阀门知识培训课件(标准版)
结构解析—球阀（1）
浮动球球阀 固定球球阀 弹性球球阀
结构解析—球阀（2）
球阀：由旋塞阀演变而来。它具有相同的旋转90度提动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球面和通道口的比例应该是这样的，即当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。完全平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。通常认为球阀最适宜直接做开闭使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。球阀主要由阀体、球体、阀杆、密封圈和传动装置组成。 球阀按结构形式可分为： 一、浮动球球阀：球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密 封面上，保证出口端密封。 二、固定球球阀：球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。 三、弹性球球阀：球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。
结构解析—蝶阀
对夹式蝶阀
密封圈
蝶板
阀杆
阀体
传动装置
E
D
C
B
A
F
蝶阀：蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°~90°之间，旋转到90°时，阀门则处全开状态。工作温度：≤425℃。蝶阀主要由阀体、蝶板、阀杆、密封圈和传动装置组成。 蝶阀的特点：①蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成，适合制作大口径阀门。②只需旋转90°即可快速启闭，操作简单，同时该阀门具有良好的流体控制特性。③蝶阀处于完全开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时唯一的阻力，因此通过该阀门所产生的压力降很小，故具有较好的流量控制特性。④蝶阀有弹性密封和金属的密封两种密封型式。弹性密封阀门，密封圈可以镶嵌在阀体上或附在蝶板周边。采用金属密封的阀门一般比弹性密封的阀门寿命长，但很难做到完全密封。金属密封能适应较高的工作温度，弹性密封则具有受温度限制的缺陷。而弹性金属密封蝶阀是国家级重点新产品,高性能的弹性金属密封蝶阀采用了一个双偏心和一个特殊斜锥椭圆密封结构。解决了传统偏心蝶阀在启闭0°～10°瞬间密封面仍处于滑动接触摩擦的弊病,实现蝶板在开启瞬间密封面即分离,关闭接触即密封的效果,达到延长使用寿命、密封性能最佳的目的。 蝶阀的分类：常用的蝶阀有对夹式蝶阀和法兰式蝶阀两种。对夹式蝶阀是用双头螺栓将阀门连接在两管道法兰之间，法兰式蝶阀是阀门上带有法兰，用螺栓将阀门上两端法兰连接在管道法兰上。
浮动球球阀 固定球球阀 弹性球球阀
结构解析—球阀（2）
球阀：由旋塞阀演变而来。它具有相同的旋转90度提动作，不同的是旋塞体是球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球面和通道口的比例应该是这样的，即当球旋转90度时，在进、出口处应全部呈现球面，从而截断流动。球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。完全平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。通常认为球阀最适宜直接做开闭使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门。球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。球阀主要由阀体、球体、阀杆、密封圈和传动装置组成。 球阀按结构形式可分为： 一、浮动球球阀：球阀的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密 封面上，保证出口端密封。 二、固定球球阀：球阀的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球球阀都带有浮动阀座，受介质压力后，阀座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。 三、弹性球球阀：球阀的球体是弹性的。球体和阀座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种阀门适用于高温高压介质。
结构解析—蝶阀
对夹式蝶阀
密封圈
蝶板
阀杆
阀体
传动装置
E
D
C
B
A
F
蝶阀：蝶板安装于管道的直径方向。在蝶阀阀体圆柱形通道内，圆盘形蝶板绕着轴线旋转，旋转角度为0°~90°之间，旋转到90°时，阀门则处全开状态。工作温度：≤425℃。蝶阀主要由阀体、蝶板、阀杆、密封圈和传动装置组成。 蝶阀的特点：①蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只由少数几个零件组成，适合制作大口径阀门。②只需旋转90°即可快速启闭，操作简单，同时该阀门具有良好的流体控制特性。③蝶阀处于完全开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时唯一的阻力，因此通过该阀门所产生的压力降很小，故具有较好的流量控制特性。④蝶阀有弹性密封和金属的密封两种密封型式。弹性密封阀门，密封圈可以镶嵌在阀体上或附在蝶板周边。采用金属密封的阀门一般比弹性密封的阀门寿命长，但很难做到完全密封。金属密封能适应较高的工作温度，弹性密封则具有受温度限制的缺陷。而弹性金属密封蝶阀是国家级重点新产品,高性能的弹性金属密封蝶阀采用了一个双偏心和一个特殊斜锥椭圆密封结构。解决了传统偏心蝶阀在启闭0°～10°瞬间密封面仍处于滑动接触摩擦的弊病,实现蝶板在开启瞬间密封面即分离,关闭接触即密封的效果,达到延长使用寿命、密封性能最佳的目的。 蝶阀的分类：常用的蝶阀有对夹式蝶阀和法兰式蝶阀两种。对夹式蝶阀是用双头螺栓将阀门连接在两管道法兰之间，法兰式蝶阀是阀门上带有法兰，用螺栓将阀门上两端法兰连接在管道法兰上。
《阀门培训资料》课件
根据流量、压力和管道直径等 参数计算阀门的合适尺寸，确 保系统的正常运行。
阀门周边设备的选型
为了确保阀门运行的稳定性， 还需要选择适当的附件和驱动 装置。
阀门的安装与维护
1
阀门的维护与保养
2
定期检查和清洁阀门，润滑阀门部件，
及时更换磨损的密封件，以延长阀门的
使用寿命。
3
阀门的安装注意事项
在安装阀门时，需注意阀门的位置、方 向、密封性和连接方式，以确保其正常 运行。
机遇在于扩大市场份额，挑战在于应对市场竞争 和技术变革。
预计未来，随着工业领域的发展，阀门行业将继 续保持稳定增长，并呈现出更多新的应用领域。
其他领域中的阀门应用
阀门在工业、建筑、航天等领域都具有广泛的应用。
阀门行业的发展趋势与前景
阀门行业的现状 阀门行业的发展趋势 阀门行业的机遇与挑战 阀门行业的未来发展前景
目前，阀门行业正朝着智能化、高效化和环保化 发展，市场需求稳定增长。
随着工业技术的进步，阀门将更加精细化、个性 化，并与人工智能、大数据等技术深度融合。
阀门的故障排除与处理
当阀门出现故障时，需要快速诊断问题、 找出原因，并采取相应的修复措施。
阀门的应用场景
供水领域中的阀门应用
阀门在供水系统中用于控制水流、保护设备和维护 系统的稳定运行。
石化领域中的阀门应用
阀门在石化工艺中起到控制流量和压力、防止泄漏 等重要作用。
电力领域中的阀门应用
阀门在电力发电过程中用于控制燃料、冷却水和蒸 汽等介质的流动。
《阀门培训资料》PPT课 件
欢迎来到《阀门培训资料》PPT课件。本课程将带您探索阀门的基础知识、选 型与尺寸计算、安装与维护、应用场景以及行业发展趋势与前景。
阀门周边设备的选型
为了确保阀门运行的稳定性， 还需要选择适当的附件和驱动 装置。
阀门的安装与维护
1
阀门的维护与保养
2
定期检查和清洁阀门，润滑阀门部件，
及时更换磨损的密封件，以延长阀门的
使用寿命。
3
阀门的安装注意事项
在安装阀门时，需注意阀门的位置、方 向、密封性和连接方式，以确保其正常 运行。
机遇在于扩大市场份额，挑战在于应对市场竞争 和技术变革。
预计未来，随着工业领域的发展，阀门行业将继 续保持稳定增长，并呈现出更多新的应用领域。
其他领域中的阀门应用
阀门在工业、建筑、航天等领域都具有广泛的应用。
阀门行业的发展趋势与前景
阀门行业的现状 阀门行业的发展趋势 阀门行业的机遇与挑战 阀门行业的未来发展前景
目前，阀门行业正朝着智能化、高效化和环保化 发展，市场需求稳定增长。
随着工业技术的进步，阀门将更加精细化、个性 化，并与人工智能、大数据等技术深度融合。
阀门的故障排除与处理
当阀门出现故障时，需要快速诊断问题、 找出原因，并采取相应的修复措施。
阀门的应用场景
供水领域中的阀门应用
阀门在供水系统中用于控制水流、保护设备和维护 系统的稳定运行。
石化领域中的阀门应用
阀门在石化工艺中起到控制流量和压力、防止泄漏 等重要作用。
电力领域中的阀门应用
阀门在电力发电过程中用于控制燃料、冷却水和蒸 汽等介质的流动。
《阀门培训资料》PPT课 件
欢迎来到《阀门培训资料》PPT课件。本课程将带您探索阀门的基础知识、选 型与尺寸计算、安装与维护、应用场景以及行业发展趋势与前景。
《阀门执行机构》课件
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contents
目录
Байду номын сангаас
• 阀门执行机构概述 • 阀门执行机构的应用 • 阀门执行机构的设计与选型 • 阀门执行机构的维护与保养 • 阀门执行机构的发展趋势与展望
01
阀门执行机构概述
定义与作用
定义
阀门执行机构是用于控制阀门启 闭的机械装置，通过接收控制信 号，驱动阀门动作，实现流体介 质的流量、压力等参数的控制。
工艺选择
根据生产规模、成本控制和加工能力 选择合适的工艺，如铸造、锻造、焊 接、机加工等
04
阀门执行机构的维护 与保养
日常维护与保养
每日检查
检查阀门执行机构是否有异常声 音、泄漏、振动或过热等现象。
清洁与润滑
定期清除执行机构表面的污垢和尘 埃，并加注润滑油以保持其正常运 转。
紧固螺丝
确保所有螺丝和连接件都紧固，防 止因松动导致设备损坏或泄漏。
应用领域
阀门执行机构广泛应用于石油、化工、电力、水处理、制药等领域，用于控制 各种流体介质的流量、压力等参数。
02
阀门执行机构的应用
工业领域的应用
01
02
03
自动化生产
阀门执行机构在自动化生 产线中起到关键作用，控 制物料在生产流程中的流 量和流向。
能源领域
阀门执行机构用于控制燃 气、蒸汽等能源介质的流 量，实现能源的高效利用 和节约。
化工领域
在化工生产过程中，阀门 执行机构用于控制化学反 应的条件，确保反应的安 全和稳定。
建筑领域的应用
给排水系统
阀门执行机构用于控制建 筑内的水系统，如水泵、 水塔等设备的启停和调节 。
空调系统
阀门执行机构用于调节建 筑内的温度、湿度和空气 质量，提供舒适的室内环 境。
contents
目录
Байду номын сангаас
• 阀门执行机构概述 • 阀门执行机构的应用 • 阀门执行机构的设计与选型 • 阀门执行机构的维护与保养 • 阀门执行机构的发展趋势与展望
01
阀门执行机构概述
定义与作用
定义
阀门执行机构是用于控制阀门启 闭的机械装置，通过接收控制信 号，驱动阀门动作，实现流体介 质的流量、压力等参数的控制。
工艺选择
根据生产规模、成本控制和加工能力 选择合适的工艺，如铸造、锻造、焊 接、机加工等
04
阀门执行机构的维护 与保养
日常维护与保养
每日检查
检查阀门执行机构是否有异常声 音、泄漏、振动或过热等现象。
清洁与润滑
定期清除执行机构表面的污垢和尘 埃，并加注润滑油以保持其正常运 转。
紧固螺丝
确保所有螺丝和连接件都紧固，防 止因松动导致设备损坏或泄漏。
应用领域
阀门执行机构广泛应用于石油、化工、电力、水处理、制药等领域，用于控制 各种流体介质的流量、压力等参数。
02
阀门执行机构的应用
工业领域的应用
01
02
03
自动化生产
阀门执行机构在自动化生 产线中起到关键作用，控 制物料在生产流程中的流 量和流向。
能源领域
阀门执行机构用于控制燃 气、蒸汽等能源介质的流 量，实现能源的高效利用 和节约。
化工领域
在化工生产过程中，阀门 执行机构用于控制化学反 应的条件，确保反应的安 全和稳定。
建筑领域的应用
给排水系统
阀门执行机构用于控制建 筑内的水系统，如水泵、 水塔等设备的启停和调节 。
空调系统
阀门执行机构用于调节建 筑内的温度、湿度和空气 质量，提供舒适的室内环 境。
控制阀基础知识培训(ppt共39张)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.2阀门定位器工作原理
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.3常见阀门定位器
YTC
乐清
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
正作用：当来自控制器（或阀门定位器）的信号压力增大时，阀杆向下动作。
（2）平衡缸处内漏原因 “O”型圈损坏，更换“O”型圈。
控制阀基础知识培训（PPT39页)
1气动执行机构的形式(薄膜式和活塞式）
控制阀常见故障及处理方法
控制阀基础知识培训（PPT39页)
投资成本较低，应用广泛
2电磁阀的原理图及图标含义
1、首先将阀门定位器与安装联板固定在一起，方法是将阀门定位器上表壳打开，用 三只M5*20螺钉穿过壳内三孔与安构连接，将调节阀上的阀杆螺帽松开，将反馈 部件中支板插在指示器与连接螺母之间紧固。
3、将装有阀门定位器的安装联板与执行机构支架两螺孔有M10*15螺钉按所需位置 固定好。
控制阀基础知识培训（PPT39页)
1.1气动执行机构的形式(薄膜式和活塞式）
活塞式（气开型或常关型）
活塞式（气关型或常开型）
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.1阀门定位器的分类
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位 器和智能阀门定位器。
按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电 气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有 智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU， 可处理有关智能运算
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.2阀门定位器工作原理
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.3常见阀门定位器
YTC
乐清
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
正作用：当来自控制器（或阀门定位器）的信号压力增大时，阀杆向下动作。
（2）平衡缸处内漏原因 “O”型圈损坏，更换“O”型圈。
控制阀基础知识培训（PPT39页)
1气动执行机构的形式(薄膜式和活塞式）
控制阀常见故障及处理方法
控制阀基础知识培训（PPT39页)
投资成本较低，应用广泛
2电磁阀的原理图及图标含义
1、首先将阀门定位器与安装联板固定在一起，方法是将阀门定位器上表壳打开，用 三只M5*20螺钉穿过壳内三孔与安构连接，将调节阀上的阀杆螺帽松开，将反馈 部件中支板插在指示器与连接螺母之间紧固。
3、将装有阀门定位器的安装联板与执行机构支架两螺孔有M10*15螺钉按所需位置 固定好。
控制阀基础知识培训（PPT39页)
1.1气动执行机构的形式(薄膜式和活塞式）
活塞式（气开型或常关型）
活塞式（气关型或常开型）
控制阀基础知识培训（PPT39页)
控制阀基础知识培训（PPT39页)
2.常用阀门定位器的应用
2.1阀门定位器的分类
阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电气阀门定位 器和智能阀门定位器。
按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电 气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有 智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU， 可处理有关智能运算
《阀门基础知识培训》课件
阀门分类与特点
总结词
阀门有多种分类方式，按结构可分为闸阀、截止阀、球阀、蝶阀等，按工作原理可分为节流阀、调节阀、安全阀 等。
详细描述
阀门可以根据不同的分类方式进行分类。按结构可分为闸阀、截止阀、球阀、蝶阀等，这些阀门各有不同的特点 和使用场合。按工作原理可分为节流阀、调节阀、安全阀等，这些阀门分别用于调节流量、压力和安全保护等。
阀门选型步骤
明确工艺流程要求→确定流体特 性→选择阀门类型→确定阀门规 格→比较不同厂家产品性能与价 格→选定合适的产品。
阀门安装流程与注意事项
阀门安装流程
检查阀门规格、型号是否符合设计要求→检查并确保阀门无 损坏、无泄露→按照图纸要求确定阀门位置→安装阀门并紧 固→检查阀门是否安装正确、操作是否灵活→验收合格后交 付使用。
质轻、耐腐蚀、价格低廉，适用于腐 蚀性介质和食品工业，但不适合高温 和高压的场合。
04
阀门应用场景
工业领域阀门应用
01
02
03
石油化工
用于控制油品、化学品的 输送和反应过程，如截止 阀、球阀等。
电力
用于控制蒸汽、水、空气 等介质的流动，如闸阀、 止回阀等。
制药
用于控制药物生产过程中 的流体介质，如隔膜阀、 球阀等。
阀门发展历程
总结词
阀门的发展经历了从手动阀门到自动阀门，从单一功 能到多功能的发展历程。
详细描述
阀门的发展历程可以追溯到古代，最初的手动阀门是 用木材、金属等材料制成的，主要用于给排水和供暖 系统。随着工业技术的发展，自动阀门逐渐出现，电 控阀门、气动阀门等不断涌现。同时，阀门的功能也 从单一的开关功能发展到调节流量、压力、温度等多 功能。现代阀门还采用了新材料、新工艺和智能控制 技术，提高了阀门的使用性能和可靠性。
阀门知识培训PPT课件课件
阀门选型与使用
04
阀门选型原则
根据工艺流体特性选择阀门类型
根据工艺流程要求选择阀门参数
不同的流体特性需要不同类型的阀门，如 气体、液体、蒸汽等。
如温度、压力、流量等参数，需满足工艺 流程的要求。
考虑阀门材料与流体相容性
考虑阀门执行机构和驱动方式
根据流体的性质选择合适的阀门材料，避 免腐蚀和磨损。
设计与制造规范
检验与试验规范
阀门在出厂前需要进行一系列的检验 与试验，以确保其性能和质量符合要 求，检验与试验应遵循相关规范。
阀门的设计与制造应遵循相关规范， 如压力管道规范、法兰连接规范等。
常见阀门类型及应用
03
闸阀
总结词
结构简单、密封性能好、流体阻力大
详细描述
闸阀是一种常见的阀门类型，其结构简单、密封性能好，广泛应用于各种流体管 道中。由于闸阀的阀板与流体方向垂直，因此流体阻力较大，但密封性能较好， 适用于高温高压的场合。
详细描述
为了延长阀门寿命，应合理选择适合使用环 境的阀门类型，并定期进行维护保养。对于 腐蚀性介质，应选择耐腐蚀的阀门材料。同 时，应定期检查阀门的磨损和密封性能，及 时更换损坏的部件。
阀门安装与拆卸问题
总结词
阀门安装与拆卸不当可能导致阀门损坏或无 法正常使用。
详细描述
在安装和拆卸阀门时，应遵循正确的操作步 骤和注意事项，确保阀门不受损坏。同时， 应注意阀门与管道的连接方式和尺寸，以及 阀门的开启和关闭方向，以确保阀门能够正 常工作。在安装和拆卸过程中遇到问题时，
THANKS.
阀门基础知识
02
阀门结构与组成
01
02
03
阀门结构
阀门主要由阀体、阀盖、 阀瓣、阀座和传动装置等 组成，各部分具有不同的 功能和作用。
电动执行器 培训PPT
ห้องสมุดไป่ตู้
重要注意事项： （一）为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门 内通过政党工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调 整转矩保护值，确保不发生中途过矩。 （二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。 1）更换电池时出现主电源掉电； 2）主电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时； 3）运转过程中出现下列报警： 内存有错（可用遥控器复位后重新运行） 阀位上溢 阀位下溢 重设限位
（11）F-11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定时停止动作， 并显示此信息；向开方向动作一小段时间或重打新设定关过矩保护值均可清除关阀过 矩标志。 （12）F-12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩超过设定值，此时停止动 作，并显示此信息；向关方向动作一小段时间或重新设定开过力矩保护值均可清除开 阀过矩标志。 （13）F-13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，显示 此信息； （14）F-14(电机过热)：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，显示此信息： （15）F-15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息， 则停止动作并显示此信息； （16）F-16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息； （17）F-17（方向错误）：在进行一级设定中的打开限位操作时，若转动方向不正确， 则显示此信息； （18）F-18（ESD关阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此 信息； （19）F-19（ESD开阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此 信息； （20）F-20（ESD有效）：在ESD信号存在，对电动装置暑操作时，显示此信息； （21）F-21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减 少，此时停止动作并显示此信息； （22）F-22（加数错误）：在电动装置招待关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增 加，此时停止动作并显示此信息；
重要注意事项： （一）为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门 内通过政党工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调 整转矩保护值，确保不发生中途过矩。 （二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。 1）更换电池时出现主电源掉电； 2）主电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时； 3）运转过程中出现下列报警： 内存有错（可用遥控器复位后重新运行） 阀位上溢 阀位下溢 重设限位
（11）F-11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定时停止动作， 并显示此信息；向开方向动作一小段时间或重打新设定关过矩保护值均可清除关阀过 矩标志。 （12）F-12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩超过设定值，此时停止动 作，并显示此信息；向关方向动作一小段时间或重新设定开过力矩保护值均可清除开 阀过矩标志。 （13）F-13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，显示 此信息； （14）F-14(电机过热)：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，显示此信息： （15）F-15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息， 则停止动作并显示此信息； （16）F-16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息； （17）F-17（方向错误）：在进行一级设定中的打开限位操作时，若转动方向不正确， 则显示此信息； （18）F-18（ESD关阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此 信息； （19）F-19（ESD开阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此 信息； （20）F-20（ESD有效）：在ESD信号存在，对电动装置暑操作时，显示此信息； （21）F-21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减 少，此时停止动作并显示此信息； （22）F-22（加数错误）：在电动装置招待关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增 加，此时停止动作并显示此信息；
阀门培训课件
阀门培训课件气动执行器主要从工艺生产上安全要求出发。
信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。
如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。
反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。
选择要求有压力信号时阀关、无信号压力时阀开的为气关式。
反之，为气开式。
2.气开式与气关式的选择31气动执行器序号执行机构控制阀气动执行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反气关（正）气开（反）气开（反）气关（正）32表6-1组合方式表图6-19组合方式图气动执行器333.控制阀口径的选择口径选择得过小，会使流经控制阀的介质达不到所需要的最大流量。
口径选择得过大，会浪费设备投资，且使控制阀经常处于小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不稳定。
控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV值决定的。
流量系数KV的定义为：当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。
对于不可压缩的流体，且阀前后压差p1－p2不太大时，有气动执行器四、气动执行器的安装和维护34（1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。
（2）气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方，并应远离振动较大的设备。
（3）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。
气动执行器（5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。
（4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。
特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。
即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。
（6）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。
考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。
35气动执行器36（7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。
安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。
阀门执行器简介讲解
执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置
控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
2.2. 电动执行机构
构成原理
输 入＋ 信 号
ε 伺服放大器 －
供参考
伺服电机
2. 套筒上开有一定形状的窗口（节流孔），套
筒移动时，就改变了节流孔的面积，从而实 现流量调节。
3. 套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者
类似于直通单座阀，适用于单座阀的场合； 后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场 合。
4. 套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，
因而得到广泛应用，但其价格比较贵。
手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
分类－－按使用的能源形式：
气动执行器
电动执行器
气动阀
电动阀
液动执行器
在过程控制领域应用很少
按阀门的输出：
连续式(0～100％)
调节阀**
开关式(ON/OFF)
气动调节阀 气动调节阀采用气动执行机构
→Pa↑→使阀杆向下移动→并带动反馈杆9绕支点4偏转 →
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5. 角形阀还适用于工艺管道直角形配管
的场合。
常用调节阀结构示意图及特点——直通双座调节阀
直通双座调节阀：
1. 阀体内有两个阀芯和阀座 。 2. 因为流体对上、下两阀芯上的作用力
可以相互抵消，因此双座阀具有允许 压差大
3. 上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄
漏量较大的特点。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
分类－－按使用的能源形式：
气动执行器
电动执行器
气动阀
电动阀
液动执行器
在过程控制领域应用很少
按阀门的输出：
连续式(0～100％)
调节阀**
开关式(ON/OFF)
气动调节阀 气动调节阀采用气动执行机构
且一般只适用于防爆要求不高的场合
分类－－按使用的调节机构：
直 直通双座调节阀
行 直通单座调节阀
程 笼式（套筒）调节阀
式 调 节 机 构
角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀
小流量调节阀
低噪音调节阀
角 行 程
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀
式 O型球阀
调
节
机
构
同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀
角形调节阀：
1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、
高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。
3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调
节阀稳定性好，
4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用
寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。
执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置
控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置
气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理
气源 PO
气源PO
气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数 的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般 为数秒到数十秒之间。
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号，或两侧都输入变动信号。
执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过 程中不允许溢出，调节阀的作用形式？
如果后面的环节不允许没有物料，调节
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀：
1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全
切断）
3. 允许压差小（双导向结构的允许压差
较单导向结构大）。
单导向结构
它适用于要求泄漏量小，工作压差较小 的干净介质的场合。在应用中应特别注 意其允许压差，防止阀门关不死。
H
阀的作用形式？
2. 执行机构
根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ )
输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩， 以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ )用于带动调节机构阀芯动作
气动执行机构
电动执行机构
2.1. 气动执行机构
气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种
减速器
输 出
位置发生器
3. 调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出 力和输出位移作用下，调节机构阀芯的运动，改变 了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了调节阀 的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。
调节机构的结构和特点
主要构成：阀体、阀座、阀心、和阀杆或转轴
1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板
执行器的构成
PO
1
气
动
执
2
行
机 构
3
6
4
调 节 机 构
5
图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座
执行器由执行机构和控制（调节机构
IO
M→θ
辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构
流通截面积 操纵变量的流量
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
2.2. 电动执行机构
构成原理
输 入＋ 信 号
ε 伺服放大器 －
供参考
伺服电机
阀门执行 器简介
对执行器的初步认识
1.概述
气动薄膜 直通单座阀
气动薄膜 直通双座阀
气动蝶阀
气动球阀
气动切断阀
气动薄膜 角形阀
电动 直通单座阀
电动 隔膜阀
电动 三通阀
电磁阀
手动截止阀
执行器在自控系统中的作用
执行器通常 专指阀门
执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用)
执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。
执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传
采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号
气信号
电信号
电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构
优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵，
的场合。
常用调节阀结构示意图及特点——直通双座调节阀
直通双座调节阀：
1. 阀体内有两个阀芯和阀座 。 2. 因为流体对上、下两阀芯上的作用力
可以相互抵消，因此双座阀具有允许 压差大
3. 上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄
漏量较大的特点。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
分类－－按使用的能源形式：
气动执行器
电动执行器
气动阀
电动阀
液动执行器
在过程控制领域应用很少
按阀门的输出：
连续式(0～100％)
调节阀**
开关式(ON/OFF)
气动调节阀 气动调节阀采用气动执行机构
且一般只适用于防爆要求不高的场合
分类－－按使用的调节机构：
直 直通双座调节阀
行 直通单座调节阀
程 笼式（套筒）调节阀
式 调 节 机 构
角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀
小流量调节阀
低噪音调节阀
角 行 程
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀
式 O型球阀
调
节
机
构
同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀
角形调节阀：
1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、
高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。
3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调
节阀稳定性好，
4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用
寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。
执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置
控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置
气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理
气源 PO
气源PO
气动执行机构的动态特性为一阶滞后环节。其时间常数 的大小与薄膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般 为数秒到数十秒之间。
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号，或两侧都输入变动信号。
执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过 程中不允许溢出，调节阀的作用形式？
如果后面的环节不允许没有物料，调节
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀：
1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全
切断）
3. 允许压差小（双导向结构的允许压差
较单导向结构大）。
单导向结构
它适用于要求泄漏量小，工作压差较小 的干净介质的场合。在应用中应特别注 意其允许压差，防止阀门关不死。
H
阀的作用形式？
2. 执行机构
根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ )
输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩， 以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ )用于带动调节机构阀芯动作
气动执行机构
电动执行机构
2.1. 气动执行机构
气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种
减速器
输 出
位置发生器
3. 调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出 力和输出位移作用下，调节机构阀芯的运动，改变 了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了调节阀 的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。
调节机构的结构和特点
主要构成：阀体、阀座、阀心、和阀杆或转轴
1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板
执行器的构成
PO
1
气
动
执
2
行
机 构
3
6
4
调 节 机 构
5
图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座
执行器由执行机构和控制（调节机构
IO
M→θ
辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构
流通截面积 操纵变量的流量
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
2.2. 电动执行机构
构成原理
输 入＋ 信 号
ε 伺服放大器 －
供参考
伺服电机
阀门执行 器简介
对执行器的初步认识
1.概述
气动薄膜 直通单座阀
气动薄膜 直通双座阀
气动蝶阀
气动球阀
气动切断阀
气动薄膜 角形阀
电动 直通单座阀
电动 隔膜阀
电动 三通阀
电磁阀
手动截止阀
执行器在自控系统中的作用
执行器通常 专指阀门
执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用)
执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。
执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传
采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号
气信号
电信号
电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构
优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵，