PLC在注塑机控制中的应用
基于PLC注塑机系统控制设计
基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代制造产业的不断发展，PLC技术的应用也逐渐得到了广泛的应用。
PLC （programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种数字化计算机，用于控制工业生产过程中的各种机械设备。
注塑机作为现代工业生产中不可缺少的设备之一，其控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率的提高以及产品质量的保证至关重要。
因此，借助PLC技术改造注塑机的控制系统，可以有效提高生产效率、节约能源、提高产品精度、降低工人操作风险，具有重要的现实意义。
首先，PLC技术可以提高注塑机生产效率。
传统的注塑机控制系统通过人工控制运转，这种方式不仅效率低，且存在很多隐患。
而应用PLC技术可以实现自动化控制，大大提高了注塑机的生产效率。
例如，在注塑机的压力控制系统中，应用PLC技术能够快速精确地调节压力，有效地提高生产速度。
同时，PLC技术还能对加热系统进行优化，合理分配热能，提高加热速度，缩短注塑周期，从而提高生产效率。
其次，PLC技术可以节约注塑机的能源消耗。
在注塑机生产过程中，加热系统的能量消耗占到了全部能量消耗的很大比例。
传统注塑机的温度调节方式通常是根据工人经验进行调节，存在浪费能源的风险。
而PLC技术可以对加热系统进行精细控制，采用温度传感器和PID调节算法，准确控制加热系统的温度，避免过量消耗能源，从而降低了生产成本，同时也减少了对环境造成的不良影响。
PLC技术还可以提高注塑机产品的精度。
传统注塑机的控制系统通过人工控制运转，往往存在一定的误差。
而通过PLC技术的应用，可以实现高精度、高速度的控制，确保每一次注塑都能保证产品的精度。
例如，在注塑机的开模调节系统中，应用PLC技术可以准确控制模板的开启和关闭速度，确保模板的位置精确，并可以实现模板位置的自动调整，提高了注塑产品的精度和一致性。
最后，PLC技术可以减少工人操作风险。
传统注塑机控制需要工人进行操作，存在一定的人为因素和风险。
探究PLC在注塑成型生产线中的应用
探究PLC在注塑成型生产线中的应用本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！1引言随着科技的发展，塑料制品广泛应用在我们的生活中，如仪器仪表、汽车工业、医疗等领域。
而注塑成型是塑料加工中主要采用的方法之一，注塑成型设备的进一步发展必将推动其技术的进步。
注塑成型机是将各种热塑性或热固性塑料经过加热熔化后，以一定的速度和压力注射到塑料模具内，经冷却保压后得到所需塑料制品的设备。
山于注塑成型加工不仅产量多，而且适用于多种原料，能够成批、连续生产，具有较高的经济效益，应用前景广泛。
现代塑料注塑成型生产线控制系统是一个集机、电、液于一体的典型系统，山于这种设备具有可成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点，自问世以来，发展极为迅速，目前全世界80%以上的工程塑料制品均采用注塑成型机进行加工。
目前，常用的注塑成型控制系统有3种，即传统继电器型、可编程控制器型和微机控制型。
近年来，可编程控制器以其高可靠性、高性能的特点，在注塑机控制系统中得到了广泛应用。
1注塑成型生产线控制系统的控制要求注塑机有手动、自动两种工作模式。
手动模式时按下相应的功能按钮时，能完成相应的操作，此模式一般为调试模具及维修时使用;自动模式时，只需按下启动按钮，注塑机就能按照设定的速度和压力将相应的动作进行到底。
注塑成型生产工艺一般要经过闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序。
这些工序山8个电磁阀YV1}YV8来控制完成，其中注射和保压工序还需要一定的时间延迟。
2注塑成型生产线PLC控制分析各操作都是山行程开关控制相应电磁阀进行转换的。
注塑成型生产工艺是典型的步进顺序控制，可以采用多种方式完成控制:D采用置位/复位指令和定时器指令;2)采用移位寄存器指令和定时器指令;3)采用步进指令和定时器指令。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
通过采用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现自动化控制。
传统的注塑机控制系统多采用电气元器件组合的方式，操作复杂，容易出错，需要人工干预。
而采用PLC技术进行改造后，可以将注塑机的各个工艺参数进行编程，实现自动化控制，减少了人为操作的干预，提高了生产效率。
PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高生产的稳定性和可靠性。
PLC系统本身具有高可靠性和抗干扰能力，可以稳定地运行在恶劣的工作环境中。
PLC技术还具有自诊断和故障检测功能，可以对注塑机的工作状态进行检测和监控，及时发现和处理故障，保障生产的稳定性。
PLC技术改造注塑机的控制系统还可以实现多种工艺参数的调整和优化。
传统的注塑机控制系统往往只能实现有限的工艺参数调整，限制了产品的品质和工艺的优化。
而采用PLC技术改造后，可以通过对各个工艺参数的编程设置，实现更加精确的工艺调整，提高产品的质量和工艺的稳定性。
PLC技术还具有数据采集和远程监控功能，可以实现对注塑机工作过程中的各种参数进行实时采集和监测，为生产管理提供更加精确的数据支持。
PLC技术还可以与其他生产设备进行联动，实现产线的自动化和智能化。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用
软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。
关键词：软PLC;注塑机;控制系统Abstract: Soft PLC is a new technology in the world industrial automation field ,It is based on the PC,Contrast to the traditional hardware PLC control system ,It provide more open opportunity to the customers.This paper based on new automation software CoDeSys ,and illustrate an example in the Plastic Injection Molding Machine to introduces the new control mothod to replace the traditional control system and realize the auto-control.Key words: SoftPLC,Plastic Injection Molding Machine,Control System1 前言注塑机是目前广泛应用的高分子材料加工机械，目前在国内大量使用的注塑机基本上是采用机械或液压驱动的，控制系统大多采用触点继电器逻辑控制电路，这种控制系统的最大的弊端是控制系统自动化程度不高、精度较低、生产效率较低。
采用硬件PLC的控制系统虽然能够实现各种控制功能，由于每个厂家的硬件专有性，封闭性使的用户升级和改造困难。
PLC在注塑机控制系统中的应用
PＬC在注塑机控制系统中的应用摘要注射成型（注塑)是加工塑料制品的主要方法之一，这种方法能制得外形复杂、尺寸精确和带有金属嵌件的制品，对各种聚合物加工的适应性强，易于实现全自动化生产，因此在塑料机械中占有很大比重。
因此，开展基于PLＣ的注塑机的控制研究。
必将推动注塑生产的长足进步和繁荣发展,不仅为社会提供高质量产品,还可排除安全隐患、保障生命和财产、节约资源、保护环境，提供更加重要的无形的社会财富.本设计在分析注塑机的工艺流程的基础上,首先确定了总体设计方案，采用西门子S7-200中的CPＵ226 PＬC对注塑机的控制系统进行设计。
接着，在硬件设计中，统计并分配了Ｉ/O点，绘制出I／O接线图,设计了主电路和液压回路。
最后，在软件设计中，通过学习使用西门子SＴEＰ7编程软件进行编程和调试。
通过使用PＬC对注塑机控制系统的改造,不仅能够达到原有的控制功能，而且还提高了控制系统的精度，方便维修。
关键词:注塑机,西门子Ｓ7－２０0,控制系统,仿真Applicａtｉon of ｔhe jiｎｊectｉｏｎ moｌdiｎｇmachineconｔrol sｙstem ｏf PLCAＢSTＲACＴInjecｔiｏｎｍolding processｉng plａｓtiｃ pｒoduｃｔs （ inｊeｃｔｉon ） is onｅ of ｔｈｅmain meｔhods, ｔhiｓmetｈoｄ cａn m ａke thｅ shａpe oｆｃompleｘ，ｒuｌeｒ。
Inch precisely anｄ with emb ｅddｅd metal paｒts productｓ， for ａ varｉｅty of poｌｙmeｒ pｒocessing adａpｔabｉｌitｙ，ｅasｙｔo reaｌize autoｍａtic pｒｏduｃtioｎ, so in ｔｈe plaｓtｉc machiｎｅry ｏccupiｅｓ a laｒｇe proｐorti ｏn oｆ. Thereｆore, ｔo cａrrｙ out tｈe ｉnjｅction ｍoldｉng ｍach ｉne bａsｅｄ on PLC conｔｒol rｅｓearcｈ。
PLC在注塑机电气控制中的应用
机床电器 ２ １． ００１
Ｐ Ｃ在 注塑 机 电气 控 制 中的应 用 Ｌ
姚 虹 （ 阳技师学 院 ４５０ ） 安 ５０ ０
摘要 ： 开关量控制是 Ｐ Ｃ技术应用于工厂 自动化 的主要 方面。本 文以注塑机 的 Ｐ Ｃ控制 为例 ， Ｌ Ｌ 对控制 系统的设
３ 注 塑机 的 Ｐ Ｃ程序设计 Ｌ
２ Ｐ Ｃ硬 件 设 计 Ｌ
根据对注塑机 自动循 环 时工 艺流程 图的分 析 ， 其
采用可编程 序控制 器 时 ， 如控 制 系统按 动作 的先
后顺 序进行 ， 非 常适 宜 使用 顺 序 控 制设 计 法 编程 。 就
输入信 号有安全 门开关 ｓ 。ｓ 行 程开关 ｓ Ｑ ， Ｑ 、Ｑ ， Ｑ ～Ｓ
计思路 ， 的硬件和 Ｐ Ｃ程序的设计作 了详细 的阐述 。 系统 Ｌ
关键词 ：Ｌ 顺序控制设计 法 ； Ｐ Ｃ； 注塑机
中图分类号 ：Ｍ ７ ． １Ｔ ３ ０５ Ｔ ５ １６ ； Ｑ ２ ． 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号 ： ０ ０ ２ （０ ０ ０ － ０ ９— ３ １ ４— ４０ ２ １ ） １ ０ ２ ０ ０
压力继 电器触 点 Ｋ 自动循 环起动按钮 Ｓ Ｐ， Ｂ 和停 止按 钮 ｓ ：工作方式 选 择开 关 Ｓ 闭合 时 为 自动循 环 状 Ｂ， Ａ（
顺 序控制设计法就是将 一个 较复杂 的生产过 程分解成 若 干工 步 ， 每一步都对应生产 过程 中一个控制 任务 ， 都
应 有完 成相应控制任务 的输 出执行机构和转移 到下一
１１ 】 ｒ ｖ
；
Ｘ６ １
Ｘ７ １
Ｘ０ ２
式 。其 自动循环 时的工 艺流程如 图 １ 所示 。从 图中可 以看出 ， 注塑机 的控 制过 程是顺 序 控制 。它 的工 作是
注塑机的PLC控制
注塑机的PLC控制姓名吕东洋班级机电131学号 2013113042指导教师马泽机械电子工程专业2016年5月11日注塑机的PLC控制摘要注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。
但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。
近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。
关键词注塑机ＰＬＣ自动控制技术技术参数目录第一章注塑机控制系统简介 (1)1.1注塑机控制系统简介 (1)1.1.1温度传感器简介 (2)1.1.2本课题的主要内容 (3)第二章注塑机控制系统的分析 (5)2.1注塑机的机械结构 (5)2.1.1注射部分 (5)2.1.2合模部分 (6)2.1.3液压系统 (6)2.1.4控制系统 (7)2.2注塑机工作原理 (7)2.3注塑机控制系统的控制要求 (7)2.3.1模具的开启与闭合 (8)2.3.2注射座的整进与整退 (8)2.3.3注料杆的射进 (8)2.3.4预塑液压马达的动作 (8)2.3.5顶杠的顶出与复位 (9)2.3.6保模时间 (9)2.3.7注塑料筒温度 (9)第三章注塑机的PLC控制设计 (10)3.1 PLC机型选择的原则 (10)3.2PLC容量选择 (12)3.2.1I/O模块的选择 (13)3.3确定I/O点及选择PLC (16)3.3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 (16)3.3.2PLC的I/O分配表 (17)3.4元器件的选型 (18)3.4.1温度传感器的选型 (18)3.4.2液压阀控制阀 (19)3.4.3液压马达 (20)3.4.4液压泵电机 (21)3.4.5热继电器 (22)3.4.6触摸屏 (23)3.4.7中间继电器 (23)3.4.8行程开关 (23)3.4.9接触器 (24)3.5注塑机控制系统的接线图 (25)3.5.1注塑机控制系统的整体接线示意图 (26)3.5.4注塑机的步序控制 (30)3.6 PLC控制系统程序梯形图 (35)第四章注塑机的操作规程 (38)4.1开机操作 (38)4.2停机操作 (39)4.3注意事项 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)引言早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。
工程塑料注塑成型中PLC的应用及分析
工程塑料注塑成型中PLC的应用及分析摘要：本文首先分析了注塑成型工艺，接下来详细阐述了PLC控制系统在注塑机控制系统中的应用做具体论述，希望通过本文的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。
引言工程塑料相对于通用塑料而言，具有更高的机械强度、耐腐蚀性和耐久性，能够作为工程材料使用，甚至可以取代某些机械设备的金属零部件，在环境苛刻的条件下长期使用，广泛应用在航空航天、汽车、机械、电气设备等领域，质轻且性能优异;注塑成型的生产工艺可重复性强、生产效率高、易于进行自动化生产，且注塑成型的产品精度高，用于加工成型工程塑料制品时，可成型结构复杂的塑料制品，具有较高的经济效益，目前采用注塑成型工艺加工成型的工程塑料制品已超过80%。
注塑成型工艺之所以应用如此广泛，与它的自动化控制系统密不可分，继电器控制、可编程逻辑控制器(PLC)控制和微机控制是常用的三种自动控制技术，其中PLC控制系统可以通过人工编程对注塑过程的工艺进行调整，灵活性强，且控制可靠性好，本文主要围绕工程塑料注塑成型过程中PLC控制系统的应用进行展开分析。
1注塑成型工艺1.1温度机筒与射嘴温度：PPS的成型温度较高，机筒温度在300～350℃之间，在保证顺利充模和制品质量的前提下，机筒温度尽量不要太高，以免引起胶料在机筒内氧化交联甚至固化。
射嘴温度比机筒温度稍低，并要求单独控制，以保持胶料良好的流动性而又不堵；模具温度：模具温度直接影响制品的结晶度，模具温度不同引起结晶度的差异较大。
模具温度高，制品的结晶度也高，其力学性能较好，但有收缩大、凹陷、翘曲、耐冲击强度差等问题；模具温度低，制品的结晶度也低，收缩小、尺寸再现性好(制品尺寸与模具尺寸的复制程度)、耐冲击强度增大、超声波焊接性提高，但力学性能较差。
一般模具温度控制在135～165℃，高温可选择140～180℃，因此，要根据产品的具体要求来确定模具温度。
1.2压力充模圧力亦称注塑压力，控制在50～200MPa之间，为了保证制品的力学性能和尺寸精度，使用较高的注塑压力为佳，特别是形状复杂薄壁件更应如此；保压圧力为了防止内应力的产生保压压力应尽量低满足补缩便可以制品不出现凹陷为准；背压圧力，一定的背压有利于胶料的排气和塑化，以便得到质量稳定的制品，一般背压在0.5～1.5MPa之间，对于干燥不好的材料背圧可以大些。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代工业自动化程度的不断提高，PLC技术在各种设备的控制系统中得到了广泛的应用。
注塑机作为塑料加工行业的重要设备之一，其控制系统的性能和稳定性对生产效率和产品质量有着重要的影响。
本文将就如何利用PLC技术改造注塑机的控制系统进行探讨。
一、现有注塑机控制系统存在的问题传统的注塑机控制系统通常采用的是单片机或者过时的控制器，其性能和功能相对较为有限。
在实际生产中，由于注塑机的工作环境相对较为复杂，存在着诸多不足之处：1. 控制精度低：传统控制系统在对注塑机进行加工和注塑过程的控制时，往往存在着控制精度低的问题。
注塑过程中，液体粘度、温度和压力等因素对产品质量有着重要的影响，传统控制系统无法很好地实现对这些参数的准确控制。
2. 功能单一：传统控制系统通常只能实现单一功能的控制，难以满足复杂工艺的需要。
而现代注塑机由于要求更高的自动化程度和生产效率，需要实现多种功能的自动化控制。
3. 难以维护：传统控制系统通常由多个独立的控制器组成，难以统一管理和维护。
一旦出现故障，往往需要长时间进行定位和修复，导致生产中断和损失。
以上种种问题表明，现有的注塑机控制系统亟需进行改进和升级，以满足现代工业生产的需求。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字化的工业控制器，已被广泛应用于自动化系统的各个领域。
相对于传统控制系统，PLC技术具有以下优势：1. 高性能：PLC控制器具有较强的运算能力和处理速度，能够实现更高精度的控制和更复杂的功能。
2. 多功能：PLC控制器可以根据需要进行程序编写和设定，在同一设备上实现多种不同的控制功能，如逻辑控制、定时控制、计数控制等，以满足复杂工艺的要求。
3. 易维护：PLC系统采用模块化设计，各个控制模块之间可以灵活组合，易于安装和维护。
PLC控制器还具有自诊断和故障报警功能，可快速定位和排除故障。
软PLC在注塑机控制系统中的应用
Ｐ Ｃ 在注 塑机 控制 系 统 中的应 用 ，将 提 高控制 系 Ｌ
统 的 处 理 速 度 和 产 品 的 性 价 比 ， 同 时 ， 基 于
ＩＣ １３ Ｅ ６ １ １标准 的软 Ｐ Ｃ 有 更加 丰富 指令 和标 准 Ｌ 的编程 语 言 ，用 户 编 写程序 更 加容 易 。
４
大小 泵输 出的压 力 油分 别经 阀 ５ 和 阀 ６ 汇合 后
计舁机技术应用
《 电技术》２ １ 机 ０ ０年第 １ 期
电磁铁 Ｙ 、Ｙ 、Ｙ 、Ｙ 、Ｙ 、Ｙ ６ Ａ１ Ａ２ Ａ３ Ａ４ Ａ５ Ａ
编程 者编 辑 Ｐ Ｃ程序 后 ， Ｃ ｅｋ 钮进行 检错 、 Ｌ 按 ｈｃ 按 译码 ，就 可 以按 “ ｕ ”按钮 运行 Ｐ Ｃ程序 ，在 Ｒｎ Ｌ Ｐ Ｃ 程序 运 行过 程 中 ，可 以选 中 “ ｉ ｌ ｅ Ｌ Ｓｍｕａ ”复 ｔ 选 框 ，进行 离线仿 真 ，还可监 视数 据值 。
高 的 工 作 效 率 ，提 高产 品 的 性价 比 。 软 Ｐ Ｃ 采 用 Ｉ Ｃ １３ 标 准 指 令 和 程 序 语 言 ，使 用 户 编 程 更 加 容 易 。 Ｌ Ｅ ６１ １ 关 键 词 ：软 Ｐ Ｃ 注 塑 机 Ｌ 控 制 系 统
中图 分 类 号 ：Ｔ ３ ０ ６ Ｔ ３ １ １ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： １７ — ８ １ （０ ０ １ ０ ４ ０ Ｏ ２ ． ６ ２ Ｐ １． ６ ２ ４ ０ ２ １ ）０ — ０ － ２
一 百— ｕ 孵 。 。 一
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Ｐ Ｃ 的生产 被几 家 厂商所 垄 断 ， Ｌ 造成 Ｐ Ｃ 的性 价 Ｌ 比增长 很 缓慢 。这些 问题都 成 了制约 传统 Ｐ Ｃ发 Ｌ 展 的 因素 ，工 控领 域 的研 究 人 员也 一直 在 寻求 解 决 这些 问题 的途径 。近年 来 ，随着计 算 机技 术 的
PLC技术在注塑机中的应用
PLC 技术在注塑机中的应用注塑机是塑料加工行业的主要设备，集机、电、液技术于一体，能在对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后，将塑料流体注入模具内，完成工件的一次注塑成型。
整个注塑成型过程通过各种电器元件及电器仪表、电器设备来控制。
传统的注塑机控制系统通常采用继电器接触器系统加温控仪表实现，但是由于继电器系统设备体积大，可靠性低，维护不方便，导致该系统控制精度、控制灵活性差、操作不直观、故障不易分析。
为此，在控制系统中，可采用抗干扰能力强，工作可靠性高、使用维护方便的PLC 作为它的主控元件，实现自动和半自动注塑。
1 注塑过程分析塑料的注塑成型是将粒状或粉状塑料从注塑机的料斗送入机筒内加热熔融塑化后，在注塑机的柱塞或移动螺杆的快速而又连续的压力下被压缩并向前移动，通过机筒前端的喷嘴，以很高的压力和很快的速度注入温度较低的闭合模具内，充满模腔的熔体在受压的情况下，经冷却或加热固化后，开模得到与模具型腔相应的制品。
完整的注塑过程包括闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模等工序。
2 系统总体设计方案注塑机系统主要由注射系统、合模系统、液压控制和电气控制系统等部分组成，由电气系统输出程序控制信号驱动液压系统工作，液压系统产生相应的动力推动机械装置运动，机械装置运动又反馈给液压、电气系统，共同完成注塑机的自动工作过程。
其中电气系统是注塑机生产注塑制品的重要因素，也是提升注塑机控制系统整体性能的关键所在。
利用PLC 技术对传统的电气系统进行改造，可以实现注塑机的自动化控制与调节，注射成型过程的工艺参数控制也能够得到基本保证。
由于PLC控制方式可使注塑机实现闭环控制，即按照在线测量值与设定值的偏差通过负反馈回路进行控制，因此当注射速度、注射压力、模腔温度、模腔压力、熔体温度和油压等参数在生产过程中因干扰出现偏差时，机器可通过自适应控制系统针对干扰自动进行修正。
3 结束语注塑制品的质量取决于注塑机注塑过程工艺参数的控制，包括模拟量形式的输入变量，如料筒各段温度、聚合物熔体温度、螺杆温度、模具温度、注射系统压力、螺杆转速等;数字量形式的输入变量，如螺杆后退停止位置、注射座前后位置、模板向前和向后运动以及超行程等。
plc在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计(论文)
PLC在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计（论文）引言近年来，随着工业自动化技术的快速发展，注塑机作为一种重要的机械设备，在制造行业中得到了广泛的应用。
注塑机控制系统的性能对于生产效率和产品质量具有重要影响，因此如何改进注塑机控制系统的运行稳定性和精度成为了许多研究者的关注点。
本文的目的是探讨PLC在注塑机控制系统中的应用，以提高注塑机控制系统的性能和稳定性。
PLC技术概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的数字计算机。
它由输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信接口等组成，可以根据用户的程序存储器中的程序、输入信号和内部程序来进行逻辑运算、控制输出，实现对工业设备的自动化控制。
PLC具有可编程性、可靠性、灵活性和可扩展性等特点。
通过编写逻辑程序，PLC可以实现各种复杂的控制算法和逻辑运算，能够满足不同应用场景中的自动化控制需求。
在注塑机控制系统中，PLC可以实现对注塑机各个部件的控制和监测，提高系统的工作效率和产品质量。
PLC在注塑机控制系统中的应用注塑机控制流程在注塑机控制系统中，PLC通过编写逻辑程序来控制注塑机的各个部件，实现注塑机的自动化控制。
注塑机的控制流程一般包括以下几个步骤：1.启动：通过PLC控制系统的启动按钮，启动注塑机控制系统；2.加热：控制注塑机加热系统的温度，使塑料原料在注塑过程中保持适当的流动性；3.注塑：控制注塑机的注射单元和模具的开合，实现塑料原料的注射、冷却和排出；4.压力控制：通过PLC控制系统实时监测注塑机的压力情况，并根据设定值进行调节；5.温度控制：对注塑机的各个加热区域进行温度控制，保证注射过程中的温度稳定性；6.循环控制：根据产品要求，周期性重复进行注塑过程，实现大批量生产；7.停止：通过PLC控制系统的停止按钮，停止注塑机控制系统。
基于PLC的注塑过程控制基于PLC的注塑过程控制主要包括温度控制、压力控制和速度控制等。
通过PLC的数字计算和逻辑运算能力，可以实现对注塑过程中各个参数的精确控制。
PLC在注塑机控制中的应用
PLC在注塑机控制中的应用作者：马文臣王蕊王勇华来源：《电子技术与软件工程》2015年第20期摘要本文具体采用西门子s7-200型PLC 对注塑机控制系统进行了技术改造，给出了PLC 控制系统的I/O 接口分配表、硬件连接图、控制系统的主程序控制图，采用PLC控制可以提高了注塑机的工作安全性和可靠性，实现了注塑机系统的自动控制过程。
【关键词】PLC 注塑机电气控制系统注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。
这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成，并且这些工序都是顺序完成的。
本文主要介绍通过PLC来完成注塑机相应控制的设计。
1 总体设计通过对注塑机结构、注塑工艺的流程、以及PLC注塑机控制系统的分析，注塑机完成每一步工序都需要PLC、电气系统，液压系统、机械系统的相互作用来完成的，通过用户对PLC进行编程，PLC控制系统直接控制注塑机电气系统，电气系统通过对电磁阀的动作的控制从而使液压回路工作，它是注塑机工作的直接动力，表现为一系列的机械动作，在运动过程中会碰撞到行程开关等机械装置，这样行程开关等机械系统会把电信号反馈给电气系统，进而对下一步的动作进行控制。
利用可编程控制器PLC对传统的电气系统进行改造，可以实现注塑机的闭环控制和自动化程度，PLC注塑机总体设计框图如图所示：总体设计框图2 全自动控制完整的注塑机自动工作流程：注塑机的工作过程包括闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模等工序。
注塑机生产一个产品一般要经过若干个工序，并且这些工序都是顺序完成的，其间不能跨越，必须依次完成，两个工序之间有些是通过行程开关来判断工序是否执行完毕，有些则是通过模腔内压力的大小或者工艺过程时间是否达到设定值来判断该步工序是否完成，且只有当前一个工序完成后才能进入下一工序。
对于全自动控制，可以先得出其功能图，再转换成梯形图或者顺序功能控制指令来实现其控制。
PLC在注塑机电气控制系统改造中的应用
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PLC在塑料加工中的应用案例
PLC在塑料加工中的应用案例随着科技的不断发展，自动化控制技术在各个行业中得到了广泛应用。
在塑料加工领域，PLC（可编程逻辑控制器）技术的使用可以提高生产效率，减少人工成本，增强产品质量。
本文将通过介绍几个PLC 在塑料加工中的应用案例，向读者展示其重要性和灵活性。
案例一：注塑成型机的控制系统注塑成型是塑料加工的重要工艺之一。
传统的注塑成型机主要通过气动或液压系统来实现注塑操作，操作人员需要手动调整参数，操作繁琐且易出错。
然而，PLC技术的引入改变了这一局面。
在这个案例中，PLC被用于控制注塑成型机的各个动作，包括模具开合、注塑料融化、注射速度和压力控制等。
操作人员只需要在触摸屏上输入所需参数，PLC便会自动进行调整和控制。
这不仅提高了生产效率，还减少了人工操作的可能错误。
案例二：挤出机生产过程的控制挤出机是制备塑料制品的重要设备。
它能够将塑料加热熔化后挤出成型，然后通过冷却和切割等步骤进行加工。
在过去，挤出机的控制主要依赖于人工操作，很难保证产品的稳定质量。
利用PLC技术，挤出机的生产过程可以实现自动化控制。
PLC可以监测挤出机的温度、压力等参数，并且根据设定的规则自动调整挤出速度、温度等参数，保证产品质量的一致性。
通过PLC的应用，挤出机的操作变得更加稳定和可靠。
案例三：塑料模具的温度控制塑料加工过程中，模具的温度控制对产品质量起着至关重要的作用。
而PLC技术可以实现对塑料模具温度的精确控制，提高产品的质量和稳定性。
利用PLC控制系统，可以实时监测和调整模具温度。
PLC可以根据预设的工艺参数，通过对温度传感器的监测，自动控制模具加热器的功率和加热时间，以达到理想的温度控制效果。
这种精确的温度控制可以减少模具温度的波动，从而保证产品的尺寸和表面质量的稳定性。
案例四：塑料生产线的自动化控制在大规模的塑料生产线中，通过PLC技术的应用，可以实现整个生产线的自动化控制。
生产线各个环节的控制包括原料供给、注塑成型、温度控制、质量检测等，PLC可以集中控制和监测这些环节，提高生产效率和产品质量。
PLC在注塑机控制系统中的运用
PLC在注塑机控制系统中的运用摘要：社会经济的快速发展推动了科学技术的快速进步，越来越多的先进技术应用到塑料生产行业中，对于提高塑料生产的质量及效益都起到了巨大的促进作用。
注塑机是塑料生产过程中不可或缺的应用设备，而通过将PLC技术应用到注塑机的控制系统中，可以提高自动化应用水平，这对于进一步提升塑料生产效益具有重要意义。
本文通过对PLC在注塑机控制系统中的运用情况进行分析，以期更好地满足塑料生产需求。
关键词：注塑机；控制系统；PLC应用在早期所应用的注塑机控制系统主要是采用继电接触器线路，此种系统的特点表现为接线繁琐而且需要占用较大的空间，如果出现故障很难被排查出来，由此导致注塑机的运行效益低下，难以满足塑料生产需求，也会导致塑料生产的质量降低。
随着PLC技术的出现，基于PLC的注塑机控制系统应用则大大满足了现代工业生产的要求，由于PLC技术应用具有较高的稳定性、较强的抗干扰能力，而且功能完善，体量较小，能耗较低，在出现故障时能够及时进行故障排查，日常保养也非常便捷，这就大大提高了自动化操控水平，减低了工厂生产成本，也提高了生产质量。
可见，PLC在注塑机控制系统中的应用优势显著。
一、注塑机工艺分析注塑机主要是由锁模系统、注射系统、加热冷却系统、液压系统和控制系统构成。
其中，锁模系统是为了给模具提供充足的紧缩力，以锁紧模具，产品经过冷却后可以通过顶出机构进行顶出处理。
注射系统是注塑机中最重要的组成部分，其可以将融化后的塑料颗粒注射到模具当中，通过控制注射熊的压力及速度，能够提高塑料产品的质量[1]。
加热冷却系统是为了对模具内部已经溶化的塑料温度进行控制。
液压系统可以为注塑机各个动力机构提供动力，其主要包含油箱、液压油泵和比例阀。
控制系统则是控制屏，可以设置系统运行参数。
在实际生产的过程中，由于各种因素的影响，会导致模具内出现残留情况，这样不仅会影响到产品的生产质量，也会对模具产生损坏作用，导致生产效率地下，严重制约企业生产效益的提升。
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电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科目录一、引言 (1)二、注塑机工艺流程 (3)1、注塑机控制过程 (3)2、注塑机控制工艺及流程图 (5)三、基于组态王的注塑机动画仿真 (9)四、PLC控制系统设计 (10)五、创新点 (15)六、体会 (16)附录一组态王程序 (17)一、引言随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。
中国塑料工业经过长期的发展已形成门类较多、品种齐全的工业体系,同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业。
21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。
作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近年增长速度一直保持在10%以上，在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。
塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。
从合成树脂、塑料机械和塑料制品生产来看，都显示了中国塑料工业强劲的发展势头。
注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。
注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。
在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。
但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。
近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。
90年代的注塑机正向节能、精密成型、超精密成型、低噪音和高级自动化方向发展。
所谓节能是指注塑机要节省泵的动力，节约电力。
精密成型是指生产制品尺寸精度的范围在0.01－0.001mm，超精密成型是在0.001－0.0001mm，微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。
注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。
在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%－30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。
二、注塑机工艺流程1、注塑机控制过程注塑机是塑料加工行业的主要设备，能加工各种热塑性或热固性塑料。
控制系统是注塑机控制系统的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。
PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。
近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。
在以往国内的注塑机控制系统中，主要存在三种控制类型：①继电器控制②单片机控制③PLC控制在现代控制系统中，前两种方法因其自身的局限性，多不采用。
而多是采用PLC控制系统，这是一种工业控制机，具有抗干扰能力强，工作可行性高，平均无故障时间长，可在恶劣环境下正常工作，并可与计算机联网运行。
注塑机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。
注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求（压力、速度、温度、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。
目前注塑机的发展主要集中在：①提高制品尺寸精度和稳定性②提高速度、缩短成型周期③生产过程的自动化和省力但所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。
因此，注塑机的控制成为目前注塑机发展中一个很重要的内容，主要包括动作程序控制（如开闭模、注射、保压等）和过程程序控制（例如，注射过程的速度和压力程序控制等）两个方面。
图1 注塑机的机械结构2、注塑机控制工艺及流程图注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。
这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。
注塑机的工作方式有手动和自动循环两种形式。
其自动循环时的工艺流程如图所示。
从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。
它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。
也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。
除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。
所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。
图2注塑工艺流程图注塑机工艺分为以下几部分模具的开启与闭合合模时：电磁铁得电后，合模油缸油路接通，在油压的推动下模具闭合。
开模时：电磁铁失电后，开模油缸油路接通，在油压的推动下模具打开。
●注射座的整进与整退注射座整进时：电磁铁得电后，注射座在油压的推动下前进到位，注射座射进完成接近开关工作注射座整退时：电磁铁失电后，注射座退回到原始位置，注射座射退完成接近开关工作●注料杆的射进注塑电磁铁得电后，注料杆在油压的推动下，把料筒内的融好的原料快速压入模具，挤压完成后并保持一段时间（保压），使模具内的塑料不会回流。
●预塑液压马达的动作预塑电磁阀得电，预塑液压马达开始工作，带动注塑螺杠旋转，使原料不断的向前输送，螺杠则在压力的作用下后退并计量，当后退到一定位置时，限位开关动作，预塑完成。
●顶杠的顶出与复位顶出电磁阀得电后，顶杠在油压的推动下将模具内的产品顶出。
●保模时间高温原材料挤入模具后，需要在模具中冷却一段时间，让其基本成型后才能打开模具，这一段时间为保模时间。
由于产品的大小和原材料的性质的不同，不同产品的保模时间有所不同，这就要求保模时间长短可以调整。
●注塑料筒温度注塑机的料筒温度是注塑机的一个重要参数。
原料进入到料筒后，在加热器与注塑杠剪切能共同作用下塑化，如果温度控制不好，将导致原料塑化不良。
注塑机在生产的过程中要求料筒的温度随着产品和原材料的不同，可以对温度作出调整（一般不超过400℃）。
三、基于组态王的注塑机动画仿真图3 注塑机的组态王动画仿真图四、PLC控制系统设计PLC梯形图如下：图4 PLC 的梯型图当开启循环开关X17的时候,进入循环判断程序S24,通过改变K 值可改变循环次数,当循环未完毕时,跳入S22,继续运行自动程序,当循环完毕时,跳入S25复位状态再跳入S0待机状态等待操作指令。
图5 注塑机PLC输入\输出接线图五、创新点1 无论是在自动控制还是手动控制过程中，均可以及时停止，这在操作过程中，如果遇到意外情况的发生可及时解决，避免财产损失及人员伤亡。
2 在自动控制过程中可以自由切换到手动控制过程,同时手动控制过程可以自由切换到自动控制过程。
3 在自动控制与手动控制整个过程中,都可以实现复位功能。
4 自动过程循环次数的设定,在生产过程中可以设定所需的循环次数,循环完成后可以跳到待机状态接收后续指令。
六、体会井浩：通过这次PLC课程设计，我认识到了我对以前知识的漏缺，我深深地体会到了努力压榨自己就可以完成一些自己想象不到的任务，而且这次课程设计锻炼了我独立思考以及组织团队协作分工的能力，这是非常让我受益匪浅的东西，同时我也认识到了团队合作的重要性，当一个团队拥有凝聚力的时候是会做到1+1>2的。
姜皓：通过这次课程设计，让我更加具体的接触到了PLC的梯形图及其相关编程。
经过实际操作的检验，让我意识到，很多事情，并不是想当然就可以做成的。
一个好的作品必须要经的起实践。
同时这次课设也让我对于PLC的使用有了更丰富的经验。
郑志超：这次课程设计过程中，遇到了很多困难，软件莫名其妙的崩溃卡死；对组态王进行编程时，有许多看似简单的问题在实际操作中却一直难以实现。
冷静下来后通过与团队的交流，解决了那些让人头疼的问题。
通过这次课设，可以激发一些让人想象不到的惊喜，团队的团结也可以让人在失望时支持你继续坚持。
刘松：通过对实物的制作,对注塑机的工作原理有了更多的认识,同时也发现了自己的不足,此外,在课设期间,学到了更多的知识,对一些内容有了更深的认知。
附录一组态王程序if(\\本站点\总开关==1){ //****自动控制****//if(\\本站点\选择开关==1){if(\\本站点\动模板<=60 && \\本站点\模具!=100){\\本站点\动模板=\\本站点\动模板+15;}if(\\本站点\动模板==75 && \\本站点\模具!=100){\\本站点\料筒=\\本站点\料筒+15;\\本站点\注料螺杆=\\本站点\注料螺杆+15;\\本站点\止反流阀=\\本站点\止反流阀+15;}if(\\本站点\注料螺杆>=100 && \\本站点\模具<100){\\本站点\模具=\\本站点\模具+20;}//闭模，整进，注料if(\\本站点\模具==100){\\本站点\料筒=\\本站点\料筒-15;\\本站点\注料螺杆=\\本站点\注料螺杆-15;\\本站点\止反流阀=\\本站点\止反流阀-15;} if(\\本站点\注料螺杆==0 && \\本站点\模具==100){\\本站点\动模板=\\本站点\动模板-20;if(\\本站点\模具红0<=50){\\本站点\模具红0=\\本站点\模具红0+20;}if(\\本站点\模具红0==60){\\本站点\模具红1=\\本站点\模具红1+50;}}}//****手动控制****//if(\\本站点\选择开关==0){if(\\本站点\合模按钮==1){if(\\本站点\动模板<=60){\\本站点\动模板=\\本站点\动模板+15;}}if(\\本站点\整进注料按钮==1){\\本站点\料筒=\\本站点\料筒+15;\\本站点\注料螺杆=\\本站点\注料螺杆+15;\\本站点\止反流阀=\\本站点\止反流阀+15;}if(\\本站点\注料==1){\\本站点\模具=\\本站点\模具+20;}if(\\本站点\整退预塑按钮==1){\\本站点\料筒=\\本站点\料筒-15;\\本站点\注料螺杆=\\本站点\注料螺杆-15;\\本站点\止反流阀=\\本站点\止反流阀-15;}if(\\本站点\脱模顶出按钮==1){\\本站点\动模板=\\本站点\动模板-20;if(\\本站点\模具红0<=50){\\本站点\模具红0=\\本站点\模具红0+20;}if(\\本站点\模具红0==60){\\本站点\模具红1=\\本站点\模具红1+50;}}}}//****复位功能****//if(\\本站点\复位==1){\\本站点\动模板=0;\\本站点\料筒=0;\\本站点\注料螺杆=0;\\本站点\止反流阀=0;\\本站点\选择开关=0;\\本站点\模具=0;\\本站点\模具红0=0;\\本站点\模具红=0;\\本站点\模具红1=0;\\本站点\合模按钮=0;\\本站点\整进注料按钮=0;\\本站点\整退预塑按钮=0;\\本站点\脱模顶出按钮=0;\\本站点\注料=0;}。