1-10综采采煤机技术的创新研究
薄煤层综采机械化采煤技术分析
当代化工研究Modem Chemical Research57 2021•09技术应用与研究薄煤层综采机械化采煤技术分析*咼勇（山西焦煤集团临汾宏大矿业有限责任公司山西041000）摘耍：近年来，随着大量煤炭资源的开采，我国煤炭资源正面临日益枯竭的境地，而国家发展还需要大量煤炭资源餉支撑，这也使越来越多餉煤矿企业将目光从原有的中厚或厚煤层转移到薄煤层.不过，薄煤层相比于中厚或厚煤层来说，其不仅存在诸多断层，而且开采环境也更加复杂、开采面更窄，开采过程中也更易引发安全风险，所以必须要不断优化采煤工艺技术，全面提高薄煤层的综采机械化开采水平.鉴于此，本文便对薄煤层综采机械化釆煤技术进行深入地分析，以期能够为煤矿企业对薄煤层的开采作业提供一定借鉴，真正助力我国煤炭产业的可持续发展.关键词：薄煤层；机械化；采煤技术；刨煤机；滚筒釆煤机中图55•类号：T文献标识码：ATechnical Analysis of Fully Mechanized Coal Mining in Thin SeamGao Yong(Linfen Hongda Mining Co.,Ltd.,Shanxi Coking Coal Group,Shanxi,041000) Abstract:In recent y ears,with the exploitation ofa large number ofcoal resources,China's coal resources arefacing an increasingly exhausted situation,and national development needs the support of a large number of c oal resources,which also makes more and more coal mining enterprises shift their eyes f rom the original medium-thick or thick coal seams to thin coal seams.However,compared with medium-thick or thick coal seams,thin coal seams not only have many f aults,but also have more complex mining environment and narrower mining f ace,and are more likely to cause safety risks in the mining p rocess.Therefore,it is necessary to continuously optimize coal mining technology and comprehensively improve the level offiiUy mechanized mining of t hin coal seams.In view of t his,this paper makes an in-depth analysis(rffulfy mechanized coal mining technology in thin coal seam,hoping to p rovide some reference f or coal mining enterprises in thin coal seam mining operations,and really help the sustainable development of C hina's coal industry.Key words：thin coal seam；mechanization^coal mining technology coal p lough^drum shearer引言我国是一个拥有九百六十万平方公里土地面积的国家，这使得煤炭资源被广泛分布于我国的各个地区，当然，我国在开釆煤炭资源过程中，因不同地域气候环境及地质条件的不同，使得煤炭资源的开采工作往往存在较大难度，特别是薄煤层开采作业，更是需要克服重重技术难点，以确保煤炭资源从薄煤层中顺利开采出来。
浅谈煤矿综合机械化采煤工艺
运 输 也要 实现机 械 化 ， 这样 可 以充分 发挥 设 备 效 能 。本 文论 述 了机 械 化综 采技 术。 关键 词 ： 综采； 煤矿 工程 ； 机 械 化设 备 ； 采 煤 工 艺 １前言 机铺 设的长度 、 回采巷 道的支护 和掘进等 。 近些 年来 ， 我 国采 煤业发 展迅速 。综采技 术进步 很快 ， 设备 不断更 采煤机每刀 产量 如果想增 加 ，减少 采煤机 割时牵 引的速度 和辅助 新， 综采 的效率 和工作 面单产 也不断提 高 。机械 化综采技 术 ， 指 包括如 工 序如端 头作业等影 响 的时间 ， 使支护 速度 、 割煤 速度相互 之 间能 够互 顶板 管理 、 支护 、 运煤、 装煤 和破 煤 等在 内的全 部 的 回采 工作 面 生产 工 相 匹配 ， 使组织管理 更加方便 ， 从而提 高工作 面的效率和产量 。 艺实 现机械 化。九 十年代 以来 ， 无论 国内还是 国外 ， 综采 技术都 取得 了 ３ ． ２短壁机械综 采 飞速 的发展 ， 综 采设备 和综采 技术 的进 步者 艮 快， 综采工 作面 的矿井不 这种采煤技 术在运输 方式 、 通风 、 顶 板支护 和巷道 布置方 面和长壁 断涌 现 ，这些 矿井 大部 分 高效 高产 ，采煤机 械化也应 该朝这 个方 向发 机 械综采 的体系 相同 。工作 面采用 布有 四个 特点 ， 分别 是第一 、 工作 面 展。 运、 支、 采的设备都具有轻型化的特点 ， 能够实现 陕速安装和快速搬家。 ２综采所 用设备 第二、 工作面的转载机、 刮板输送机可以成为一体 ， 单机头的刮板输送 ２ ． １乳化液泵站 机 可 以用直角 拐弯布置 、 端卸 布置 、 侧卸布置 等布置方式 。第三 、 双滚筒 乳化液泵站 主要用来供 给高压 液体 ，供 给对象 主要是 液压支架 或 式采煤机 在工作 面采用 中部 斜切进 刀然后单 向割煤 的方式 ，单滚筒 采 别的液压设备 。工作面推进 时 ， 乳 化液泵 站也 向前移 动 。 煤机在工作 面采用 自开切 口然后往 返切割 一刀 的方 式 ，采煤 机 的截 深 ２ ． ２移动变 电站 加大 。 第 四、 工作面 的长度 比较短 ， 一般 是三十米至 八十米 ， 采后要 用退 移动变 电站 是变 电站的一 种 ， 因为工 作面推进 时 ， 移 动变 电站 也跟 式开采 。 着 移动而得 名。 移 动变 电站的功能是将 变电所输来 的高压 电进 行变压 ， 短壁 机械综采技术 应用要具有 以下条 件 ：综采 工作面 的上端 头和 变成适用于设 备的 电压 。主要服务 于输送机 、 采煤机 等工作面设 备 。 下端 头要 实现 陕速作业 ， 回采巷道要实 现机械化和 陕速掘进 。 ２ － ３可伸缩 带式输送机 短壁 机械综采适 用于煤层 厚或 中厚 、 缓倾斜 的 中小 型矿井 ， 如 果是 该机器是一种运输设备， 主要用于区段运输巷中。 在该机器上具有 大型 矿井 ， 则适用 于那些 不适宜 用长壁机 械综采技 术 、 回采块 段小 的煤 贮带装置 ， 能贮 存 ５ ０ 米至 １ ０ ０ 米。 工 作面推进 后 ， 输送 机长度 可以用贮 层 。 带装置来调 节 ， 可以伸长或 缩短 。 一般在 工作面推 进二十五 米至五十米 ４快速搬家 和端头作业 以后 ， 输送机 的长度就要进 行一次调 整。这样做 的 目的是降低 因为缩短 对综 采工作 面产 生影响 的主要 辅助工 序有上 出 口和下 出 口端 头支 输送 带 而引起 的对生产 时间 的影 响 ，最终 适应连 续生产 和工作 面推进 护 以及移 转载机 。 综采 工作面 的采煤 机的割切速 度越来越快 ， 工作 面的 速度加快 的要求 。 推进 速度 也不 断加快 ， 端 头作业 问题也 日渐突 出 ， 端 头开采技 术得 到解 ２ ． ４转载 机 决， 综 采工作 面 的上端 头 、 下端 头能 够实 现快 速作业 （ 包括 端 头设 备转 转载 机实际上是 一种输 送机 ， 是桥 式刮板输 送机 ， 安 装在工作 面下 移 、 断头切 割和端头支 护等 ） ， 这 是综采技术重 点解决 的问题之一 。可 以 出口区段 运输平 巷内。它的一端 在带 式输送机 机尾 ， 另一端在 和工作 面 采取 以下措施 ： 端 头采用 加长顶 梁（ 液压支 架 ） 来进行 支护 ， 下 顺槽 和上 输送机 相搭接 。工作 面首先运 出煤 ， 然后 经过巷道 地板 的升高 ， 然 后进 顺槽 一定 要掘进 大断 面的巷 道 ， 巷道 的宽度 要大 于 ４ ３米至 ５ 米， 在支 入可伸 缩式输送 机 。工 作面推 进时 ， 转 载机也跟着 推进 ， 推 进装置 带动 护 时要采用组合锚杆 或锚杆 。 整体移 动。 对 工作面进行 陕速搬家 ， 对 提高工作 面效 率和单产 以及延长 工作 ２ ． ５液压 支架 面连 续生产 的时 间都十分有效 。 实 现工作面 的快 速搬家 ， 关键是 要有先 液 压支架全称是综 采工作 面 自移 式液压 支架 ，主要 动力是 高压液 进 的组织 管理 、 搬家工艺 和搬家设 备。技术措 施如下 ： 首先 ， 对搬 迁工序 体， 功 能是完 成采 空 区处 理 、 推移 输送 机 、 支 架前 移 、 顶 板支 护等 工序 。 进行 合理 的组 织 ， 尽可能 多的组 织平行作 业 ， 工作 面搬 迁工 艺主要 包括 此外还 有一类 端 口液 压支架 ， 这 种支架 主要专 用于维 护输 送机 的机尾 、 新工 作面 的安 装 、 支架 的运输 、 撤装 工作 面支架 、 掘进 或支 护撤架 通道 、 输送 机 的机 头 、 工 作面 的下 出 口 、 工 作面 的上 出 口等 ， 还 有一 种锚 固支 停采 前对顶板 的维护 等 。其 次 ， 加大巷道 的断面 ， 使 大型设备 如液 压支 架， 主要 用来锚 固输送 机的机尾 和机头 ， 防止滑动 。其工作 方式 主要有 架 等能够进行 整体搬 家 。减少运 输环节 ， 使 设备 的搬迁距 离缩短 ， 改进 及时 支护 、 滞后支护 以及超前支护 这三种 。 在煤层 顶板稳定度 是 中等 的 采煤 系统 。再 次 ， 用无轨 运输车 、 单 轨 吊和拖 车等运输 装备来 对工 作面 时候 就采用及 时支 护 ， 指的是采 煤机停 止工作 之后 ， 先移 动液压支 架再 设备 进行撤装和 运输 。 移动输 送机 ； 在 煤层顶 板稳定度 是较好 的时候 就采用滞 后支护 ， 指 的是 ５结束语 采煤 机停止 工作之后 ， 先移动输送 机再 移动液 压支架 ； 超 前支护工 作不 矿井能够 进行高 产高效 的集 中化 生产 ，这 是井下 开采煤炭 的发展 同于及 时支护和滞 后支护 ， 它是在 采煤机停 止工作之 前进行 的。 和研 究方 向。只有提 高综采 工作 面单产 ，才能使 矿井 生产实现 高产高 ２ ． ６工作 面输送机 效 。综采工作 面实现 高效高 产 ， 主要有 两个 方面 的途径 ： 一 是综采 放顶 综 采工作面所 用的输送 机是可 以弯 曲刮板 的输送 机 ，要 求结构 强 煤 的工作 面实现 高产 高效 ， 二是 单一长 壁的综采 工作 面实现高 产高效 。 度够 强 ， 铺 设长度够 长 ， 运 输能力够 大 。 作用 有三个方 面 ， 分 别是运煤机 使 综采工作 面实 现高产高效 ， 要 达到 高度集 中化 的生产 ， 使 一矿一 井或 械、 移动 液压支架支 点 、 采 煤运行导 轨等 。 二 井。综采工 作面高 产高效 的具 体 目 标 应该是 提高采 煤机有效 的开机 ２ ． ７采煤机 率 和提高综采 工作 面工作 的强度 。技术 途径则 是提高综 采工作 面相关 在采煤工作面落煤时使用， 主要有两种 ， 一种是刨煤机 ， 一种滚筒 的配套设备的每小时的生产能力， 增加综采工作面最终的出煤。 式采煤机。我国各煤矿多数采用双滚筒采煤机 ， 而且可调高。这种采煤 参 考文献 １ １ 姚金刚， 赵 超． 煤矿 综合机 械化 采煤 工艺探析 Ｉ Ｊ １ ． 科 技信 息 ・ 矿 业论 坛 ， 机和普采工作面所采用的采煤机在动作原理、 结构等方面高度相似 ， 但 『 生产能力 、 功率等技术特征 ， 前者大于后者。 ２ ｏ ｌ ｏ （ ２ ３ ） ． 王振 东． 煤矿 综合机械化 采煤工 艺研 究田． 科技创 新与应 用 ， ２ ０ １ ２ ． ３采煤 Ｔ艺 ３ ． １长壁机械综 采 １ ３ １ 段 宁 宁． 煤矿 综 合机 械 化 的采 煤 工 艺研 究探 讨田． 科技 创 新 与 应 用 ， 般 睛况下 ，综采工作 面长度 加大 ， 采 煤机 每割一刀所 割煤量 增 ２０１ ２ ． 加， 这样做了以后 ， 工作面端头斜切进刀等对生产时间的影响就可以减 １ ４ １ 南麓棱 ， 朱吉茂 ， 杨 国栋 ， 等． 浅谈我 国煤矿 机械化 发展 水Ｉ Ｊ Ｊ ． 煤炭 工程 ・ 少， 产量�
综采采煤机技术创新研究
实现工作 面远 程操控 ，需要建立 完备的无线高速信号
传 输装 置 ，此外 ，还 得研 究综 采采 煤机 工作 影像 传输技
中图 分 类 号 ：Ｔ Ｄ４ ２ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ９ — ２ ３ ７ ４（ ２ ０ １ ３）２ １ 一 （ ） ０ ３ ４ — ０ ２
工业是 我国最重要 的产业 之一 ，并 已经成为 国民经济 的重要 支柱 ，而煤矿 业在 我 国工业 中具 有非 常重 要 的地
调查发现 ，西方 一些发达 国家 比较 重视 综采采煤机 的
基础 元 部件 的理论 研 究 ，此外 ，每 个产 品设计 工作 都 有 较为先进 的理论 支持 。但是 ，我 国的科研院所 以及生产企 业并不重视 理论研究 ，一般在应 用技术方面投入较多 的精
要求 。结合煤炭开 采的具体实际 以及发展 态势 可知 ，高产
低的性能，以至于在某些情况下难 以使用 。
２ ． ３ 寿命短 。可靠性差 我 国综 采采 煤机 所用 的金 属材 料 、重 要元 部件 、轴 承 、密闭装置 、电动机 、液压零部件 、电气零部件等 ，在使
能和质量不仅会对煤 炭的产量产生较大 的影 响 ，而且不利
于煤矿企业 的生产工作 安全进行 ，因此 ，加 强综 采采煤机
外用于地面的变频器 ，经过一系列改造工作 ，并加以组装 ， 以专门用于服务综采采煤机。但是 ，这种组装 的变频具有较
位 ，属于基础性产业 ，今 后和将来一段 时间 ，还将会 是 国 民经济 中非 常重 要 的产 业 。采煤机 是煤 炭 开采 的重要 工
具 ，尤其是综采采煤机在 未来会获得广泛 的应用 ，它的性
２ ０ １ ３ 年第２ １ 期
综采支架安装创新方案
综采支架安装创新方案综采支架是一种用于采煤机的安全装置，能够维持采煤机在工作过程中的稳定性，防止发生事故。
传统的综采支架安装通常需要多人协作完成，周期较长。
为了提高综采支架的安装效率，我提出以下创新方案。
首先，我们可以利用无人机进行综采支架的安装。
通过预先设定好的安装路径，无人机可以携带支架部件自动飞行到指定位置，并将支架部件放置到相应的位置。
这样可以减少人员的劳动强度，提高工作效率，并且可以保证支架的准确安装。
其次，我们可以采用模块化设计和预制构件的方式，将支架部件进行预先加工和加工，以减少现场的安装工作。
通过采用模块化设计，可以将综采支架分为若干个模块，每个模块通过预先加工好的连接件进行连接。
这样，安装人员只需要将各个模块进行组合，而不需要进行复杂的加工工作。
同时，通过预制构件的使用，可以减少现场测量和加工的时间，提高安装效率。
此外，我们还可以利用虚拟现实技术进行支架的安装。
通过虚拟现实技术，可以将实际的安装环境转换为虚拟的环境，安装人员可以在虚拟场景中进行实际操作。
在虚拟场景中，可以模拟各种安装情况，安装人员可以进行练习和培训，从而提高他们的安装技能和工作效率。
最后，我们可以开发一种智能化的支架安装工具。
这种工具可以通过激光等技术，自动测量煤矿的地质环境和采煤机的工作状态，然后根据测量结果进行支架的安装，从而提高安装的准确度和效率。
同时，这种工具还可以通过传感器等技术，进行实时监测，及时发现和处理安装过程中的问题，确保安全和稳定。
综上所述，通过利用无人机、模块化设计、预制构件、虚拟现实技术和智能化工具等创新方案，可以提高综采支架的安装效率，降低安装成本，保证安全。
这些创新方案的应用，可以为煤矿行业的安全生产提供有力支持。
综采工作面智能化开采技术研究
综采工作面智能化开采技术研究摘要：近年来，我国在煤矿的智能化开采上在不断进行突破和创新，所用设备也越来越先进。
到2019年为止，我国所设置的智能化采煤工作面已经突破了200的界限，对人力的需求量在不断减少。
为实现矿井厚煤层综放工作面自动化开采，在自动化工作面建设中，提出了智能化工作面开采的控制系统和配套装备以及自动化工作面开采的采煤技术。
本文通过探究国内外煤矿智能化发展的情况、剖析我国煤矿智能化发展存在的问题，并针对煤矿智能化开采技术做深入思考，希望能够为我国煤矿开采智能化发展和产业的升级提供有力帮助。
关键词：综采工作面；智能化开采；技术要点中图分类号：TD47 文献标识码：A引言近年来，随着我国煤矿装备水平和开采技术的不断提升和发展，综采智能化无（少）人开采成套装备技术已在我国黄陵、神东、枣庄等矿区得到成功应用。
但由于我国煤矿井下煤层赋存条件变化大、地质条件较复杂，目前综采智能化开采技术还处于起步发展阶段，从而给智能化开采技术的推广应用造成一定限制。
如工作面支架及刮板输送机的直线性调整控制、采煤机摇臂高度智能调节控制、煤流负荷智能均衡控制、工作面人员精准定位等，这些智能控制技术还需进一步深入探索研究。
1 综采工作面智能化开采发展规划随着我国将煤炭绿色智能采掘装备列入能源装备发展任务之一，明确指出要加快研发煤炭智能化开采技术，力争做到机械化与自动化相结合并成功替代人工操作，避免将人置于危险工作环境中，鼓励煤炭工业也不断深入探索“互联网+人工智能+自动开采”的绿色开采新模式。
如今我国很多煤炭企业已陆续开始采用煤炭综采工作面智能开采技术，有效提高了煤炭开采量和开采效率。
按照我国煤炭综采工作面智能化开采的规划，未来大致会经过四个阶段，第一阶段主要以设备单机自动化为主，包括液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤；第二阶段主要以设备工作自动化为主要特征，其中包含了工作面设备的协同控制、视频辅助；第三阶段以工作面数字化技术引入为主要特征，包含透明工作面＋自动规划采煤，最终达到第四阶段以综采设备自适应开采＋深度智能学习替代人工干预的智能化开采阶段。
煤矿开采的技术创新案例
智能监控
智能化开采技术通过智能监控系 统，实现了采煤作业的实时监控 和管理，提高了采煤作业的安全
性和效率。
智能调度
智能化开采技术通过智能调度系 统，实现了采煤作业的优化调度 和管理，提高了采煤作业的协同
性和效率。
智能化开采技术的优势与效益
提高效率
智能化开采技术提高了采煤作业的效率和安全性，减少了采煤过 程中的浪费和损失，提高了资源利用率。
减少环境污染
降低废气、废水、固体废物的 排放，减轻对环境的污染和破 坏。
提高安全生产水平
采用先进的安全技术和设备， 提高矿井安全水平，保障工人 的生命安全。
促进可持续发展
符合国家生态文明建设和可持 续发展战略的要求，为煤矿行 业的可持续发展提供技术支持
。
05
案例四：综合开采技术
综合开采技术的特点
促进可持续发展
技术创新有助于提高资源 利用率，减少环境污染， 促进煤矿行业的可持续发 展。
技术创新的历史与发展
机械化开采
绿色开采
20世纪初开始出现机械化采煤设备， 如链式采煤机、刮板输送机等，提高 了开采效率。
近年来，随着环保意识的提高，绿色 开采技术逐渐受到重视，如煤与瓦斯 共采、充填开采等技术，以减少对环 境的负面影响。
进行采煤作业。
危险环境作业
03
在危险的环境下，无人开采技术可以替代人工进行作业，降低
人员伤亡风险。
无人开采技术的优势与效益
提高效率
无人开采技术可以大幅提高采煤效率，缩短采煤周期，降低生产 成本。
降低事故率
无人开采技术可以降低煤矿事故发生率，减少人员伤亡和财产损 失。
提高资源利用率
无人开采技术可以更加精确地控制采煤作业，减少资源浪费，提 高资源利用率。
煤炭行业的创新技术智能采矿自动化设备和数字化解决方案
煤炭行业的创新技术智能采矿自动化设备和数字化解决方案煤炭行业的创新技术：智能采矿自动化设备与数字化解决方案随着科技的不断发展和应用，煤炭行业也逐渐开始采用创新技术，以提高效率、降低成本，并改善安全性。
在这篇文章中，我们将探讨煤炭行业的创新技术，特别是智能采矿自动化设备和数字化解决方案。
一、智能采矿自动化设备的应用智能采矿自动化设备是指通过运用人工智能、无人机、传感器等先进技术，实现矿山的自动控制和操作。
这些设备的广泛应用可以提高煤炭生产效率，降低事故风险，并减少对工人的依赖。
1. 自动化采煤机自动化采煤机是现代矿山中一种重要的自动化设备，它可以实现煤炭的高效快速采集。
自动化采煤机采用激光导航技术，能够准确地在矿山中进行定位和导航，同时配备智能控制系统，可以实时监测工作状态和生产数据。
2. 机器人矿务工随着机器人技术的突破，机器人矿务工逐渐成为现实。
智能机器人可以在矿井中进行勘探、测量和监测，同时还可以进行煤炭的装载、运输和装卸等工作。
机器人的使用有效地提高了工作效率，减少了人力成本和安全风险。
3. 智能传感器智能传感器是煤炭行业中不可或缺的一部分，通过感知和收集矿山中的各种信息，如温度、湿度、气体浓度等，进一步实现煤炭生产的精确控制。
智能传感器的使用可以提前预警潜在的事故风险，保障工人的安全。
二、数字化解决方案的应用数字化解决方案是指将传统的矿山操作与信息技术相结合，实现煤炭生产数字化管理和运营的方法。
数字化解决方案通过物联网、大数据、云计算等技术，为煤炭行业提供了更高效、更安全的生产方式。
1. 智能矿山管理系统智能矿山管理系统是通过集成各种传感器和设备，实现煤炭生产全流程的数字化管理和监控。
该系统可以对煤矿的生产数据进行实时采集和分析，以便管理人员及时作出决策，并实现矿山的优化调度和资源配置。
2. 数据分析与预测通过对大量的数据进行分析和挖掘，可以帮助煤炭行业预测生产需求、优化供应链和降低成本。
综采工作面采煤机智能化技术研究现状
综采工作面采煤机智能化技术研究现状摘要：目前我国经济水平和各行业的快速发展，我国煤矿行业发展也十分快速。
智能化工作面调试过程中，如果支架电液控制系统跟机自动化程序没有跟采煤机前滚筒及时移架和组合式动作拉架功能，则采煤机摆角传感器拉杆容易被大块煤挤压变形或断裂，严重影响智能化综采工作面控制系统的正常运行。
为解决上述问题，对支架电液控制系统自动跟机程序和采煤机摆角传感器进行了优化与改进，提出了支架自动跟采煤机前滚筒及时移架技术及组合式动作拉架技术，设计了一款新型不锈钢拉杆一体式摆角传感器，成功解决了液压支架跟机自动移架支护不及时、跟机自动拉架速度慢、丢架、拉架不到位、抬底效果不明显和采煤机摆角传感拉杆容易变形或断裂等问题；同时，确保了工作面安全生产，提高了支架跟机自动化使用率、效果和采煤机自动割煤使用率，降低了工人劳动强度。
关键词：综采工作；智能化技术；运用引言综采工作面的采煤技术属于一种有效的采煤技术之一，可以全面提升煤炭企业的采煤效率，其与传统采煤技术相比较属于多种采煤技术的综合体。
在科技技术快速发展的背景下，综采工作面采煤也可以运用智能化技术，这是煤炭企业发展的一大趋势。
所以，煤炭企业需要快速实现综采工作面的智能化发展，以保障自身的可持续发展。
1智能化综采工作面技术特征基于智能综采工作面的技术特点，主要体现在以下几个方面：一是液压支架的智能控制。
这部分主要包括多个方面，例如监测和控制支座与围岩的连接，长期观察表明可以确保综采过程的基础，达到智能调节。
最重要的是，可以改变过去传统的喷洒方式，达到智能操作的效果。
第二，在自主定位过程学习和智能操作的轨迹下，也可以有效避免过程中的一系列安全隐患。
第三，所应用的工作台面运输设备的最大特点在于具有电气软启动和负载特性，同时在实现故障目标诊断的同时，可以获得有效的通讯控制和自动控制。
2采煤机智能化关键技术的优化措施2.1采煤机运行环境状态感知采煤机运行环境包括外部环境和内部环境，外部环境主要包括采煤机所处位置的瓦斯浓度、通风情况等，内部环境为采煤机主要机构的状态参数。
煤矿采矿新技术与开采方法的探讨
煤矿采矿新技术与开采方法的探讨【摘要】随着社会经济的发展，煤矿采矿技术也在不断更新换代。
本文从现有技术现状分析开始，介绍了目前煤矿采矿的主要方法和存在的问题。
随后探讨了煤矿采矿新技术的引入与应用，以及煤矿开采方法的创新与改进。
通过对新技术与方法的效益分析，揭示了其对煤矿产业的重要意义。
展望煤矿采矿新技术与开采方法的发展趋势，强调了不断加强科研力量和提升安全生产水平对于行业可持续发展的重要性。
结论部分指出，新技术与方法有望推动煤炭产业的发展，并呼吁为矿山安全生产做出更多贡献，促进煤矿行业的可持续发展。
本文展示了煤矿采矿新技术与开采方法对行业发展的积极作用，并为未来科研与生产提供了指导和方向。
【关键词】煤矿、采矿技术、新技术、开采方法、矿山安全、煤炭产业、发展趋势、效益分析、科研力量、可持续发展。
1. 引言1.1 煤矿采矿新技术与开采方法的探讨煤矿采矿新技术与开采方法一直是煤炭产业发展中的关键问题。
随着科技的不断进步和矿产资源的日益枯竭，传统的采矿方法已经不能满足对煤炭采选效率和安全的需求。
为了提高煤矿开采效率，减少生产成本，保障矿工安全，煤矿科研人员们正在不断探索新技术与新方法。
在这个背景下，本文将对煤矿采矿新技术与开采方法进行探讨。
我们将分析当前煤矿采矿技术的现状，探讨新技术的引入与应用情况，讨论煤矿开采方法的创新与改进，并对新技术与新方法的效益进行分析。
我们还将探讨煤矿采矿新技术与开采方法的发展趋势，展望未来煤矿行业的发展方向。
通过本文的探讨，我们希望能够更加全面地了解煤矿采矿新技术与开采方法的现状和前景，为煤矿行业的可持续发展提供有益的参考和支持。
将成为推动煤炭产业发展的重要动力，为我国煤炭产业的发展做出贡献。
2. 正文2.1 现有煤矿采矿技术现状分析目前，我国煤矿采矿技术整体处于一个比较成熟的阶段，主要的采矿方法包括传统的露天开采和地下采煤两种方式。
在露天开采中，常见的方式有矿床露天开采、斜坡开采和高墙开采等，这些方式的应用使得矿石开采更加高效，并降低了劳动强度。
煤矿一次采全高综采技术研究
煤矿一次采全高综采技术研究1. 引言1.1 煤矿一次采全高综采技术研究概述本文旨在探讨煤矿一次采全高综采技术的研究现状和发展趋势。
煤矿一次采全高综采技术是指在保证煤矿安全生产的前提下，最大限度地提高矿井采空区的回采率和利用率，实现煤炭资源的高效开采和综合利用。
随着煤炭资源的日益枯竭和矿井深部开采的增加，传统的采煤方式已经不能满足生产需求，煤矿一次采全高综采技术应运而生。
这种技术不仅可以降低矿井的工作面安全风险，提高采煤效率，还能减少对环境的破坏，实现煤矿的可持续发展。
本文将分析煤矿一次采全高综采技术的发展历程、优势和应用范围，主要工艺流程，关键技术和设备，以及未来的前景和挑战。
通过对该技术的全面研究和探讨，可以为煤矿行业的健康发展提供参考和借鉴，推动煤矿资源的高效利用和绿色开采。
2. 正文2.1 煤矿一次采全高综采技术的发展历程在发展的初期阶段，煤矿一次采全高综采技术主要应用于工作面采煤，通过全高墩曲掘的方法进行综合采煤。
随着技术的不断完善和进步，煤矿一次采全高综采技术逐渐取代了传统的采煤方法，成为煤矿生产的主流方式。
在实际应用中，煤矿一次采全高综采技术不仅可以提高煤炭的采运效率，还可以减少煤矿事故的发生率，为煤矿企业带来了巨大的经济效益和社会效益。
目前，随着科技水平的不断提升，煤矿一次采全高综采技术也在不断更新和完善。
新型的设备和工艺不断涌现，使得煤矿生产更加高效、安全和环保。
未来，煤矿一次采全高综采技术将继续发展壮大，为中国煤矿生产带来新的机遇和挑战。
2.2 煤矿一次采全高综采技术的优势和应用范围煤矿一次采全高综采技术相比传统的采煤方式具有许多优势，主要表现在以下几个方面：1. 提高采煤效率：全高综采技术可以实现一次采全高，极大地提高了采煤效率，节约了人力和时间成本。
2. 降低采煤成本：全高综采技术能够减少煤矿的采掘成本，提高经济效益。
3. 提高煤矿安全：由于全高综采技术减少了人工操作，降低了作业现场的危险性，提高了煤矿的安全性。
综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术
综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术摘要：目前，国内外大多数煤矿综采工作面已广泛应用自动化技术，通过使用自动化开采、支护设备，极大降低了工人劳动强度、提高了安全生产系数。
但现有的综采工作面基本以单机自动化为主，如采煤机通过学习示范刀进行记忆割煤，液压支架通过电液控制系统实现跟机自动化。
在实际生产过程中，受综采工作面生产作业工艺的约束，仍然需要通过人工调度或实时干预采煤机和液压支架的作业工序，采煤机和液压支架协同控制效率较低。
本文主要对综采工作面采煤机以及液压支架协同控制技术进行了简单的探讨，以供相关人员参考。
关键词：煤炭开采；采煤机1、综采自动化采煤技术概述综采自动化采煤技术能够有效降低人员工作量，并在此基础上保证采煤的整体效率，因此煤矿生产中应用综采自动化智能无人化技术也成为了煤矿产业的发展趋势。
而该项技术的实现必须要建立在自动化系统的基础上，对于自动化控制来说，需要通过自动化操作系统来进行控制。
设备一般涉及到转载机和破碎机等，自动化采煤技术的运用流程需要根据人工采煤工艺作为基础，但在自动化技术下又能实现数据的高效分析处理，对系统和设备进行自动化无人控制，通过控制室来实现自动化采煤作业的实时控制，并监测存在的问题。
2、综采工作面采煤机采煤的主要工艺流程2.1、采煤机割煤在对综采工作面进行截割过程中，综采工作人员需要使用双滚筒采煤机，在综采工作面的两端都使用斜切的截割方式。
一般情况下，采煤机割煤的深度是50cm-60cm之间，采煤高度大多是240cm-250cm。
采煤机进行割煤的工作流程是：采煤机进行割煤的过程中，两个滚筒相互协调工作，一个滚筒割顶煤，另一个滚筒割底煤，综采工作面的刮板机头则专门截割通壁煤，把右边的滚筒下降一些截割底煤，相反的方向截割完采煤机的底煤。
2.2、移架采煤机割煤工作人员在进行综采工作面的采煤过程中，大多数情况下采用的是及时支护方式，这种采煤方式可以保证端面顶煤的稳定性。
整合煤矿机电装备技术创新的思考
真空开关和无触点开关 ， 配套 动力 制动和低频制动装置 ； 并 在信
息传输 中， 应该采用综合信 号系统来 代替简单信号系统 ， 并应该 大力推广钢丝绳在线检测仪来代替人工检查 ，这样可以使检查 的准确性 和精确性更高 ， 检查结果也更加可靠 。通过采用科技含
量高的生产手段可 以大大节约运行成本 ，同时还能提供更加精 准的服务。
目前 ，整合煤矿企业现存 的大型 固定设备 出厂时间跨度 比 较大 ， 既有 ２ ０世纪 ６ Ｏ年代 的产 品 ， 又有 ２ 世纪的产品 ， １ 这些 固 定设备在生产工艺 、 生产原理 、 技术含量和运行状 况等方面都存
在非常大的差距 ， 于比较 老旧的大型固定生产设备 ， 对 有很大 的 技术改造空间 。所 以， ． 有关工作人员应该 及时抓住有利 时机 ， 积 极对这些设备进行改进创新 ， 选择科技 含量高 、 术先 进的生产 技
摘 要 ： 整 合 煤 矿 企 业 机 电装 备 技 术 创 新 所 涉及 到 的 几 个 方 面 出发 ， 点 阐述 创 新 工作 如 何 从 重
展开 ， 以供相 关领域的工作人 员参考借鉴 。
关键词 ： 整合煤矿 ； 电装备 ； 机 技术 ； 创新
中图 分 类 号 ：Ｄ １￣ Ｔ ６ ４． ３ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ４ ６ ２ （０ ２ ０ — ０ ５ ０ １０ — ４ ９ ２ １ ）５ ０ ２ — ２
山西科 技 Ｓ Ａ Ｘ ＣＥ Ｃ Ｎ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｈ Ｎ Ｉ ＩＮ Ｅ Ａ Ｄ Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｓ
２１ 年 ０２
第２ ７卷 第 ５ 期
● 问 题 探 讨
整合煤 矿机 电装备技术创新 的思考
卫 凯 军
（ 山西 晋煤 集 团泽州 天安 润宏煤 业有 限公 司 ， 山西晋 城 ，４ ０ １ ０ ８５ ）
煤矿开采的科技创新与成果转化
未来市场机遇预测
国际市场需求增长
01
随着全球经济的发展，国际市场对煤炭的需求将逐渐增长，为
我国煤矿开采行业带来新的机遇。
国内市场需求稳定
02
国内市场对煤炭的需求将保持稳定，为煤矿开采行业提供了稳
定的销售市场。
循环经济市场需求增加
03
随着循环经济的发展，对煤矸石、矿井水等废弃物的综合利用
需求将增加，为煤矿开采行业带来新的发展机遇。
能化和高效化。
通过智能化开采技术，可以大幅 提高煤矿开采的效率和安全性， 减少人工干预和事故风险，降低
生产成本。
目前，我国已经研发出多种智能 化开采技术和装备，并在一些煤
矿中得到应用和推广。
无人开采技术的应用
无人开采技术是指利用机器人 、自动化设备和远程控制技术 ，实现煤矿开采的无人化作业 。
通过无人开采技术，可以大幅 减少井下作业人员数量，降低 人员安全风险，提高生产效率 。
智能化开采技术包括智能采煤机、智能运输机、智能通风机等设备的应用，以及物 联网、大数据、人工智能等技术的集成应用。
智能化开采技术的应用可以提高煤矿开采的安全性、可靠性和效率，降低人工成本 和资源消耗，促进煤矿产业的转型升级。
无人开采技术
无人开采技术是指利用自动化技术和 远程控制技术，实现煤矿开采过程中 人员的无人值守和远程控制。
绿色开采技术包括煤矸石充填、保水开采、瓦斯抽采等技术，可以减少 矿区地面塌陷、水土流失等问题，同时利用煤矸石等废弃物进行充填，
实现废弃物的资源化利用。
绿色开采技术的应用需要加强技术研发和推广，提高环保意识和技术水 平，促进煤矿产业的可持续发展。
高效开采技术
高效开采技术是指通过优化采煤 工艺和提高设备效率，实现煤矿
我国煤矿开采的技术的创新
浅论我国煤矿开采的技术的创新摘要：在当今经济科技高速发展的新形势下，掌握煤矿开采技术将成为综合竞争中取得胜利的关键因素，我国煤矿开采应重点研究7个技术领域，在此基础上，对我国煤矿开采工艺和技术的发展创新方面做了探讨。
关键词：煤矿开采技术创新随着社会经济技术的进一步发展，在煤炭开采方面开采技术将成为国家煤炭工业长期发展的战略要素。
中国煤矿开采必须立足于煤炭开采技术的前沿，立足于煤炭工业工程实际问题的解决。
只有站在产业技术的发展前沿，拥有自主知识产权及煤矿开采技术配套装备为主导的核心技术，才能占领煤炭行业的制高点。
我国煤矿开采应重点研究的7个技术领域：采煤方法和工艺，深矿井开采，“三下”采煤，减少矸石排放的开采技术，围岩控制技术，小煤矿技术改造和机械化开采技术以及地下气化技术。
下面就煤矿开采技术创新方面作以下前要探讨。
1.采煤方法和工艺创新主要方向现代采煤工艺的发展方向是高产、高效、高安全性和高可靠性，使采煤技术与现代高新技术相结合，在发展现代采煤工艺的同时，继续发展多层次、多样化的采煤工艺，建立一整套系统的采煤工艺理论。
我国长壁采煤方法已趋成熟，放顶煤采煤的应用水平和理论研究的深度和广度都也在不断提高。
开发煤矿高效集约化生产技术、建设生产高度集中、高产高效高安全性的矿井开采技术。
它以提高工作面单产和生产集中化为核心，提高生产效率和经济效益为目标，发展各种矿井煤层条件下的采煤机械化，进一步改进工艺和装备，提高应用水平和扩大应用范围，提高采煤机械化的程度和水平。
1.1 开发“浅埋深、硬顶板、硬煤层高产高效现代开采成套技术”，主要解决以下技术难题。
硬顶板控制技术，研究埋深浅、地压小的硬厚顶板控制技术，主要通过岩层定向水力压裂、倾斜深孔爆破等顶板快速处理技术，使直接顶能随采随冒，提高顶煤回收率，且基本顶能按一定步距垮落，既有利于顶煤破碎，又保证工作面的安全生产。
硬厚顶煤控制技术，研究开发埋深浅、支承压力小条件硬厚顶煤的快速处理技术，包括高压注水压裂技术和顶煤深孔预爆破处理技术，使顶煤体能随采随冒，提高其回收率。
煤矿开采的技术难题与创新路径
01
建立产学研合作平 台
通过政府引导、企业参与、高校 支持，建立产学研合作平台，促 进技术交流与合作。
02
共同开展技术研究
03
共享研究成果
企业、高校和研究机构共同开展 技术研究，攻克煤矿开采中的技 术难题，推动技术创新。
产学研合作各方共享研究成果， 实现资源共享和技术成果的快速 转化。
优化政策支持体系
成本控制
通过技术创新降低生产成本，提高经济效益。
资源利用
优化资源利用方式，减少浪费，提高资源利用效 率。
市场竞争力
通过技术创新提高产品质量和服务水平，增强市 场竞争力。
03
煤矿开采技术难题 的解决方案
智能化开采技术的研发
总结词
通过研发智能化开采技术，提高煤矿开采效率和安全性，降低人工成本和事故 风险。
绿色开采技术的推广
总结词
推广绿色开采技术，降低环境污染和生态破坏，实现煤矿开采的可持续发展。
详细描述
绿色开采技术包括煤矸石充填、保水开采、瓦斯抽采等技术，能够减少矿区地面 塌陷、水资源破坏、瓦斯排放等问题，降低环境污染和生态破坏，同时提高资源 利用率和经济效益。
04
煤矿开采技术创新 路径
创新人才培养机制
完善政策法规体系
制定和完善相关政策法规，为煤矿开采技术创新提供 政策保障。
加大资金支持力度
通过财政资金、税收优惠等措施，加大对煤矿开采技 术创新的投入。
优化服务体系
建立完善的技术转移转化服务体系，促进技术成果的 推广应用。
05
煤矿开采技术创新 的未来展望
无人化开采技术的发展趋势
无人化开采技术是指通过自动化和智能化技术，实现煤矿开采过程的远程控制和自主作业。随着技术 的不断进步和应用范围的扩大，无人化开采技术将成为未来煤矿开采的重要趋势。
大采高一次采全高综采采煤工艺及设备研究
大采高一次采全高综采采煤工艺及设备研究发表时间：2018-12-03T10:50:32.087Z 来源：《建筑模拟》2018年第26期作者：李宗帅陈建勋[导读] 现阶段，我国科学技术的不断发展，煤矿采煤机械化发展的也十分迅速，综采一次大采高技术得到了广泛的应用。
李宗帅陈建勋河南平宝煤业有限公司河南许昌 461000摘要：现阶段，我国科学技术的不断发展，煤矿采煤机械化发展的也十分迅速，综采一次大采高技术得到了广泛的应用。
对于综采工作面来说，采用一次采全高采煤技术，可以大大提高煤炭的回采率，减少不必要的煤炭浪费。
本文结合矿井实际，首先介绍了配置综采一次采全高采煤的装置，重点论述综采一次采全高采煤法及其应用，该采煤方法的应用保证了综采工作面实现安全高效回采，并且为类似条件的综采工作面开采提供了成功的经验。
关键词：大采高一次采全高；采煤工艺；设备引言提高煤炭资源采出率和煤炭开采效率是煤炭工业进步的两个重要指标。
我国煤炭资源丰富，地质赋存条件多样，有相当一部分煤层厚度较大，若采用分层开采，则开采效率相对较低，若采用放顶煤开采，则煤炭资源损失较多，采用大采高一次采全高开采方法既可以减少煤炭资源损失，又可以提高煤炭开采效率。
采煤工艺和设备配套是影响采煤工作面效率和安全的两个最重要的因素，因此有必要对大采高一次采全高采煤工艺和设备配套进行研究。
1大采高一次采全高综采采煤的概念 1.1大采高一次采全高综采采煤大采高一次采全高指的是一次性都将所有煤层厚度全部开采出来，和分开开采不同，一般大采高一次采全高综采采煤工艺是利用煤矿开采机械设备一次性完成全厚煤层开采的采煤工艺方法，这种采煤工艺方法属于长臂采煤工艺方法。
大采高一次采全高综采采煤工艺是近年刚刚研发出来的煤矿开采工艺，这种煤矿开采工艺可以一次全部开采大约3.5m～7.2m厚度的煤层。
1.2采煤设备采高定义采高是指采煤机在工作中的实际煤层开采高度。
采高与煤层厚度不同，如在开采厚煤层时，如果需要分层开采，或有顶煤或底煤开采时有残留的情况下，那么此时的煤层厚度要大于采高；反之当开采薄煤层时，如果出现截割顶板或底板，此时的采高要大于煤层厚度。
煤矿综合机械化开采技术研究牛积战崔晓浩
煤矿综合机械化开采技术研究牛积战崔晓浩发布时间：2023-08-04T07:17:39.789Z 来源：《工程建设标准化》2023年10期作者：牛积战崔晓浩[导读] 煤炭综合机械化开采的发展，是以煤炭的高效生产、高产、集中生产为目标，但为了达到矿井的高产、效率，还需要通过增加综采作业面的生产能力，使作业面的生产实现有生产能力、有效率，从而实现了一矿一面及两侧的高度集中生产，同时提高了作业面的出煤点，增强了采面综合机械化采掘设备及矿井生产体系的稳定性，从而减少了作业面对作业设备的占用费用。
中国平煤神马股份二矿河南平顶山 467000摘要：煤炭综合机械化开采的发展，是以煤炭的高效生产、高产、集中生产为目标，但为了达到矿井的高产、效率，还需要通过增加综采作业面的生产能力，使作业面的生产实现有生产能力、有效率，从而实现了一矿一面及两侧的高度集中生产，同时提高了作业面的出煤点，增强了采面综合机械化采掘设备及矿井生产体系的稳定性，从而减少了作业面对作业设备的占用费用。
基于此，本文首先对煤矿综合机械化开采工艺的发展和存在的问题进行了简要论述，在此基础上对其中的关键技术工艺和设备进行了重点分析；从提高自动化水平、关键元件可靠性等几个方面探讨了今后的发展，以供参考。
关键词：煤矿；综合机械化；采煤技术引言煤矿综合机械化开采技术是煤矿开采的基础，从破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理等几个环节，实现煤矿的高产、高效集中化，是煤矿井下采矿的发展方向。
为建立高产效率矿山体系，使我国煤矿综合机械化采煤技术得以很大程度的提升，通过全面发展机械化采掘工艺技术，引进全采高技术，优化综合机械化采掘工作面设计，进行综合集中生产能力，建立和健全质量保障制度，引进竞争择优制度，以及通过多年的不断完善及提升，煤矿综合机械化采煤技术已经成为我国矿山达到高产效率的主要技术方法。
1 煤矿综合机械化开采技术存在的问题1.1 资源开采率较低煤炭资源利用效率低下是目前我国煤炭工业中普遍存在的问题。
关于煤矿井下采煤机智能综采控制系统的探讨_1
关于煤矿井下采煤机智能综采控制系统的探讨发布时间：2023-01-31T05:15:21.167Z 来源：《中国科技信息》2022年第18期作者：巩仲斌[导读] 过去，煤矿井下采煤机械的操作主要由劳动力控制巩仲斌山西蒲县宏源集团富家凹煤业有限公司山西省临汾市 041207摘要过去，煤矿井下采煤机械的操作主要由劳动力控制，全自动化开采时常出现采煤、超采等一系列问题。
针对这些问题，分析了井下采煤机自动采煤智能控制技术的原理和结构，以及自动采煤智能控制系统。
这种智能化的控制方式大大降低了人工成本，利用人工记忆切割原理，精确切割控制全自动采矿路线，有效实现程序控制，保证采矿过程的安全，提高了剪板机的工作效率。
关键词：采煤机；智能化控制；综采作业随着我国对煤炭资源的需求不断增加，矿山开采深度不断增加，开采环境也面临不确定因素。
采煤机综采智能控制系统的引入，使煤矿的全自动化开采作业更加智能化、自动化，可实现对煤矿全自动化开采的精确控制。
该系统采用人工记忆切割技术，集成智能控制系统，确保全自动化井下开采的高效运行，提高了采煤效率，降低了人工成本。
一、采煤机智能综采控制系统概述基于感知性的角度，采煤机智能综采控制系统能够通过感知开采环境的装备情况、开采条件、地质条件等，改良传统的综合机械化开采技术，利用可视化远程干预措施，将智能设备融入人力综采环境中，提高开采效率。
基于决策的角度，技术人员通过汇集数据，将得到的结果引入装备中，作为机器运行的准则和支撑，设计更多元的开采决策控制模型。
整个过程中，应用人工智能、大数据分析等技术，形成了更多元化的决策思想，替代原有的人力作业，使开采环境更加安全、可靠，而且还提高了开采的效率，节约了时间和成本。
基于执行的角度，强调技术人员依靠成套的开采装备执行智能化和自动化，使设备始终处于完好的运行状态，满足开采环境的实际需求以及开采量要求。
二、煤矿井下采煤机智能综采控制技术分析（一）统一化的信息应用平台在系统的工业生产实践中，技术人员通过应用以太网，能够对煤炭综采工作中的支架、采煤机以及相应的设备实现动态联动。
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第35卷第11期煤 炭 学 报V o.l 35 N o .11 2010年11月J OURNAL OF C H I N A COAL SOC I ETYN ov .2010文章编号:0253-9993(2010)11-1898-05我国综采采煤机技术的创新研究张世洪(天地科技股份有限公司上海分公司,上海 200030)摘 要:回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。
着重阐述了我国综采40a 来采煤机关键技术的发展,并与国外先进采煤机技术对比,分析出与国外先进技术的差距主要表现在:产品可靠性,生产制造工艺、手段,故障检测、通信传输、自动化控制,基础理论研究等方面。
指出我国未来应着力发展强力销轨式牵引系统,基于网络化、模块化的分布式电气控制系统,基于采煤机械产品寿命周期的现代设计分析技术,采煤机自动化开采技术等。
关键词:采煤机;关键技术;牵引系统;电气控制系统中图分类号:TD42116 文献标志码:A收稿日期:2010-08-21 责任编辑:毕永华作者简介:张世洪(1964)),男,四川安县人,研究员,硕士生导师。
E -m ai :l z hangrc h@yahoo .co Study on the i nnovati on of fully m echanized coal shearer technol ogy i n Chi naZ HANG Sh-i hong(Shangha iB ran c h,T i and i Sc i ence and T e chnolo gy C o mpany L td.,S hangha i 200030,Ch i na )Abst ract :Revie w ed the 4stages of Ch i n a coa l shearer techno logy developm en.t The 4stages w ere i n clud i n g the star-t i n g stage ,t h e i m po r,t copy ,research and deve l o p m ent co m b i n ed stage ,the self deve l o pm ent and series m ode develop -m ent stage and the e lectric hau lage coal shearer developm en t stage .S tressed the key techno logy deve lopm ent of the coa l shearer i n the passed 40years o f the fully m echanized coa lm i n i n g i n China and had a technical co m parison w ith t h e coal shearersm ade i n do m estic and overseas .Ana lyzed the differences bet w een t h e advanced techno log ies o fCh i n a and fore i g n countries and t h e differences w ere m a i n l y i n the product re liability ,the techn i q ue ,m eans ,fault detection of t h e production and m anufact u ring ,the co mmun icati o n trans m issi o n ,the au to m ation contro,l the basic theory study and other aspects .Po i n ted out t h at i n the near fut u re ,Ch i n a shall stress the developm ent of the pow er pi n rail type hau lage syste m,the distri b uted electric control syste m based on the net w ork and m odu le ,the m oder n desi g n ana l y sis techno l o gy based on the ser v ice life o f the coa lm i n i n g m ach i n er y products ,t h e auto m ation m i n i n g techno logy o f the coa l shearer and o ther coal shearer techno logy .K ey w ords :coal shearer ;key techno l o gy ;haulage syste m;e lectric control syste m 采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
我国从20世纪60年代初期开始研制,期间经历了由引进、消化、仿制到自主研制,由第一台单滚筒采煤机到双滚筒采煤机的系列化研制;采煤机截割电机功率由60k W 发展到1000k W,总装机功率由60k W 发展到2550k W;采煤机总体结构形式由单电机到多电机,由纵向布置到横向布置;牵引形式由钢丝绳牵引到圆环链牵引,发展到无链牵引;牵引调速由机械牵引调速到液压无级调速,发展到直流调速和交流变频调速;系统保护由简单到完善;操作由单纯手动就机操作到兼有端头站操作和无线电离机操作;采煤工作面机械化程度由普采到高档普采,再到综采;适用范围由薄煤层到特厚煤层的发展过程。
现在我国自主研制生产的采煤机以年产600台左右的速度发展,完第11期张世洪:我国综采采煤机技术的创新研究全能满足我国煤矿所有的可开采煤层对采煤机的要求,依靠引进采煤机设备来满足煤矿生产需要的时代已经一去不复返了[1-3]。
1我国采煤机技术发展的回顾111起步阶段20世纪50年代我国多数煤矿采煤工艺以炮采为主,少数煤矿使用从苏联进口的截煤机和康拜因采煤机为主的采煤机械,生产效率低下[4]。
为提高我国采煤机的水平,我国的科技人员深入基层调查研究,及时掌握国外采煤机发展动态,于1963年在消化吸收波兰KWB-2型单滚筒采煤机的基础上,设计出MLQ-64型单滚筒采煤机,这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构,集破煤、装煤为一体的采煤机,电动机功率为60k W;钢丝绳牵引。
采用叶片泵、叶片马达驱动的中低压液压调速系统。
1965年开始自行研制新型的MLD-100型单滚筒采煤机,其液压调速的元部件采用变量轴向柱塞泵、低速大扭矩油马达,采用矿用圆环链牵引,电动机功率加大到100k W, 1970年试验成功。
1971年针对MLD-100型采煤机摇臂不能调高、适应煤层较差的欠缺,在总体结构上做了较大改进,研制出摇臂可以调高的DY100(150)型单滚筒采煤机用于普采,经过了多次改进试验,于1977年在山东肥城查庄煤矿,实现了连续7个月月产超过3万t的稳产水平。
后又将电机功率增大至150k W并投入批量生产,累计生产出1400多台,用于高档普采。
进入20世纪70年代后,综采技术在国外普遍采用,我国也开始研制综采设备。
1970年为开发大屯煤田,上海研究院承担了缓倾斜中厚煤层综采成套设备中的MD-150型双滚筒采煤机的设计工作,上海冶金矿山机械厂制造,经过了淮北朱庄矿和大屯姚桥矿两次工业性试验获得成功。
这是我国自行研制的第一套综采成套设备中的主机,但是在设备的可靠性和性能方面与国外综采设备相比存在较大的差距[1-2]。
112引进、仿制、研制并举阶段为了满足煤炭生产的需要,1973)1974年间,我国先后从国外引进43套综采成套设备,1975年鸡西煤矿机械厂测绘仿制德国EDW-170采煤机,改型为MLS3-170型采煤机投入大批量生产,大大推进我国煤矿机械化的进程。
1978)1979年我国又从国外引进了100套综采成套设备,国外的设备严重冲击我国煤矿机械市场;国外设备的先进技术也展现在国人的面前,如何发展我国的采煤机技术提到了议事日程,开始形成了仿制和自主研发的两种观点,1980年在上海召开的莘庄会议达到了高潮,最后形成了以煤炭部制造局和隶属的西安煤矿机械厂为首的主张测绘仿制德国的EDW-300型采煤机;以煤炭科学研究总院和隶属的上海分院与鸡西煤矿机械厂强强联合,主张在消化吸收国外先进技术的基础上自行开发研制MG300-W型采煤机,并在国家科委的大力支持下列为/六五0期间国家重点科技攻关项目。
与此同时太原矿山机器厂引进英国安德森公司的AM-500型采煤机图纸和技术,进行生产。
这3种机型的采煤机及其派生机型在相当长的一段时间内成为我国煤矿综采成套设备中的主力机型[1-2]。
在这个阶段,我国生产的采煤机产品的性能、技术水平、可靠性等方面比20世纪70年代生产的采煤机有了较大的完善和提高。
其主要技术特点:(1)采用液压牵引、无级调速,具有较大的牵引力和牵引速度。
(2)采用无链牵引,AM-500型和MG300-W 型采煤机采用销轮-齿条式无链牵引机构;MXA-300型采煤机采用齿轮-销轨式无链牵引机构。
无链牵引机构与圆环链相比,安全、可靠,牵引力大。
(3)元部件的可靠性也有了较大的提高,如油泵、油马达、冷却器、制动器、齿轮的材质和工艺、壳体的加工精度等是20世纪70年代采煤机无法比拟的。
(4)整机总体结构上采用主电机平行机身的布置方式,即纵向布置方式,机身各部存在动力传递,有底托架支撑。
113自主开发和系列机型发展阶段针对仿制和研制中出现的技术问题,我国进行了大量的科技攻关与研究,积累了宝贵的经验,打下了自主开发创新的技术基础[5]。
从20世纪80年代后期至90年代中期的近10a的间,我国采煤机设计、开发进入了大发展阶段[6-10]。
仅上海分院就自主开发了中厚煤层采煤机五大系列30余个品种,其中400k W系列4种、375k W系列8种、300k W系列7种、200(250)k W系列8种、150k W系列8种。
在此期间,上海分院还开发了难采煤层采煤机:短壁工作面采煤机、大倾角采煤机、薄煤层采煤机以及爬底板采煤机共计8个品种,有效解决了我国难采煤层的机械化采煤的难题[1-2]。