一体化安全检测(UDS)引领安全之道
UDS的真功夫
Ｎ ｅ ｒ ｅ Ｓ ｕｙ ｗ ｃｉ ｔ
Ｕ 的真功夫 Ｓ Ｄ
将入侵检测、 安全审计 、 异常流量三大功能进行集成 ， 采用一体化安全检测
（Ｄ ） 术 ， ＵＳ技 能够有效地解决信息安全威胁 多变的复杂性 问题 ， 这也是 Ｕ Ｓ Ｄ 含 金量最 高的 “ 真功夫” 。
Ｎ ｅ Ｓ ｕｙ ＿ ｗ ｅｒ 团 国 ｃｉ ｔ
新技 术
可 以使 管 理 员 在处 理 ］ Ｓ 块 的 报 警时 更 加 关 注 Ｄ 模
了检 测 范 围 ，可以 实 现 多样 化 的综 合 检 删 需求 。
不足 ，带来 了更 全面 的检 测能 力 。例如 ： 一
备 上来 实 现 ，有 利 于产 品 的安 装 实施 和部
署 。旁 路 产 品通 常 的接 入 方式 是通 过 交 换
之 间的相互印证和关联分析 ，可以提高管
理 员决策 的 准 确性 。 例如 ： 量 显示 网络 中 流 突 然 产 生很 高 的 ＴＣ Ｐ流量 ，通过 Ｉ Ｓ报警 Ｄ
行 Ｉ 定 位 ，用 来查 找 网络 安全 隐 患 。 王 ） 第 四 ，在 一 次 包 捕获 的 基 础上 完成 多 重分 析 ， 同时 采 用 多台设 备 相 比 ， 高 了 与 提 处理 的效 率 ，减 少 了 设备 串连 时发 生 故障
的可 能 ，也 降低 了多 重镜 像 对 网络 性 能 的
可 以 看 出 ，是 Ｐ Ｐ软 件 下载 造 成 的 ，通过 ２
机 配 置镜 像或 利 用 串接 ＴＡ Ｐ接入 ， 需要 在
交 换 机上 设 置 多个 镜 像端 口或者 串接 多个
次 Ｄ ０ 或 蠕虫攻 击 ， 让流 量检测 模块 显 Ｄｓ 会 示某 一协 议以 及某 一应 用产 生大量 的流 量 ， 而结 合Ｉ Ｓ 块 则可 以看到 流量 类型等 更具 Ｄ模
基于UDS协议的车辆OTA开发
基于UDS协议的车辆OTA开发一、概览随着汽车电子化和互联网技术的快速发展，车辆OTA(OverTheAir)升级已经成为汽车行业的一个重要趋势。
通过OTA升级，车辆可以实现远程诊断、故障修复、软件更新等功能，提高车辆的安全性、可靠性和性能。
本文将介绍基于UDS协议的车辆OTA开发，主要包括UDS 协议简介、UDS协议在车辆OTA中的应用、UDS协议在车辆OTA开发中的挑战以及解决方案等内容。
通过对UDS协议的深入研究和实际应用，为读者提供一套完整的基于UDS协议的车辆OTA开发方案，帮助开发者快速实现车辆OTA功能，为汽车行业的智能化发展做出贡献。
1.1 研究背景和意义随着汽车电子技术的不断发展，车辆的智能化、网络化和信息化已经成为汽车产业的重要发展趋势。
为了满足这些需求，车辆制造商需要不断地对车辆进行升级和优化，以提高车辆的性能、安全性和舒适性。
传统的车辆升级方式主要依赖于现场维修，这种方式不仅效率低下，而且给车主带来了很大的不便。
研究一种新型的车辆OTA(OverTheAir)升级技术显得尤为重要。
UDS(Unified Diagnostic Services)协议是一种通用的汽车诊断通信协议，它可以实现对车辆各种系统的远程监控、故障诊断和数据传输等功能。
通过采用UDS协议，车辆制造商可以实现对车辆的远程升级，从而大大提高了车辆升级的便利性和可靠性。
UDS协议还可以实现与第三方软件供应商的数据交互，为车辆提供更多的应用和服务。
提高车辆升级的便利性：通过采用UDS协议，车辆制造商可以实现对车辆的远程升级，用户无需亲自前往维修站即可完成升级操作，大大降低了车主的维护成本和时间成本。
提高车辆升级的可靠性：UDS协议具有较强的抗干扰能力和错误检测能力，可以在复杂的网络环境下保证数据的准确传输，从而提高车辆升级的可靠性。
为车辆提供更多的应用和服务：通过与第三方软件供应商的数据交互，基于UDS协议的车辆OTA可以为车辆提供更多的应用和服务，如导航、语音识别、自动驾驶等，进一步提升车辆的智能化水平。
UDS最全内容总结
UDS最全内容总结UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于在汽车电子控制单元之间进行诊断和通信的标准协议。
它定义了一套结构化的通信服务，使得汽车制造商和汽车维修厂商能够有效地连接和诊断各种电子控制单元。
本文将对UDS的最全内容进行总结。
UDS的核心功能是通过诊断请求和诊断响应在车辆电子系统之间进行通信。
UDS定义了一套诊断服务和功能的集合，包括诊断会话管理、ECU数据读取和写入、故障码管理、例程执行、报文传输和安全管理等。
UDS支持多种通信协议，如CAN、LIN、FlexRay等，可以在不同层次的网络上进行通信。
UDS的会话管理用于建立和维护UDS连接。
UDS定义了三种会话：默认会话、编程会话和标批会话。
默认会话用于诊断基本功能，编程会话用于ECU编程，标批会话用于同时执行多个功能。
会话管理还包括会话切换、安全访问认证等功能。
UDS的ECU数据读取和写入功能用于读取和修改ECU中的数据。
通过UDS协议，可以读取和修改ECU的参数、状态和配置信息。
UDS支持不同的读写操作，如单个字节、多个字节、按页读写、逐字节读写等。
UDS还定义了读写的级别和权限，可以设置为只读、读写等。
UDS的故障码管理功能用于管理和处理ECU的故障码。
UDS支持故障码的读取、解读、清除和存储。
UDS还定义了不同的故障码类型和级别，如当前故障码、历史故障码、预留故障码等。
故障码管理还包括DTC （Diagnostic Trouble Code）的定义、存储和显示。
UDS的报文传输功能用于在ECU之间传输诊断请求和响应。
UDS定义了一套通用的报文格式和传输机制，包括报头、源地址、目标地址、数据长度、CRC校验等。
UDS还支持多种传输模式，如物理报文、功能报文、网络管理报文等。
UDS的安全管理功能用于保护诊断通信的安全性。
UDS定义了一套安全机制和策略，包括安全访问认证、数据加密、消息完整性保护等。
一体化安全检测(UDS)引领安全之道
一体化安全检测（UDS）引领安全之道Internet的飞速发展，为信息的传播和利用带来了极大的方便，同时也使人类社会面临着信息安全的巨大挑战。
为了应对日益严重的信息安全问题，防火墙、入侵检测、安全审计、流量监控等安全产品逐步得到推广和应用。
这些安全产品从一定程度上缓解了日益紧迫的安全问题，但如何集成各个产品的优点，更好地发挥安全产品的作用，是网络管理人员面临的新问题。
概括起来，在目前的网络安全管理中存在以下问题：1．各安全设备往往是孤立运行的，其报警信息之间难以关联，使得管理员缺乏对网络整体安全状况的认识。
2．安全事件发生后，无法快速确定安全事件的根源，网络业务恢复时间长。
3．对某些特定安全事件缺乏准确有效的检测方法，如DDoS攻击，蠕虫病毒等。
4．多种网络设备之间的串接，或者在交换机上进行多重镜像实现包捕获，会造成网络运行性能下降。
将入侵检测、安全审计、异常流量三大功能进行集成，采用一体化安全检测（Unified Detection System ，简称UDS）技术，能够有效地解决上述问题，与分别采用各类技术相比，具有七大方面的优势。
提高管理员安全决策的准确性多种检测手段的集成，可以使用户从不同方面更加全面地了解网络安全状况。
不同的旁路检测产品审查的重点不相同，当发生安全违规事件时，通过三种工具之间的相互印证和关联分析，可以提高管理员决策的准确性。
例如：流量显示网络中突然产生很高的TCP流量，通过IDS报警可以看出，是P2P软件下载造成的，通过审计系统则可以看到更详细的信息，比如下载的文件名，文件类型，大小等等。
有利于管理员监控网络资源是否被合法使用。
实现攻击源和攻击目标的快速定位以Internet蠕虫传播为例，被蠕虫感染的主机的网络行为会不同于正常主机，这时利用审计功能可以快速发现异常主机，结合IDS的攻击报警即可确定感染源。
例如：对于超长数据的缓冲区溢出，IDS可以进行预警，管理员再通过审计模块察看具体的超长数据内容，可以准确判断一次报警是否为攻击，更可以为追踪入侵者提供有力证据。
uds诊断协议
uds诊断协议UDS（Unified Diagnostic Service）是一种用于诊断车辆电子系统的协议。
它是基于CAN（Controller Area Network）总线通讯协议的一种扩展，提供了丰富的功能和灵活的配置选项。
UDS协议通过发送和接收诊断控制信息，实现了对车辆所有电子控制单元（ECU）的诊断、编程和配置等功能。
以下是对UDS诊断协议的介绍。
UDS协议主要包括两个部分：诊断服务和诊断会话。
诊断服务是指通过UDS协议对车辆的ECU进行诊断、测试和配置等操作。
诊断服务包括故障代码读取、清除故障码、读取数据流、编程等功能。
诊断服务通过发送和接收各种不同的请求和响应消息来实现。
UDS还定义了不同的诊断会话。
诊断会话是指诊断过程中所需的通信协议和参数设置。
诊断会话包括默认会话、编程会话、扩展会话等。
默认会话是引擎启动后默认的诊断会话，用于执行基本的诊断服务。
编程会话是用于对ECU进行编程和配置的会话。
扩展会话是用于实现特定功能的会话，如安全访问许可等。
UDS协议中还定义了许多诊断服务和诊断服务的子函数。
其中包括读取故障码、清除故障码、读取数据流、编程等功能。
读取故障码是通过发送请求消息给ECU，然后接收ECU返回的故障码信息。
清除故障码是通过发送请求消息给ECU，然后ECU清除当前存在的故障码。
读取数据流是通过发送请求消息给ECU，然后接收ECU返回的实时数据流信息。
编程是通过发送请求消息给ECU，然后ECU按照请求进行编程和配置。
UDS协议的应用范围很广泛。
它可以应用于车辆的生产、售后维修、环境监测等各个环节。
在生产过程中，UDS协议可以用于车辆ECU的测试和编程。
在售后维修中，UDS协议可以用于故障诊断和维修。
在环境监测中，UDS协议可以用于监测车辆排放、能源消耗等数据。
通过使用UDS协议，车辆制造商和维修商可以更方便、更快捷地对车辆进行诊断和维修。
总之，UDS是一种强大的诊断协议，提供了丰富的功能和灵活的配置选项。
uds协议基本原理
uds协议基本原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：UDS（Unified Diagnostic Services）协议是一种用于车辆诊断的通信协议，它在汽车电子控制单元（ECU）之间进行通信，以便对车辆进行故障诊断和维护。
UDS协议具有高效、灵活和可靠的特点，被广泛应用于现代汽车的诊断系统中。
本文将介绍UDS协议的基本原理，并探讨其在汽车诊断中的应用。
UDS协议采用了一种客户端-服务器模型，其中诊断工具（客户端）向汽车电子控制单元（服务器）发送指令并接收响应，以进行故障诊断。
UDS协议的数据传输通过标准的ISO-TP（ISO Transport Protocol）进行，确保了数据的安全和可靠传输。
UDS协议的基本原理包括服务请求和服务响应两个部分。
服务请求包括诊断会话建立、控制器编程、故障码读取、数据传输等功能，而服务响应则包括对服务请求的回复，以及错误码的报告。
UDS协议定义了一系列标准服务和扩展服务，以满足不同汽车制造商的需求。
标准服务包括读取电子控制单元的标识符、读取故障码、清除故障码等功能，而扩展服务则可以根据具体应用进行定制，提高诊断的效率和准确性。
UDS协议还定义了一系列诊断报文格式，包括物理层、功能层和应用层三个部分。
物理层定义了数据传输的物理接口和通信速率，功能层定义了服务请求和服务响应的格式，而应用层则定义了具体的诊断功能和参数。
UDS协议的应用涉及到诊断工具、汽车电子控制单元和通信网络三个主要组成部分。
诊断工具可以是汽车故障诊断仪、诊断软件等，汽车电子控制单元则包括发动机控制单元、制动系统控制单元等，通信网络则可以是CAN总线、LIN总线等。
UDS协议是一种高效、灵活和可靠的汽车诊断通信协议，为汽车故障诊断和维护提供了强大的支持。
随着汽车电子技术的不断发展，UDS协议将在未来得到更广泛的应用和推广。
第二篇示例：UDS（Unified Diagnostic Services）协议是一种用于汽车诊断的通信协议，它定义了一系列基本的消息格式和交互规则，用于在汽车电子控制单元（ECU）和诊断设备之间进行通信。
uds标准
uds标准UDS标准是指“统一诊断服务”（Unified Diagnostic Services），它是一种用于汽车故障诊断和维修的标准化通信协议。
下面是关于UDS标准的详细介绍：一、UDS标准的定义UDS标准是指一种通用的汽车故障诊断和维修通信协议，用于确保不同汽车制造商和不同硬件平台之间的通信互操作性。
它标准化了故障码读取、诊断控制、恢复出厂设置等功能。
二、UDS标准的优点1. 标准化使得不同厂家的系统开发成本低、效率高，提高了系统的通用性和可维护性；2. 能够通过编写标准化的UDS客户端软件，实现多种设备之间的通信互操作性，易于集成和使用；3. UDS标准支持多种通信协议，包括CAN、LIN、K-Line等，可以实现多种设备之间的推送和拉取故障码和数据流；4. UDS标准支持诊断控制和测试命令，可以在维修车间进行车辆的现场测试和调试。
三、UDS标准的应用UDS标准广泛应用于现代汽车的故障诊断和维修中，例如，自动燃油喷射系统、刹车系统、安全气囊系统、变速器控制系统、高级驾驶辅助系统等。
UD标准的应用，在解决汽车故障和修理中起到了重要的作用。
四、UDS标准的应用例子例如，对于某个问题车辆的故障诊断，可以使用UDS的标准化OBD故障码读取服务，在一段时间内读取车辆的故障码，并结合维修技能分析得出诊断结果。
在确定问题的根本原因后，可以将其记录到维修记录中，以便下次修理时作为参考和依据。
五、UDS标准的未来发展随着汽车系统的不断更新和升级，UDS标准也必将不断发展，新标准将在保证兼容性的基础上加入更多的功能和特性，例如电池电量诊断、OTA升级等。
六、总结UDS标准的出现，标志着汽车行业的技术与管理进入了一个新时代。
它以标准化的数据格式、命令集和通讯接口，使得厂商可以轻松地实现不同车型之间的互操作性和通信兼容性。
例如，多款OBD读取器都可以使用UDS的标准化命令进行与车辆的通信。
UDS标准的应用，不仅提高了汽车维修保养的效率和可靠性，同时降低了出口的成本和人力资源开支，创造了广泛的社会价值。
uds dtc程序设计
uds dtc程序设计UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于诊断和通信的标准协议，用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信和诊断。
UDS DTC程序设计涉及到诊断故障码（DTC）的处理和管理，以下是关于UDS DTC程序设计的一些方面：1. DTC的定义，UDS协议中定义了一系列的诊断服务，其中包括了DTC的定义和管理。
DTC是用于识别车辆上发生的故障或问题的代码，通过这些代码可以帮助技师和工程师快速定位和解决问题。
2. DTC的读取，UDS协议中规定了读取DTC的服务，ECU可以通过这些服务向诊断工具报告当前的故障码，包括存储的和未决的故障码，以帮助诊断和修复车辆问题。
3. DTC的清除，UDS协议也规定了清除DTC的服务，允许诊断工具清除存储的故障码，一旦问题得到解决，可以清除DTC以验证修复效果。
4. DTC的存储和管理，UDS协议要求ECU能够有效地管理和存储DTC，包括存储DTC的条件、清除DTC的条件、DTC的优先级和严重性等信息。
5. DTC的诊断流程，UDS协议中还规定了诊断流程，包括了诊断会话的建立、故障码的读取、清除和其他相关的诊断服务，这些流程对于诊断工具和ECU之间的通信是非常重要的。
在UDS DTC程序设计中，需要考虑到协议规定的各种服务和流程，确保ECU能够正确地处理和响应诊断工具的请求，同时也需要考虑到车辆制造商的特定要求和标准，以确保整个诊断系统的稳定性和可靠性。
同时，还需要考虑到数据安全和隐私保护等方面的要求，以确保诊断过程中的数据安全性。
总之，UDS DTC程序设计需要综合考虑协议规定、车辆制造商要求和数据安全等多个方面的因素。
uds诊断协议测试标准
uds诊断协议测试标准
UDS（Unified Diagnostic Services）是一种基于标准协议的诊断服务，
用于诊断车辆电子控制单元（ECU）的功能和状态。
UDS诊断协议测
试标准主要包括以下几个方面：
1. 通信协议：测试标准要求基于ISO 14229和ISO 15765等相关标准，
确保诊断工具与被测试的ECU之间能够正确通信。
2. 诊断会话管理：测试标准需要验证诊断工具是否能够根据ECU的需
求建立并管理诊断会话，包括诊断会话的建立、切换和终止。
3. 诊断服务支持：测试标准要求检查诊断工具是否支持诊断会话中的
各种诊断服务，例如读取错误码、清除错误码、读取数据流、编程等。
4. 诊断数据的获取和解析：测试标准需要验证诊断工具是否能够正确
获取和解析ECU返回的诊断数据，包括错误码、数据流和编程数据等。
5. 诊断报文的发送和接收：测试标准要求验证诊断工具是否能够正确
发送诊断请求报文，并能够按照协议规定接收ECU的响应报文。
6. 兼容性测试：测试标准需要测试不同厂家的诊断工具和ECU之间的
兼容性，确保不同设备之间的诊断功能能够正常工作。
7. 安全性测试：测试标准要求验证诊断工具是否能够正确处理和保护
诊断数据的安全性，防止未授权的访问和操控。
测试标准会根据具体
的应用领域和需求进行调整和扩展，以确保UDS诊断协议的稳定性和
可靠性。
uds协议书什么意思
uds协议书什么意思UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）协议书是指针对汽车电子系统诊断的相关协议文件。
UDS协议是一种用于车辆故障诊断的通信协议，它提供了一套统一的方式来进行诊断、修复和配置车辆的传感器、控制器和其他电子设备。
UDS协议书通常包括以下几个方面的内容：1. 引言部分：介绍UDS协议的起源、目的和适用范围，以及协议的基本背景和重要性。
2. 协议范围：指明该协议适用于哪些车辆和电子系统，以及支持的标准和通信方式。
3. 诊断会话：说明诊断会话的相关概念、规则和流程，包括会话的建立、终止和切换。
4. 诊断服务：具体列出了各种诊断服务的定义、功能和使用方法，为诊断人员提供了准确的操作指南。
常见的诊断服务包括查询诊断服务、读取诊断服务、写入诊断服务等。
5. 诊断控制消息：定义了一些用于诊断控制的通用消息，例如诊断会话控制、安全访问控制等。
6. 诊断数据标识符：详细介绍了诊断数据标识符（DID）的定义、使用方法和相关规范，用于读取和写入车辆的配置数据。
7. 诊断通信：包括了用于诊断通信的物理层、传输层和网络层的规范和要求。
8. 附录：提供了一些额外的信息和术语解释，使得读者能够更好地理解和应用该协议。
UDS协议书的主要目的是为了确保不同车辆和设备之间的统一性和兼容性，使得诊断工具能够正确地与车辆通信，并获取到准确的故障码和相关信息。
同时，UDS协议书还规范了诊断通信的安全性和保密性，以保护车辆和用户的隐私和安全。
总结起来，UDS协议书是一份规范和指南，用于定义和描述车辆故障诊断的相关流程、服务和通信规范。
它是诊断工程师和技术人员进行车辆诊断和故障排除的重要参考文献，也是确保车辆诊断操作准确、高效的基础文件之一。
uds协议中did通用定义_概述及解释说明
uds协议中did通用定义概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文将对UDS协议中的DID通用定义进行概述及解释说明。
首先，我们会介绍UDS协议的基本情况和特点，以及其在各个领域的应用。
接着，我们会重点讨论DID通用定义的概念、组成要素以及其在数据安全和隐私保护方面的意义。
最后，我们将分析UDS协议中DID的应用场景，并总结主要观点并对UDS协议和DID未来的发展做出展望。
1.2 文章结构本文共分为五个章节。
第一章引言部分将对全文进行整体介绍，并给出文章内容以及结构上的安排。
第二章将详细介绍UDS协议简介、特点以及应用领域等相关内容。
第三章将着重阐述DID通用定义的概览、定义和组成要素以及作用和意义等方面的内容解释。
第四章将通过分析汽车行业和其他行业中的实际案例来探讨UDS协议中DID的应用场景，并强调其在数据安全和隐私保护方面的重要性。
最后一章将对全文进行总结，并同时展望UDS协议和DID未来的发展趋势。
1.3 目的本文的目的是对UDS协议中DID通用定义进行详细解释和说明，探讨其在各个领域中的应用场景，并强调其在数据安全和隐私保护方面的重要性。
通过本文的撰写，旨在增进读者对UDS协议和DID概念的理解，为相关领域提供参考和借鉴，同时为UDS协议和DID未来发展提供展望与建议。
2. UDS协议介绍2.1 UDS概述UDS（Unified Diagnostic Services）是一种通用诊断服务协议，用于在车辆电子系统中进行故障诊断和通信。
该协议定义了一套标准的诊断服务和通信机制，旨在为汽车制造商、供应商和维修人员提供统一的接口和方法。
UDS协议基于ISO 14229标准，并借鉴了ISO 15765-2的CAN总线物理层通信协议。
它使用标准的CAN消息来进行数据交换，并允许车辆控制单元（ECU）之间进行请求和响应的通信。
2.2 UDS协议特点UDS协议具有以下主要特点：1. 可扩展性：UDS协议支持多个诊断服务，能够满足不同厂家、不同车型的需求。
uds协议
uds协议UDS协议详解一、UDS概述UDS，全称为Unified Diagnostic Services(统一诊断服务)，是一种车辆网络诊断协议。
与 OBD 系统相比，UDS 协议的主要优势在于可以进行更加细致、完整的诊断和调试。
UDS 协议的核心思想是“诊断序列模型”，也就是车辆诊断的数据传输顺序。
在使用 UDS 协议时，必须先发出请求，然后才能等待回复。
UDS 提供了大量的服务和功能，它可以让诊断过程更加精确，也更加高效。
二、UDS协议结构UDS 协议能够提供丰富的诊断功能，这归功于其结构设计和命令分类。
我们可以将 UDS 协议划分为四个不同的层次结构来描述，它们分别是应用层、会话层、传输层和物理层。
1.应用层：应用层代表了上层协议所需要的诊断数据流。
应用层根据车辆系统的需要，包括可以进行一系列任务的服务，比如读取数据、清除故障码、读取版本信息、控制执行器、进行复位等等。
服务类型和具体实现方式都是UDS的核心业务，受到整个协议的约束。
应用层协议能提供的该类型记录的命令，最多可以达到218个。
2.会话层：会话层是协议层的逻辑框架，其可以将一系列命令组织为一个逻辑单元。
会话层负责交互协议和信息维护，可支持两种会话：默认会话和扩展会话。
默认会话包括用于启用会话、安全访问、编程等业务的三个阶段。
扩展会话是针对一些特别需要的场景而设计的，如长时间执行任务。
会话层协议能提供的命令总肯能有5种：•启用/授予会话；•物理链接；•中止/关闭会话；•请求下载/载入/存储；•退出/返回 from 地址。
3.传输层：传输层将会话层需要传输的数据进行分包和处理。
传输层的数据传输协议可以采用 ISO 15765-2 标准定义的基础控制流服务(即流程控制)和增强数据块传输(即打包数据、传输数据、拆分)协议。
这样做是为了使数据传输更加高效、可靠和稳定。
4.物理层：物理层是整个协议的最底层，它包含了传输介质的协议。
根据需求，UDS 协议可以在以下三种媒介上传输：CAN、K-Line 和 Ethernet。
UDS最全内容总结
目录前言 (2)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (3)$10诊断会话 (5)$3E待机握手 (6)$27安全访问 (7)$22读数据 (8)$2E写数据 (8)$19 读DTC (8)$14清除DTC (10)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （一） (10)Diagnostic request的格式： (10)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （二） (12)Diagnostic Session Control (0x10) (12)诊断response的格式：Diagnostic Session Control (13)ECU Reset 诊断request的格式 (13)Security Access (0x27) (13)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （三） (14)Tester Present (0x3E) (15)Control DTC Setting (0x85) (16)Response On Event (0x86) (16)Link Control (0x87) (16)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （四） (16)Read Data By Identifier (0x22) (16)0x23服务的请求格式0x23 (17)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （五） (17)0x14:Clear Diagnostic Information (17)0x19:Read DTC Information (18)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （六） (19)Input Output Control By Identifier (0x2F) (19)Routine Control (0x31) (20)统一诊断服务(Unified diagnostic services ，UDS) （七） (21)Request Download （0x34）： (21)Transfer Data（0x36）： (22)Request Transfer Exit（0x37）： (22)基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN） (23)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。
UDS最全内容总结
UDS最全内容总结UDS最全内容总结UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断通信协议，它是OBD（On-board Diagnostics）协议的升级版，旨在提高诊断功能和系统性能，使得诊断更加准确和高效，广泛应用于汽车和工业控制领域。
UDS通信协议包含了多个服务和功能，这些服务和功能支持诊断、编程、配置、测试和故障排除，如读取/写入ECU数据、清除故障码、查看实时数据、执行特定动作等。
UDS与OBD协议相比具有更高级别和更丰富的诊断服务，它采用ISO 15765-2协议实现了标准和扩展的诊断通信，对底层协议进行了优化，实现了更快的诊断速度和更容易的软件设计。
以下是UDS协议中常见的一些服务和功能：1. 诊断控制服务（Diagnostics Control Service）：用于控制诊断会话的开始和结束、安全访问保护和调取ECU功能的能力。
2. ECU重置服务（ECU Reset Service）：用于重置设备或模块以恢复出厂设置，解除错误状态或清除所有已知错误记录。
3. 读取数据服务（Read Data By Identifier Service）：按标识符读取ECU的实时数据流，包括传感器状态、电压、水温等。
4. 诊断会话控制服务（Diagnostic Session ControlService）：用于与ECU之间建立通信会话，识别会话类型并更改会话条件。
5. 清除故障码服务（Clear Diagnostic Information Service）：用于清除诊断卡车或模块中的存储的错误代码并删除相关的事件所记录的信息。
6. 读取故障码服务（Read Diagnostic Trouble Codes Service）：读取诊断系统中是否有存储的故障码，并返回故障的代码和错误部件的标识符。
7. 修改数据服务（Write Data By Identifier Service）：根据标识符修改ECU的数据、参数、设置和配置。
UDS诊断服务介绍
3
DTCStatusAvailabilityMask
4
ISO15031-6 DTC Format
5
DTCCount[] = [ DTC Count High Byte
6
DTC Count Low Byte ]
负响应格式
Message Usage Data Value[hex]
Message Usage Data Value[hex]
M
50
M
00-FF
Message Usage Data Value[hex]
M
7F
M
10
M
00-FF
12
13
22
7
ECUReset
服务请求格式
Data Byte No.
Parameter Name
1
ECU Reset Request Service ID
Parameter Name
1
Negative Response
2
ECU Reset
Negative Response Trouble Code
3
Sub Function Not Supported
Incorrect Message Length Or Invalid Format
Message Usage Data Value[hex]
01 00 - FF
12
ReadDTCInformation
正响应格式
Report Number of DTC by Status Mask
Data Byte No.
Parameter Name
UDS诊断
UDS诊断测试UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。
这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统(ABS)，门锁，制动器等。
在汽车诊断协议诞生之前，修车只能靠师傅的经验，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。
但有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或者出过问题，它们会把故障信息保存在内存里面，维修师傅就可以通过通信总线读取这些故障信息，比如一个ECU经历欠压故障之后，它会将欠压故障代表的DTC（诊断故障码）存储起来，可选择性保存的还有发生故障时的快照信息（比如此时的车速、读到的电压值等）。
这些信息有助于测试工程师和售后技师查找发生故障的原因。
目前大部分试验是测量采集，而不是诊断采集，所以市面上大部分数采都是专注于测量采集这一个功能。
为了满足客户的不同需求，数采设备支持一定的诊断功能也是十分有必要的。
德国IPETRONIK的数采设备方案则在测量采集的同时也支持相应UDS的诊断功能。
利用定制线将车辆ECU与IPElog2RT连接。
占用IPElog2 RT的一个通道，用于UDS的诊断，其他通道可以正常采集车辆其他总线数据，连接模块等，然后通过WIFI或者网线输出到PC 端，也可以通过IPEmotion ME远程实时查看数据，甚至可以通过4G数据卡将数据上传到MQTT服务器方便工程师远程查看数据。
设备连接示意图硬件支持⚫输入通道可以组合最多可选16 CAN FD,6 LIN，2ETH⚫4路可切换高速和低速CAN输入通道⚫快速启动，无消息丢失（NML），CAN/LIN/Flexray总线唤醒⚫cFast存储卡，数据存储高达120 GB⚫集成的4G，WiFi和GPS接收器⚫可通过IPEmotion ME显示⚫CAN FD，LIN，ETH，DIG I/O输入通道完全电气隔离⚫为恶劣环境中的应用开发⚫通过XCP on ETH/A2L格式软件集成软件支持A.在CAN和ETH接口上，可以运行UDS诊断测量。
UDS最全内容总结
前言 (3)UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式 (4)$10诊断会话 (7)$3E待机握手 (9)$27安全访问 (9)$22读数据 (11)$2E写数据 (12)$19 读DTC (12)$14清除DTC (13)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （一） (15)Diagnostic request的格式： (15)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （二） (17)Diagnostic Session Control (0x10) (18)诊断response的格式：Diagnostic Session Control (19)ECU Reset 诊断request的格式 (19)Security Access (0x27) (19)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （三） (20)Tester Present (0x3E) (22)Control DTC Setting (0x85) (23)Response On Event (0x86) (23)Link Control (0x87) (23)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （四） (24)Read Data By Identifier (0x22) (24)0x23服务的请求格式0x23 (25)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （五） (25)0x14:Clear Diagnostic Information (26)0x19:Read DTC Information (26)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （六） (28)Input Output Control By Identifier (0x2F) (28)Routine Control (0x31) (30)统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （七） (31)Request Download （0x34）： (32)Transfer Data（0x36）： (33)Request Transfer Exit（0x37）： (33)基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN） (34)前言UDS协议即ISO14229,是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。
UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析
UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析UDS（Unified Diagnostic Services）诊断服务是一种汽车电子控制单元（ECU）通信协议，它是一个基于CAN（Controller Area Network）总线的诊断协议，用于车辆在故障检测和修复方面的诊断。
这种诊断服务在车载ECU中的应用范围广泛，可以帮助工程师准确地诊断车辆的问题，并提高车辆的整体性能。
UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析可以从以下几个方面进行说明：1. 检测车辆故障UDS诊断服务可以检测车辆的发动机、制动系统、传动系统、空调系统以及其他故障，对于车辆的诊断和维修工作非常有帮助。
利用UDS诊断服务，工程师可以定位并解决车辆存在的问题。
2. 提高诊断效率UDS诊断服务的使用可以大大提高车辆的诊断效率，与传统的诊断工具相比，UDS可以更快速、更准确地完成诊断过程。
使用UDS，工程师能够获取车辆的实时数据，并实时监测车辆的运行状态，在诊断过程中，还能够排除假故障，减少误判，提高诊断效率。
3. 依据UDS标准进行升级UDS的标准化使得在研发和制造过程中，车辆制造商能够将这种诊断技术直接集成到ECU中。
随着UDS技术的不断升级和发展，车辆制造商可以通过进一步集成，使得ECU更加智能化和高效化，这将显著提高车辆的性能和效率。
4. 提供车辆数据记录UDS诊断服务可以提供车辆数据记录功能，包括车辆的行驶数据、发动机数据和其他传感器信息等。
这些数据可以用于优化车辆的性能、提高车辆的安全性和减少车辆维修成本，同时也可以在改善产品的质量，提高制造效率方面得到应用。
总之，UDS诊断服务在车载ECU中的应用提供了高效、准确和可靠的车辆故障检测和维修服务。
随着车辆制造技术的不断发展和UDS技术的普及，UDS是迈向车辆智能化和高效化的关键技术之一。
5. 支持OBD-II诊断OBD（On Board Diagnostic）是汽车故障检测的标准，它在美国、欧洲和许多其他国家都有广泛的应用。
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一体化安全检测（UDS）引领安全之道
Internet的飞速发展，为信息的传播和利用带来了极大的方便，同时也使人类社会面临着信息安全的巨大挑战。
为了应对日益严重的信息安全问题，防火墙、入侵检测、安全审计、流量监控等安全产品逐步得到推广和应用。
这些安全产品从一定程度上缓解了日益紧迫的安全问题，但如何集成各个产品的优点，更好地发挥安全产品的作用，是网络管理人员面临的新问题。
概括起来，在目前的网络安全管理中存在以下问题：
1．各安全设备往往是孤立运行的，其报警信息之间难以关联，使得管理员缺乏对网络整体安全状况的认识。
2．安全事件发生后，无法快速确定安全事件的根源，网络业务恢复时间长。
3．对某些特定安全事件缺乏准确有效的检测方法，如DDoS攻击，蠕虫病毒等。
4．多种网络设备之间的串接，或者在交换机上进行多重镜像实现包捕获，会造成网络运行性能下降。
将入侵检测、安全审计、异常流量三大功能进行集成，采用一体化安全检测（Unified Detection System ，简称UDS）技术，能够有效地解决上述问题，与分别采用各类技术相比，具有七大方面的优势。
提高管理员安全决策的准确性
多种检测手段的集成，可以使用户从不同方面更加全面地了解网络安全状况。
不同的旁路检测产品审查的重点不相同，当发生安全违规事件时，通过三种工具之间的相互印证和关联分析，可以提高管理员决策的准确性。
例如：流量显示网络中突然产生很高的TCP流量，通过IDS报警可以看出，是P2P软件下载造成的，通过审计系统则可以看到更详细的信息，比如下载的文件名，文件类型，大小等等。
有利于管理员监控网络资源是否被合法使用。
实现攻击源和攻击目标的快速定位
以Internet蠕虫传播为例，被蠕虫感染的主机的网络行为会不同于正常主机，这时利用审计功能可以快速发现异常主机，结合IDS的攻击报警即可确定感染源。
例如：对于超长数据的缓冲区溢出，IDS可以进行预警，管理员再通过审计模块察看具体的超长数据内容，可以准确判断一次报警是否为攻击，更可以为追踪入侵者提供有力证据。
实现对特定安全事件的全面检测
对DDoS攻击和未知蠕虫，IDS往往难以实现有效检测，但二者均会引起网络流量的显著异常。
UDS由于在IDS的基础上集成了流量检测功能，弥补了IDS的先天不足，带来了更全面的检测能力。
例如：一次DDoS或蠕虫攻击，会让流量检测模块显示某一协议以及某一应用产生大量的流量，而结合IDS模块则可以看到流量类型等更具体的攻击信息。
流量模块提供了攻击所产生的网络流量，管理员依此来评估具体损失，IDS模块可以确定具体的攻击类型，并且进行IP定位，用来查找网络安全隐患。
提高用户的投资性价比
在一次包捕获的基础上完成多重分析，与同时采用多台设备相比，提高了处理的效率，减少了设备串连时发生故障的可能，也降低了多重镜像对网络性能的影响。
此外，当用一种综合产品取代多种分离产品，在满足功能和性能要求的同时，其价格优势是非常明显的，可有效的提高用户的投资性价比。
方便部署
将旁路检测功能统一到一个设备上来实现，有利于产品的安装实施和部署。
旁路产品通常的接入方式是通过交换机配置镜像或利用串接TAP接入，需要在交换机上设置多个镜像端口或者串接多个TAP。
不但会有多重镜像造成交换机性能下降的情况出现，而且还会面
临部分交换机不支持多重镜像的尴尬，并且串接多个TAP，也容易造成单点故障。
集中管理，综合分析
旁路检测的典型流程是将网络上的数据报文进行全面捕获，在保证不丢包的状态下对数据报文进行分析，根据不同的预定义规则形成安全事件、告警或统计数据。
因此在保持底层技术上统一、上层实现多样化的UDS检测系统则有效的扩展了检测范围，可以实现多样化的综合检测需求。
同时，在未来的产品架构上也具有很好的扩展性。
例如：系统对多种检测的结果进行交叉关联，集中检测可以安全事件为单位进行报警，从而为管理员提供一个清晰的层次。
一次DDoS攻击事件中，异常流量模块将划分出时间范围，IDS模块提供详细的攻击类型信息，流量模块统计所产生的网络流量，不但可以计算此次安全事件的攻击强度，还可以为日后计算损失提供依据，而审计模块可以记录该攻击行为所影响的具体的应用服务，可以为日后追踪攻击源头提供证据。
对安全事件深入分析、取证记录，可追踪溯源
异常流量会话录播。
通过异常流量的检测结果分析，当发现某种协议类型的流量异常时，启动UDS的会话录播功能，可方便安全管理人员对异常流量的审计。
例如：对于未知蠕虫攻击，异常流量系统可以预警，但是因为此蠕虫为突发，异常流量系统就在第一时间内预警，所以还尚无机构为此命名，UDS系统也无法报警出具体的蠕虫名字，这样管理员可以通过系统自动记录下会话数据流，日后再确认具体蠕虫名称。
IDS日志与安全审计日志、异常流量报警日志的交叉报表功能。
被蠕虫感染或远程控制的主机，其流量分布、行为表现会不同于正常主机。
通过审计或异常流量的日志发现异常主机，可以使管理员在处理IDS模块的报警时更加关注那些异常主机，提高分析的准确性。
例如：对于一次安全事件，如蠕虫攻击，交叉报表可以给管理员提供一个很清晰的层次，可以通过异常流量模块来确认一次安全事件，IDS模块则提供了安全事件的具体攻击类型、蠕虫名称，流量模块可以提供安全事件产生的数据量，审计模块为确认并追踪攻击源以及受害系统提供了依据。
IDS与主机资源信息的关联。
在各种安全设备上报的攻击事件中，并非每次攻击都会对目标网络的安全构成威胁。
以一次典型的针对IIS的缓冲区溢出攻击为例，如果目标主机不可达，或者其操作系统不是Windows系统、没有运行IIS服务、不存在相关的漏洞，都会导致攻击不成功。
为此可以将IDS的报警与主机资源信息进行关联，判断该报警的真实性，降低IDS的误报率。
UDS的精确报警功能从一定程度上解决了该类问题，如果能进一步关联漏洞扫描的结果，将会进一步增强报警的准确性。
例如：入侵者对一台Linux系统发动一次unicode攻击，其实这个攻击是针对于Windows平台的，这次攻击并不能成功，如果运行环境中数据流量较大，报警较多，管理员则可以通过降低策略中的报警强度，过滤掉这些入侵企图，而记录真正有效的、有威胁的攻击。
基于以上七大优势可以预计，一体化安全检测技术和产品将得到越来越多的关注和应用。