汽车底盘电控ABS
单元设计16：ABS制动系统的故障诊断
《汽车底盘电控系统检修》教材、ASR/ESP电路图、任务工单、大众轿车维修手册
所需仪器、设备：
ABS仿真实训台、KT600故障诊断仪、万用表、油压表等
单元教学进度
步骤
教学内容及能力/知识目标
教师活动
学生活动
时间（分钟）
1
情境导入
教学内容：用情境导入课程
能力目标：能够根据故障现象分析可能的故障原因。
5
课后
体会
用情境导入单元课程并进行复习提问
回答教师的提问
15
跟学生一起得出ABS存在故障的结论
跟老师一起得出ASR/ESP存在故障的结论
导出本单元的ห้องสมุดไป่ตู้标和任务
接受本单元的目标和任务
2
完成任务一
教学内容：故障原因分析
能力目标：能根据故障现象，分析故障原因；能进行ABS系统常规检查
知识目标：掌握常规检查的方法和流程
制动防抱死系统
Anti-lock Braking System
ECU
电控单元
Electronic Control Unit
MIL
故障指示灯
malfunction indicator lamp
自诊断模式
self diagnostic mode
故障码
trouble code
情境和
教学
材料
情境：一辆大众迈腾轿车，有制动不良现象，试进行故障诊断
汇报检查项目和结果
3
完成任务二
教学内容：讨论并制定故障诊断流程
能力目标：能够根据故障现象和先前的检查结果，制定合理的故障诊断流程
知识目标：掌握故障诊断的原则和一般流程
交代任务2
汽车底盘电控系统模拟题+答案
汽车底盘电控系统模拟题+答案1、ABS系统中,压力变换器的作用是（）。
A、将制动踏板信号输送到电子控制单元B、按比例分配前后轮的压力C、向ABS ECU提供与系统压力成正比的电压信号D、检测制动主缸第一腔和第二腔的压力差答案：C2、若制动蹄变形、裂纹或不均匀磨损，则应（）。
A、继续使用B、修复后使用C、更换新品D、换到其他车上继续使用答案：C3、ASR(驱动防滑系统)主要针对（）进行控制。
A、从动轮B、驱动轮C、转向轮D、四轮答案：B4、带锁止离合器的液力变矩器中，锁止离合器结合时，变矩器的效率（）。
A、大于1B、约等于1C、小于1D、均错答案：B5、（）是汽车轮胎中央磨损的原因。
A、轮胎气压过高B、轮胎气压过低C、车轮转向角不正确D、车轮前束不正确答案：A6、关于装有ABS的汽车的制动过程，下列哪个说法是正确的（）。
A、在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS才工作B、只要驾驶员制动，ABS就工作C、在汽车加速时，ABS才工作D、在汽车起步时，ABS工作答案：A7、在汽车在坏的道路上行驶时,电子控制悬架系统可使（),以提高汽车的通过性。
A、车身高度增加B、车身高度减少C、车身长度增加D、车身长度减少答案：A8、对自动变速器电控系统进行检测时，首先要（）A、拆卸变速器B、利用自诊断系统读取故障码和数据流C、检查机械部件D、检查电路答案：B9、对于真空增压制动传动装置，解除制动时，控制油压下降，（）互相沟通，又具有一定的真空度，膜片、推杆、辅助缸活塞都在回位弹簧作用下各自回位。
A、辅助缸B、控制阀C、加力气室D、主缸答案：C10、在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。
A、强制锁止式B、自动锁止式C、湿式差速器D、主动防滑差速器答案：B11、动力转向系统根据助力能源不同可以分为三种类型,不包括（）。
A、液压助力B、气压助力C、电动助力D、机械助力答案：D12、下列( )是行驶中有异响的原因。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术在近几年的发展和应用为了满足排放控制法规，获得更好的燃油经济性方面，电子比机械控制装置更好。
所以，在汽车底盘以及包括驱动性在内的行驶性能，较长一段时间采用电子控制技术是汽车的行驶、转向和制动更加灵活。
同时发动机和变速器也已经采用了电子控制技术。
随着社会的突飞发展，电子控制技术和汽车产业的融合是汽车发展的必然结果。
ABS/ASR/ESP等技术在底盘中的使用，极大程度上提高了汽车的安全性、稳定性、舒适性。
由于电子控制技术的运用，一些地区随着汽车数目的增长事故量反而降低了。
汽车电子化、智能化的发展。
不仅促进了汽车产业的发展，而且很大程度上减少了事故率的发生。
ABS：“汽车防抱死制动系统”，汽车在制动过程中会出现抱死现象，使驾驶者无法在危急的情况下转向。
但有了ABS这个系统后，就可以防止车轮在制动时被抱死，而且可以大大的缩短了制动距离，提高了汽车的制动性能。
还有ASR：“驱动防滑系统”，汽车在光滑的路面上行驶加速，车轮会出现打滑的现象，甚至使转向失控。
ASR系统在这种状况下就会发挥作用，增强汽车在光滑路面行驶的安全性。
ASR通常和ABS配合使用，这样可以进一步提高汽车的安全性能。
目前，这两项技术在汽车上的使用越来越普及。
现在，为了汽车行驶更加安全，一些新车也被强制配备上了轮胎气压监测系统（TPMS）。
我国目前配备上这种系统的车型主要有：朗逸、荣威550、国产奔驰E级、铂锐、奥迪A6、宝马3系、5系等。
汽车电控液力自动变速器。
EPAS电动助力转向，ACC自适应巡航控制，ESP电子稳定控制系统等各项新型技术在现在各类新款轿车中越来越普遍。
ESP对车轮独立施加制动力，在特殊工况下对变速器进行干预，通过发动机管理系统减少发动机的扭矩。
汽车底盘电控最新技术，自动离合器、大众第三代电控助力转向系统，轮胎监测系统，电控悬架，奥迪四级空气悬架，电子驻车制动系统，智能驻车系统。
新一代主动泊车系统，防滑控制系统，气动式ABS，巡航控制系统，大众第三、四、五代防盗系统，双级安全气囊，四轮驱动电子离合器，电子制动力（EBI）），电子差速器（EDS），上坡起步辅助系统（HAC），下坡辅助控制系统（DAC），制动辅助系统（BAS），车辆动态综合管理（VDIM）系统，宝马防侧倾稳定控制系统等等。
朱明-汽车底盘模块教学-电控防抱死制动系统ABS
朱明工作室 zhubob-
车速 滑移率
滑移率S
车轮半径 车 轮 转 动 角 速 度
v-r.W v
S=
车速
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纯滚动：S=0
纯滑动：S=1 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
朱明工作室 zhubob-
纵向附 着系数
附 着 系 数
横向附 着系数
20%
滑移率
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ABS系统的工作过程和检测分析
以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS
系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中 地面附着系数低的一侧为依据同意调节.
出油电磁阀
不通电
电动液压泵
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 通电 (关闭)
(关闭) 不通电
(关闭) 通电 (打开)
(不运转) 不通电
(不运转) 不通电 (不运转)
朱明工作室 zhubob-
系统油压增加过程
电控单元发出的信号
进油电磁阀
朱明工作室 zhubob-
朱明工作室 zhubob-
系统油压建立过程
系统油压建立过程
进油电磁阀
朱明工作室 zhubob-
电控单元发出的信号
出油电磁阀 电动液压泵
不通电
(打开)
不通电
(关闭)
不通电
(不运转)
朱明工作室 zhubob-
系统油压保持过程
电控单元发出的信号
不通电
出油电磁阀 不通电 (关闭) 不通电
(关闭) 通电
课题三 汽车底盘电子控制技术
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动 踏板力成正比。 (2)地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽 车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用， 形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮 一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制 动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三 电控防抱死制动系统(ABS)
3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件 拆装与检测
3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工 作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工 作原理
3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
3.1.1概述
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生 明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有 效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行 驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距 离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎 的磨损方面。
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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识
驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对 车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱 动力。 当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程
汽车底盘电控系统检修-制动辅助系统
制动辅助系统
制动辅助系统（BAS，Brake Assistant System）是针对紧急情况下，汽车驾驶员踩制动踏板 时缺乏果断而设计的。BAS可以从驾驶员踩制动踏板的速度中检测到行车状况，当驾驶员在紧急 情况下迅速踩制动踏板，但踏板力又不足时，系统便会在不到1s的时间内把制动力增至最大， 缩短紧急制动情况下的制动距离。
恢复常规制动过程 若在制动辅助系统工作后，驾驶员对制动踏板施加的压力低于特定值，则制动系统压力又趋于与 驾驶员制动踏板压力相近，制动系统重新由驾驶员控制。
BAS系统特点
制动辅助系统（BAS）起作用过程中，车轮制动压力升高过程比不带制动辅助系统的轮缸压力升 高速率明显提高，且能迅速达到ABS工作的条件。
BAS工作过程
制动辅助系统的增压过程 当制动控制ECU确定驾驶员需要紧急制动时，制动辅助系统工作，液压泵通电泵油，将更多的制 动液送至车轮制动器，使轮缸压力迅速升高，制动效能明显。
ABS的工作过程 轮缸迅速升高的油压很快达到制动抱死压力，此时制动控制ECU开始进入ABS工作状态，对车轮 进行“增压－保压－减压”的循环油压控制。
在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测车辆制动过程，一般正常制动时该系统并不会介入， 会让驾驶者自行决定制动时的力度大小。当被判定为需要紧急制动，BAS会指示制动系统产生更 高的制动压力使ABS尽快发挥作用，从而使制动力快速提升，减少制动距离。
工作原理
制动控制ECU利用ABS制动执行器内的压力传感器来探测制动踏板被踩下时的速度和力量， 通过分析、计算，推算出驾驶员紧急制动的意愿，然后制动辅助系统BAS利用辅助的制动 能源迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆迅速减速。
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《汽车底盘电控系统检修》任务工单--情 境1.1：汽车ABS系统认识
项目1：汽车制动控制系统检修课程名称：汽车底盘电控系统检修情境1.1：汽车ABS系统认识姓名总分班级实训日期学号实训地点图（一） 汽车ABS 组成结构图一、图（一）为ABS 结构示意图，根据下表完成图中代号所指示的相关内容： 二、结合上图，简述传统制动与ABS 制动在组成结构上的异同。
三、根据图（二）ABS 模拟台架认识零部件，并写出它的作用。
序号部件名称安装位置部件类型（打√）传感器 控制器 开关或指示灯 执行器1 2 3 4 5 6图（二）四、根据图（三）中a 、b 的ABS 制动压力调压状态，回答下列问题：图（三）a序号部件名称部件作用部件类型（打√）传感器 控制器 开关或指示灯 执行器1 2 3 4图（三） b1、a 图为何种形式的制动压力调节器？处于那种调压状态？电磁阀相应通电状态？2、 b图为何种形式的制动压力调节器？处于那种调压状态？电磁阀相应通电状态？五、下图为大众时超ABS制动压力调压过程，完成该图所处的工作状态并填写下表：图（四）图（五）图（六）图（七）工作过程进油阀回油阀液压泵制动液流动方向常规制动模式不工作保持制动模式关闭（断电）不流动减压制动模式工作升压制动模式打开（断电）泵-主缸、轮缸六、根据实训台架面板电路图，完成下表测量数据：图（八）桑塔纳3000ABS面板电路图备注：如上图不清晰，可参考书本P18（图1.24）完成下表项目名称测试电控单元接脚电阻测量电压测量万用表档位测试条件测量值万用表档位测试条件测量值轮速传感器左前11—4 24kΩKey off 右前左后右后执行器油泵电机电磁阀控制器供电电压七、指导教师点评（对学生所填的答案进行抽查询问考核）学生自评分(60%) 教师评分（40%）评语指导教师：。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。
（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。
2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。
（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。
3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。
二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。
（2）汽车底盘电控技术的发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。
（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。
（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。
（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。
3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。
（2）电子稳定程序（ESP）。
（3）电子控制悬挂系统（ECS）。
（4）自动变速器控制系统。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。
2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。
3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。
4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。
2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。
3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。
4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。
第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。
第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。
汽车底盘电控技术真题
汽车底盘电控技术真题1、判断题超速挡主要用于汽车在良好路面上轻载或空载运行，以提高汽车的燃料经济性。
正确答案：对2、判断题丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮（江南博哥）施加制动力矩时，TRC的3个电磁阀都不通电。
（）正确答案：错3、问答题简述ASR的工作原理。
正确答案：驱动防滑转系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系统等，控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动轮制动缸（或制动气室）的制动压力，控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。
4、单选自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统和（）组成。
A、液压控制系统B、离合器C、液压油泵D、制动器正确答案：A5、判断题车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。
（）正确答案：对6、单选换档执行元件中的制动带由于结构特点，在更换时应（）。
A.保持干燥的状态B.涂抹自动变速器液C.在自动变速器液浸泡一下即可D.在自动变速器液浸泡15min以上正确答案：D7、判断题转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制。
（）正确答案：对8、单选主减速器可以实现（）。
A.减速增矩；B.倒车；C.车轮差速；D.万向传动正确答案：A9、单选自动变速器亦使用特氟融密封环，下列说法不正确的是（）。
A.特氟融密封环比起矩形密封环，允许油液有少量的泄漏B.特氟融密封环常用于静态密封C.特氟融密封环两端采用斜交口D.特氟融密封环多装在转轴上，用于液压口的密封正确答案：B10、问答题简述电控ABS的工作原理。
正确答案：电控ABS的核心是电子控制单元（ECU），它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。
在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，这时，就如同普通的制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。
在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU就会输出控制信号，通过执行机构（即制动压力调节器）控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
汽车底盘电控系统的设计及实现
汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。
本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。
1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。
其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。
汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。
2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。
ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。
ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。
TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。
ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。
3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。
需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。
系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。
算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。
硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是汽车中的重要组成部分之一，它主要负责控制汽车的动力传输、驾驶稳定性控制、制动系统等功能。
在长时间使用过程中，底盘电控系统可能会出现各种故障。
下面将介绍几种常见的底盘电控系统故障及其诊断与维修方法。
1. ABS故障：ABS是防抱死制动系统的缩写，它可以通过实时传感器监测车轮的转速，并在任何时候防止车轮短暂封锁。
当ABS故障时，车辆制动功能可能会受限，甚至完全失效。
诊断ABS故障时，可以使用诊断仪读取故障代码，根据代码进行进一步排查。
常见的维修方法包括更换故障传感器、修理或更换ABS控制单元等。
2. 动力传输故障：底盘电控系统也负责控制汽车的动力传输，如换挡系统、差速器等。
当车辆换挡困难、漏油或者出现打滑等情况时，有可能是底盘电控系统出现故障。
诊断动力传输故障时，一种常见的方法是通过检查故障灯来获取故障码，然后使用诊断仪进行故障代码的识别。
维修方法可能包括更换故障的传感器或执行器、修理或更换控制模块等。
3. 悬挂系统故障：悬挂系统是保证车辆行驶稳定性和舒适性的重要组成部分。
当悬挂系统出现故障时，车辆可能会出现跳动、颠簸、漏油等问题。
诊断悬挂系统故障时，首先应该检查悬挂系统的各个组件是否正常，如悬挂弹簧、减振器、悬挂臂等。
如果没有发现问题，则可以使用诊断仪读取故障码，并根据故障码进行进一步排查。
维修方法可能包括更换故障的组件、更换底盘电控模块等。
底盘电控系统常见故障的诊断与维修方法包括使用诊断仪读取故障码、检查各个传感器和执行器的工作状态、更换故障的组件或部件，修理或更换控制模块等。
对于一些较为复杂的故障，建议寻求专业的汽车维修人员进行处理，以确保故障能够及时有效地得到解决。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器
三、ABS系统的工作原理
三、ABS系统的工作原理
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制 油路的压力。
能够改善轮胎的磨损状况，提高轮胎使用寿命。
由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。
二、ABS系统的结构组成
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、
ABS ECU、制动压力调节器等组成的。
传感器
ABS电控单 元
制动灯开关
执行元件
带低压储能器的 ABS液压泵
液压控制单元
车轮转速传感器
知识拓展
老师：是不是所有 的轮速传感器都可 以用测量电阻和波 形的方法来检测？
知识拓展
对于霍尔轮速传感器，是测不 出电阻的，图中的轮速传感器 为霍尔传感器，白线为供电线， 黑线为搭铁和信号线，检测时， 可用背针或接线引出，打开点 火开关，测量白线电压应为 12V左右，黑线应正常搭铁， 用示波器或诊断仪示波功能读 取故障码，霍尔轮速传感器为 矩形方波信号，且频率随轮速 增加而增加。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
三、ABS系统的工作原理
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
三、ABS系统的工作原理
ABS2)分析
2009
新车型概述
发动机
底盘
车身
主动型轮速传感器（丰田皇冠）
车身电气
主动型
(半导体)
MRE (磁阻元件)
A B
IC
磁性转子
磁极
被动型 (拾磁线圈)
线圈
转子 磁轭
磁极
新车型概述
发动机
2009
电磁阀通5A大电 流，柱塞处于最 上端，轮缸与储 液器相通。
汽车底盘电控模块 保压过程（讨论）
2009
电磁阀通2A小电流， 柱塞处于中间位置， 主缸、轮缸、储液 器均不相通。
汽车底盘电控模块 增压过程（讨论）
2009
电磁阀不通电， 柱塞处于最下端， 主缸与轮缸相通。
汽车底盘电控模块 三位三通电磁阀的表示符号
分离式：制动压力调节器自成一体，用于多数ABS 中。 3、根据调压方式分：
循环式（流通式）：用于博世和戴维斯ABS系统； （制动液从总泵——分泵——总泵）
可变容积式：用于德尔科和本田4WALB ABS系统。 （通过与分泵相连的调压缸的工作容积发生变化）
2009
汽车底盘电控模块 二、主要部件的结构与工作原理 1、电磁阀
2009
汽车底盘电控模块 5、霍尔式传感器 霍尔效应原理
当电流通过霍尔元件且与磁场方向垂直时，霍尔元件在 与电流、磁场都垂直的第三方向产生一个电压，称为霍 尔电压。霍尔电压与电流和磁场强度成正比。
2009
汽车底盘电控模块 霍尔式传感器 当结构一定、通电电流一定时，霍尔电压只随磁场强 度变化。人为地使磁场强度随车轮的转速变化，霍尔 电压即可以反映车轮转速。
论汽车底盘电控系统集成控制策略
论汽车底盘电控系统集成控制策略汽车底盘电控系统集成控制策略的目标是通过协调底盘各个电子控制单元的工作，实现整车的稳定性、操控性和安全性。
在本文中，将介绍几种常见的底盘电控系统集成控制策略。
基于悬挂系统的集成控制策略是通过悬挂系统的主动调节，来优化整车的悬挂性能。
主动悬挂系统可以根据路面的情况实时调节车身的姿态以及悬挂刚度，从而提高车辆的悬挂舒适性和操控性。
悬挂系统中的传感器会实时检测路面的情况，并将数据传输到电子控制单元，根据这些数据来调整悬挂系统的工作状态。
通过调节悬挂刚度，可以改变车身的纵向和横向姿态，从而提高整车的稳定性和操控性。
基于ABS（防抱死刹车系统）的集成控制策略是在车辆制动过程中，通过自动调节刹车压力，避免车轮抱死，从而提高制动效果和操控性。
ABS系统通过传感器实时检测车轮的转速，并与车辆的速度进行比较，当发现车轮即将抱死时，它会自动调节刹车压力，以解除轮胎的抱死状态。
通过保持车轮的旋转，使车辆保持方向稳定，并提供额外的操控性。
基于ESP（车辆稳定性控制系统）的集成控制策略是通过车辆传感器检测整车的状态，以及驾驶员的操控意图，来控制车辆的稳定性。
ESP系统可以根据车辆的姿态和车辆的运动状态来调整车辆的行驶轨迹，对车辆进行动态控制，以确保车辆在各种路况下的稳定性。
当系统检测到车辆即将失控时，它会通过控制车辆的制动和动力系统来稳定车辆的行驶。
基于电子差速锁的集成控制策略是通过调节车辆的动力输出，来优化车辆在弯道行驶时的稳定性和操控性。
电子差速锁可以通过传感器监测车辆的转弯角度和轮胎的转速差异，然后通过调整车辆的动力分配，来实现车辆的平稳转弯。
通过调整车辆的动力输出，可以防止车辆在转弯时出现失控和打滑的情况，并提供更好的操控性能。
汽车底盘电控系统集成控制策略通过协调底盘各个电子控制单元的工作，可以优化车辆的稳定性、操控性和安全性。
这些策略可以根据车辆的不同需求和路况变化进行灵活调整，并通过传感器的实时监测来实现精确的控制。
汽车底盘电控技术 第4版 试卷答案
汽车底盘电控技术第4版试卷答案一、选择题1.C2.A3.B4.D5.C6.B7.A8.D9.C10.B二、填空题1.ABS2.CAN3.信号线4.制动踏板5.转向处置单元6.电子差速器7.悬挂8.转向助力器9.电动助力转向系统10.数字信号传输三、问答题1.请简要介绍汽车底盘电控技术的发展概况。
汽车底盘电控技术是随着电子技术的迅速发展而出现的一项技术。
它主要应用于汽车底盘系统，包括刹车系统、转向系统、悬挂系统等。
通过使用电子元器件和传感器，可以实现对底盘系统的精确控制，并带来更好的驾驶安全性、操控性和乘坐舒适度。
2.请简要描述汽车底盘电控技术在刹车系统中的应用。
在刹车系统中，汽车底盘电控技术主要应用于防抱死刹车系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS 系统通过感知车轮的转速变化，根据实时情况调整刹车压力，避免车轮抱死，提高制动效果和驾驶稳定性。
EBD系统通过感知车辆的动态参数，根据车辆的负荷情况调整前后刹车力的分配，以提高制动效果和驾驶安全性。
3.请简要描述汽车底盘电控技术在转向系统中的应用。
在转向系统中，汽车底盘电控技术主要应用于电动助力转向系统。
传统的转向系统依靠机械力来实现转向，而电动助力转向系统通过采用电动助力转向器件，可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件实时调整转向的助力，提高操控性和驾驶舒适度。
4.请简要描述汽车底盘电控技术在悬挂系统中的应用。
在悬挂系统中，汽车底盘电控技术主要应用于电子悬挂系统。
传统的悬挂系统主要由悬挂弹簧和阻尼器组成，无法根据不同的驾驶条件和路面情况进行调整。
而电子悬挂系统通过采用传感器和电控单元，可以感知车辆的运动状态和路面情况，通过调整悬挂的硬度和阻尼，实现对车身姿态的控制，提供更好的操控性和乘坐舒适度。
5.请简要描述汽车底盘电控技术在差速器系统中的应用。
在差速器系统中，汽车底盘电控技术主要应用于电子差速器。
传统的差速器系统依靠机械齿轮来实现轮速差的调节，无法根据驾驶条件和路面情况进行实时调整。
汽车底盘电控一体化教程项目四 防滑控制系统、巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修习题及答案
一、选择题1.汽车的制动防抱死系统基本由（）压力调节器，电子控制装置（ECU）三大部分组成。
A.制动主缸（总泵）B.车轮转速传感器C.真空增压器D.轮毂2.汽车在行驶中ABS功能正常,但ABS故障警告灯一直亮,最可能的故障原因是（）oA.油管内有空气B.制动系统机械故障C.车轮转速传感器D.警告灯线路短路3.ABS失效后，汽车：（）oA.无常规制动B.有常规制动C.会造成间歇故障码D.以上均错4.下列哪项不是ABS车速传感器的检查方法（）oA.间隙检查B.电阻检查C.电压检查D.通电听动作声音检查5.仪表显示ABS故障灯点亮，在诊断与排除故障时我们首先应该（）oA.拆卸车轮转速传感器B.检查线路是否有故障C.检查仪表是否工作正常D.用故障诊断仪读取故障代码6.关于ABS系统检修下列说法不正确的是：（）oA.维修ABS系统的液压控制单元时，要首先进行泄压，然后再按规定进行修理B.制动液最好每两年更换一次C.在对汽车进行烤漆作业前,应将电子控制模块从车上拆下D.安装轮速传感器前应先涂防锈油，安装过程中不可敲击7.ABS制动系统就是将滑移率控制在（）左右（最佳制动点），使制动效果最好，以确保行车安全效率。
A.40%B.50%C.20%D.5%8.当ESP判定出现不足转向时，将制动（），使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转, 从而稳定车辆。
A.内侧前轮B.内侧后轮C.外侧前轮D,外侧后轮二、判断题1.ABS/ASR系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移，而ESP就是要控制横向滑移。
（）2.在路滑的左弯道上，当过度转向使车辆向右甩尾时，ESP传感器测得车轮滑动，信息送入ECU,通过ASR牵制发动机动力输出，通过ABS对车轮进行制动，使汽车产生逆时针方向的力矩，保持原行驶轨道。
（）3.若系统电压不稳定，将导致ABS系统产生间歇故障，与正常相比，制动性能下降。
（）4.ABS系统产生故障后，系统将停止工作，并使常规制动效果下降。
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三、基础知识 （一）汽车制动性能的主要评价指标 （1）制动效能 主要指：制动距离、制动减速度和制动时间。 （2）制动时汽车的方向稳定性 是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定 弯道行驶的能力。 （3）制动效能的恒定性（抗热衰退性能） 是指汽车在繁重工作条件下制动时，制动器 温度升高后，其制动效能的保持程度。
2.分类 按传感头外形上分：凿式、柱式、菱形式等。 其中，菱形式轮速传感器属于径向垂直于齿圈安装； 凿式轮速传感器属于轴向相切于齿圈安装；柱式轮速传 感器属于轴向垂直于齿圈安装。 3.原理 当齿圈随着车轮旋转时，齿顶和齿根交替对向极轴， 此时，磁通迅速发生变化，并切割传感线圈，在感应线 圈中产生感应电动势，再由线圈末端传输给ECU。
（三）分类 1.按生产厂家分 博世、戴维斯、德尔科、本迪克斯ABS等。 2.按结构分 液压式ABS、气顶液式ABS和气压式ABS三种。 3.按控制通道分 四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 五、ABS系统的基本工作原理（68） 六、传感器 （一）轮速传感器 按工作原理可分为电磁感应式和霍尔效应式两种。 1. 结构 电磁感应式轮速传感器主要由传感头和齿圈组成。
附着系数和滑移率的关系
四、ABS的基本组成、控制方式和分类
（一）组成 主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单 元、液压泵）、轮速传感器、液压调节器、ABS故障 警告灯、制动警告灯等组成。 （二） 控制方式 主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变 结构控制等。
ABS信号灯
执行器的关系 １. 附着力 轮胎与路面间的附着力取决于地面对轮胎的法向 反作用力与附着系数。 其关系： ＦФ＝ＦＺФ 式中： ＦФ－轮胎与路面间的附着力（Ｎ）； ＦＺ－地面对轮胎的法向反作用力（Ｎ）； Ф－地面与轮胎间的附着系数。
２.车轮滑移率 公式： S=（V - Vω）/V X 100% 式中： S－车轮滑移率； V－车速； Vω －车轮速度。 当车轮在路面上纯滚动时，V= Vω ，车轮滑移率 S=０； 当车轮抱死时，即车轮在地面上纯滑动时，Vω=0 ， 车轮滑移率S=100%； 当车轮在路面上边滚边滑时，V>V ω，则车轮滑移 率0<S<100%。
ABS
主讲：傅子权
简 介
汽车电子控制制动防抱死及驱动防滑系统， 主要指ABS（防抱死制动系统）、ASR（防滑 转控制系统）、ESP（车身电子稳定系统）、 EBD（电子制动力分配）和EDS（电子差速系 统）等。
ＡＢＳ
一、作用
是用来提高制动效果和确保制动安全。
二、优点 （1）制动时保持方向稳定性； （2）制动时保持转向控制能力； （3）缩短制动距离； （4）减少轮胎磨损； （5）减少驾驶员紧张情绪。
（1）电磁阀 电磁阀是由线圈、固定铁心和衔铁组成。
（2）回液泵与储能器
（3）蓄能器
4.工作过程
（1）循环式制动压力调节器的工作过程（72） a）增压（常规制动）
b）保压
c）减压
（2）可变容积式制动压力调节器的工作过程（74） a）常规制动
b）减压
c）保压
ｄ）增压
八、故障诊断与检修
1.ABS的故障诊断方法步骤（２２９） 2.ABS的检修（１１８）--ABS维修注意事项（119） 3.故障代码的读取与清除（以丰田车系为例）
系统故障码的调取方法： （1）将点火开关置于OFF位置； （2）将维修连接器接头分开，或将WA与WB之间的短接销拨出； （3）将点火开关置于ON位置；并将TDCL连接器的TC与E1端子用跨接线连接。 （4）根据ABS报警灯的闪烁情况读取故障代码。 故障代码的清除： （1）汽车停稳； （2）诊断座TC与E1端子跨接； （3）维修连接器接头分开，或WA与WB短接插销拨出； （4）将点火开关置于ON位置； （5）故障清除后，再将TC与E1跨接线拆去，将维修连接器接头插好或WA与WB短接 销插好。
ABS电路控制系统
THE
END
（二）加速度传感器：水银型 、摆型和应变型。 减速度传感器（Ｇ传感器） 有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。 １．光电式减速度传感器 由两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光 板和一个信号电路组成。
２．水银式减速度传感器
３．差动变压器式
七、制动压力调节器
１．功用 根据ECU的控制指令，实现车轮制动器制动压力的 自动调节。 ２．分类 按动力源分：液压式、气压式和空气液压加力式。 按结构关系分：整体式和分离式。 按调压方式分：循环式和变容式。 ３．基本结构 液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储 液器组成。