CA6140的传动系统分析

动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、步进电动机、交流变频调速 动机、直流电动机、直流和交流伺服电动机、步进电动机、 电动机等。 电动机等。
•传动件：传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等， 传动件：传递动力和运动的零件。如齿轮、链轮、带轮、丝杠、螺母等，
除机械传动外，还有液压传动和电气传动元件等。 除机械传动外，还有液压传动和电气传动元件等。
64 100 100 97
削模数螺纹时 用的 纹 加 工 ）
为
×
。
运动平衡式为： 进 给 运 式中 动 传 动
，
Lm = 1(主轴）×
58 33 64 100 25 25 36 × × × × × u基 × × × u倍 ×12 58 33 100 97 36 36 25
64 100 25 7π × × ≈ 100 97 36 48
进 给 运 动 传 动 链
）
传动路线 （ 螺 纹 加 工 ）
扩大
导程
传动
u 扩1 =
58 80 50 44 26 × × × × = 4 26 20 50 44 58
当主轴转速为10-32r/min 时，
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ）
u扩 2
58 80 80 44 26 = × × × × = 16 26 20 20 44 58
63 100 − 100 75 (公制和英制螺纹 64 100 − 100 97 (模数和径节螺纹
25 36 25 − XIII − u 基 − XIV − − 36 36 25 (公制和模数螺纹 ) ) − XII − 1 36 − XV − u 倍 M − XIII − 3 合 − XIV − 25 u基 ) (英制和径节螺纹 ) a c • − XII − M 3 合 − XIV − M 4 合 b d (非标准螺纹 )
πD
z =
π
z D
=
π
DP
in
PDP =
π
DP
in =
25.4kπ mm DP
标准径节的数
分
数 。
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ）
车削径节螺纹时，可采用英制螺纹的传动路线，但挂轮需 换为： 64 100
100 × 97
运动平衡式:
LDP = 1 （主轴） × 58 33 64 100 1 36 × × × × × × u 倍 × 12 58 33 100 97 u 基 25
CA6140 型车床车削上述各种螺纹时的传动路线表达式为
58 58 33 (正常螺纹导程 ) 33 50 (右螺纹 ) 主轴 VI — 50 − XI 58 − IX − 80 33 25 − III − 44 − VIII − 26 −V − − IV − −X − 25 20 44 58 26 33 80 (左螺纹 ) 20 (扩大螺纹导程 )
f(mm)
58 33 63 100 25 25 36 28 36 32 × × × × × u基 × × × u倍 × × × 58 33 100 75 36 36 25 56 32 56 4 40 30 28 × × × × × π × 2.5 × 12mm / r 29 30 48 80 f纵 = 1 （主轴） ×
7 u基 α = × （扣 / in ) 4 u倍
的英制螺纹。
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺
ⅲ)车削模数螺纹 模数螺纹主要用在米制蜗杆中，用模数m表示螺距的大小。螺距与模数的 关系为 ：pm=πm(mm) 模数螺纹的导程为：Lm=k πm(mm) （k—螺纹的头数 ） 模数螺纹的标准模数m也是分段等差数列。车削时的传动路线与车削米制 螺纹的传动路线 。 模数螺纹的螺距中 π ， 车
加 工
的 的
制螺纹， 导程值，
( in ) = 25 .4
的英制螺纹也 ：
以
）
Lα =
1
α
α
( mm )
英制螺纹传动路线与米制螺纹路线相比有以下调整： 进 给 运 动 运动平衡式为 ： 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ） 变 u基 u 的 ， 将Lα=25.4/α 式， ：
= L α = 1 ( 主轴
而正常螺纹导程时，主轴Ⅵ到轴Ⅸ的传动比为： 58 u = = 1 58 ， 导程传动 正常螺纹导程 1 1 0 导程 螺纹时， 螺纹导 程为192mm。
ⅱ) 车削英制螺纹
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数α(扣/in)表示，其标 准值也按分段等差数列的规律排列。 英制螺纹的导程 ：Lα=1/α(in) 车 愓
•进给传动链： 执行件（主轴）→执行件（车刀） •功用： 使刀架实现纵向或横向移动及变速与换向
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹
②进给运动传动链 功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进给运 动传动链和机动进给运动传动链。 两个末端件：主轴-------刀架（丝杠） a) 车螺纹进给运动传动链 CA6140型卧式车床能车削米制、英制、模数制和径节制四种标准螺纹 米制、 米制 英制、模数制和径节制四种标准螺纹， 可以车削大导程、非标准和较精密的螺纹 大导程、 右旋螺纹，也可以车 大导程 非标准和较精密的螺纹。它可以车削右旋 右旋 削 旋 旋螺纹。 移：主轴1 -----刀架移动 螺纹的 个导程 ) 运动 加 工 程式
进给运动传动链
螺纹进给传动链： 螺纹进给传动链：实现 车削公制、英制、 车削公制、英制、模数 制和径节制四种标准螺 还可车削大导程、 纹；还可车削大导程、 非标准和较精密的螺纹； 非标准和较精密的螺纹； 这些螺纹可以是右旋的， 这些螺纹可以是右旋的， 也可以是左旋的 螺纹进给传动链的运动平衡式为 1（主轴）×u0×ux×L丝 = L工 （主轴）
u倍2 28 15 1 = × = 35 48 4
u 倍1
18 15 1 = × = 45 48 8
u倍 3
18 35 1 = × = 45 28 2
u倍 4
28 35 = × =1 35 28
扩大导程传动路线
50 50 58 80 44 26 （扩大导程） −Ⅴ − −Ⅳ − × −Ⅲ − 26 20 44 58 − Ⅸ − 80 主轴Ⅵ − （接正常导程传动路线 20 58 （正常导程） — — — — — — — — — — — — 58
链 （ 螺 纹 加 工 ）
m = 7 u基u倍 4k
ⅳ)车削径节螺纹
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ） —蜗轮的齿数 ， D——蜗轮的分度圆直径 英制蜗杆的 齿距PDP 蜗轮齿距 DP相 制螺纹的 为英制蜗杆的 齿距为： 。 合， 径节
蜗轮齿距p =
径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，即为英制蜗杆。其标准参数为径 节，用DP表示，其定义为：对于英制蜗轮，将其总齿数折算到每一英寸分度 圆直径上所得的齿数值，称为径节。根据径节的定义可得蜗轮齿距为：
1主轴 × u × L 丝 = L 工
）
丝
主轴 丝杠 的 传动 机床丝杠的导程，CA6140型车床的 螺纹的导程（ )。
丝
1
ⅰ)车削米制螺纹 传动路线 ：
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ）
33 （右螺纹） 58 63 100 25 33 主轴Ⅵ − × − ⅩⅢ − − ⅩⅣ −Ⅸ − −Ⅺ − 33 25 100 75 36 58 − Ⅹ − （左螺纹） 25 33 36 25 − u 基 − ⅩⅤ − × − ⅩⅥ − u 倍 − ⅩⅧ − M 5 （啮合） − ⅩⅨ（丝杠） − 刀架 25 36
进给箱中的基本变速组 基本变速组是双轴滑移齿轮变速机构，ⅩⅣ轴上的四个 基本变速组 滑移齿轮可分别与ⅩⅢ轴上邻近的两个固定齿轮相啮合，共有8种传动 比：
26 6 . 5 = 28 7
u 基1 =
u基5 =
19 9 Байду номын сангаас5 = 14 7
u基 2
28 7 = = 28 7
u基6
u基7
20 10 = = 14 7
•外联系传动链；联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。它 外联系传动链；联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。
的作用是使执行件得到予定速度的运动，并传递一定的动力。此外， 的作用是使执行件得到予定速度的运动，并传递一定的动力。此外，还 起执行件变速、换向等作用。如卧式车床中， 起执行件变速、换向等作用。如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的 传动链，就是典型的外联系传动链。 传动链，就是典型的外联系传动链。
运动平衡式 ：
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ）
58 33 63 100 25 25 36 L = 1( 主轴 ) × × × × × × u基 × × × u 倍 × 12mm 58 33 100 75 36 36 25
化简后得 ：
L = 7 u
基
u
倍
——
动 得
动
进 给 运 动 传 动 链 （ 螺 纹 加 工 ）
•内联系传动链：联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链，称为 内联系传动链：联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链，
内联系传动链。它的作用是保证两个末端件之间的相对速度或相对位移 内联系传动链。 保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。 保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。如滚齿机的范成运动 传动链也属于内联系传动链。 传动链也属于内联系传动链。