12GPS RTK 技术的优缺点及发展前景
GPS RTK技术在工程测量应用中的优劣简析
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第一作者简介: 王子 凡 (9 0)男 ( 族 ) 辽 宁康 平 人 , 程 师 , 1 6一 , 汉 , 工 现从 事 矿 山地 质 测 量 技 术及 管 理 工 作 。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK技术是一种实时动态定位技术,它通过周围的信号源进行精准测量,以实现高精度的定位和导航。
随着科技的不断进步,RTK技术已经取得了长足的发展,并在农业、航空、测绘等领域得到了广泛的应用。
本文将从技术发展趋势、市场应用前景等方面进行分析,展望RTK技术的未来发展方向。
一、技术发展趋势1. 精度提升随着卫星导航系统的不断完善,RTK技术的定位精度将得到进一步提升。
目前,GPS和GLONASS等卫星系统已能提供厘米级甚至毫米级的定位精度,未来RTK技术将能够实现更高精度的定位,满足更多应用场景的需求。
2. 多模式融合未来的RTK技术将会加强与惯性导航、视觉导航等先进技术的融合,实现多模式融合定位。
通过利用不同传感器的互补优势,可以提高系统的鲁棒性和精度,使得定位效果更加可靠和稳定。
3. 智能化随着人工智能、大数据等技术的快速发展,未来RTK技术将更加智能化。
通过对大数据的分析和挖掘,可以实现对环境变化的快速响应,提高系统的适应性和灵活性。
4. 高可靠性未来的RTK技术将会加强对信号干扰、多路径效应等问题的处理,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性,从而提高系统的可靠性和稳定性。
二、市场应用前景1. 农业领域在农业领域,RTK技术已经得到了广泛的应用,可以用于农机导航、精准农业、土壤检测等方面。
未来随着精准农业的发展,RTK技术将会成为农业自动化的关键技术,为农业生产提供更加精准、高效的支持。
2. 航空领域在航空领域,RTK技术可以用于飞行器的精准导航和着陆,提高飞行器的安全性和精度,未来将会成为航空领域的重要技术支撑。
4. 测绘领域在测绘领域,RTK技术可以用于地图制作、工程测量等方面,提高测绘的精度和效率。
未来随着城市建设和基础设施建设的快速发展,RTK技术将成为测绘领域不可或缺的技术支撑。
5. 智能交通在智能交通领域,RTK技术可以用于车辆的精确定位和导航,实现智能驾驶、车联网等功能。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK技术(Real-time Kinematic)是一种高精度的全球定位系统技术,它通过更精确的差分定位技术和实时数据传输,能够提供厘米级甚至亚米级的位置精度。
近年来,随着卫星导航技术的迅速发展,RTK技术也得到了越来越广泛的应用,并在农业、测绘、建筑和工程等领域取得了显著的成果。
那么,RTK技术的发展前景如何?它将如何影响我们的生活和工作?本文将对RTK技术的发展前景进行深入分析。
一、RTK技术的应用领域日益拓宽RTK技术主要应用于精确定位领域,包括精准农业、工程测绘、地质勘探、城市规划等多个领域。
随着人们对定位精度要求的不断提高,RTK技术的应用领域也在不断拓宽。
在精准农业领域,RTK技术可以实现精准施肥、精准播种和精准灌溉,提高农作物的产量和质量;在工程测绘领域,RTK技术可以实现高精度的地形测量和工程建设,为城市规划和土地利用提供重要依据。
RTK技术还可以应用于车辆导航、物流追踪和无人机航行控制等领域,为现代社会的发展提供有力支持。
二、RTK技术的发展趋势和挑战随着卫星导航系统的不断完善和升级,RTK技术的发展也面临着一些新的趋势和挑战。
随着北斗、GLONASS等多系统导航的运行,多系统融合的RTK技术将成为未来的发展趋势。
多系统融合可以提高定位的可靠性和持续性,为用户提供更加稳定和精准的定位服务。
RTK技术的实时性和可靠性将成为关注的焦点。
传统的RTK技术需要基站和移动设备之间的实时数据传输,而这种传输会受到环境和干扰的影响,影响了定位的精度和可靠性。
基于移动通信网络的实时差分定位技术将成为未来的发展方向,可以实现更快速、更稳定的实时定位服务。
随着5G通信技术的发展,移动通信网络的覆盖范围和传输速度都将得到大幅提升,为RTK技术的发展提供更加广阔的空间。
RTK技术的发展也面临着一些挑战,主要包括以下几个方面。
技术成本和设备成本仍然较高,限制了RTK技术在大规模应用中的推广。
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用一、GPS-RTK技术的特点及优势1.高精度测量GPS-RTK技术利用全球卫星定位系统,通过对多颗卫星信号的接收和处理,可以实现厘米级甚至毫米级的测量精度。
尤其是在山区、林区等复杂地形的测量中,GPS-RTK技术能够提供更加精准的测量数据,保障了测量结果的可靠性。
2.快速测量GPS-RTK技术采用实时动态差分技术,能够快速获取测量数据,减少了测量的时间成本。
在工程竣工测量中,时间往往是一项极为重要的成本,GPS-RTK技术的快速测量能够大大提高测量效率,有利于工程竣工的及时验收和交付。
3.灵活便捷GPS-RTK技术可以实现无线通讯和数据传输,测量过程中无需布设大量的测量控制点,减少了现场工作量,提高了工作效率。
GPS-RTK设备体积小、重量轻,携带和操作都十分方便,使其在工程现场的应用更加灵活便捷。
4.多元数据应用除了提供位置坐标的测量,GPS-RTK技术还可以提供高精度的高程、方位、速度等多元测量数据,满足了工程竣工测量对多元数据的需求,为工程质量评估提供了更多的参考依据。
1.地形测量在工程竣工测量中,地形测量是一项重要的工作内容。
利用GPS-RTK技术,可以实现对地形的高精度三维测量,获取地面高程和坡度等数据,为工程设计和质量评估提供可靠的依据。
2.建筑结构监测在建筑工程的竣工测量中,需要对建筑结构进行监测,以评估结构的变形和变化情况。
GPS-RTK技术可以实现对建筑结构的实时监测,及时发现并纠正结构变形,保障建筑的安全和稳定。
1.信号遮挡问题GPS-RTK技术受到天气、地形、植被等因素的影响,容易出现信号遮挡的问题,影响测量的准确性和可靠性。
特别是在城市和山区等复杂地形中,GPS-RTK技术的信号稳定性和可靠性会受到较大挑战。
2.高成本从设备投入和维护成本来看,GPS-RTK技术相对较高,对于一些中小型工程而言,成本相对较高。
且GPS-RTK技术设备对人员的使用和维护也有一定要求,对工程测量人员的素质要求相对较高。
阐述GPS—RTK技术的原理
阐述GPS—RTK技术的原理一、前言随着科学技术的迅猛前进,各种技术应用于道路工程建设,实现了道路工程建设的现代化和科学化。
道路工程建设的施工工期较短,工程内容复杂繁多,道路线形更是复杂多变,导致道路工程的测量困难重重。
GPS-RTK技术是现代化测量技术的一种手段,利用这种技术很好的打破了传统测量方法的局限性,并且融合了长线程测量、高精确度测量等特点,满足道路工程建设现代化要求,给道路工程建设注入新鲜活力,在未来道路工程发展中的优势不可限量。
二、GPS-RTK技术的基本原理及优点1、GPS-RTK技术的基本原理GPS是全球定位系统的英文首字母缩写,技术原理是利用卫星上的无线电发射台和无线电测距,前者形成一个卫星导航定位提醒,后者交会确定卫星空间(一般三颗以上),最后将某个物体的位置精准确定。
RKT测量技术即为动态定位系统,基本组成一个基准站和多个流动站,主要借助无线电数据传输,基准点选取点位精度相对较高的首级控制点(处在地势较高处,视野开阔,GPS卫星连续不断变化的位置,然后通过基准站为坐标、载波观测数据还有伪距观测值等借助无线电数据传输链来更好的将信息发送给每个流动站),流动站上设置接收器(参考站),便可以连续的对卫星进行动态监测,通过无线点传输设备对受基准站数据进行定位,再链接上计算机,从计算机显示器中便可以看到该流动站的具体测量精度和精度三维图。
GPS-RTK技术(GPS-real time kinematic)也就是实时动态GPS测量技术,测量依据主要是载波相位方法,同时结合载波相位测量和数据传输技术,十分适用于这种实时差分GPS测量技术,具有明显的作用,是GPS 测量技术发展中的重要技术突破之一,其研究意义和价值不言而喻。
2、RTK测量技术在道路工程测量中的优点首先,测量作业效率可以得到有效提高,通常情况下,常见的地形地势下,借助于高质量的RTK设站,附近4 km半径内的测量工作可以一次性完成,传统竣工测量需要的控制点数以及仪器搬运次数可以得到有效减少,并且一名工作人员就可以完成全部的测量工作,只需要几秒钟就可以获得坐标,那么就有较快的测量工作速度,测量的劳动强度可以得到较大程度的降低,进而实现测量效率得到提高的目的。
GPS-RTK技术在公路测量中的应用前景探讨
GPS-RTK技术在公路测量中的应用前景探讨摘要:RTK技术又可以称之为载波相位动态实时差分技术,是对两个测站载波相位观测进行实时处理的一种差分方法,能够将测量点在相应坐标系中的三维坐标全面呈现出来,且可以达到厘米级的精度。
该技术凭借自身高精度实施定位,且速度相对较快等优势得到了技术人员的广泛青睐。
本文笔者根据工作实践经验对GPS-RTK技术在公路测量中的应用前景进行了分析探讨。
关键词:公路测量;GPS-RTK技术;应用前景1GPS-RTK在公路测量中的应用1.1GPS-RTK基本原理与技术优点首先,GPS-RTK的基本原理。
主要是利用两台以上的接收机同时进行卫星信号的接受,并将其安置于已知坐标的测站点上,并将其测站点上的接收机作为基准站,将在待测点位置上安装的接收机视为流动站。
前者可以对相关观测数据、基准站站点坐标,运用数据链的形式来向流动站进行实时传送,而后者则可以运用无线电设备来对基准站传输的各项观测数据进行接受。
同时,还要在相应的系统内部,合理组成差分观测值实行科学恰当的差分处理,及时纠正观测的载波相位,将星历、卫星的误差与钟差消除,尽可能将电离层、对流层对相应观察结果产生的影响控制在最小范围内,以此来确保定位结果的准确可靠性。
在此基础上获得精度相对较高的,待测点方面的三维坐标,真正获得厘米级的测量精度。
其次,在技术优点方面。
相比于传统测量技术来讲,GPS-RTK技术不仅可以达到厘米级的定位精度,实时性较好,可以将待测点位置的三维坐标高效率的呈现出来,还能够进行全天候的作业,且很少会受到测量条件、气候等相关自然因素的影响。
另外,这项技术的数据处理能力也相对较强,提供的数据不仅具有较高的安全可靠性,且几乎不会存在误差累积。
也正是因为该技术的拥有的这些特点,其在应用推广中得到了诸多技术人员的广泛青睐。
1.2GPS-RTK的具体应用探究就目前来讲,GPS-RTK技术在公路测量中的应用主要体现在以下几个方面。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK(Real-Time Kinematic)技术是一种高精度的实时定位技术,通过与参考站进行无线通信,实时接收基准站的观测数据,辅以高精度的定位算法,可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。
RTK技术的发展前景分析主要从技术、市场和应用三个方面进行。
技术方面:随着卫星导航系统的不断完善和加强,RTK技术的定位精度和稳定性得到了显著提高。
现阶段,全球有GPS、GLONASS、Galileo和北斗等多个卫星导航系统,并且它们正在不断扩展卫星发射和地面监测站的覆盖范围,进一步提高了RTK技术的可用性和覆盖率。
RTK技术还可以与惯性导航技术(如IMU)等其他定位技术相结合,以进一步提高定位精度和可靠性。
市场方面:RTK技术广泛应用于工程测量、导航、农业、地质灾害监测等领域,具有广阔的市场前景。
随着城市化进程的加快和国家基础设施建设的不断推进,工程测量的需求将持续增长,RTK技术在该领域中将得到广泛应用。
随着人们生活水平的提高和对精细农业、现代渔业的需求增加,RTK技术在农业领域的应用也将得到进一步推广。
RTK技术还可以应用于智能交通、无人驾驶、航空航天等领域,具有巨大的市场潜力。
应用方面:在工程测量中,RTK技术可以实现高精度的三维定位,为工程建设提供精确的基础数据,提高工程质量和效率。
在导航领域,RTK技术可以帮助船舶、飞机、车辆等精确定位,提供导航和航行的基础信息。
在农业领域,RTK技术可以实现精细农业精确施肥、喷药、田间作业等,提高产量和产品质量。
在地质灾害监测中,RTK技术可以实时监测地表的位移和变形,及时预警和处理地质灾害。
GPS RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用
GPS RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用[摘要]随着我国计算机及电子技术的迅速发展,GPS-RTK技术作为一种新型的测绘技术,彻底改变了我国传统测绘工作的工作方式,本文就简单介绍一下这种新型技术在工程竣工测量中的应用,从而剖析一下这种技术的优点以及所存在的缺陷以及相应的解决措施。
【关键词】工程竣工验收;测绘测量;优缺点GPS-RTK技术是以载波相位观测值为基础的实时动态定位系统。
其快捷高效的优势是传统测绘仪器无法比肩的,过去常用到的GPS测量方式,比如静态、动态以及快速动态测量都需在测量后进行结算才能获取厘米级的精度数据,而现在RTK技术直接能够实现在野外实时获得厘米级精度数据,因此,RTK技术可谓是GPS测绘应用的一个里程牌。
RTK测量也被称为实时动态测量,它运用载波相位动态实时差分的技术,可以实时提供测站点在坐标系中三维定位的厘米级精确结果。
一、GPS RTK测量基本原理GPS的高精度需要运用载波相位观测值,而RTK技术全称Real Time Kinematie,即载波相位动态实时差分定位技术,RTK能高精度的GPS必须采用载波相位观测值,在RTK工作模式下,基准站可将观测数据以及三维坐标信息通过数据链传送到流动站,而初始化完毕的流动站接收到基准站数据的同时,自身也在收集GPS观测数据,并在系统内建立差分观测值进行处理,在通过坐标转换以及投影改正,就可得出实时的达到厘米级精确度的定位结果。
GPS所测的高程即该点在WGS--84椭球面上得大地高,所以,必须运用高程拟合的方法来获得正常高,而GPS大地高程转换成正常高的精度直接关系到高程拟合精度,也就是说,参与拟合水准点个数量以及分布情况和地形情况,一般情况下测区的地势起伏度越大,GPS RTK所测得的高程精度就越低。
遇到这类情况,可在所测试区域内选取一定量的水准点进行控制,通过对这些水准控制点的周期性观察,就可检测出区域内的高程异常,通过修正便可提高高程的精度。
RTK技术的优势与不足
( 2) 布 控制点 。前期工作 中控 制点主 要布 置在 制高 点 上用 来设 置基准 站 ,以利 于接 收卫星 信号 和数据 链信 号 。控 制 点 的 选 点还 要 避 免 无 线 电干 扰 和 多 路 径 效 应 :
( 4)操作简 便。 R T K  ̄ N量 的 自动化程度很 高。在 测
量过程 中测量员 的主要任务是 安装并开 关仪器、输入仪器 高和 监视 仪器 的工作 状态 ,而其 他观 测工 作如 卫星 的捕 获 ,跟踪观测等均 由仪器 自动完成 i ( 5)全 天 候 作 业 。 GP S 观 测 可 在 任 何 地 点 ,任 何 时 间连续地进行 ,一般不受天气状况 的影 响。 = 、R T K技术的不足及其解决办法 1 . 受 卫 星 状 况 限制 。 在 高 山 及 密 林 区 ,城 市 高楼 区 ,
不 断 出 现 ,届 时 ,R T K 将 会 更 方 便 、 更 精 确 、 更 灵 活 、 更 可靠 。 四 、 结论
2 . 数 据链 传 输受 干扰和 限制、作 业 半径 比标称 距 离 小。R T K 数据链传输 易受到障碍 物如高大 山体 、高大建筑
物 和 各 种 高 频 信 号 源 的干 扰 ,在 传 输 过 程 中衰 减 严 重 ,严
应用R T K 技 术 ,使得工程放样和测绘 的精度 、作业 效 率和 实时性达 到最佳 的融合 。随着 数据传 输能力的增强 , 数据 的稳健性 ,抗 干扰性水平和 软件水平的提高 ,传输距 离 的增 加 ,R T K 技 术 将 在 和 工 程 放 样 和 线 路 测 量 及 其他 领 域得 到更广 阔的应用 。G P S — R T K 技术 己经 在测量和工 程 界产 生了重大变革 ,并带来 了空前的高效率。随着R T K 价 格 的降低 ,它将会被测量部 门所普 及 ,随着 R T K 的广泛使 用 , 它将 使 GP S的应 用 领 域 获 得 极 大 地 扩 展 ,从 根 本上 提
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK技术全称为实时动态易变数据传输技术,是一种基于全球卫星导航系统(GNSS)的高精度定位技术。
RTK技术可以通过接收来自卫星的信号,通过差分定位技术来进行高精度的定位,通常精度可以达到厘米级甚至更高级别。
随着卫星导航系统的不断完善和技术的进步,RTK技术的发展前景日益广阔,今天我们就来探讨一下RTK技术的发展前景。
RTK技术在农业领域有着广阔的应用前景。
随着农业现代化程度的不断提高,农业机械化和信息化的需求也在不断增加。
而RTK技术可以帮助农民在耕作、播种、施肥等环节中精确定位,以提高作业效率和作物产量。
尤其是在大规模种植的现代农业中,RTK技术可以使农机具备自动导航和自动操控功能,从而降低劳动成本和精准施肥、灌溉等精细化管理,为农业生产带来了新的发展机遇。
RTK技术在测绘和地理信息领域也有着广泛的应用前景。
传统的测绘工作通常需要进行差分GPS测量和后期的数据处理,这些过程需要大量的人力和时间成本。
而RTK技术可以实现实时高精度定位,大大缩短了测绘时间和成本,同时也提高了测绘数据的精确度和可靠性。
在城市规划、土地调查、资源调查等方面,RTK技术都能够发挥重要作用,为城市建设和国土资源管理提供更加精准的数据支持。
RTK技术还在交通运输领域有着重要的应用前景。
随着智能交通系统的不断发展,高精度定位成为了智能交通系统的关键技术之一。
RTK技术可以实现车辆的精准定位和车辆间的通信协同,为智能交通系统的实现提供了技术支持。
在自动驾驶、智能导航、智能交通管理等方面,RTK技术都能够发挥重要作用,促进交通运输的信息化和智能化发展。
RTK技术在测量、导航和航空等领域也有着广泛的应用前景。
在大型工程建设中,RTK 技术可以实现工程机械的自动导航和自动施工,提高了工程施工的安全性和效率。
在无人机导航、航空测量等方面,RTK技术也可以提供更加精准的定位和导航支持,为相关行业的发展带来新的机遇。
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用GPS-RTK技术是一种高精度实时动态定位技术,广泛应用于工程测量领域。
它可以实现对地球表面各个点的实时测量定位,是现代工程测量中不可或缺的重要工具。
本文将对GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点以及应用进行深入探讨。
一、GPS-RTK技术的优点1. 高精度:GPS-RTK技术可以实现对地面点的高精度测量,通常可以达到毫米级的精度。
这对于工程竣工测量工作来说非常重要,可以满足工程测量中对于精度要求较高的场景。
2. 实时性:GPS-RTK技术可以实现实时动态定位,即时反馈测量结果。
在工程现场测量中,实时性是非常重要的,可以帮助工程人员及时调整测量方案,保证测量工作的顺利进行。
3. 自动化:GPS-RTK技术设备可以通过计算机或者其他智能终端进行控制和管理,实现测量过程的自动化。
这极大地提高了测量效率,降低了人力成本。
4. 全天候性:GPS-RTK技术不受天气、时间等因素的影响,可以全天候进行测量工作,大大提高了工作的灵活性和工作效率。
5. 易于使用:相比传统的测量设备,GPS-RTK技术设备使用起来更加简便,容易上手,减少了使用者的培训成本。
1. 昂贵:GPS-RTK技术设备价格较高,不是所有企业都能承担得起。
特别是对于一些小型工程测量公司来说,购买和维护GPS-RTK技术设备的成本是一个不小的开销。
2. 需要开阔的空间:GPS-RTK技术要求测量地点周围没有高大建筑或者浓密植被,否则会影响GPS信号的接收,降低测量精度。
在城市中进行测量时需要特别注意这一点,可能需要进行场地准备。
3. 复杂的设置和校准:GPS-RTK技术设备需要进行相关设置和校准,尤其在使用过程中需要进行频繁的校准工作以确保测量精度,这对于操作人员的技术要求较高。
4. 信号遮挡:在一些特殊的地形或者场地中,存在信号遮挡的情况,这会导致GPS-RTK技术的测量精度受到影响。
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用随着科技的不断发展,全球定位系统(GPS)技术已经成为了现代测量工程中不可或缺的工具。
而在测量工程中,尤其是在工程竣工测量工作中,RTK(Real Time Kinematic)技术被广泛应用,它利用GPS卫星进行测量,具有高精度、高效率、实时性强等优点。
本文将探讨GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用。
一、GPS-RTK技术的优点1. 高精度GPS-RTK技术具有高精度的特点,其测量精度可以达到厘米级别。
这对于工程竣工测量工作来说至关重要,因为它能够确保测量结果的准确性和可靠性,为工程的竣工验收提供了可靠的数据支持。
2. 实时性强GPS-RTK技术能够实时获取测量数据,减少了传统测量方法中需要进行数据处理和后期校正的时间,大大提高了测量工作的效率和实时性。
在工程竣工测量工作中,实时获取数据能够及时发现问题并进行调整,有利于提高工程建设的质量和效率。
3. 适用范围广GPS-RTK技术在地形复杂、环境恶劣等条件下同样能够准确测量,适用范围广泛。
这对于工程竣工测量工作来说是非常重要的,因为在实际施工中往往会面临各种复杂的地形和环境条件,传统测量方法往往难以满足测量要求,而GPS-RTK技术能够有效地解决这一问题。
1. 受天气影响大GPS-RTK技术受到天气影响较大,特别是在大风、大雨等恶劣天气条件下,信号传输会受到干扰,影响测量精度和实时性。
在工程竣工测量工作中需要根据实际天气情况进行施工计划和测量计划的调整,以确保测量工作的顺利进行。
2. 技术要求高GPS-RTK技术需要专业的人员进行操作和维护,对测量人员的要求较高。
需要具备一定的专业知识和操作技能,才能够进行准确的测量工作。
在工程竣工测量工作中需要人员进行充分的培训和实操,以确保测量工作的准确性和可靠性。
1. 土地测量在工程竣工测量工作中,土地测量是必不可少的一项工作。
利用GPS-RTK技术进行土地测量可以提高测量精度和效率,为土地的规划和利用提供可靠的数据支持。
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用
GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用随着科技的不断进步,全球定位系统(GPS)在工程测量领域中的应用变得越来越普遍。
而RTK(Real Time Kinematic)技术是GPS技术的一种重要应用,它通过无线通信实现了实时高精度测量,为工程测量工作带来了极大的便利。
本文将重点介绍GPS-RTK技术在工程竣工测量工作中的优缺点与应用。
一、GPS-RTK技术的优点1.高精度:GPS-RTK技术可以实现毫米级甚至亚米级的高精度定位,比传统的测量方法具有更高的精度和稳定性。
这使得测量结果更加可靠,为工程设计和施工提供了准确的数据支持。
2.实时性:GPS-RTK技术通过无线通信实现了实时测量,即测量数据可以实时传输到数据采集设备中,实现了现场实时监测和数据处理。
这大大提高了测量工作的效率和及时性。
3.节约人力物力:与传统的测量方法相比,GPS-RTK技术可以大大节约人力物力,降低了测量成本,提高了工作效率。
4.适用性广:GPS-RTK技术适用于各种地形和环境,无论是在平原、山区还是城市,都能准确测量,具有较强的适用性。
1.受大气条件和天体干扰:GPS-RTK技术在使用过程中受大气条件和天体干扰影响较大,可能会影响其测量精度。
2.设备成本较高:GPS-RTK技术所需的设备成本较高,包括GPS接收机、数据采集设备等,对于一些小型工程测量而言,设备投资成本相对较高。
3.对操作人员要求高:由于GPS-RTK技术需要专业的操作人员进行操作和维护,因此对操作人员的要求较高,需要具备一定的专业技能和经验。
1.土地测绘:GPS-RTK技术可以用于土地测绘工作,快速准确地确定土地边界、地形地貌等关键信息。
2.工程测量:在建筑工程、市政工程等竣工测量工作中,GPS-RTK技术可以实现对建筑物、道路、桥梁等工程结构的精确定位和形态测量,为工程验收提供重要依据。
3.矿山测量:GPS-RTK技术可以用于矿山测量,实现对矿区地质、地形、地下水位等的快速精确测量,为矿山开发提供技术支持。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK技术,即实时动态定位技术,是一种高精度的定位技术,它能够通过接收卫星信号并与基准站进行差分处理,使定位精度在厘米级别。
在农业、测绘、建筑等领域,RTK 技术已经得到了广泛的应用,但是在智能交通、无人驾驶等领域,RTK技术的发展前景依然广阔。
随着人工智能和物联网技术的快速发展,智能交通领域对RTK技术的需求将会越来越大。
在智能交通领域,车辆的定位精度对于自动驾驶、车联网等技术至关重要,而RTK技术能够提供厘米级别的定位精度,使车辆能够实现精准的定位和导航,从而提高交通运行效率,减少交通事故发生率。
随着智能交通技术的不断普及和应用,RTK技术在智能交通领域的发展前景将会越来越广阔。
随着5G技术的逐步成熟,对于高精度定位技术的需求将会进一步增加。
5G技术将会使信息传输速度大幅提升,同时也将为高精度定位技术提供更加稳定和可靠的通信环境,从而有助于提高RTK技术的定位精度和可靠性。
随着5G技术的普及,RTK技术将会得到更为广泛的应用,其在各个领域的发展前景也将会更加乐观。
随着大数据和云计算技术的不断发展,对于高精度定位数据的需求将会进一步增加。
RTK技术能够产生大量的高精度定位数据,而这些数据对于城市规划、环境监测、资源管理等领域具有重要的应用价值。
随着大数据和云计算技术的普及,RTK技术将会成为更多智能化应用的重要数据来源,其发展前景也将会更加广阔。
RTK技术在智能交通、无人驾驶、5G通信、大数据等领域的发展前景非常广阔。
随着相关技术的不断发展和应用,RTK技术将会在更多领域得到应用,并发挥更大的作用。
未来RTK技术的发展前景是非常乐观的,我们可以期待RTK技术在各个领域的更加广泛的应用。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析随着全球应用RTK技术范围的不断扩大,RTK技术的应用同时也呈现出不断突破的态势。
RTK技术是高精度GPS技术的一种,它可以实现厘米级别的定位精度,并且可以快速实现基站和移动站之间的高精度通讯。
随着各行各业对定位精度的要求不断提高,RTK技术的应用领域将会越来越广阔。
本文将分析RTK技术的发展前景。
首先,RTK技术在测绘领域有广泛应用,如在高速公路和城市道路建设等领域应用。
RTK技术通过快速、高精度的定位,可以实现道路工程建设过程中的精确定位。
随着城市化进程的不断加速,道路建设需求的增大,RTK技术在测绘领域的应用前景非常广阔。
其次,在农业领域,RTK技术也已经得到广泛应用。
RTK技术可以快速实现精细化耕作,提高农作物的产量和品质。
同时,在农业机械化生产过程中,RTK技术的应用可以实现高精度自动驾驶导航,从而提高生产效率和降低成本。
随着农业现代化和智能化发展趋势的深入推进,RTK技术在农业领域的应用前景将会越来越广泛。
再次,在环境监测领域,RTK技术已经开始得到应用。
RTK技术可以提供高精度的地面水准面数据,帮助环境监测部门实现对环境污染的精确监控和管理。
随着社会对环境监控的重视程度不断增加,RTK技术在环境监测领域的应用前景将会越来越广阔。
最后,在城市规划和建设中,RTK技术也具有广泛的应用前景。
RTK技术可以为城市规划部门提供高精度的地理信息数据和定位数据,以便更好地实现城市规划和建设。
同时,在城市交通管理方面,RTK技术的应用可以提高交通管理的效率和智能化程度。
随着城市化发展的不断加速,RTK技术在城市规划和建设领域的应用前景将会越来越广泛。
总之,随着各个行业对定位精度的要求不断提高,RTK技术的应用前景将会越来越广阔。
同时,由于RTK技术具有高精度、高效率和广泛适用性等诸多优势,其市场应用前景将会非常广泛,并且会在未来不断拓展。
通过不断的技术创新和应用推广,RTK技术将为各行业提供更广阔的发展空间和更加优质的服务。
高精度GPS与RTK技术的比较与选择
高精度GPS与RTK技术的比较与选择随着科技的不断发展,全球定位系统(GPS)在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
在过去的几十年里,GPS技术已经从一个简单的导航工具变成了广泛应用于各个领域的高精度定位工具。
而在高精度GPS领域,实时差分技术(RTK)是无可替代的。
本文将对高精度GPS与RTK技术进行比较与选择。
高精度GPS技术主要利用了多个卫星信号来计算接收器的位置,提供高度准确的定位数据。
高精度GPS技术在农业、测绘、地质勘探以及建筑工程等领域得到了广泛的应用。
然而,高精度GPS技术存在一些局限性,如受到大气、建筑物和地形等因素的影响,导致精度下降。
为了克服高精度GPS技术的局限性,实时差分技术(RTK)应运而生。
RTK 技术通过在测量点附近设置一个或多个基准站来消除大气延迟等误差,提供更高的测量精度。
RTK技术的优势在于它能够实时提供高精度的定位数据,无需后续的数据处理。
尽管RTK技术具有很多优势,但也存在一些不足之处。
首先,RTK技术需要在测量区域附近设置基准站,这对于一些偏远地区或野外测绘来说可能存在困难。
此外,RTK技术的成本较高,需要投资更多的设备和基础设施。
因此,在选择高精度定位技术时,我们需要根据实际需求来权衡利弊。
在实际应用中,我们可以根据以下几个因素来选择高精度GPS与RTK技术:需求、成本、环境和精度要求。
首先,需要明确测量的具体需求。
如果需要实时高精度定位数据,RTK技术是一个很好的选择。
其次,需要考虑成本因素。
如果预算充足,并且测量区域附近有基准站,则可以选择RTK技术。
然而,如果预算有限或处于偏远地区,高精度GPS技术可能更实际和可行。
环境也是一个需要考虑的因素。
在城市或有高建筑物的地区,高精度GPS技术可能受到干扰,精度会下降。
而RTK技术可以针对干扰因素进行修正,提供更准确的定位数据。
最后,需要明确精度要求。
如果需要更高的精度,RTK技术是更好的选择,尤其是在需要进行精细测绘和工程测量的情况下。
RTK技术实际应用优劣简析
RTK技术实际应用优劣简析RTK技术实际应用优劣简析[作者:测量办公室转贴自:本站原创点击数:688 更新时间:2005-8-22 文章录入:Admin ]【字体:】赵东晨(广州南方)前言RTK测量技术时下风靡全国,主要因为其测量模式和测量速度、精度比以往的测量方式有了很大的变革,下面就其在行业应用的优劣作简要分析。
一、RTK技术的测量速度RTK技术的测量速度主要由初始化所需时间决定,初始化所需时间又由RTK技术差别(各种机型有不同的快速解算技术)、接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定,快速解算技术越先进,在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好,RTK 数据链传输质量越高,初始化所需时间就越短。
在良好的环境条件下,RTK初始化所需时间一般为几十秒;不良环境条件下(尚满足RTK基本工作条件),技术先进的RTK也需要几分钟到十几分钟,其它机型RTK需要几十分钟甚至不能测量。
如美国ASHTECH生产的Z-X双频RTK在良好的环境条件下,初始化所需时间为2-10秒,在不良环境条件下,仍能较顺利地进行RTK测量,主要是这种机型拥有先进的Z-跟踪专利技术、快速RTK (INSTANT-RTK)技术和多路径消减专利技术,试验表明,即使测区内有一部分地方环境恶劣,其观测值点位中误差仍在±2.41cm以下。
南方测绘的9800RTK的初始化时间小于60秒,一般为45秒,而最新的灵锐S80的初始化为15秒左右,所以对于测量要求而言,国产和进口的仪器差别并不是很明显。
二、RTK测量成果的质量控制研究表明,RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%,RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等。
因此,和GPS静态测量相比,RTK测量更容易出错,必须进行质量控制。
质量控制的方法主要有:(1)已知点检核比较法———即在布测控制网时用静态GPS 或全站仪多测出一些控制点,然后用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。
RTK技术的发展前景分析
RTK技术的发展前景分析RTK技术全称为实时运动定位技术,是一种利用全球卫星定位系统(GNSS)实现精确测量和定位的技术,广泛应用于地理勘测、农业、建筑、交通运输等领域。
随着技术的不断发展,RTK技术在精度、稳定性和成本方面都有所改进,未来的发展前景十分广阔。
本文将从技术发展趋势、应用领域扩展以及市场需求等方面对RTK技术的发展前景进行分析。
一、技术发展趋势1. 更高精度:随着GNSS系统的不断完善,RTK技术的精度也在不断提高。
目前,国际上已经推出了更加高精度的GNSS系统,如欧洲的伽利略系统和中国的北斗系统。
这些新系统的加入将进一步提高RTK技术的精度,使其适用范围更加广泛。
2. 多系统融合:未来的RTK技术不仅会使用单一的GNSS系统,还会尝试多系统融合。
通过将不同系统的信号进行融合,可以提高系统的可靠性和精度,减少误差。
多系统融合将成为未来RTK技术发展的趋势之一。
3. 新的定位技术:除了传统的GNSS定位技术,未来的RTK技术可能会加入其他定位技术,如惯性导航系统(INS)和视觉定位技术。
这些新的定位技术能够在无法使用GNSS信号的环境下提供定位服务,增强了系统的适用性。
4. 低成本化:随着RTK技术的普及,相关的硬件设备和软件系统的成本也在不断下降。
未来,RTK技术将会更加低成本化,使其在更多的领域得到应用。
二、应用领域扩展1. 地理勘测:作为RTK技术的主要应用领域之一,地理勘测对精度要求非常高。
随着RTK技术精度的提升,地理勘测领域将成为RTK技术的重要应用领域之一。
2. 农业:RTK技术在农业领域的应用也非常广泛。
通过实时定位和精确测量,农民可以更加有效地进行农作物的种植和管理。
未来,随着GNSS系统的普及和RTK技术精度的提高,农业领域对RTK技术的需求将会不断增加。
3. 建筑:在建筑领域,RTK技术可以用于建筑工地的测量和定位。
通过实时定位和精确测量,可以提高建筑工程的质量和效率。
GPS单点定位与RTK测量的对比分析
GPS单点定位与RTK测量的对比分析近年来,全球定位系统(GPS)在测量领域得到了广泛的应用。
GPS单点定位和RTK测量是两种常见的测量方法,它们在精度和适用性等方面存在着一定的差异。
本文将对GPS单点定位和RTK测量进行对比分析,以帮助读者了解它们的优缺点和适用范围。
一、原理与工作方式GPS单点定位是利用卫星信号和接收器来确定一个位置点的方法。
在GPS单点定位中,接收器接收到至少4颗不同卫星的信号,并利用这些信号的传播时间来计算接收器的位置。
这种方法简单且容易实现,但由于信号传播时间的误差和地球大气层的影响,其精度相对较低。
RTK测量是一种实时运动定位的方法,它通过在基准站和移动站之间建立无线电通信,传递基准站测量数据,并利用差分测量的原理来提高定位精度。
RTK测量利用差分GPS技术实现了高精度的实时测量,其原理是相位观测值差分后的固定解。
由于需要建立基准站和移动站之间的通信,在实际应用中会有一定的限制。
二、精度比较GPS单点定位在理想条件下,其位置精度可达到10米左右。
然而,在现实环境中,由于信号传播时间误差和大气层的影响,其精度会受到一定的限制,通常在几十米到数百米之间。
RTK测量相比于GPS单点定位具有更高的精度。
在进行RTK测量时,通过差分处理可以将基准站的精确位置信息传递给移动站,从而实现厘米级的高精度定位。
RTK测量的精度通常在几厘米到十几厘米之间,并且可以实现实时测量,在某些需要高精度结果的应用领域具有重要意义。
三、适用范围GPS单点定位在一些普通地表测量中广泛应用,如土地调查、地形测量和导航等。
由于方法简单且成本较低,它广泛应用于日常的导航和位置服务中。
然而,其精度有限,无法满足一些高精度测量需求。
RTK测量在需求更高精度的应用领域中得到了广泛应用,如高精度地形测量、建筑物及基础工程测量、道路建设和地下管网等。
由于RTK测量可以实现高精度的实时测量,其适用范围相对广泛。
然而,由于设备的成本较高,以及基准站与移动站之间通信的限制,RTK测量的应用受到一定的限制。
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文章编号:0494-0911(2007)010-0039-03中图分类号:P228.4 文献标识码:BGPS RTK 技术的优缺点及发展前景余小龙,胡学奎(甘肃省交通规划勘察设计院有限责任公司,甘肃兰州730030)GPS RTK T e chn iqu e :M e rits ,D em e rits an d Pe rsp ec tiv eYU X iao -long ,HU Xue -ku i摘要:GPS RT K 技术是GPS 测量技术发展的一个新突破,其蕴含着巨大的技术潜力。
主要介绍RT K 技术的优缺点,并根据工程经验提出克服缺点提高工作效率的优化施测方法。
同时依据GPS 技术的发展趋势,介绍RT K 技术的发展前景。
关键词:GPS RT K ;动态定位;前景收稿日期:2007-05-21作者简介:余小龙(1972-),男,甘肃合水人,工程师,主要从事公路勘测设计工作。
一、RTK 定位技术简介实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS 技术,它是GPS 测量技术发展的一个新突破,在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。
众所周知,无论静态定位,还是准动态定位等定位模式,由于数据处理滞后,所以无法实时解算出定位结果,也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常由于粗差造成的不合格观测成果需要返工来重测。
目前,解决这一问题的主要方法就是延长观测时间、选择作业窗口来保证测量数据的可靠性,这样一来就降低了GPS 测量的工作效率。
实时动态定位(RTK )系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。
这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。
RTK 定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式,两种定位模式相结合,在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和G IS 前端数据采集。
我公司从2003年开始在连(云港)霍(尔果斯)国道主干线宝鸡至天水段、天水至武山段、嘉峪关至安西段等高速公路勘测中全面采用了RTK 技术,从地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作都采用了RTK 作业,测量1~2s ,精度就可以达到1~3c m,且整个测量过程不需通视,有着常规测量仪器(如全站仪)不可比拟的优点。
二、RTK 技术的测量速度RTK 技术的测量速度主要由初始化所需时间决定,初始化所需时间又由接收机的性能、能接收卫星的数量和质量、RTK 数据链传输质量等因素决定,快速解算技术越先进,在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好,RTK 数据链传输质量越高,初始化所需时间就越短。
在良好的环境条件下,RTK 初始化所需时间一般为几秒;不良环境条件下(尚满足RTK 基本工作条件),技术先进的接收机也需要几分钟到十几分钟,而技术性能较差的接收机则很难完成初始化工作。
如拓普康公司生产的H IPER 双频RTK 在良好的环境条件下,初始化所需时间为2~5s ,在不良环境条件下,仍能较顺利地进行RTK 测量,主要是这种机型拥有先进的共同跟踪专利技术和多路径抑制专利技术,即使测区内有一部分地方环境恶劣,其观测值点位中误差仍在±2.5c m 以下。
三、RTK 测量成果的质量控制根据接收机厂家提供的技术资料,RTK 确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,RTK 比静态G PS 还多出一些影响可靠性的因素,如数据链传输过932007年 第10期 测 绘 通 报程中易受到外界无线电信号和多路径因素的影响等。
因此和G PS静态测量相比,RTK测量更容易出错,必须进行质量控制。
根据这几年的生产实际,我们总结出RTK质量控制方法主要有以下几方面:1.与已知点检核比较。
即在布测控制网时用静态G PS或全站仪多测出一些控制点,批量作业前用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。
2.重测比较。
每次初始化成功后,先重测1~2个已测过的RTK点,确认无误后才进行RTK测量。
3.电台变频实时检测。
设置两个基准站,每个基准站采用不同的频率发送改正数据,流动站用变频开关选择性地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个计算结果,比较这些结果就可判断接收机的稳定性。
以上方法中,最可靠的是已知点检核比较法,但控制点的数量总是有限的,所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果,电台变频实时检测法的实时性好,但它需具备一定的仪器条件,实际应用价值不大。
四、RTK技术的优点1.作业效率高在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完5k m半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,每个放样点只需要停留1~2s,就可以完成作业。
在公路路线测量中,每小组(3~4人)每天可完成中线测量6~8k m,在中线放样的同时完成中桩抄平工作。
若用其进行地形测量,每小组每天可以完成0.8~1.5km2的地形图测绘,其精度和效率是常规测量所无法比拟的。
2.定位精度高,没有误差积累只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为5k m),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级,且不存在误差积累。
3.全天候作业RTK技术不要求两点间满足光学通视,只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”,因此和传统测量相比,RTK技术作业受限因素少,几乎可以全天候作业。
4.RTK作业自动化、集成化程度高RTK可胜任各种测绘外业。
流动站配备高效手持操作手簿,内置专业软件可自动实现多种测绘功能,减少人为误差,保证了作业精度。
五、RTK技术的缺点虽然G PS技术有着常规仪器所不能比拟的优点,但经过多年的工程实践证明,GPS RTK技术存在以下几方面不足。
1.受卫星状况限制GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的,受当时的技术限制,总体设计方案自身存在很多不足。
随着时间的推移和用户要求的日益提高, GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要,当卫星系统位置对美国是最佳的时候,世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。
例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区,每次20~30m in,盲区时卫星几何图形结构强度低,RTK测量很难得到固定解。
同时由于信号强度较弱,在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用。
2.受电离层影响白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行测量。
根据我们的实际经验,每天中午12~13点, RTK测量很难得到固定解。
3.受数据链电台传输距离影响数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响,如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰,在传输过程中衰减严重,严重影响外业精度和作业半径。
另外,当RTK作业半径超过一定距离时,测量结果误差超限,所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小,工程实践和专门研究都证明了这一点。
4.受对空通视环境影响在山区、林区、城镇密楼区等地作业时,GPS卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,卫星空间结构差,容易造成失锁,重新初始化困难甚至无法完成初始化,影响正常作业。
5.受高程异常问题影响RTK作业模式要求高程的转换必须精确,但我国现有的高程异常分布图在有些地区,尤其是山区,存在较大误差,在有些地区还是空白,这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难,精度也不均匀,影响RTK的高程测量精度。
6.不能达到100%的可靠度RTK确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,在稳定性方面不及全站仪,这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。
4测绘通报2007年第10期六、提高RTK作业效率的方法虽然RTK有如上所述的缺点,但经大量的工程实践证明,其优点远远大于缺点,况且有些优点是常规测量方法所不能比拟的,因而RTK测量技术才风靡全国,在测量界引发了一场技术革命。
针对RTK技术的缺点,通过这几年的工程实践,我们摸索出下面几条优化施测方法,以在目前的GPS技术水平下弥补RTK技术的不足,提高作业效率。
1.摸清仪器特性通过在各种条件下反复试验,摸清仪器各种特性,如能否达到标称精度,在各种条件下的测量误差和作业半径,摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始化能力及所耗时间等等,以便应用时得心应手。
2.注重基准位置的选择基准站尽量设置在点位较高的控制点上,以利于接收卫星信号和数据链信号,控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。
为方便对RTK 测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点,应在测区内环境不良地区增设一些控制点,控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。
3.合理选择作业时间通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况,编制可行的作业计划,尽量避开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段,提高作业效率。
4.选择合理的作业流程在植被茂密等对空通视受限的测区,通过采用常规方法和GPS技术相结合的生产流程可以极大地提高生产效率。
如辅助相应的软件,RTK可与全站仪联合作业,充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
七、RTK技术的前景1.“G PS现代化”的实现针对GPS系统存在的问题,美国专门成立的“GPS执行委员会”和“GPS顾问委员会”专门负责GPS的现代化工程,并于1997年8月26日、1997年11月6日、1998年1月20日和1998年2月20日先后召开四次国际会议,讨论了GPS的现代化问题,根据会议结果,在2010年前美国对GPS系统可能采取如下重大改进措施。
1.GPS系统的在轨卫星数量由目前的24颗增加到30颗,即6个轨道平面中的每个平面均匀分布5颗卫星,卫星的可见性将大大提高,全球任何地方、任何时间都不再有盲区,卫星空间图形结构强度提高。
观测前再无需制定观测计划,RTK测量将是真正的全天候。
2.增加第三个民用频道(L3C)发播不保密的民用信号。
如果此方案付诸实施,对GPS静态和RTK测量来说,将是受益匪浅,再无需解算整周相位模糊度值,GPS测量成果的精度、可靠性、困难地段RTK初始化能力将大大提高。
2.多种空间资源共用随着俄罗斯“GLONASS”定位系统的完善以及伽利略(G a lileo)导航定位系统的建成,将出现多种空间资源共用的局面,联合系统将比单GPS系统表现更加卓越,RTK技术的使用范围将更广、效率将更高。