光机电一体化实训装置555C

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2018年全省职业院校技能大赛(中职组)“机电一体化设备组装与调试”赛项规程(DL555C)

2016年山东省职业院校技能大赛（中职组）

“机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程

一、赛项名称

机电一体化设备组装与调试（中职组）

二、竞赛目的

通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。

三、竞赛内容与时间

（一）竞赛内容

由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：

（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。

（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。

（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器等，检测

工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。

（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。

（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。

（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；实现触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。

（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。

技能大赛光机电一体化项目培训总结[1]

技能大赛光机电一体化项目培训总结

202*年市技能大赛光机电一体化项目培训总结

一、比赛设备

今年光机电一体化项目大赛采用国、省比赛设备YL-235A型光机电一体化实训考核装置，市场价50000元/台。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸，可以满足自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、电气控制电路、变频器、触摸屏应用、自动控制技术、机械系统安装和调试、系统维护与故障检测、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术的实训教学。

二、培训情况经过两天的培训，我对大赛的设备从一无所知到初步知道了基本的硬件安装方法，由于时间关系，培训会仅仅简单演示了软件的编程方法，操作步骤我都用照相机拍摄了下来，同时用U盘复制了相关资料和软件。大赛的要求是近年来难度最大的一次，要在2个小时内设计一个光机电一体化系统，难度是相当大的。根据我掌握的情况，硬件安装问题不大，软件编程方面存在较大的问题。三、参赛队情况

今年该项目参赛队有：石泉县职教中心、白河县职教中心和我校。其中石泉县职教中心拥有比赛设备，同时又是东道主，优势明显；白河县职教中心参赛和主训教师是202*年全国技能大赛光机电一体化项目一等奖获得者，天赋很高，技术功底极深。我是在张汉林老师的指导下，初步学习了该课程，面对这些参赛选手，感觉压力很大。四、应对措施和建议

培训结束后，我立刻根据大赛的动向调整了训练内容，根据目前的情况，我负责的训练只能是理论方面的学习，以硬件安装理论为主。实际操作和软件编程部分由于没有设备系统，无法完成。在此希望学校根据情况及时采购大赛设备亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置。我正在加班制作培训时掌握的昆仑通态触摸屏软件图解教程、亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置硬件接线图解教程和亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置基本使用举例图解教程。这些图解教程完成后，我会在第一时间传授给参赛学生。

亚龙YL 235A型光机电一体化实训技能实训说明书

职业技能实训说明书

二学期 2009/2010 学年第

电子技术综合实训课程名称

题亚龙YL-235A型光机电一体化实训课

姓名

自动化0802 班级

学号 08031402

指导教师

第 15 周~ 第16周起止时间

电气电子工程系

2010.6

前言

教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训说明书主要对亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的一些基本结构、原理、工

作过程和典型产品（PLC、变频器和传感器）的使用进行简要说明。除了对这些，最重要的是对此次实训课程设计作主要介绍。

光机电一体化实训装置使用说明书

一、外观

图一

二、概述：

该装置由铝合金实训台、典型的机电一体化机械部件、PLC模块、触摸屏模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线板和各种传感器组成。整体设计采用开放式结构，学生可利用现有设备进行机械设备组装和电气线路配置来进行训练，也可增加其他机械部件进行扩展训练。整机设计突出了灵活多变的特点。

三、实训项目：

1.自动检测技术使用实训

2.气动技术应用实训

3.可编程控制器编程实训

4.电气控制电路实训

5.变频器应用技术实训

6.触摸屏应用技术实训

7.自动控制技术教学与实训

8.机械系统安装与调试实训

9.系统维护与故障检测实训

四、系统配置：

该系统配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、电源模块、按钮模块、气动装置、光电开关、光纤传感器、接近开关、报警灯、接线板等电器元件，另外还配备了机械手、传送带机构、旋转上料盘、物料分拣机构和落料滑道等机械部件。在接线方面采取了开放式的安全导线连接的方式，既保证了系统的可灵活配置的特点又保证了学生的实训安全。系统详细配置清单如下：

五、技术参数：

1、交流电源：三相AC380V/50HZ。

2、电源形式：三相五线制。

3、外形尺寸：长*宽*高=1260*810*800

4、整机能耗：0.5KW

5、安全措施：具有接地保护、漏电保护、短路保护、试

验装置采用安全型插座、试验导线采用高强度安全型

试验导线。

六、整机工作流程：(见附图五、图六、图七)

七、工作原理

在触摸屏上按启动按钮后，装置进行复位，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测：如果送料电机运行一分钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无料或故障，这时要报警：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号，由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，气爪松开，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物

光机电一体化实训报告

：实训机电一体化报告光机电一体化实训装置机电一体化实训系统机电一体化毕业设计

篇一：光机电一体化技术实训报告

学院：基础医学院专业：临床医学八年学号：2013302180013 姓名：王冕

光机电一体化技术实训报告

实训一机器人巡航控制

1.目的及任务

目的:熟悉机器人伺服电机的控制脉冲系列原理，学会利用单片机的输入/输

出接口控制机器人的运动方向、速度、运行时间，掌握其相关原理及编程技术。

任务：按设计的运动轨迹实现机器人的运动控制。

2.主要仪器设备

PC机一台；组装好的机器人一款；九针串口下载线一根。

3.工作原理图

控制机器人伺服电机运转方向的是高电平持续的时间，当高电平持续时间为

1.3ms时，电机顺时针全速旋转；当高电平持续时间1.5ms时，电机停止旋转；

当高电平持续时间1.7ms时，电机逆时针全速旋转。

控制信号时序图如下图所示：

图1.1 电机转速为零的控制信号时序图

图1.21.3ms的控制脉冲序列使电机顺时针全速旋转

图1.3 1.7ms的连续脉冲序列使电机逆时针全速旋转

4.程序编制

（1）机器人两个轮子都顺时针全速旋转(原地左转）。

#includeBoeBot.h

#includeuart.h

Int main(void)

{

uart_Init(); //初始化串口

print(“The LEDs connected to P1_0 and P1_1 are blinking!\n”); while(1)

{

P1_0=1;//P1_0输出高电平

P1_1=1;//P1_1输出高电平

delay_nus(1300); //延时1.3ms

亚龙YL-235A型光机电一体化实训技能实训

前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1

一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、3

1、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、3

2、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、4

3、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、4

4、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、4

5、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5

二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、6

1、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、6

2、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、6

3、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、7

光机电一体化实训装置工作原理

光机电一体化实训装置是一种综合应用光学、机械和电子技术的装备，用于培

养学生实际操作能力和技术应用能力。它通过模拟真实工作场景，让学生学习并掌握光学、机械和电子方面的知识。

光机电一体化实训装置的工作原理可以分为三个主要部分：光学部分、机械部

分和电子部分。

光学部分由光学元件、光源和光接收器组成。光学元件包括透镜、衍射光栅、

偏振镜等，它们可以改变光的传播方向、聚焦光线或将光分解成不同的波长。光源提供光信号，光接收器用于接收并记录光信号。通过对光学部分的操作和调整，学生可以学习和理解光学的基本原理和光学器件的功能。

机械部分由机械结构、运动平台和传动装置等组成。机械结构提供了支撑和稳

定装置运动的框架和机架；运动平台用于模拟实际的工作环境；传动装置通过齿轮、皮带等传递动力和运动。学生可以通过操作机械部分，了解和掌握机械的基本原理和机械结构的运动方式。

电子部分包括控制系统、传感器和执行器等。控制系统用于控制装置的运行和

各个部分的协调工作；传感器用于检测和感知装置的状态和环境变化；执行器用于根据控制信号执行相应的动作。学生可以通过操作电子部分，学习和掌握电子技术的基本原理和控制系统的工作方式。

综上所述，光机电一体化实训装置通过集成光学、机械和电子技术，为学生提

供了一个模拟真实工作场景的学习环境。学生通过实际操作和调试，可以深入理解光机电一体化技术的工作原理和应用，培养实际操作能力和技术应用能力，从而为未来的工作做好充分准备。

YL-235A型光机电一体化实训考核装置

一、设备外观图

图片仅供参考、以实际配置为准

二、设备概述

本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、

页脚内容1

电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

三、技术参数

1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、功能特点

本设备采用铝合金导轨式实训台，模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

光机电一体化实训

FG-235A型光机电一体化实训考核装置

产品概述：

该设备由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。

控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。

该实训设备包含了自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、电气控制电路、变频器应用、触摸屏应用、自动控制技术教学、机械系统安装和调试和系统维护与故障检测等实训项目。

技术参数：

1、工作电源：三相五线制AC 380 V±10% 50 Hz；

2、温度：-10~40℃；环境温度：≤90%（25℃）

3、实训桌外形尺寸：长×宽×高＝1200mm×800mm×840mm；

4、台架材料：铝钢结构；

5、整机消耗视在功率：≤1.5 KV A；

6、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

主要配置：

1、实验桌：铝钢结构，带滚轮，作为光电一体化实验装置的安装载体，各设备可自由、灵活安装。

光机电一体化实训装置工作流程的编程方法

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亚龙YL-235A型光机电一体化实训技能实训

前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1

一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、3

二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、6

光机电一体化实训考核装置组成工作原理

(5)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
(6)步进电机及驱动器：用于控制机械手手臂的旋转。通过脉冲个数进行精确定位。
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
(2)PLC控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙）
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
(2)PLC控制器（三菱或松下或西门子或欧姆龙）
(3)三相异步电动机：41K25W AC380V，25W,输出轴转速130转/分。
(4)电磁阀：4V110-06
(5)调速阀：出气节流式
(6)磁性开关：D-C73
(7)气缸:CDJ2B10-60-B、MSQB10A
六、
1.主要组成与功能
由皮带输送线、分拣料槽、单杆气缸、旋转气缸、三相异步电动机、磁性传感器、光电传感器、电感传感器、光纤传感器及电磁阀等组成。主要完成物料的输送、分拣任务。
(1)光电传感器：当有物料放入时，给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接“输出”）。
(2)入料口：物料入料位置定位。
(8)光电传感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439
(9)电感传感器：LE4-1K
(10)光纤传感器：E3X-NA11、E32-DC200

光机电一体化PLC实训室建设最终方案

PLC实训室建设方案

-YL-235A型光机电一体化实训考核装置

一、设备外观图

（图片仅供参考、以实际配置为准）

二、设备概述

本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气

技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。

本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、

变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

三、技术参数

1、交流电源：三相五线AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10〜50C;环境湿度：w 90%无水珠凝结；

3、外形尺寸：长X宽X高=1200mr H 800m M 1500mm

4、整机功耗：w 1.5 kVA ;

5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、功能特点

本设备的PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。