自动套环机的方案
机械毕业设计1726自动套环机构系统设计说明书
本科毕业论文（设计）题目：自动套环机构系统设计学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：二0 一四年五月摘要本毕业设计是自动套环机构系统设计，主要目的是将组成一个完整的工作系统，保证自动套环装置，可以实现自动环过程。
本设备主要用于自动U领机管套环焊接U型管，主要用于空调热交换器，冷凝器，蒸发器和加热器等。
本系统的设计从旋转机构的中心和料筒周围。
中心旋转机构安装于主机工作台水平，工作时，该主机或配套的专用控制系统，完成各种加工配合主运动。
回转机构可实现圆周进给，索引和间歇运动，工作效率高。
该系统主要由电机驱动，齿轮，自动环机是一种很好的加工工具。
关键词：自动套环机，回转机构，分度运动，齿轮传动，槽轮机构传动。
AbstractThis graduation design is the design of automatic system ring mechanism, the main purpose is to work mechanism will form a complete working system,guarantee the automatic ring device, can realize the automatic loop process.This equipment is mainly used for automatic U welding U tube machine is mainly used for air-conditioning pipe, heat exchanger, condenser, evaporator and heater etc..Around this system design from the rotating mechanism and the center of the barrel. The center of rotation mechanism is arranged in the host level, work,special control system of the host or supporting, complete all kinds ofprocessing with the main movement. Rotary mechanism can realizecircumferential feed, indexing and intermittent motion, high work efficiency. The system is mainly driven by the motor, gear, automatic ring machine is used for processing tools.Key words: automatic thimble machine, slewing mechanism, dividingmovement, gear drive, worm gear drive.目录摘要 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
自动套环机构系统设计
目录目录 (I)摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (3)1.1 课题研究意义 (3)1.2自动化设备应用 (3)1.3 自动化设备 (3)1.4 自动化设备趋势 (4)1.5 自动套环机的应用 (4)2 方案论证 (5)2.1 自动套环机构方案 (5)2.1.1 步进电机的原理 (5)2.1.2.传动方案传动时应满足的要求 (5)2.1.3.传动方案及其分析 (5)2.1.4 自动排序进料设备 (6)2.2 方案的比较与选择 (7)2.3 本章小结 (7)3 自动套环机结构设计 (8)3.1 自动供料排序机构振动盘的设计 (8)3.1.1 供料机构的任务基本组成及设计要求 (8)3.1.2 振动盘的介绍 (9)3.2 传动部分的设计 (10)3.2.1 选择齿轮传动的类型 (10)3.2.2 选择材料 (10)3.2.3 按齿面接触疲劳强度设计 (10)3.2.4 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 (10)3.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (11)3.2.6 确定齿轮传动精度 (11)3.2.7 齿轮结构设计 (11)3.3 电机的选择及运动参数的计算 (11)3.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (12)3.4.1 选择蜗杆传动类型 (12)3.4.2 选择材料 (12)3.4.3 按齿面接触疲劳强度设计 (12)3.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (13)3.5.1蜗杆 (13)3.5.2 蜗轮 (13)3.5.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (14)3.6 轴的校核与计算 (14)3.6.1 画出受力简图 (14)3.6.2 画出扭矩图 (15)3.6.3 弯矩图 (15)3.7 弯矩组合图 (15)3.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 (16)3.9 齿轮上键的选取与校核 (16)3.10 轴承的选用 (16)3.10.1 轴承的类型 (16)3.10.2 轴承的游隙及轴上零件的调配 (16)3.10.3 滚动轴承的配合 (17)3.10.4 滚动轴承的润滑 (17)3.10.5 滚动轴承的密封装置 (17)4其它元件的选取 (17)4.1 整体运动分析 (17)4.2动力元件的计算 (17)4.2.1进料机构气缸的计算 (17)4.2.2 推料机构气缸的计算 (18)4.2.3 其余气缸的选型 (19)4.3气缸的选择 (19)4.3.1机构气缸的选择 (19)4.3.2 送料机构气缸的选择 (19)4.3.3 下压机构气缸的选择 (20)结束语 (22)致谢 (23)参考文献 (24)摘要本文设计的是自动套环机构系统设计,该系统由中心回转机构和四周送料气缸组成。
自动套环机作业指导书
自动套环机作业指导书一、简介自动套环机是一种用于将金属环套入书籍、文件夹、笔记本等物品的机器。
它能够提高工作效率，减少人工操作，并保证套环的准确度和稳定性。
二、操作前准备1. 确保自动套环机处于稳定的工作台面上，且插座连接可靠。
2. 检查机器上的各个按钮、开关是否正常，确保电源开关处于关闭状态。
3. 准备好需要套环的文件夹、笔记本等物品，确保它们的尺寸和材质符合机器的要求。
4. 检查套环的规格和数量，确保能够满足作业需求。
5. 穿戴好工作手套和眼部防护设备，确保安全操作。
三、操作步骤1. 打开机器的电源开关，待机器启动完成后，调整好套环的规格和数量。
2. 将需要套环的物品放置在机器的工作台上，并根据需要调整好位置。
3. 按下启动按钮，自动套环机开始工作。
4. 机器会自动将金属环从套环盒中取出，并通过特定的装置将其套入物品中。
过程中，可以通过观察机器的工作状态，确保套环的准确度和稳定性。
5. 当机器完成套环后，自动停止工作。
此时，可以取出已经完成套环的物品，并进行下一轮的操作。
四、注意事项1. 操作人员在操作时应保持集中注意力，避免分散注意力导致操作失误。
2. 如发现异常情况，如套环不准确、机器异常等，应立即停止操作，并检查和修复问题后方可继续工作。
3. 操作人员应定期对机器进行维护保养，保证机器的正常工作和寿命。
4. 在操作过程中，应遵守相关的安全规范，严禁将手指或其他物品伸入机器内部，以免发生意外事故。
五、常见问题解答1. 为什么机器套环不准确？答：可能是由于套环规格设置错误、机器故障或物品位置不正确等原因导致。
解决方法是检查设置、修复机器或重新调整物品位置。
2. 如何保养自动套环机？答：定期清洁机器表面和内部的灰尘和积物，保持机器的通风良好；定期润滑机器的移动部件，确保运行顺畅；定期检查电源线和连接处是否松动或损坏，及时修复或更换。
3. 套环机能够套环的尺寸范围是多少？答：根据不同的机器型号，套环机可以适应不同规格的金属环，一般范围在X毫米至X毫米之间。
自动套环机方案
设备细节说明（电控部分）
电控箱
触控显示 屏
控制按钮 风扇口
操作台，便 于人员使用
移动脚轮 式
相关电控元器件均安装于该电控箱
设备细节说明（压合原理说明）
预压轮 紧压轮
出料皮带线 出料口治具
提手在限位口 自动有序冲出
产品
产品由箭头方向进入压合机构，同时提手由出料出料口治具的预压位置， 由预压轮旋转压入到正在移动的产品，随后提手和产品一起进入紧压位置， 由紧压轮压成，其中紧压轮矮于预压轮。
箭头部分表示产品和提手运动方向
设备整体说明
图中为设备的基本外形尺寸，长宽高约为：3200*2445*2675mm
设备整体说明
图中显示的是我方设计制作的设备 6、提手进入 压合机构部 分，与客户 的产品进行 压合（不停 线，双方同 步运动）
1、人员在此漏 斗中一次倾倒 若干提手
5、送料皮带 线对有序而 来的提手进 行限位式输 送，具有计 数、自动隔 放料的功能
设备细节说明（送料部分）
送料皮带线
可调分离不锈 钢轨道 （下滑坡式）
限位送料机构
出料治具 皮带线张紧 机构 出料口 40*40支腿
张紧滚筒
镀锌托板
皮带输送线
提升由离心盘整列而出，在该输送线中被单 个限位挡料式的送到出料口，以达到有序出 料的目标
设备细节说明（送料部分）
送料皮带线的 限位送料轨道
可调式设计
自动套环机
产品工艺样式
设备对产线的饮 料瓶进行自动套 环
+
产品
提手
设备对上图的塑料瓶进行自动完成套环，具有适应多种提手类型，省时省力的特点 目前速度的机型产量约为8000
1、设备分为5个主要部分：上料部分、分料部分、送料部分、压合部分、电控部分 2、动作描述：产品由客户现有流水线快速进入设备，同时套环由分料机构限位有序的进 入压合部分的预压位置，由预压轮旋转压入到正在移动的产品，随后套环和产品一起进入 紧压位置，由紧压轮压成。完成后产品继续前行，后续循环往复上述动作，安全可靠，过 程传感器检测防错，提高产品效能，减少工作人员，保证产品质量稳定 3、电源：220VAC,50HZ,两相，3KW； 气源：0.4-0.8Mpa。
自动成圈机
自动成圈机背景在许多工业生产领域，自动化成为一支重要的力量。
相对于传统的手动操作，自动化生产可以实现省力、高效、精准的生产。
在这样的背景下，自动成圈机逐渐得到了广泛的应用。
简介自动成圈机是一种实现自动化生产的设备，主要应用于电子元器件领域。
它可以快速、精准地对电子元器件进行成圈操作，提高生产效率和产品质量。
自动成圈机是由机械结构、控制系统和传感器等组成。
通过利用控制系统和传感器，可以实现机械结构的自动化运行。
工作原理自动成圈机的工作原理如下： 1. 将电子元器件放入成圈机的工作台上。
2. 调整成圈机的参数，包括内径、卷数、铜线直径等。
3. 启动自动成圈机。
4. 控制系统会自动控制机械结构运行，实现成圈操作。
5. 成圈完成后，自动成圈机会停止运行。
设计方案自动成圈机的设计方案如下：机械结构自动成圈机的机械结构主要包括工作台、电机、夹持装置、导向装置等。
其中工作台用于放置待成圈的电子元器件，电机提供动力，夹持装置和导向装置用于控制铜线的位置和方向。
控制系统自动成圈机的控制系统主要包括控制器、传感器和电路板等。
控制器负责控制整个自动成圈机的运行，传感器用于感知电子元器件和成圈的铜线位置，电路板则用于实现不同参数的设置和控制。
操作流程1.将电子元器件放入工作台上，并调整成圈机的参数。
2.启动自动成圈机，控制系统会自动控制机械结构的运行。
3.成圈完成后，自动成圈机停止运行，并将成圈好的电子元器件取下。
应用场景自动成圈机主要应用于电子元器件领域的生产加工，比如电感线圈、电源变压器等。
它可以大幅提高生产效率和品质，并减少人工成本和出错率。
结论自动成圈机是一种高效、精准的自动化设备，对于生产加工领域的电子元器件具有重要的意义。
在实际应用中，需要充分考虑控制系统的稳定性，以及机械结构的耐用度和可靠性。
相信随着科技的不断进步，自动成圈机将实现更加智能的自动化生产，为各行业带来更多的创新和效益。
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传感器确认
固定边轨道
上方自限位式 限高板，防止
提手跳动
挡料气缸
提升由离心盘整列而出，在该输送线中被单 个限位挡料式的送到出料口，以达到有序出 料的目标
可调式设计
高速挡料 气缸1
高速挡料 气缸2
限位轨道
提手
设备细节说明（压合部分）
压合机构
三色灯
导向皮带线
50*50不锈钢 方管
正面不锈钢封 板，美观效果
40*40方管 支腿
镀锌托板
提手放置漏 斗
设备细节说明（分料部分）
旋转离心盘
可调分离轨道 （适应多种规 格的提手）
旋转盘外挂 电控箱
不锈钢圆形挡边
扫平限位组
铝制旋转盘
提手
提手从上页爬坡线掉 入该离心盘，在盘中 被旋转整列过程时， 被扫平限位组扫平， 以达到均匀分布。随 后在预设的出口位置， 按预设方向分离甩出
自动套环机
产品工艺样式
+
设备对产线的饮 料瓶进行自动套
环
产品
提手
设备对上图的塑料瓶进行自动完成套环，具有适应多种提手类型，省时省力的特点 目前速度的机型产量约为8000瓶/小时（可根据要求调整）
设备功能说明
1、设备分为5个主要部分：上料部分、分料部分、送料部分、压合部分、电控部分 2、动作描述：产品由客户现有流水线快速进入设备，同时套环由分料机构限位有序的进 入压合部分的预压位置，由预压轮旋转压入到正在移动的产品，随后套环和产品一起进入 紧压位置，由紧压轮压成。完成后产品继续前行，后续循环往复上述动作，安全可靠，过 程传感器检测防错，提高产品效能，减少工作人员，保证产品质量稳定 3、电源：220VAC,50HZ,两相，3KW；
5、隔 放料的功能
3、离心盘根据内设传 感器判别提手的份量， 同时旋转离心式分料， 使提手按预设方向甩出
4、离心盘 甩出轨道
设备细节说明（上料部分）
爬坡皮带线
爬坡式挡板 式PVC皮带
电机驱动部 分
张紧机构
爬坡弧形受 力滚筒
底部皮带防 偏轮
大速比减速 电机
设备细节说明（送料部分）
送料皮带线
可调分离不锈 钢轨道
（下滑坡式）
皮带线张紧 机构
40*40支腿
限位送料机构 出料治具 出料口
张紧滚筒
镀锌托板
皮带输送线
提升由离心盘整列而出，在该输送线中被单 个限位挡料式的送到出料口，以达到有序出 料的目标
设备细节说明（送料部分）
送料皮带线的 限位送料轨道
提手由上页送料皮带线 进入该工位，被压轮带 动压入产品
200w伺服电机，使 压轮线速度适应多
种要求
联轴器
两侧限位皮带 线
可调位置的设 计
设备细节说明（压合部分）
压合机构
三色灯
加强拉杆 预压轮 皮带线驱 动电机
设备细节说明（压合部分）
压合机构
皮带线张紧端
两侧限位皮带 线
可调位置的设 计
皮带线托辊
预压轮
备注说明
1、CT时间：约2个/秒 2、人员：0 3、工装定位装夹都有防呆理念，防止来料误放置的产品，每一机构部分均设有检 测防错功能，且可以适应不同规格的产品。 4、气动元件采用：SMC，机械标准件：米思米
电控元件采用：SEW/ Siemens/ABB，传感器：SICK
3、送料部分
4、压合部分
箭头部分表示产品和提手运动方向
设备整体说明
图中为设备的基本外形尺寸，长宽高约为：3200*2445*2675mm
1、人员在此漏 斗中一次倾倒
若干提手
2、爬坡皮带 输送线将提手 带入分料的离
心盘中
设备整体说明
图中显示的是我方设计制作的设备
6、提手进入 压合机构部 分，与客户 的产品进行 压合（不停 线，双方同 步运动）
紧压轮
皮带线驱 动电机
设备细节说明（电控部分）
电控箱
风扇口 相关电控元器件均安装于该电控箱
触控显示 屏
控制按钮
操作台，便 于人员使用
移动脚轮 式
设备细节说明（压合原理说明）
预压轮
紧压轮
出料皮带线 出料口治具
提手在限位口 自动有序冲出
产品
产品由箭头方向进入压合机构，同时提手由出料出料口治具的预压位置， 由预压轮旋转压入到正在移动的产品，随后提手和产品一起进入紧压位置， 由紧压轮压成，其中紧压轮矮于预压轮。
气源：0.4-0.8Mpa。
客户现有链 板输送线 3、送料部分
4、压合部分
设备整体说明
2、分料部分
1、上料部分
5、电控箱 操作员
本案设备将配合架设于客户现有链板输送线上，并进行 速度和位置衔接，从而完成快速压合提手的目标
设备整体说明
设备俯视图
2、分料部分
1、上料部分
5、电控箱
操作员
客户现有链 板输送线