MD380资料
MD380通用变频器应用
一. MD380特点概述及基本参数设置
MD380支持的五种编码器
2.UVW增量编码器（F1-28=1 ） 对应 MD38PG3 --- Max: 500 KHz UVW编码器也是一种光电型编码器。除了有ABZ方波脉冲之外，还有UVW相带方波.UVW相带和电机的极 对数一一对应，这样，当鉴别UVW信号时，可以很容易得到转子与编码器安装的交角。除了有分辨率 指标之外，还有极对数之分，当选用这种编码器的时候，必须知道所使用的电机的极对数！！！ 3.省线式UVW编码器（F1-28=4） 对应 MD38PG1 --- Max: 500 KHz 省线式编码器相比UVW增量编码器而言，顾名思义只是省掉了U、V、W三根线（差分为六根线），只在 电机启动伊始百十毫秒内，把U、V、W信号分别复用在A、B、Z上，由A、B、Z给出U、V、W信息。 4.旋转变压器（F1-28=2）对应 MD38PG4 旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子 则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
使用外部24V电源时：
漏型接法
源型接法
注：使用外部电源，必须把+24V与OP间的跳线J9去掉！
Innovation+ Advance
二.总体调试步骤及接线疑难问题指引
DO数字输出接线
Innovation+ Advance
三.功能参数应用讲解
3.1 V/F控制参数设置
Innovation+ Advance
Innovation+ Advance
三.功能参数应用讲解
3.7 任意到达电流检测功能
当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，DO输出ON信号。 MD380提供两组任意到达电流及检出宽度参数。
汇川md380变频器参数设置
汇川md380变频器参数设置【最新版】目录1.汇川 md380 变频器参数设置概述2.LED 操作面板按键了解3.LED 操作面板指示灯了解4.明确参数操作需求5.参数修改方法6.实例：汇川 md380 变频器频率参数设置7.注意事项正文一、汇川 md380 变频器参数设置概述汇川 md380 变频器是一种广泛应用于工业领域的变频器，其参数设置对于电机控制至关重要。
参数设置主要包括 LED 操作面板按键了解、LED 操作面板指示灯了解、明确参数操作需求和参数修改方法等步骤。
二、LED 操作面板按键了解LED 操作面板包括编程键、菜单键、运行键、递增键、确认键、移位键、递减键、多功能选择键、停机/复位键等。
各按键的功能如下：- 编程键：进入/退出参数设置界面- 菜单键：切换参数菜单- 运行键：启动/停止变频器运行- 递增键：增加参数值- 确认键：确认参数设置- 移位键：切换参数位- 递减键：减小参数值- 多功能选择键：切换参数功能- 停机/复位键：停机/复位变频器三、LED 操作面板指示灯了解LED 指示灯包括 RUN 运行指示灯、运行命令指示灯等。
各指示灯的功能如下：- RUN 运行指示灯：显示变频器运行状态- 运行命令指示灯：显示运行命令状态四、明确参数操作需求在进行参数设置前，需要明确以下操作需求：- 控制方式：速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式- 最低运行频率：电机运行的最小转速- 输出电流：变频器输出电流大小五、参数修改方法参数修改方法如下：1.按 PRG 键进入参数组2.按 ENT 确认3.按上下键改变参数六、实例：汇川 md380 变频器频率参数设置设置汇川 md380 变频器频率参数，需要进入参数设置界面，找到F0-001 参数，将其设置为需要的频率值。
MD380纯PID收卷参数
MD380拉丝机参数根据拉丝机的特点，内置两套参数，通过FP-01来选择，选择5是收卷参数，选择6是主机参数，目的是客户在调试时，尽可能少设置参数，当有些特殊场合满足不了时请手动进行选择设置收线出厂默认参数：收线主要参数F0-02 1 端子控制F0-03 8 PID 主频率源选择F0-10 80 最大频率F0-12 80 上限频率F0-17 1S 加速时间F0-18 1S 减速时间F4-01 0 DI2端子功能选择F4-02 0 DI3端子功能选择F4-03 0 DI4端子功能选择F4-04 9故障复位DI5端子功能选择F4-13 实际值AI曲线1最小输入F4-15 实际值AI曲线1最大输入F5-02 3 频率水平检测输出TA/TB/TC功能选择F5-04 2故障输出DO1功能选择F6-10 1自由停车停机方式F8-13 1禁止反转控制使能F8-19 1.5 频率检测值FDT1F9-09 20 故障自动复位次数F9-10 1动作故障自动复位期间DO动作选择F9-11 6 自动复位间隔时间FA-05 10—15 比例增益kp1FA-06 0.8 积分增益Ti1FA-07 0.3 微分时间Td1FA-08 0 PID反转截止频率FA-10 0.5 PID微分限幅FA-11 5 根据起步情况可微调PID给定变化时间FA-13 70 最大—最小电压值输出滤波时间FA-23 0.3 两次输出偏差正向最大值FA-24 0.3 两次输出偏差反向最大值FA-26 10 PID反馈丢失检测值FA-27 0.5 PID反馈丢失检测时间主机出厂默认参数：主机主要参数F0-01 0F0-02 1F0-03 2F0-10 75F0-12 75F0-17 80F0-18 80F4-02 8F4-03 51 断线检测输入F4-04 9F5-02 42 抱闸输出F5-04 2F8-00 4F8-01 5F8-02 5F9-09 20F9-10 1F9-11 6FA-26 0FA-27 0A9-05 1.5A9-06 6A9-07 6断线检测：有两种1）常用于主机：通过DI（51号功能）功能进行检测，启动6S不检测，ERR24 2）常用于收线：通过PID检测,为了防止误动作，启动时6S内不检测，使用时可以设置，ERR24FA-26 10FA-27 0.5关于抱闸功能：一般用于主机1、增加DI功能51：端子断线检测输入2、增加功能码A9-07：端子断线检测延迟时间功能描述：DI功能51有效且运行时间超过A9-07设定值时，故障提示ERR24使用A9-05/06功能：减速抱闸频率及时间DO输出功能42：停机及故障时抱闸输出汇川技术股份有限公司江苏办事处。
汇川MD380M参数及接线图
F1-32
UVW编码器UVW相序（反向）
1
F1-37
自学习时使用，参数调2
一般默认值0
F2-00
速度环比例增益1
40
F2-01
速度环积分时间1
F2-03
速度环比例增益2
80
F2-04
速度环积分时间2
F4-00
DI1正转运行
01
F4-01
DI2主轴准停
66
F4-02
DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙）
2（A-）
0A-
3（B+）
0B+
4（B+）
0B-
5（Z+）
0Z+
6（Z-）
0Z-
11（CW+
A+
功能扩展卡
12（CW）
A-
MF38DW2A1DW2
13（CCW+
B+
14（CCW-
B-
晟昌电机
MF38PGXPG卡）J3
编码器颜色
1
H5V红
5/15
红
2
I0V黑
COM
红黑
3
A
A+
绿
A+
蓝
4
B
A-
紫
A-
蓝白
77
F4-03
DI4外部故障常闭输入
33
FP-01
恢复出厂参数，不包括电机参数
01
故障名称
故障原因排查
Err02
加速过电流，加速时间太短
Err03
减速过电流，减速时间太短
Err05
加速过电压，加速时间太短
Err06
111311_汇川变频器MD380介绍
变频器产品线— MD380
• 性能特点 MD380是全新的软件平台，市场上的性能问题原则上以MD380平 台来解决，MD320尽量不维护。 MD380在推广过程中的性能问题，研发优先解决，以保证2011年 底MD380性能明显优于MD320，目前主要做的改进如下： 全新的SVC算法，不发散，零速稳定性好，低频带载能力加强且支 持转矩控制 VF带载能力加强 可以带同步机（UVW编码器），异步机支持旋变反馈。 解决了大功率VF控制的震荡问题
端子名称 通讯接口端子 CAN通讯电源地
功能说明 CAN通讯输入端子
变频器产品线— MD380
• MD38CAN2
通讯扩展卡是为专为CANopen通讯而专门研制，具有如下特点： 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态 发送和接收各有4个PDO通道，发送PDO支持同步、异步等传输类型 SDO仅支持加速传送机制，最多传输4个字节 TPDO、RPDO及SDO等通讯对象COB-ID与设备ID相关，在软件内部已设定，使用时不 必进行修改 不支持紧急对象 控制端子功能说明 如下：
零电流检测 软件过流 定时运行 休眠唤醒 电机过热保护(PT100\PT1000) 瞬停不停 掉载检测 过速度(FVC)检测、速度偏差过大(FVC且非转矩控制)检测 功能码只读控制 用户定制功能参数组显示
变频器产品线— MD380
• 功能特点 故障处理方式为运行、减速停机或自由停机 频率小数点、加减速时间小数点可设 AI1最小输入电压保护 DI响应延迟、高/低电平有效可设 DO输出延迟、输出端子正反逻辑可设 预励磁启动 命令源捆绑频率源 加减速时间基准可设 UP/DN频率基准可设 AI低于最小输入时设定值可选择为0或最小输入对应设定 跳跃频率对运行频率有效可设 PID参数切换 PID给定、反馈、输出滤波 PID初值 PID两次输出偏差限制 PID反馈丢失检测 最多支持五组菜单切换(每组菜单可选择基本模式、高级模式、监视模式、校验模式 和用户自定义模式中任一个)
汇川变频器MD380
汇川变频器MD380简介汇川变频器MD380是一种先进的电力控制装置，用于控制和调节电机的转速和电流。
它采用微电脑控制技术和现代电力电子技术，具有高效、可靠、节能的特点。
本文将介绍汇川变频器MD380的特点、工作原理和应用领域。
特点1.节能高效：汇川变频器MD380采用先进的PWM波控制技术，能够实现电机的高效控制和节能运行。
2.稳定可靠：MD380具备电压稳定控制、过电流、过热等保护功能，保证设备正常运行和延长使用寿命。
3.易于安装和调试：MD380提供了全面的安装和调试指南，用户可以根据需要进行快速安装和调试。
4.多种控制模式：MD380支持多种控制模式，如V/F控制、矢量控制等，满足不同工况下的应用需求。
5.强大的扩展性：MD380支持多种通信接口，可以与上层控制系统无缝集成，实现自动化控制。
工作原理汇川变频器MD380通过控制输出电压和频率，来实现对电机转速和电流的调节。
其工作原理如下：1.电源转换：将交流电输入MD380，通过整流和滤波电路将其转换为直流电。
直流电供给后续电路工作。
2.逆变器：直流电经过逆变器，将其转换为可调频率、可调幅度的交流电。
逆变器通过控制PWM波的频率和占空比，来调节输出电机运行的转速和电流。
3.控制系统：MD380通过内置的微电脑控制芯片实现对转速和电流的精确控制。
用户可以通过面板控制或外部接口，进行参数设置和运行控制。
4.保护功能：MD380具备多种保护功能，如过电压、过电流、过热等功能，保证设备的安全运行。
应用领域汇川变频器MD380广泛应用于各个领域的电动机控制系统中，特别适用于以下场景：1.工业生产：用于控制各种工业生产线的电机转速和电流，提高生产效率和质量。
2.水泵控制：用于水泵的启停控制、转速调节和保护，实现节能和延长设备寿命。
3.通风系统：用于控制风机的转速和风量，实现通风系统的智能控制。
4.制冷空调：用于控制压缩机的转速和冷却效果，实现制冷空调的精确控制。
MD380-高性能矢量变频器 说明书
MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。
本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。
5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
汇川变频器MD380介绍 共20页
变频器产品线— MD380
• 硬件特点 电压功率等级 • 单相220V 0.4kW ～ 2.2kW • 三相220V 0.4kW ～ 75kW • 三相380V 0.75kW ～ 400kW • 三相480V 0.75kW ～ 400kW • 三相690V 55kW ～ 500kW
变频器产品线— MD380
控制板特点 • 单CPU平台 • 硬件快速限流功能 • 编码器专用接口：支持差分，OC，UVW，旋变。(正余弦以 后可以支持) • 更多总线，支持Modbus、Profibus-DP、CAN-LINK、 CANOpen • 提供用户可编程卡 • AI/AO经过校正出厂，校正后精度可以达到20mV • AI输入阻抗降低到10k欧姆，提高了抗干扰能力 • AI延时减小到100uS，滤波由软件处理，提高现场应用灵活性 • 通过扩展卡可以增加电机过热保护（PT100,PT1000），隔离 的±10V输入
端子名称 通讯接口端子 CAN通讯电源地
功能说明 CAN通讯输入端子
变频器产品线— MD380
• MD38CAN2
通讯扩展卡是为专为CANopen通讯而专门研制，具有如下特点： 支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态 发送和接收各有4个PDO通道，发送PDO支持同步、异步等传输类型 SDO仅支持加速传送机制，最多传输4个字节 TPDO、RPDO及SDO等通讯对象COB-ID与设备ID相关，在软件内部已设定，使用时不
变频器产品线— MD380
• MD380变频器PG 卡：
MD380配备了多种通用编码器扩展卡，作为选配件使用，具体型号如下：
汇川变频器MD380介绍 共20页
变频器产品线— MD380
• 扩展能力 MD380具备丰富的可扩展能力: • MD38IO1：I/O扩展卡1(Size C 以上使用) • MD38IO2：I/O扩展卡2(全系列通用) • MD38TX1：带隔离RS-485通讯扩展卡(全系列通用) • MD38CAN1：CAN-LINK通信扩展卡(全系列通用) • MD38CAN2：CAN-OPEN通讯扩展卡(全系列通用) • MD38DP：Profbus-DP通讯卡1(Size C 以上使用) • MD38PC1：可编程多功能卡1(Size C 以上使用) • MD38PG1：差分编码器接口卡(全系列通用) • MD38PG3：UVW编码器接口卡(全系列通用) • MD38PG4：旋转变压器接口卡(全系列通用) • MD38PG5：开集电极编码器接口卡(全系列通用)
市场急需一款新产品来解决上述问题。MD380系列由此诞生，它 集成了MD320系列的绝大多数的非标功能，解决了大部分MD320系列 的老大难问题， MD380系列在保持与MD320的兼容性的同时，在电机 控制性能和系统功能方面有了很大的提升。
变频器产品线— MD380
• 产品简介 MD380系列通用变频器定位于替代MD320系列。因此在很多方面
CME/OP在控制板内部使用跳线连接 软件功能码包括MD320所有功能，集成部分非标功能
变频器产品线— MD380
• 硬件特点 电压功率等级 • 单相220V 0.4kW ～ 2.2kW • 三相220V 0.4kW ～ 75kW • 三相380V 0.75kW ～ 400kW • 三相480V 0.75kW ～ 400kW • 三相690V 55kW ～ 500kW
变频器产品线— MD380
• 性能特点 MD380是全新的软件平台，市场上的性能问题原则上以MD380平
MD380纯PID收卷参数
MD380拉丝机参数根据拉丝机的特点，内置两套参数，通过FP-01来选择，选择5是收卷参数，选择6是主机参数，目的是客户在调试时，尽可能少设置参数，当有些特殊场合满足不了时请手动进行选择设置收线出厂默认参数：收线主要参数F0-02 1 端子控制F0-03 8 PID 主频率源选择F0-10 80 最大频率F0-12 80 上限频率F0-17 1S 加速时间F0-18 1S 减速时间F4-01 0 DI2端子功能选择F4-02 0 DI3端子功能选择F4-03 0 DI4端子功能选择F4-04 9故障复位DI5端子功能选择F4-13 实际值AI曲线1最小输入F4-15 实际值AI曲线1最大输入F5-02 3 频率水平检测输出TA/TB/TC功能选择F5-04 2故障输出DO1功能选择F6-10 1自由停车停机方式F8-13 1禁止反转控制使能F8-19 1.5 频率检测值FDT1F9-09 20 故障自动复位次数F9-10 1动作故障自动复位期间DO动作选择F9-11 6 自动复位间隔时间FA-05 10—15 比例增益kp1FA-06 0.8 积分增益Ti1FA-07 0.3 微分时间Td1FA-08 0 PID反转截止频率FA-10 0.5 PID微分限幅FA-11 5 根据起步情况可微调PID给定变化时间FA-13 70 最大—最小电压值输出滤波时间FA-23 0.3 两次输出偏差正向最大值FA-24 0.3 两次输出偏差反向最大值FA-26 10 PID反馈丢失检测值FA-27 0.5 PID反馈丢失检测时间主机出厂默认参数：主机主要参数F0-01 0F0-02 1F0-03 2F0-10 75F0-12 75F0-17 80F0-18 80F4-02 8F4-03 51 断线检测输入F4-04 9F5-02 42 抱闸输出F5-04 2F8-00 4F8-01 5F8-02 5F9-09 20F9-10 1F9-11 6FA-26 0FA-27 0A9-05 1.5A9-06 6A9-07 6断线检测：有两种1）常用于主机：通过DI（51号功能）功能进行检测，启动6S不检测，ERR24 2）常用于收线：通过PID检测,为了防止误动作，启动时6S内不检测，使用时可以设置，ERR24FA-26 10FA-27 0.5关于抱闸功能：一般用于主机1、增加DI功能51：端子断线检测输入2、增加功能码A9-07：端子断线检测延迟时间功能描述：DI功能51有效且运行时间超过A9-07设定值时，故障提示ERR24使用A9-05/06功能：减速抱闸频率及时间DO输出功能42：停机及故障时抱闸输出汇川技术股份有限公司江苏办事处。
MD380总体技术方案重点讲义资料
总体技术方案产品总体技术方案编制的说明：1、产品总体技术方案的制定及更改控制：•在计划阶段，系统工程师（项目经理）组织相关人员根据产品规格书，并在考虑成本分析和资源计划要求的情况下，进行系统设计，编制产品总体技术方案。
•经过评审的产品总体技术方案必须归档并纳入更改控制。
在开发的后续阶段，如有必需，产品总体技术方案也会被更新，但必须经过系统工程师审核，召集系统组或总体组评审，由总体办备案。
•产品总体技术方案的每一次更改，应由系统工程师进行一次版本升级和发布，保证项目组及相关部门使用的总体技术方案为有效版本。
2、产品总体技术方案的内容要求：•产品总体技术方案包括对产品的名称和型号、系统组成和接口关系、主回路初步设计和关键器件选型、系统测试方案、整机结构工艺方案、单元的技术规格、EMC、防护和可靠性方案的设计以及存在的风险进行全面描述。
•产品总体技术方案的描述应该全面、清晰，各单元之间接口关系的定义只能有唯一的解释。
总体技术方案的内容应明确产品的规格书提出各项要求的实现方式或过程。
单元的规格描述应按产品规格书描述的方法进行。
•总体技术方案不应再描述实现单元规格的方式或过程，以及单元内部的接口关系，这些将在单元的设计中描述。
3、产品总体技术方案的用途：•产品总体技术方案是产品开发过程中最重要的文档之一。
它将作为开发活动任务分解的依据，各个分解单元概要设计的依据和实现的目标，也将作为开发计划和单元测试验收的依据，还将作为产品宣传、产品维护、技术培训、技术交流以及技术积累的资料来源。
4、保密要求：•产品总体技术方案属于机密文件，所有文档的创作者及使用者都负有保密责任。
目录1、设计背景 (4)1.1 总体技术方案编制的依据 (4)1.2 总体技术方案描述的产品名称和型号 (4)1.3 引用的标准和规范 (6)1.4 缩略词和术语定义 (6)2、电气方案设计 (7)2.1 系统原理 (7)2.1.1 系统原理图........................................... 错误！未定义书签。
汇川《MD380系列通用变频器用户手册》
简介 MD380系列通用变频器用户手册Memo NO. ＿＿＿＿＿Date / /＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿目录前言 (1)简介 (2)开箱验货： (3)初次使用： (3)CE标记： (3)MD380用户手册导读 (11)第一章安全信息及注意事项 (14)1.1 安全事项 (14)1.2 注意事项 (15)第二章产品信息 (20)2.1 产品命名与铭牌标识 (20)2.2 MD380系列变频器各部分名称 (20)2.3 基本技术规格 (22)2.4 外围电气元件及系统构成 (24)2.4.1 外围电气元件使用说明 (26)2.4.2 MD380外围选配件一览表 (26)第三章机械与电气安装 (30)3.1 机械安装 (30)3.1.1 安装环境： (30)3.1.2 安装空间要求 (30)3.1.3 机械安装方法及步骤 (31)3.1.4 机械安装注意事项 (34)3.1.5 变频器盖板拆卸方法 (34)3.2 电气安装 (35)3.2.1 主电路端子说明 (35)3.2.2 变频器主回路接线方式 (36)3.2.3 控制端子说明 (38)3.2.4 变频器控制回路接线方式 (41)3.2.5 变频器电气接线示例 (44)第四章操作显示与应用举例 (46)4.1 操作与显示界面介绍 (46)4.2 功能码查看、修改方法说明 (47)4.3变频器功能码的组织方式 (48)4.4 功能码参数的两种快速查阅模式 (49)4.5 多功能按键的定义与操作 (51)4.6 状态参数的查阅 (51)4.7 变频器的起停控制 (52)4.7.1起停信号的来源选择 (52)4.7.2起动模式 (53)4.7.3停机模式 (54)4.7.4定时停机功能 (55)4.7.5 点动运行 (55)4.8 变频器的运行频率控制 (56)4.8.1主频率给定的来源选择 (56)4.8.2带辅助频率给定的使用方法 (57)4.8.3运行命令切换与频率给定的绑定 (58)4.8.4 频率源为AI模拟量给定的使用 (58)4.8.5 频率源为脉冲给定的使用 (59)4.8.6过程控制的频率闭环控制 (59)4.8.7 摆频工作模式的设置 (60)4.8.8 多段速模式的设置 (60)4.8.9 电机运转方向设置 (60)4.8.10 定长控制模式的设置 (62)4.8.11 变频器计数功能的使用方法 (63)4.9 电机特性参数设置与自动调谐 (63)4.9.1需要设定的电机参数 (63)4.9.2电机参数的自动调谐 (64)4.9.3多组电机参数的设置和切换 (65)4.10 变频器DI端口的使用方法 (65)4.11 变频器DO端口的使用方法 (66)4.12 AI输入信号特性及预处理 (66)4.13 变频器AO端口的使用方法 (67)4.14 变频器PG端口的使用方法 (68)4.15 变频器串行通讯的使用方法 (68)4.16 变频器多功能扩展接口的使用 (69)4.17 密码设置 (69)4.18 参数保存特性与厂家参数恢复 (69)第五章功能参数表 (72)5.1 基本功能参数简表 (72)5.2 监视参数简表 (104)第六章参数说明 (108)F0组基本功能组 (108)F1组第一电机参数 (117)F2组矢量控制参数 (120)F3组 V/F 控制参数 (123)F4组输入端子 (130)F5组输出端子 (140)F6组启停控制 (146)F7组键盘与显示 (151)F8组辅助功能 (155)F9组故障与保护 (165)FA组过程控制PID功能 (173)FB组摆频、定长和计数 (178)FC组多段指令及简易PLC功能 (180)FD组通讯参数 (185)FE组用户定制功能码 (185)FP组用户密码 (187)A0组转矩控制和限定参数 (189)A1组虚拟DI、虚拟DO (191)A2组第2电机参数 (195)A5组控制优化参数 (198)A6组 AI曲线设定 (200)A7组用户可编程功能 (203)A8组点对点通讯 (203)AC组 AIAO校正 (205)U0组监视参数组 (207)第七章 EMC（电磁兼容性） (216)7.1 相关术语定义 (216)7.2 EMC标准介绍 (216)7.2.1 EMC标准 (216)7.2.2 安装环境EMC要求 (216)7.3 EMC外围配件安装选型指导 (217)7.3.1 电源输入端加装EMC输入滤波器 (217)7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器 (219)7.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器 (220)7.4 屏蔽电缆 (222)7.4.1 屏蔽电缆要求 (222)7.4.2 电缆布线要求 (223)7.5 漏电流应对要求 (224)7.6 常见EMC干扰问题整改建议 (224)第八章选型与尺寸 (226)8.1 MD380系列变频器电气规格 (226)8.2 MD380系列变频器外型与尺寸 (229)8.3 功率端子安装尺寸与线径推荐 (234)8.4 外围电气元件选型指导 (244)8.5 外置直流电抗器安装与选型 (247)8.5.1 外置直流电抗器安装 (247)8.5.2 外置电抗器外型与尺寸 (247)8.6 外引键盘的外型尺寸 (249)8.7 制动电阻选型与制动单元 (249)8.7.1 制动电阻阻值的选择 (249)8.7.2 制动电阻功率的选择 (249)8.7.3 制动单元外形尺寸 (252)第九章维护保养与故障诊断 (254)9.1 变频器的日常保养与维护 (254)9.1.1 日常保养 (254)9.1.2 定期检查 (254)9.1.3 变频器易损件更换 (254)9.1.4 变频器的存贮 (255)9.2 变频器的保修说明 (255)9.3 故障报警及对策 (256)9.4 常见故障及其处理方法 (259)附录A：多功能IO扩展卡 MD38IO1 (262)A.1 概述 (262)A.2 机械安装与控制端子功能说明 (262)附录B：迷你型IO扩展卡（MD38IO2）使用说明 (264)B.1 概述 (264)B.2 机械安装与控制端子功能说明 (264)附录C：可编程多功能扩展卡（MD38PC1）使用说明 (265)C.1 概述 (265)C.2 机械安装与控制端子功能说明 (265)附录D：Profibus-DP卡使用说明 (267)D.1 概述 (267)D.2 Profibus-DP卡分类及差异 (267)D.3机械安装与控制端子功能说明 (268)D.4 使用指导 (269)附录E：通用编码器扩展卡使用说明 (270)E.1 概述 (270)E.2 机械安装与控制端子功能说明 (270)E.3 MD38PG4卡使用说明 (274)E.4 MD38PGMD卡使用说明 (275)附录F：CANlink通信扩展卡（MD38CAN1）使用说明 (276)F.1 概述 (276)F.2 机械安装与控制端子功能说明 (276)附录G：CANopen通讯扩展卡（MD38CAN2）使用说明 (277)G.1 概述 (277)G.2 机械安装与控制端子功能说明 (277)附录H：RS-485通讯扩展卡（MD38TX1）使用说明 (279)H.1 概述 (279)H.2 机械安装与控制端子功能说明 (279)附录I：MD380通讯数据地址定义 (280)I.1 MD380功能码数据 (280)I.2 MD380非功能码数据 (281)附录J：MD380 Modbus通讯协议 (283)J.1 协议内容 (283)J.2 通讯资料结构 (283)J.3 功能码参数地址标示规则 (286)J.4 FD组通讯参数说明 (289)附录K：手册新版本（V1.4）功能码变更说明 (290)附录L：版本变更记录 (292)3PH AC380-440V 3.4A 50/60Hz按键进行切换,进入各组的功能码之后的查阅或修改。
汇川MD380系列变频器用户手册
MD380-高性能矢量变频器说明书前言前 言首先感谢您购买MD380系列变频器！MD380系列变频器与MD320系列应用场合一致，电机控制性能较MD320变频器有明显提高，并可实现异步电机和永磁同步机控制，增加了用户可编程功能及后台监控软件，支持多种PG卡，功能更强大。
本说明书介绍了如何正确使用MD380系列变频器。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
注意事项●为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。
使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
●由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
●如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
●全国统一服务电话：400-777-1260前言 MD380-高性能矢量变频器说明书简 介相对于MD320，MD380变频器主要在以下几个方面有明显提升：1）丰富的电压等级支持单相220V、三相220V、三相380V、三相480V、三相690V、三相1140V六个电压等级。
2）丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
3）丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F控制外，还支持V/F分离控制。
4）丰富的现场总线支持Modbus-RTU、Pro fi bus-DP、CANlink、CANopen四种总线。
5）丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW编码器等。
6）全新的无速度传感器矢量控制算法全新的SVC（无速度传感器矢量控制）相比MD320变频器，带来更好的低速稳定性，更强的低频带载能力，而且支持SVC的转矩控制。
汇川变频器MD380介绍
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• MD38IO1 MD38IO1卡是汇川公司推出的与MD380系列变频器配套使用的I/O 扩展卡。可扩展一下功能：
5路数字信号输入 1路模拟电压信号输入 1路继电器信号输出 1路数字信号输出 1路模拟信号量输出 通讯功能，可支持RS-485、CAN-LINK (二者选其一)
• MD38IO2 IO扩展卡1（MD38IO1）的简化版，仅提供3路DI。
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• MD38TX1
专为MD380系列变频器提供485通讯功能而专门研制，采用隔离方案，电气参数 符合国际标准，用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定 等功能，控制端子功能如下： 类别 485通讯（CN1） • 端子符号 485+/485CGND 端子名称 通讯接口端子 485通讯电源地 功能说明 485通讯输入端子，隔离输入 电源为隔离电源
零电流检测 软件过流 定时运行 休眠唤醒 电机过热保护(PT100\PT1000) 瞬停不停 掉载检测 过速度(FVC)检测、速度偏差过大(FVC且非转矩控制)检测 功能码只读控制 用户定制功能参数组显示
变频器产品线— 变频器产品线— MD380
• 功能特点 故障处理方式为运行、减速停机或自由停机 频率小数点、加减速时间小数点可设 AI1最小输入电压保护 DI响应延迟、高/低电平有效可设 DO输出延迟、输出端子正反逻辑可设 预励磁启动 命令源捆绑频率源 加减速时间基准可设 UP/DN频率基准可设 AI低于最小输入时设定值可选择为0或最小输入对应设定 跳跃频率对运行频率有效可设 PID参数切换 PID给定、反馈、输出滤波 PID初值 PID两次输出偏差限制 PID反馈丢失检测 最多支持五组菜单切换(每组菜单可选择基本模式、高级模式、监视模式、校验模式 和用户自定义模式中任一个)
MD380总体技术方案
总体技术方案产品总体技术方案编制的说明：1、产品总体技术方案的制定及更改控制：•在计划阶段，系统工程师（项目经理）组织相关人员根据产品规格书，并在考虑成本分析和资源计划要求的情况下，进行系统设计，编制产品总体技术方案。
•经过评审的产品总体技术方案必须归档并纳入更改控制。
在开发的后续阶段，如有必需，产品总体技术方案也会被更新，但必须经过系统工程师审核，召集系统组或总体组评审，由总体办备案。
•产品总体技术方案的每一次更改，应由系统工程师进行一次版本升级和发布，保证项目组及相关部门使用的总体技术方案为有效版本。
2、产品总体技术方案的内容要求：•产品总体技术方案包括对产品的名称和型号、系统组成和接口关系、主回路初步设计和关键器件选型、系统测试方案、整机结构工艺方案、单元的技术规格、EMC、防护和可靠性方案的设计以及存在的风险进行全面描述。
•产品总体技术方案的描述应该全面、清晰，各单元之间接口关系的定义只能有唯一的解释。
总体技术方案的内容应明确产品的规格书提出各项要求的实现方式或过程。
单元的规格描述应按产品规格书描述的方法进行。
•总体技术方案不应再描述实现单元规格的方式或过程，以及单元内部的接口关系，这些将在单元的设计中描述。
3、产品总体技术方案的用途：•产品总体技术方案是产品开发过程中最重要的文档之一。
它将作为开发活动任务分解的依据，各个分解单元概要设计的依据和实现的目标，也将作为开发计划和单元测试验收的依据，还将作为产品宣传、产品维护、技术培训、技术交流以及技术积累的资料来源。
4、保密要求：•产品总体技术方案属于机密文件，所有文档的创作者及使用者都负有保密责任。
目录1、设计背景 (4)1.1 总体技术方案编制的依据 (4)1.2 总体技术方案描述的产品名称和型号 (4)1.3 引用的标准和规范 (6)1.4 缩略词和术语定义 (6)2、电气方案设计 (7)2.1 系统原理 (7)2.1.1 系统原理图............................................ 错误!未定义书签。
MD380系列通用变频器用户手册
MD380系列通用变频器用户手册MD380系列通用变频器用户手册1.引言本用户手册是针对MD380系列通用变频器的使用指南。
本手册将介绍如何正确安装，配置和操作MD380变频器，以确保其正常运行和性能。
2.产品概述本章节介绍MD380系列通用变频器的基本信息，包括产品特点，技术规格和适用范围等。
2.1 产品特点- 高性能：MD380变频器具有高效的功率转换和控制能力，适用于各种工业应用场景。
- 高可靠性：采用先进的电路和控制技术，保证设备的长期稳定运行。
- 多功能：支持多种控制模式，包括V/F控制、矢量控制等，满足不同应用需求。
2.2 技术规格- 输入电压范围.220V/380V/440V，50Hz/60Hz- 输出功率范围：0.75kW - 500kW- 控制方式：V/F控制、矢量控制- 通信接口：RS485、Modbus等- 过载能力.150%额定电流，1分钟2.3 适用范围MD380系列通用变频器适用于各种需要变频调速的工业设备，如电动机、风机、泵等。
3.安装与接线本章节将详细介绍MD380变频器的安装和接线方法，包括电源接线，控制信号接线和外部设备连接。
3.1 电源接线- 将变频器的输入端与电源端连接，确保电压和频率匹配。
- 使用正确的电源线规格并保证良好的接地。
3.2 控制信号接线- 根据不同的控制模式，正确连接控制信号线，如起动/停止信号、调速信号等。
3.3 外部设备连接- 如果需要连接外部设备，如温度传感器、压力传感器等，根据设备的要求进行接线。
4.参数配置与调试本章节将指导用户如何进行MD380变频器的参数配置和调试，以达到最佳的性能和控制效果。
4.1 参数配置- 进入变频器的参数设置界面，根据设备和应用的要求进行相关参数的配置，如变频范围，加速、减速时间等。
4.2 调试方法- 执行变频器的自动调试程序，或者手动进行相关功能的测试和调试，如电流、转速、温度等。
5.故障诊断与处理本章节将介绍MD380变频器可能出现的故障类型和相应的故障诊断与处理方法。
汇川技术-MD380系列变频器-V2.8
V2.8资料编号 L6210014变频器 | 伺服系统 | PLC | 机器人 | 轨道交通 | 新能源TUV Rheinland Group本公司通过ISO9001国际质量管理体系认证MD380系列变频器销售服务联络地址版权所有 深圳市汇川技术股份有限公司©深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen lnovance Technology Co ., Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E 栋总机：(0755)2979 9595传真：(0755)2961 9897客服：400-777-1260苏州汇川技术有限公司Suzhou lnovance Technology Co ., Ltd.地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512)6637 6666传真：(0512)6285 6720客服：400-777-1260Forward, Always Progressing进取 永不止步公司简介分支机构深圳市汇川技术股份有限公司（300124）专注于工业自动化驱动与控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC 、HMI 、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、轨道交通牵引系统等；重点布局智能制造、新能源、工业互联网三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车、轨道交通等行业。
公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中排名第一，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
公司是国家高新技术企业，截至2016年6月30日，公司及控股子公司拥有已获证书的专利551项，其中发明专利139项，实用新型337项，外观专利75项，共取得120项软件著作权。
MD380纯PID收卷参数
1 2 75 75 80 80 8 51 断线检测输入 9 42 抱闸输出 2 4 5 5
F9-09 20 F9-10 1 F9-11 6 FA-26 0 FA-27 0 A9-05 1.5 A9-06 6 A9-07 6
断线检测：有两种
1） 常用于主机：通过 DI （51 号功能）功能进行检测，启动 6S 不检测， ERR24 2） 常用于收线：通过 PID 检测 ,为了防止误动作，启动时 6S 内不检测，
70 最大—最小电压值
输出滤波时间
0.3
两次输出偏差正向最大值
0.3
两次输出偏差反向最大值
10
PID 反馈丢失检测值
0.5
PID 反馈丢失检测时间
主机出厂默认参数：
主机主要参数
F0-01 0
.
.
F0-02 F0-03 F0-10 F0-12 F0-17 F0-18 F4-02 F4-03 F4-04 F5-02 F5-04 F8-00 F8-01 F8-02
DO 输出功能 42：停机及故障时抱闸输出
A9-05
停机抱闸动作频率
0.00Hz~F0-10 减速停机过程中，如果运行频
.
A9-06 A9-07
.
停机抱闸动作延迟时 间
断线检测延时
(0.00Hz 抱闸输 出无效 ) 0.0~20.0s
6S
率小于 A9-05 设定，则停机抱 闸输出信号有效， 完全停机后， 在延迟输出 A9-06 设定时间长 度后变为无效
.
MD380 拉丝机参数
根据拉丝机的特点，内置两套参数，通过 FP-01 来选择，选择 5 是收卷参数， 选择 6 是主机参数，目的是客户在调试时，尽可能少设置参数，当有些特殊场 合满足不了时请手动进行选择设置 收线出厂默认参数：
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MD380系列由此诞生，它集成了MD320系列的绝大多数的非标功能（跑步机非标,棉机非标,机床非标,光饰机非标,绳锯机非标等等），解决了大部分MD320系列产品不能满足要求问题，MD380系列在保持与MD320的兼容性的同时，在电机控制性能和功能方面有了很大的提升。
是一款很有竞争力的产品。
MD380命名规则
命名规则基本同MD320系列的命名规则。
以下是针对5.5kW带制动的通用重载型变频器的对内和对外型号
对外型号：MD380T5.5GB
MD380与MD320的兼容性
MD380系列通用变频器定位于替代MD320系列。
因此在很多方面都和MD320兼容，具体见下表：
MD380产品特点
在考虑与MD320系列兼容性的同时，也考虑了其整体性能的提升，相比MD320系列变频器，MD380系列变频器有如下亮点：
1、涵盖多个电压等级：单相220V、3相380V、3相480V、3相690V几个电压等级。
2、硬件逐波限流功能，降低变频器报过流的机率。
3、异步机、永磁同步机的控制2合1。
4、支持多种总线，支持RS48
5、ProfiBus、CANLink、CANOpen现场总线接口。
5、AO/AI模拟量出厂精度提高（仅限控制板，扩展卡IO除外）。
6、通过扩展卡可以增加电机过热保护（PT100,PT1000），隔离的±10V输入。
7、增加用户可编程功能（PLC卡），编程方法兼容H1u系列PLC。
（开发中）
8、功能更强大：
多电机切换，VF分离，内部状态监控
后台监控软件：上载，下载功能码、示波器功能等
增加了虚拟IO功能，可以将远程设备如数据采集单元采集的数字量、模拟量，控制系统中间变量做为本机IO或者变量。
外扩液晶的远程操作盒。
9、性能提升：
优化完善了VF振荡抑制
VF低频出力得到改善
SVC调试范围更宽（1:200），并可实现SVC的转矩控制
FVC弱磁区输出力矩能力更强
研发部正在MD380平台上，解决MD320的遗留性能问题
MD380非标整合
MD380整合了MD320大部分非标功能，如下表所示：
MD380控制板接口
MD380将MD320的DSP板与控制板合二为一（以后产品软件刷入升级更方便），通过J11用34PIN的电缆与驱动板连接。
对于塑胶件的机型，通过J2接口与内置键盘相连。
通过J3（FFC排线）与通用编码器扩展卡连接。
通过J12与I/O
扩展卡连接。
通过J7（RJ45）连接外引键盘，也是烧录和后台监控接口（使用专用的接口卡和线缆）。
板用户端子与MD320基本兼容。
编码器扩展卡接口
控制板J3与扩展板之间通过18Pin FFC软排线与扩展卡相连，主要扩展编码器接口板（FFC线编码：15041067,15041056），如下表所示：
选配件描述其他
MD38IO1 带I/O，温度接口，带CAN/RS485 间距端子台SizeC体积以上使用
MD38TX1 带隔离的RS485通讯卡（也可使用原MD320-485）间距端子台SizeB体积以上使用
MD38CAN1 只带CAN通讯(CANLINK) 间距端子台SizeB体积以上使用
MD38IO2 带少量I/O SizeB体积以上使用
MD38DP 支持西门子ProfiBus总线DB9母口-DP接口SizeC体积以上使用
MD38PC1 带I/O点PLC卡，完全兼容H1U系列SizeC体积以上使用MD38PC2 不带I/O点PLC卡SizeB体积以上使用MD38CAN2 CANOPEN网关SizeB体积以上使用。