§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
FANUCOi-M系统的编程与操作
第4 章
FANUC0i-M系统的编程与操作
12.返回参考点校验指令 G27 编程格式： G27 X＿ Y＿ Z＿； 13.自动返回参考点指令 G28 编程格式： G28 X＿ Y＿ Z＿； 编程举例： N010 G90 X100. Y200. Z300.； N020 G28 X400. Y500.； 中间点是（400.0，500.0） N030 G28 Z600.； 中间点是（400.0，500.0，600.0） 14.自动从参考点返回指令 G29 编程格式： G29 X＿ Y＿ Z＿；
第4 章
FANUC0i-M系统的编程与操作
5.坐标平面选择指令 G17、G18、G19 6.绝对坐标与增量坐标指令 G90、G91 7.尺寸单位选择指令 G20、G21 8.快速点定位指令 G00 编程格式： G00 X＿ Y＿ Z＿； 例4-1 如图4-2所示，使用G00指令编 程，要求刀具从A点快速定位到B点。
第4 章
4.2.2
FANUC0i-M系统的编程与操作
辅助功能M指令
辅助功能又称为M功能，由地址M和两位数字组成。 在一个程序段中只应规定一个M 指令，当在一个程序 段中出现了两个或两个以上的M指令时，则只有最后 一个M指令有效。对于不同的铣床制造厂来说，各M指 令的含义可能有所不同，主要的M指令见下表。
第4 章
FANUC0i-M系统的编程与操作
编程说明： （１）G02/G03指定刀具以联动的方式，按地址F规定的合成进给 速度，在G17/G18/G19规定的平面内，从当前位置按顺/逆时针圆 弧路线（联动轴的合成轨迹为圆弧）移动到程序段指令的终点， 如图4-4所示。
图4-4 不同平面G02与G03的选择
第4 章
第三章 FANUC oi系统数控车床操作
新编第三章FANUC oi数控车床第一节FANUC O-T DⅡ数控车床操作数控车床是以数字化的信息，经过计算机的处理实现车床自动加工回转体零件的机床。
数控车床由输入介质，人机交互设备，计算机数控装置，进给伺服装置和适应控制装置，车床主体（床头箱、床身、床脚、拖板、刀架），冷却和润滑装置组成。
和普通车床比较有如下特点：适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻工人劳动强度和改改善劳动条件；有良好的经济效益；有利于生产管理现代化。
一、系统功能指令表在表3-1-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系统常用指令。
表3-1-1 系统功能指令表G（M）代码组功能*G00 G01 G02 G03 01组定位（快速进给）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插外CCW（逆时针）G04 G71 G70 00组暂停粗车多重循环精车循环G32 01组螺纹切削*G40 G41 G42 07组取消刀尖R补偿刀尖R补偿（左）刀尖R补偿（右）G50 00组设定坐标系，设定主轴最高转速G90 G92 G94 01组外径、内径车削循环螺纹车削循环端面车削循环G98 *G99 05组每分钟进给每转进给M00 程序停止，按下CNC启动键程序重新开始M02 00组主程序结束M03 M04 M05 01组主轴正转启动主轴反转启动主轴停转M30 00组主程序结束，自动返回到程序开头M98 M99 调用子程序子程序结束及返回注1). *号表示电源接通时G代码状态。
注2). 00组的代码为一次性代码。
注3). 一但指定了G代码一览表中没有的G代码,系统显示报警。
（NO.010）注4). 无论有几个不同组的G代码，不能在同一程序段内指令，果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上的代码时，指令后者有效。
注5).以上所述同样适用于M代码。
二、FANUC O-TDⅡCK6136A 数控车床的操作1、开机机床在开机之前应先确定以下几点注意事项：1)、机床不得处于-5℃以下和40℃以上温度环境下运行。
FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作
G 指令
组号
功
能
G 指令 组号
功
能
G00* G01（*）
G02 G03
定位 直线插补 01 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G50.1* G51.1 G52 G53
可编程镜像取消 22 可编程镜像有效
局部坐标系设定 00
选择机床坐标系
G04
停刀，准确停止
G54*
选择工件坐标系 1
图 3－2 设定工件坐标系
1.用 G54～G59 指令选择工件坐标系 G54～G59 指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择 G54 坐标系（图 3－3 中第二行）。 例 3－1 对图 3－4 所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚 13mm）。用 G54 指令选择工件坐标 系。编程如下：
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
G47
2 倍刀具偏置量
G48
1/2 刀具偏置量
第三章FANUC 0i-MB系统加工中心实训操作
第三章FANUC 0i－MC系统加工中心实训操作第一节FANUC 0i－MB系统介绍一、FAMUC 0i－MB系统功能加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。
我们把这类指令称为功能指令，它有准备功能G 指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。
1.准备功能G指令准备功能G指令有模态和非模态两种指令。
非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。
FANUC 0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。
②00组G指令中，除了G10和G11以外其它的都是非模态G指令。
③一旦指令了G指令表中没有的G指令，显示报警。
（NO.010）④不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的G指令时，则只有最后一个G指令有效。
⑤在固定循环中，如果指令了01组的G指令，则固定循环将被自动取消，变为G80的状态。
但是，01组的G指令不受固定循环G指令的影响。
⑥G指令按组号显示。
2.辅助功能M指令M指令主要用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。
它分为前指令和后指令两类。
前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或后），然后执行其它指令；后指令则相反。
具体的M指令参见表3－2。
表3－2 FANUC 0i－MB系统辅助功能M指令在切削加工过程中，CNC将刀具移动到指定位置，而刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。
在系统中有三种坐标系：（1）机床坐标系；（2）工件坐标系；（3）局部坐标系。
（一）机床坐标系机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。
用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。
加工中心在通电后，执行手动返回参考点来设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关闭为止。
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例
fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例一、fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，有一些技巧可以帮助操作者提高效率和准确性。
要熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，包括编程界面的布局、参数设置、常用指令等。
在编程过程中要注意正确使用G代码和M代码，合理安排刀具路径，避免工件干涉和碰撞。
另外，还需要精确计算刀具补偿值，保证加工出来的零件尺寸精准。
要及时保存和备份编程数据，以防意外情况发生。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用宏编程或子程序，提高编程的复用性和可维护性。
二、fanuc-oi数控铣床加工中心编程实例以fanuc-oi数控铣床加工中心编程为例，假设我们需要加工一个复杂的铝合金零件。
在编程之前要对零件的图纸进行仔细分析，确定加工顺序和切削参数。
在fanuc-oi数控系统中进行编程，设置好工件坐标系、刀具半径补偿、进给速度、主轴转速等参数。
接下来，按照加工顺序，逐步编写G代码和M代码，控制刀具的移动轨迹和加工过程。
在编程过程中，要考虑好刀具的选择和刀具路径，避免碰撞和干涉。
进行仿真和调试，确保编写的程序没有错误，可以顺利加工出符合要求的零件。
三、关于fanuc-oi数控铣床加工中心编程的个人观点和理解在fanuc-oi数控铣床加工中心编程中，技巧和实例只是基础，更重要的是理解加工原理和工艺要求。
在实际操作中，需要根据不同的零件特点和加工要求，灵活运用编程技巧，确保加工效率和加工质量。
保持对新技术和新工艺的学习和探索，不断提高自身的编程水平和创造力。
通过不断的实践和总结，形成自己的一套fanuc-oi数控铣床加工中心编程经验和方法，提高工作效率和竞争力。
总结：通过fanuc-oi数控铣床加工中心编程技巧与实例的介绍，我们可以更全面、深刻地理解在实际应用中，如何合理地进行加工中心编程。
熟练掌握fanuc-oi数控系统的基本操作和功能，合理选择加工策略和路径，对加工过程进行仿真和调试，将有助于提高加工效率和加工质量。
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统高可靠性，多功能性以及完善I/O界面，我公司到广泛应用，现就用于铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤做一介绍，仅供大家参考。
调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：1 初始条件设定系统首次通电，一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，系统会出现一些报警，例如各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。
这时，需要为系统调试做一些准备工作：1）打开I/O界面按下MDI 键盘SYSTEM键——软键[PMC]——软键[PMCPRM]——[KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为00000010后，内装式编程功能有效。
（显示编程菜单）2）清除顺序程序CNC首次上电时，PMC顺序程序有可能存无效数据，这样会出现RAM PARITY或MMI等报警，要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键[CLEARALL]——[EXET]2 I/O模块址分配各I/O模块顺序程序址由机床生产商决定，这些址编程时设定编程器存储器中。
这些址取决于I/O 基本单元联接位置（组号和基座号），各模块I/O基本单元中安装位置（插槽号）和各模块名称。
具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块址分配一节。
这里仅举一例：您选用是I/O Link（48/32点）I/O模块址设定步骤如下：由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。
3 FSSB设定使用FSSB系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元之间光缆连接，FSSB设定可以参阅FAUNC系统说明书，，我这里要特别强调是，对各轴伺服参数初始化步骤中，具体操作是将伺服电机参数更新为您实际配置伺服电机有关参数。
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。
2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。
3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。
4 输入键加工参数等数值的输入。
5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。
6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。
8 上档键用于输入处在上档位置的字符。
9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。
11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。
FANUC_Series_0i_MD数控铣床面板操作和对刀
数控铣床面板操作与对刀（一） Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1 位置显示刀具的坐标位置。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明2 机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1系统电源开关按下左边绿色键，机床系统电源开；按下右边红色键，机床系统电源关。
2急停按键紧急情况下按下此按键，机床停止一切的运动。
3循环启动键在MDI或者MEM模式下，按下此键，机床自动执行当前程序。
序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM模式下，按下此键，机床暂停程序自动运行，直接再一次按下循环启动键。
5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时，可在0—150％的围修改进给率。
JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。
6 机床的工作模式1) DNC：DNC工作方式2) EDIT：编辑方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7) ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID模式下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动。
数控铣床FANUC系统编程代码
第四章FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。
常用M代码见表如下：M99 子程序结束 用于子程序结束并返回主程序1.2坐标系编程指令一、有关坐标和坐标系的指令 （1）、工件坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_X 、Y 、Z 、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。
2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：G92 X20 Y10 Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图a 所示。
（2）、绝对值编程G90与增量值编程G91格式： G90 G00/G01 X — Y — Z — G91 G00/G01 X — Y — Z —注意:铣床编程中增量编程不能用U 、W ，如果用,就表示为U 轴、W 轴. 例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意：铣床中X 轴不再是直径. （3）、工件坐标系选择 G54-G591 23XYO20406015 25 45 %0001N1 G92 X0 Y0N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30G90编程 %0002N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30G91编程⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧595857565554G G G G G G 工件零点偏置 机床原点X YZXYZG54原点 G59原点G59工件坐标系G54工件坐标系。
FANUCOIM数控铣床操作步骤
FANUC OIM数控铣床操作步骤一、启动1）开机机床开机之前应先接通380V三相交流电源。
2）按下红色急停按钮使机床运作起来。
二、返回参考点操作手动返回参考点（机械坐标零点）启动机床执行具体运行之前，都必须进行手动返回参考点。
这是为了使机床系统能够进行复位，找到机床坐标（即机械坐标）的坐标值全部为零点。
1）将方式选择旋转到手动回零; 2）按点动按钮＋方向之前旋转选择返回的坐标轴;（一般先选择z轴）。
3）持续按下＋方向按钮，直到该选择返回轴的回零结束灯亮。
其他各轴按上述同样步骤操作即可三、安装毛坯根据加工产品要求选择合适毛坯（毛坯要留有足够的加工余量；注：毛坯分长方体和圆柱体2种）。
四、刀具和工件装夹根据加工要求，合理选择加工刀具，刀具安装时，要注意刀具伸出刀架的长度。
选择合适工装夹具，完成工件的装夹，并用百分表等进行找正。
（一般选用球头刀）五、数据校验选择MDI方式在参数对照中对补正的磨耗和形状数据进行校验。
六、对刀1）将方式选择旋转到手动输入位置，按下PROG(程序)功能键，使屏幕显示MDI程序画面，输入正转与速度指令，使主轴转动起来; 2）将方式选择旋转在手轮进给位置，手摇轮移动三轴，使刀具切削中心点精确地定位到工件的所设定的位置，这样就达到了对刀的要求。
（注：圆柱体毛坯对刀需先对测量X轴向和Y轴向任意一线的长度/2来确定中心进行对刀）七、工件坐标系的设定1）方式选择开关在任何位置均可; 2）按功能键OFFSETING ; 3）选择软键坐标系（WORK）,使屏幕显示工件坐标系设定画面; 4）将光标移到所选择或要改变的工件原点值上; 5）通过地址数字键写入x0. 按下测量软件键，所测数值就自动被指定为工件x轴的偏移量（或者直接写入偏移量值输入到光标所在位置上）; 6）yo和zo的设定重复4）、5）的操作，即可实现设定和要改变的偏移量。
八、程序的输入编辑1) 将方式选择开关旋转到编辑位置。
2) 按下程序键，使屏幕显示程序画面; 3) 按下DIR章节软键，显示程序目录上; 4) 输入地址O，并接着输入程序号（4位数字），按下插入键，此时程序号码被输入到程序目录上，屏幕显示則转换成程序画面; 5) 按下EOB（程序段号），插入后即可将编制好的程序输入到系统的内存储器中进行编辑。
第三节 FANUC Oi系统数控车床操作
12
三、基本操作
（五）输入并编辑数控程序 1．输入数控程序 按操作面板上的编辑键 ，编辑状态指 示灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI 键盘上的键，CRT界面进入编辑页面，此 时就可以进行程序的手动输入。
Hale Waihona Puke 13三、基本操作
2．删除一个数控程序 将MODE旋钮置于EDIT档，（在MDI键盘 上按键，进入编辑页面，按数字键键入 要删除的程序的号码：XXXX；按键，程 序即被删除。
第三节 FANUC Oi系统数控车 床操作
1
一、FANUC OI数控车床操作 面板
1.液晶显示器CRT：人机对话的窗口； 2、机械控制面板：由监控灯和倍率键、循环 启动、进给保持、超程解除键等组成，对机床 和数控系统的运行模式进行设置和监控； 3.MDI键盘：由字母键、数字键光标键等组成， 实现MDI输入； 4.紧急停止按钮：实现对机床和数控系统的紧 急控制。
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三、基本操作
3．编辑程序 将MODE旋钮置于EDIT档，在MDI键盘上 按 键，进入编辑页面，选定了一个数 控程序后，此程序显示在CRT界面上，可 对数控程序进行编辑操作。 （1）移动光标 按PAGE 或 翻页，按CURSOR 或 移 动光标。
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三、基本操作
4.程序检验
10
FANUC-oi系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重 合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值） 如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。
FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作
G27
返回参考点检测
G74
左旋攻丝循环
G28
返回参考点
G76
精镗循环
G29
00 从参考点返回
G80*固ຫໍສະໝຸດ 循环取消/外部操作功能取消G30
返回第 2，3，4 参考点
G81
钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能
G31
跳跃功能
G82
钻孔循环或反镗循环
G33
01 螺纹切削
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
注：①带*号的 G 指令表示接通电源时，即为该 G 指令的状态。G00、G01；G17、G18、G19；G90、G91 由参数设定选择。
②00 组 G 指令中，除了 G10 和 G11 以外其它的都是非模态 G 指令。
③一旦指令了 G 指令表中没有的 G 指令，显示报警。（NO.010）
④不同组的 G 指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的 G 指令时，
FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
fanuc系列数控铣床操作手册-副本
fanuc系列数控铣床操作手册-副本FANUC系列数控铣床操作手册（中文版）高質高精高效上述图片僅限於參考，因不同CNC操作盤亦不同。
請根據自操作盤熟悉掌握。
2.数控铣床操作控制盘键盘说明2-1 液晶显示区如图:该区显示机器所有信息：如程式、参数、坐标、诊断、帮助及软功能键。
液晶显示区下部有一排功能按键（共七个），称为软功能键。
当显示器对应于不同画面时，最左边的键为主菜单翻页键，中间五键对应于屏幕所显示功能，最右边的键为子菜单翻页键。
软键及功能键的树型结构见附页以及下述。
2-2键盘区如图:该区由以下功能按键及字符按键组成。
各键意义如下：[RESET]复位键按下该键时系统返回初始状态。
[HELP]帮助键获取系统操作方法、警报详细信息等。
[SHIFT]切换键同于PC电脑的shift键。
[PAGE UP/DOWN]翻页键。
[CUSOR]光标键用於移動光標位置。
[ALTER]更改键编辑程式时，更改已写入内存的字符。
[INSERT]插入键编辑程式时，在程式单节间插入字符。
[DELET]删除键编辑程式时，删除已写入内存的字符、用户参数等[CAN]（CANCEL）取消键编辑程式或参数时，对当前编辑行的字符取消或取消一操作。
[INPUT]输入键输入参数或补正值。
[EOB]单节结束符号每節程序結尾按此鍵（END OF BLOCK 的缩写）[POS]切換位置显示显示机床位置坐标，连续按此键循环对坐标、相对坐标及综合坐标。
[PROG]程式显示当前用户程式、内存已驻留程式及MEMORY空间等。
或进行相关编辑操作。
[OFFSET/SETTING] 补正/设定显示1-32个存储单元,用于设定刀具半径补正及刀长补正/工件坐标系等参数设定。
[SYSTEM]系统显示FANUC系统参数、故障诊断以及PMC等。
[MESSAGE]警报信息系统使用或运行中出现错误时自动发出警报信息。
在该页面可查看当前及历史信息。
2-3 操作盘擺向開關如圖:該區域由雙聯擺向開關组成。
第三节FANUCOi系统数控车床操作
三、基本操作
（二）机床回参考点 选择工作方式
1、选择回参考点模式 2、分别按下各轴正向，如+X 3、指示灯亮，表示已经返回参考点
三、基本操作
（三）刀具的装夹、安装零件毛坯 1．刀具的装夹 跟普通车床一样，安装刀具。 2．安装零件毛坯 跟普通车床一样，安装零件毛坯。
三、基本操作
的“测量” 功能自动计算并输入。
步骤:（X方向为例）
1.手动试车外圆，只能沿Z向退出
2.测量试车外圆直径，如48.258mm
3.进入“OFFSET” “形状”窗口，光标移动相应番号X栏
4.按字符键X48.258
5.按软键“测量”即可
采用偏置法建立工件坐标时，每把刀都是独立与机床原
点相联系，所以每把刀具都须依次按相同方法对刀操作并将
示灯变亮，此时已进入编辑状态。按MDI 键盘上的键，CRT界面进入编辑页面，此 时就可以进行程序的手动输入。
三、基本操作
2．删除一个数控程序 将MODE旋钮置于EDIT档，（在MDI键盘
上按键，进入编辑页面，按数字键键入 要删除的程序的号码：XXXX；按键，程 序即被删除。
三、基本操作
3．编辑程序 将MODE旋钮置于EDIT档，在MDI键盘上
合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T____四位数调用。
工具补正窗口中X、Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值） 如图所示（以X为例），可通过系统的“测量” 功能自动计算出偏置值并输入。
数控车床【工件坐标系的建立】
将工件原点相对机床原点的偏移坐标值输入到偏置设置
的工具补正/形状窗口中X、Z输入的数值，该值可通过系统
按 键，进入编辑页面，选定了一个数 控程序后，此程序显示在CRT界面上，可 对数控程序进行编辑操作。 （1）移动光标 按PAGE 或 翻页，按CURSOR 或 移 动光标。
数控铣床操作步骤-发那科系统2019
FANUC 数控铣床操作步骤1． 开气源、开电源：（急停键一定是按下的）机床后面的旋钮旋转到ON ，系统面板上系统电源开关打开，初始化到系统界面显示报警后，顺时针旋转打开急停键。
2． 回零：工作方式选择到回零方式，分别使X/Y/Z 轴初始化回零。
（按一下带有回零标志的方向键，先使Z 轴回零，再使X 、Y 轴回零。
如果回零失败，调节进给速度或者使机床远离回零位置，然后按编辑区右下角的RESET 键解除报警，再重新回零。
）3． 在MDI 方式下，按“PROG ”按钮，输入机床的初始进给速度和主轴转速，O0000;F200S3000M03;M05;按“加工启动”执行该命令使其有效。
4． 传输程序：在编辑区按“PROG ”键，显示屏显示程序菜单，输入与系统里不同的文件名（O 开始，后面跟4位数字键）。
然后在“菜单按键区”按多几次“→”向右的按键，找到“输入出”按键，按下“输入出”按键，然后再按“输入”按键，最后按“执行”键，等待计算机通过RS232传输程序。
计算机端打开CIMCOEdit 软件。
如上图所示，可以打开程序，然后发送，也可以通过“机床通讯”菜单直接发送程序文件。
5． 刀补：将刀具在手动或者手摇轮方式下移动到工件的坐标原点（画图的坐标原点）。
在编辑区按“OFS SET ”按键，显示屏上显示工件坐标系，在“菜单按键区”按下坐标系，在编辑区按“↓”向下的箭头，将光标移到G54坐标系，在“X 坐标系”输入“X ？”， 在“Y 坐标系”输入“Y ？”， 在“Z 坐标系”输入“Z0.0”，每次输入零点后要按一下菜单的“测量”按钮，这样对刀就完成了。
将刀具移动到安全位置。
6． 加工：为了检查对刀，在工作状态选择区按下单步运行“SBK ”键，工作方式选择“MEMORY ”，然后按面板下方的绿色触动按钮“CYCLE START ”，如果发现对刀有问题，重新执行“刀补”，然后重复操作“加工”的步骤，没有问题，再按“SBK ”键，取消单步运急停键 主轴转速选择 加工暂停加工启动 工作状态选择XYZ 轴的方向键 系统电源开关 工作方式选择 进给速度选择 快速进给速度选择 菜单按键 编辑区行，然后按“CYCLE START”键机床连续加工。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
④按住屏幕上方的超程释放按钮 与运动轴键同时按下。 ⑤选择超程的应轴键，轴键上的指示灯亮。 ——例如Z轴超程，按下Z ⑥按下相应轴向运动 Z轴正向超程，则按下“-”， 负向超程则反之； 机床移动件向超程的相反方向运动(进给 倍率选择键有效)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
3.手轮方式。 ④摇动手摇脉冲发生器 顺时针“+”向移动， 逆时针“-”。 注意： 当不使用手轮时—— 手轮运动轴键选择为 4； 移动当量选择为X1
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
4.超程释放 第一种方法： 点动释放 ①机床处于超程状态。 ②点击复位按钮 让机床复位 ③将机床调到点动状态下 点击点动按钮，键上的指示灯亮。
2. XKA715数控系统的操作面板 位于机床右侧的上方。 组成： 系统操作面板 机床操作面板
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.1系统操作面板 组成： CRT显示屏 MDI键盘
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
1) CRT显示屏 作用： 显示铣床的 各种参数和状 态。 左端的软体键： 用于返回上 一级操作界面。
， ，
2.选择程序 ①将机床选择为编辑状态，按下编辑键
再按下“Prog”键编辑
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
②选择程序列表 按屏幕下方的相应“程序”按钮键
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
③输入程序名（如O0011） 分别按键盘上面的“O”“0”“0”“1”“1” ④点击按钮“↓”（打开程序）
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
(5)按机床锁住键。 (5)按自动循环启动。
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§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
3.手轮方式。 ①将机床调到手轮状态下， 按下手轮方式键，键上的指示灯亮。 ②选择手轮运动轴键。
——例如选X轴
③选择移动当量键 其输入单位制 X1 X10 X100 刻度移动量 0.001mm；0.01mm; 0.1mm
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
②如修改程序，将Y100前面添加X10。 将光标移到Y100上，然后输入X10， 再点击“插入”键(INSERT)。 ③如果要修改程序，将X10删除。 将光标移到X10上， 再点击“删除”(DELETE)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
程序编写中—— 如果要删除缓正在编辑的存行中X10: 将光标移动到X10后，点击删除键CAN ④删除程序 按下“Prog”键编辑，在程序列表中输入 程 序名，按 ： 出现删除菜单，按下删除键。
3)程序编辑健区 “位置”键(POS)：
“程序”键(PROG)：
“刀偏/设定”键(OFS/SET)： “上档”键(SHIFT)： “取消”键(CAN)： “输入”键(INPUT)：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
“系统”键(SYSTEM)： 信息”键(MESSAGE)：
“图形”键(CSTM/GR)：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
四、图形模拟显示操作及程序试运行 (1)调程序 按下“Prog”键，输入所要调动程序名， 单方向键↓，打开程序。 将光标打在程序号OXXXX上。 (2)将机床调到自动状态下 按下自动按钮
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（3）按CSTM/GR键 打开(图形)主菜单中图形界面
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
(5)按机床锁住键。 (5)按自动循环启动。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
四、数控铣床的对刀操作 一般使用刀具、标准心棒、百分表等工具。 方法： 用G54-G59建立工件坐标系的对刀方法
——通过设定刀具相对于工件坐标系原 点的值来确定工件坐标系原点。 ——首先将工件毛坯装夹在工作台上。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（三）程序的输入和编写 1.新建程序 ①将机床选择为编辑状态，按下编辑键 再按下“Prog”键编辑
，
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
③输入程序名（如O0011） 分别按键盘上面的“O”“0”“0”“1”“1” ④点击INSERT（输入新建程序）
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（3）方式选择键
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（4）轴选择键及其他辅助功能键
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（5）开关机操作区：
（6）超程解除键：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
三、数控铣床的基本操作 （一）开关机操作
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
右端的软体键： 为选择同级 菜单中的其他 菜单内容。 中间5个软体键： 其功能是对 应显示器上各 个操作菜单。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2)MDI键盘 组成： 字母键 数字键 EOB
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
注意： 1.回零时的顺序：先回Z轴，再回X、Y轴。 2.当三轴回零指示灯全部亮起后离开机床原 点位置。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.手动连续进给。 ①将机床调到点动状态下 点击点动按钮，键上的指示灯亮。 ②按下需要移动的相应轴键，轴键上的指示 灯亮。 ——例如移动Z轴按下Z ③按下轴向运动按钮“+”或者“-” 机床移动件按所选择的方向运动 (进给倍率选择键有效)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
将电源总开关逆时针 方向旋转，由“ON”打向 “OFF”。 ——电源指示灯暗 ⑦切断机床总电源。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（二）机床手动操作 1.机床的操作。 手动返回参考点(回零)： ①将机床调到点动状态下 点击点动按钮，键上的指示灯亮。 ②按回零键，键上的指示灯亮。
2. XKA715数控系统的操作面板 位于机床右侧的上方。 组成： 系统操作面板 机床操作面板
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.1系统操作面板 组成： CRT显示屏 MDI键盘
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
1) CRT显示屏 作用： 显示铣床的 各种参数和状 态。 左端的软体键： 用于返回上 一级操作界面。
⑦松开超程释放键 第二种方法： 手轮走负向 ①机床处于超程状态。 ②点击复位按钮，让机床复位 ③将机床调到手轮状态下， 点击手轮按钮，键上的指示灯亮。 ④按住超程释放按钮
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
⑤选择手轮运动Z轴键，并选择 移动当量键， ⑥逆时针方向摇动手摇脉冲发生器。 ⑦松开超程释放键
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.点击屏幕上的 归零按钮 3.再到X轴另一边， 对刀。 算出X/2的值 4.主轴移动到X/2处。 5.点击OFS/SET 6.输入X0的值，点击屏幕上的测量按钮
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
五、刀具补偿 ①将机床选择为编辑状态， 按下编辑键 。 再按下“刀偏/设定”键(OFS/SET)
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
3.点击OFS/SET键 按相对坐标，在G54坐标系下，输入Z0值. 按测量键。
§4.3 FAΒιβλιοθήκη UC-Oi-M系统数控铣床操作（二）对X、Y轴 1.点击“位置”键(POS)： 进入坐标状态。 先对X轴一边， 按相对坐标系， 输入X， 使X坐标闪烁。 2.点击屏幕上的 归零按钮
⑥按下复位键，解除所有报警信息。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.关机 ①机床处于非加工状态。 ②运动部件处于停止状态。 ③将进给倍率开关打到“0”，将主轴转速倍 率开关打到最低档。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
④按下急停开关
⑤按屏幕上方的停止键关闭机床。 ⑥切断CNC电源。
1.开机
①检查关闭电气箱门。
②接通机床总电源。
③打开CNC电源开关(位于机床右侧)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
将电源总开关顺时针 方向旋转，由“OFF”打 向“ON”。 ——电源指示灯亮。 ④按屏幕上方的启动键启动机床。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
⑤释放急停开关 顺时针方向旋转，然后松开。
3.手轮方式。 ④摇动手摇脉冲发生器 顺时针“+”向移动， 逆时针“-”。 注意： 当不使用手轮时—— 手轮运动轴键选择为 4； 移动当量选择为X1
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
4.超程释放 第一种方法： 点动释放 ①机床处于超程状态。 ②点击复位按钮 让机床复位 ③将机床调到点动状态下 点击点动按钮，键上的指示灯亮。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（一）对Z轴 1.点击手动输入 键 输入M03 S500，点击循环启动键。 让主轴转起来。 2.点击手轮按钮 调节手轮Z轴负向，移近工件。 当刀具与工件表面轻微接触时，也就对好 Z轴，记下Z轴数据。
，
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（一）对Z轴 1.点击手动输入 键 输入M03 S500，点击循环启动键。 让主轴转起来。 2.点击手轮按钮 调节手轮-Z轴，移近工件。 当刀具与工件表面轻微接触时，也就对好 Z轴，记下Z轴数据。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
④按住屏幕上方的超程释放按钮 与运动轴键同时按下。 ⑤选择超程的应轴键，轴键上的指示灯亮。 ——例如Z轴超程，按下Z ⑥按下相应轴向运动 Z轴正向超程，则按下“-”， 负向超程则反之； 机床移动件向超程的相反方向运动(进给 倍率选择键有效)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
“修改”键(ALTER)： “插入”键(INSERT)： “删除”(DELETE)： “帮助”键(HELP)：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
“复位”键(RESET)： 翻页”键： “光标移动”键：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
2.2 机床操作面板
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
一、 XKA715 FANUC Oi-MC数控系统操作面 板布局及各个操作键的功能介绍
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
1. XKA715技术参数
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
1. XKA715技术参数
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
②将光标移到 需要设置的刀 偏上。 然后输入 刀偏值， 再点击“插 入”键(INPUT)。
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
③按下需要回零的相应轴键，轴键上的指示 灯亮。 例如回Z轴—— 按下Z ——（注意：先回Z，后回X、Y轴） ④再按下手动轴正向运动开关（“+”键）回 零。 机床移动件向选择轴的方向自行运动
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
⑤到达回零点后，回零指示灯亮。
进给倍率旋钮： 调整范围为0％-150% 主轴转速旋钮： 调整范围为50％-120% 急停按钮：
手轮：
§4.3 FANUC-Oi-M系统数控铣床操作
（1）主轴手动操作键区
（2）手动操作键区 X轴回零指示灯 Y轴回零指示灯 Z轴回零指示灯 X轴指示灯