自动变速器
简述变速器的分类
简述变速器的分类一、前言变速器是汽车传动系统的重要组成部分，它通过改变齿轮的传动比来调整发动机输出轴的转速和扭矩，以适应不同的行驶状态。
随着汽车技术的不断发展，变速器也不断地进行改进和创新，出现了各种不同类型的变速器。
本文将对常见的几种变速器进行分类和介绍。
二、手动变速器手动变速器是最早出现的一种变速器，也是最简单、最直接、最可靠的一种。
它由齿轮箱、离合器和操作机构三部分组成。
手动变速器可以分为常规型和自动化型两种。
1. 常规型手动变速器常规型手动变速器又称为普通手动变速器或机械式手动变速器。
它通过人工操作离合器和换挡杆来实现换挡，需要驾驶员具备较高的驾驶技能才能够完全掌握。
2. 自动化型手动变速器自动化型手动变速器又称为电子式手动变速器或自排档。
它采用电子控制系统来实现离合操作和换挡控制，驾驶员只需要轻轻一踩油门，就可以自动完成离合和换挡操作。
三、自动变速器自动变速器是一种能够根据车速和发动机负载自动调整传动比的变速器。
它由液力变矩器、行星齿轮箱、液压控制系统和电子控制系统等组成。
自动变速器可以分为常规型和CVT型两种。
1. 常规型自动变速器常规型自动变速器又称为液力式自动变速器或AT。
它采用液力变矩器来实现离合操作和传递扭矩，通过行星齿轮箱来实现换挡。
常规型自动变速器具有平顺、舒适的换挡特性，但是效率较低，油耗较高。
2. CVT型自动变速器CVT型自动变速器又称为无级变速箱或CVT。
它采用连续可调节的传动比，在不同的车速和发动机负载下可以实现最佳的输出效率。
CVT 型自动变速器具有高效率、低油耗的特点，但是在高负载情况下容易产生滑移现象。
四、双离合器变速器双离合器变速器又称为DSG。
它采用两个独立的离合器和两个独立的齿轮箱，可以在换挡过程中实现无间断的动力输出。
双离合器变速器具有快速、平顺的换挡特性，但是成本较高。
五、电动变速器电动变速器是一种专门为电动汽车设计的变速器，它采用电机和电子控制系统来实现无级调节传动比。
汽车自动变速器
四.AT旳类型：
（二）按变速器内部所采用齿轮形式旳不同可分为：
（1）一般齿轮 又称固定轴式。
（2）行星齿轮 又称旋转轴式。
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四.AT旳类型：
（三）按变速器换档控制方式旳不同可分为：
（1）液压控制式（液压式） 将决定变速器档位旳汽车运营参数转变成液压信号，利用液压控制原理实现对变速器 档位旳控制。 早期旳车辆使用较多，常见型号有： 通用企业旳4T60，4L60， 日产企业旳RL4F03A， 丰田企业旳A43D等。
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四.AT旳类型：
（2）电子液压控制式（电液式） 将决定变速器档位旳汽车运营参数转变成电压信号，利用电子控制原理和 液压控制原理实现对变速器档位旳控制。 目前生产旳车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用企业旳4T65E，丰 田企业旳A540E，日产企业旳RE4F03A，当代企业旳KM177，三菱企业旳 F4A33等。
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二. 液力偶合器 1. 构成 由 泵轮 与 涡轮 构成。 2.原理：泵轮带动油液转旳力矩MP，油液带动涡轮转旳力矩MT ， MT
MP =
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三 .液力变矩器
1.构成
泵轮、涡轮、导轮
2.原理 泵轮带动油旳力矩MP， 油带动涡轮旳力矩MT， 导轮推动油旳力矩MD
Z1
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
i2=----- < 1 （增速同向） ZC
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（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架
ZC i3=----- > 1 (减速同向)
Z2
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向） ZC
变速器基本知识介绍
变速器基本知识介绍变速器是汽车传动装置的一部分，用于调整发动机输出转矩和车轮转速之间的传动比。
在不同行驶条件下，变速器可以改变发动机的转速，使其在最适宜的工作范围内提供最大的输出力矩。
一、变速器的作用和分类1.作用：变速器的主要作用是根据车辆的行驶速度和负载情况，使发动机的转速和车轮的转速相匹配，从而提供适当的动力和力矩输出。
同时，变速器可以提供不同的挡位选择，以满足不同行驶条件下的需求。
2.分类：-手动变速器：由驾驶员操作离合器和换挡机构来控制传动比的变化。
-自动变速器：通过液压控制系统和电子控制单元自动完成离合器的操控和换挡操作。
-CVT变速器：采用连续可变传动机构，可以无级调整传动比。
-AMT变速器：通过电子控制单元和电动执行机构实现自动化的手动变速器。
二、手动变速器的工作原理和构造1.工作原理：手动变速器主要由主轴、从动轴、齿轮、离合器和换挡机构组成。
当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器将发动机和变速器分离；驾驶员通过换挡杆选择不同的挡位，换挡机构将适当的齿轮组合锁定到主、从动轴，从而改变传动比。
2.构造：手动变速器一般由输入轴、输出轴、挡位齿轮组、连杆和选择机构等组成。
输入轴通过主轴与发动机连接，输出轴通过从动轴与驱动轮连接。
挡位齿轮组根据需求配备有不同的齿轮配置，连杆和选择机构则用于控制挡位的选择。
三、自动变速器的工作原理和构造1.工作原理：自动变速器主要由液压控制系统和电子控制单元组成。
液压控制系统负责控制离合器、换挡阀门和液压传动装置的工作，电子控制单元则根据传感器的信号控制液压控制系统的操作，从而实现自动换挡。
2.构造：自动变速器的构造复杂，主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。
液力变矩器通过油液的离合作用将发动机的扭矩传递给行星齿轮机构，行星齿轮机构则根据液压控制系统的命令实现不同挡位的换挡操作。
四、CVT变速器的工作原理和构造1.工作原理：CVT变速器采用变直径的运动带或链条，通过调整运动带或链条的直径来实现连续可变的传动比。
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
自动变速器的构造和工作原理
自动变速器的构造和工作原理自动变速器是一种用来在车辆驱动过程中自动调节发动机转速和车辆速度之间的传动比的装置。
它采用了一系列齿轮和离合器的组合，在不需要驾驶员的干预下，根据车辆当前的工况和驾驶需求，自动地选择最佳的传动比，以实现高效的转速控制和驾驶舒适性。
下面我们来详细介绍一下自动变速器的构造和工作原理。
一、自动变速器构造：1.液力变矩器：液力变矩器是自动变速器最重要的组成部分之一、它由泵轮、涡轮和导流器组成。
其中泵轮与发动机输出轴相连，涡轮与变速器输入主动轴相连。
液力变矩器通过液压传动，在起步和低速行驶时提供高起动力和平滑的加速。
2.行星齿轮装置：行星齿轮装置由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮与液力变矩器的输出轴相连，行星轮既可与太阳轮相连，又可与内齿圈相连。
通过改变行星轮与太阳轮或内齿圈的组合方式，可以实现不同的齿轮传动比，从而实现不同的车速。
3.离合器和制动器：离合器和制动器用于连接或断开不同齿轮和轴的传动。
它们通过液力或摩擦力来实现对发动机输出的控制。
4.液压泵和控制单元：液压泵提供所需的压力，控制单元通过对泵、制动器和离合器施加不同的压力，实现对传动装置的控制。
二、自动变速器工作原理：1.起步阶段：在起步阶段，液力变矩器被用来提供高起动力。
当驾驶员踩下油门，发动机转速升高，泵轮开始转动，液力变矩器通过泵轮的液力传递到涡轮，使其开始转动。
涡轮的转动驱动变速器输入主动轴，将动力传递到变速器。
2.行驶阶段：在行驶阶段，液力变矩器还起到了减震和换挡过渡的作用。
液力传递机构可根据车速和油门踏板的位置自动选择传递比。
在高速行驶时，液力变矩器的效率较低，为了提高效率，离合器逐渐接合，变速器开始进入直接传动方式。
3.换档阶段：当驾驶条件改变时，自动变速器会自动切换不同齿轮组合，以适应不同的驾驶需求。
当需要加速时，变速器会将离合器逐渐断开，并选择更高的齿轮比。
当需要减速或停车时，变速器会通过制动器来减速，直到停止。
自动变速箱注意事项
自动变速箱注意事项自动变速箱是现代汽车中广泛使用的一种变速器类型。
与手动变速箱相比，它具有更好的换挡顺畅度、换挡操作简单等特点，因此在驾驶方便性和舒适性方面更具优势。
但是，使用自动变速箱也需要注意一些事项，以确保变速箱的正常运行并延长使用寿命。
下面是一些关于自动变速箱的注意事项。
1.保持正常的变速箱油温。
自动变速箱的油温对于保证变速器正常运行非常重要，过高或过低的油温都可能导致变速器故障。
因此，需要定期检查变速箱油的温度，并按照制造商的推荐保持适宜的温度范围内。
2.避免长时间急加速和急减速。
长时间急加速和急减速会对变速器的工作产生较大的负荷，容易导致变速器过热和磨损加剧。
在日常驾驶中，应尽量保持缓慢稳定的行驶方式，避免频繁的急变速。
3.正确选择驾驶模式。
自动变速箱通常有多种驾驶模式可供选择，如普通模式、运动模式等。
不同模式下，变速箱的工作方式和换挡规则可能有所不同。
在正常道路行驶中，应选择普通模式以保证平稳换挡和舒适驾驶。
而在需要追求动力输出的情况下，可以选择运动模式。
4.避免在空档或高速情况下将档位调整为倒档。
在自动变速箱中，将档位从空档或高速调整为倒档时，可能会对变速器和传动系统产生较大的冲击力，容易引起故障。
因此，在调整档位时，应尽量避免在空档或高速情况下切换档位。
5.定期更换变速箱油。
变速箱油的质量直接影响变速器的正常工作和使用寿命。
过期或污染的变速箱油会增加变速器的磨损和故障风险。
因此，需要定期更换变速箱油，并选择合适的变速箱油品牌和规格。
6.注意停车时的操作。
在停车时，应尽量将变速器调整为P挡或N挡，并拉紧手刹。
不要将档位直接调整为R（倒档），以免损坏变速器。
特别是在坡道停车时，更要特别注意切勿直接将档位调整为R，应先拉紧手刹，然后放掉刹车踏板，再将档位调整为R。
7.定期维护和检查。
自动变速箱作为汽车的重要组成部分，需要定期进行维护和检查。
包括更换滤清器、调整链条、清洁冷却器等。
定期维护可以及时发现和解决变速器的问题，避免故障和损坏。
1.自动变速器概述
2、齿轮变速机构
形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。
3、换挡执行机构
4、液压控制系统
5、电子控制系统
１、输入轴转速传感器 ２、车速传感器 ３、液压油温度传感器 ４、挡位开关 ５、巡航电子控制单元 ６、发动机转速传感器 ７、自诊断插座 ８、节气门位置传感器 ９、超速挡开关 10、仪表板 11、电磁阀
P位：停车档 R位：倒档 N位：空档 D（Ｄ4）位：前进档 3（Ｄ3）位：高速发动机制动挡 2（Ｓ）位：中速发动机制动档 L（1）位：低速发动机制动档
四、自动变速器的组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变 速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控 制系统五大部分组成。
1、液力变矩器
安装在 发动机与变 速器之间， 将发动机转 矩传给变速 器输入轴。
五、自动变速器的控制原理
六、自动变速器的优缺点
➢ 优点：
✓ 整车具有更好的驾驶性能 ✓ 良好的行驶性能 ✓ 较好的行车安全性 ✓ 降低废气排放
➢ 缺点
✓ 结构较复杂 ✓ 传动效率低
1、丰田自动变速器
以A340E为例进行说明，其他常见的还有U341E、 A760E、A540H等。 ✓A表示自动变速器；若是“U”则表示超级智能自动变速器， 且都为前轮驱动； ✓3表示驱动方式，其中“1”、“2”、“5”表示前轮驱动， “3”、“4”、“6”、“7”表示后轮驱动； ✓4表示前进档位数，“4”表示四档自动变速器，“5”表示 五档自动变速器，“6”表示六档自动变速器； ✓0表示生产序号，“0”是基本型，“1”是一次改进型，“2” 是二次改进型等； ✓E表示电控自动变速器，同时具有锁止离合器；“H”或 “F”表示四轮驱动自动变速器，均省略了“E”。
自动变速器工作原理
自动变速器工作原理
自动变速器是一种用于汽车的传动装置，可以根据车辆的行驶速度和负载情况自动调整换挡时机和挡位。
其工作原理如下：
1. 液力传动器：自动变速器内部有一个液力传动器，由泵轮和涡轮组成。
泵轮由发动机的动力驱动，涡轮则与车轮相连。
当泵轮受到发动机动力的驱动时，液体被压入涡轮，产生动力传递，从而使车辆运动。
2. 行车电脑控制单元：自动变速器配备了一台行车电脑控制单元，用于监控车辆的速度、转速和驾驶员的需求。
根据这些信息，行车电脑控制单元可以精确地判断换挡时机和挡位，并通过电子信号控制变速器的操作。
3. 离合器：自动变速器中有多个离合器，用于连接和断开发动机和液力传动器之间的动力传输。
当需要换挡时，行车电脑控制单元会发送指令，使相应的离合器工作。
通过控制离合器的工作，可以实现平稳的换挡过程。
4. 齿轮组：自动变速器内部装有多个齿轮组，用于不同挡位的传动。
通过调整不同齿轮组之间的齿轮比，自动变速器可以使发动机的转速和车轮的速度保持在适当的范围内。
总结起来，自动变速器的工作原理主要包括液力传动器、行车电脑控制单元、离合器和齿轮组。
通过行车电脑控制单元的指令，液力传动器的工作和离合器的操作可以实现自动的换挡过程，从而使车辆以最佳的传动比例实现高效、平稳的行驶。
自动变速器常识
辛普森（simpson）式
拉威挪（ravigneaux）式
a.辛普森（simpson）式
结构特点： 两排行星齿轮共用一个太阳轮。 有四个控制元件：离合器C1、C2，制动器B1、B2。
应用实例：
奥迪A4、A6，本田飞度，菲亚特派里奥，奇瑞旗云等。
自动变速器的操纵
自动变速器的档位和控制开关 如图所示，自动变速器操纵机构包括：1-操纵手 柄、2-档位（一般设有P、R、N、D、S、L各档位） 、3-超速档开关或保持开关、4-锁止按钮；
①自动变速器操纵手柄的档位 P档（停车档）：变速器输入轴与输出轴分 离，其输出轴被锁止机构锁住，汽车不能移 动；应特别注意，汽车在运动中不能挂入P 档，若误操作会损坏机件，故特设有锁止按 钮，驾驶人员应在汽车停稳后，按下锁止按 钮4后方可挂入P档； R档（倒车档）：变速器输入轴与输出轴旋 向相反，是倒车专用档；挂倒档也需在汽车 停稳后，按下锁止按钮方可挂入；
1）AT：
发展：是在液控液力机械式变速 器基础上发展起来的。1939年由GM 公司率先用于轿车。 组成：由液力变矩器、行星齿轮 变速器、电子液压控制系统三大部分 组成，是一种分段式的无级变速器。 特点：换档平顺，冲击振动很小， 乘坐舒适性好；适用于各种车型；
AT的实际应用:
上海通用“别克”、“君威”轿车：
汽车自动变速器 知识普及讲座
主要内容
1.自动变速器的发展与特点 2. 自动变速器的分类 3. 自动变速器的组成与原理 4.自动变速器的使用
1.自动变速器的发展与特点
自动变速箱 优点：1）大大提高发动机和传动系 的使用寿命。 2）提高汽车通过性。 3）具有良好的自适应性。 4）操纵轻便。 缺点：燃油经济性差、操控乐趣小 维修价格高。
自动变速器ppt精品课件
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
1.自动变速器的概述
田等，生产了大量的、多种型号的自动变速器。
制自动变速器，
①全液压控制自动变速器：全液压控制自动变速器如图61所示。
二、自动变速器的分类
图6-1 全液压控制自动变速器
二、自动变速器的分类 ②电子控制自动变速器：电子控制自动变速器如图6-2所示。
图6-2 电子控制自动变速器
三.变速器厂商
1.德国ZF ZF(ZahnradfabrikFridrichshafen) 2.日本AW（ aisin-warner ） 3.杰特寇（JATCO） 4.通用（GM）、 5.克莱斯勒（CHRYSLER）、 6.福特（FORD） 7.三菱（MITSUBISHI） 8.本田（HONDA） 9.大众（Volkswagen） 10.雷诺、标致、雪铁龙（联合开发）
日本AISIN-AW
属丰田旗下，成立于1969年，由Aisin（AISIN-WARNER) 和Borg-Warner(博格华纳)合资建立。自动变速箱除了提 供丰田之外，其它整车厂商广泛采购，如大众、马自 达、大宇、欧宝、菲亚特、雪铁龙、宝马、奥迪。 1996年，AisinAW和唐山齿轮厂合资建立唐山爱信，生 产手动变速箱，北京吉普切诺基的变速箱即为该厂生 产的爱信变速箱。 2002年建成的天津爱信车身零部件，主要生产自动变 速箱，供货对象主要是丰田在国内的合资企业，如一 汽丰田、广汽丰田、四川丰田、天津一汽等。 爱信在苏州投建的项目已于2012年竣工，2013年汽车 变速箱产能将能够达到24万台
自动变速器
与传统的自动 变速器相比， 该系统换挡的 舒适性更高， 而且能满足消 费者对驾驶运 动感和车辆节 油的双重要求。
缺点 缺点 目前DCT变速箱 面临的主要问 题是制造加工 的精度要求很 高，导致成本 也相当较高。 另外， 因为它 本身的构造问 题会造成油温 传感器感知温 度过高，导致 变速器停机。
发展前景 DSG双离合器变 速箱是以大众集 团为首的欧洲车 系主推的一款新 型自动变速箱。 由于大众和一汽、 上汽的合作，在 我国拥有广泛的 市场基础，由此 DCT变速箱拥有 广阔的推广平台
MT可以看成是 自动的手动变 速箱，AMT变 速箱是在通常 的手动变速箱 和离合器上配 备一套电子控 制的液压操纵 系统，以达到 自动切换挡位 目的。
在行车过程中， AMT因挡位变 动引起的顿挫 感较强，舒适 性较差，换挡 过程中有可能 出现动力中断。
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代表车型：奔驰、沃尔沃、日产、三菱、日野等 都有自己的AMT商用车产品。而在国内，重型载 货汽车AMT产品有需求，但目前自主研发的 AMT商用车产品还非常少。
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自动变速器日常维护保养常识
经常检查自动变速器油
自动变速器对油液的要求极其 严格，它要求油液不仅有润滑 、清洗、冷却作用，还应具有 传递扭矩和传递液压以控制离 合器、制动器的工作性能，所 以自动变速器油是一种特殊的 高级润滑油，通常称之为 “换
AMT
特点 优点 AMT在性价比、 节能环保等方面 堪与AT、CVT产 品媲美，而且解 决了手动挡车的 驾驶乐趣和自动 挡车的安全省事 的矛盾，AMT变 速器四类自动变 速器中，技术难 度相对较低， AMT在省油方面 也继续了手动挡 的优势。 缺点 缺点 发展前景
AMT在商用车上的 普及速度比乘用车 快。虽然AMT能在 现生产的手动波基 础上进行改造，生 产继承性好，投入 的费用也较低，容 易被生产厂接受， AMT的舒适性和传 动效率一般，AMT 局限应用在经济型 轿车之上，推广难 度较大。
自动变速器工作原理讲解
基体材料为经硬化处理的合成（纤维素或合成材料） 物制成，为改善其摩擦系数，在浸渍处理后加入酚 醛树脂作为添加剂，具有较高的摩擦系数，受压力 和1、片式离合器温度变化影响很小；
5.1片式离合器
5.1片式离合器
工作原理
操作过程 工作油路 活塞单向阀：减小离合器脱开不良或阻滞。 内外活塞
原理
7.锁定信号阀
8.锁定继动阀
根据锁定信号阀的锁定信号，通过改变通往变 矩器的ATF的流向，使液力变矩器内的锁止离 合器适时地接合与分离。
原理
8.锁定继动阀
9.换档阀
9.1 1－2换档阀 9.2 2－3换档阀 9.3 3－4换档阀
9.1 1－2换档阀
9.2 2－3换档阀
9.3 3－4换档阀
外活塞操作，额定扭矩增大； 那活塞操作，额定扭矩减小；
额定扭矩
摩擦表面区；
离合器片外径； 离合器片数；
施加于活塞的油压；
5.1片式离合器
5.1片式离合器
5.1片式离合器
5.1片式离合器
5.1片式离合器
5.1片式离合器
5.1片式离合器
特点
摩擦区宽，额定扭矩大； 采用增加或减少离合器片数量的方法能方便地改变
自动变
3.发动机和变速器一起控制
为降低换挡冲击，变速器和发动机ECU之间交 换数据，以暂时在换挡时降低发动机输出扭矩。 此特性成为“全面控制”或“发动机介入”。 发动机介入通常通过切断喷油或延迟点火时间 （或二者综合）实现。
（1）断油控制
当变速器ECU确定要升挡时（1-2或2-3挡）， 将“降低扭矩信号1”发送到发动机ECU，当发 动机状态允许断油时，发动机ECU通过发出 “扭矩降低信号”反馈给变速器ECU确认它的 动作，然后变速器ECU完成换挡并取消“降低 扭矩信号1”，允许恢复喷油。
1、电控离合器 2、电控离合器和发动机转速控制 3、遥控选挡
(二)AP Borg 和Beck ACTS半自动变速 器
ACTS实现了换挡过程中离合器和发动机转速 的自动控制，它用传统手动变速器附加电控单 元，采用了如下传感器和作动器：
1、加速踏板位置传感器 2、节气门传感器和作动器 3、换挡杆载荷开关 4、挡位传感器 5、电磁式发动机转速传感器 6、电磁式变速器输入轴转速传感器 7、由储油池、电动泵、储能器和电液控制阀组成的可控油源 8、带有位置传感器的离合器分离油缸
电控液力自动变速器
电控液力自动变速器能对不同负荷和车速选择 最佳速比，使发动机工作在相应最佳转速。所 有换挡有变速器自行完成，驾驶员仅用加速踏 板表达对车速变化的意图和通过选挡杆选择要 求的运行状态。
(一)基本结构和工作原理
液力自动变速器由变距器、机械式（一般多采 用行星齿轮）变速器和电子-液压控制系统三 部分组成。
使换挡过程平稳的主要方法是对摩擦元件结合 压力进行反馈控制。控制的目标参数可以装载 变速器内的传感器直接检测各种油压。也可以 用转速传感器检测变速器瞬时滑转。 换挡时，测量变速器输入轴并也输出轴转速比 较，变速器ECU计算输入轴转速的斜率（即减 速度）一旦计算值低于或超过预先设定值，就 给管压电磁阀通电，使其升高或降低恢复到设 定值，确保平顺和稳定的接合
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③ 行星齿轮变速器
行星齿轮之间，通过选择不同离合器的接合， 形成不同的传动组合来获得不同的传动比。
④ 自动变速控制系统
由电子控制系统和液压控制系统两部分组成。液压 部分有调节压力的液压调节装置和控制换挡执 行元件及变扭器锁止离合器工作的液压控制装 置。 手动阀是一个多位换向阀，由变速器操纵手柄控制， 用于设置自动变速器的工作状态。有两柱式和 三柱式两种。 换挡阀是一个由换挡电磁阀控制的二位换向阀。
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3．无级变速传动的工作特性
工作特性如图32所示。当换档控制器在“D”的 位置，发动机处于怠速工况，前进档离合器刚 刚接合产生较小的牵引力 (1)点，汽车处于蠕 动状态。轻轻使油门开启，离合器全部接合， 汽车开始以较小的速度向前行驶(2)点。如果进 一步踩下油门踏板，电子控制系统根据发动机 的转速、车速和驾驶员的选择，控制带轮得到 不同的转速比而使汽车加速。最小的发动机固 定油门开度时传动比最大(低档)，对应于发动 机转速约为1700r／min(3)点，车速约为65km ／h。如果油门开度再增大(4)点时，发动机转 速增高，传动比减小。若全部踩下油门，可以 快速加速，发动机转速达到约4500r／min(5) 点，并保持发动机转速直到获得较高的车速。
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电磁阀通电情况和变速器所处的挡位见表 锁止离合器控制阀，一般由液压控制阀和电磁 阀组成，有开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。 电子控制系统的基本组成如图4-13所示 1.传感器与控制开关 1)车速传感器 2)节气门开度传感器 3)变速器输入轴转速传感器 4)变速器液压油温度传感器 5)超速挡开关(O／D) 6)模式选择开关 :经济、动力、标准
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② 液力变扭器
其基本元件通常由三轮 (泵轮、涡轮和导轮)组成， 如图3所示。 只有泵轮和涡轮的液力传动机构称为液力耦合器， 其输出转矩与输入转矩相等。 加了导轮后，作用在涡轮上的转矩是变扭器输入 转矩和导轮对液压油的反作用转矩之和，即起到 了增扭的作用。 比较流行的设有锁止离合器，到一定车速时，锁 止离合器接合，泵轮涡轮连成一体，消除了其间 的小量滑差，从而提高了传动效率。
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发动机能量而减速，如果在短时间进行变 速，车辆将承受强烈的加减速冲击。 为了减轻变速冲击，有必要将摩擦要素的 结合控制；利用线形电磁阀对油压的 精密控制；变速时锁止的解除和发动 机的控制进行协调的转矩控制。 三．自动变速器控制系统 电子控制的目的是根据驾驶员的操作、路 面滑动及坡度等运行环境，对应发动 机暖机状况及转速等，使变速及锁止 动作最优化，以达到经济地舒适运行。
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电子控制技术在变速点的自由设定、锁 止离合器的滑动控制、与发动机的协调 控制更加容易变速冲击小、更加圆滑和 低油耗效果。 二．传动系控制目标 a. 低油耗化 离合器锁止虽然是降低油耗的 有效方法，为了进一步降低油耗，将离 合器锁止范围扩展到发动机更低转速， 这势必造成震动和紧急制动时发动机熄 火。因此，有必要对液力偶合器的输入 输出轴的转速差及离合器的结合／分离 进行更加精细的控制。
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图30所示为利用主、从动带轮转速，以 及发动机节气门作为主要输入控制信号， 控制电磁离合器、带轮油压和传动比的 电子控制无级变速控制系统，其控制的 灵活性得到了增强。 2．控制方法 图31所示是以发动机的输人转速作为反馈 信号，以节气门开度等作为控制输入信 号，来控制V带轮的压力、调节传动比的 闭环电控无级变速传动控制系统。
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(二)、无级变速传动的控制系统
1．控制系统的组成 图29所示为普通的控制系统。包括电磁离合器的 控制和V带变速控制。变速比由发动机节气门信 号和主动带轮转速所决定，ECU根据发动机的转 速、车速、节气门位置、换档控制器(一般仅有P、 R、N、D选择)信号控制电磁离合器，以及控制V 带轮上液压伺服缸的压力，实现无级变速。一般 在最高传动比(低档)时控制压力最大，约2.2MPa； 在最低传动比(高档)时的控制压力最小，约 0.8MPa。由于传动比的改变仅受节气门和主动 带轮转速的控制，因而控制的灵活性受到了限制。
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3)自动模式选择控制 ①当操纵手柄在前进D挡时，电脑根据加速踏板 踩下的速率(节气门开启速率)来确定换挡模式。 ②当操纵手柄在前进低挡(S或L挡)时，电脑只选 择动力模式 。 ③当操纵手柄在前进D挡，电脑处于动力模式， 一旦节气门的开度小于1／8，电脑就立即由动 力模式转换为经济模式。 4)锁止离合器控制 5)发动机制动控制 6)发动机转速与转矩控制
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一般情况下，若发动机以较低转速运转， 能降低摩擦损失和泵气损失降低油耗。 但变速点的选择对加速性能、节气门开 大时的加速感、耗油量及噪声有影响， 也是决定车辆性格的主要要素，不能仅 从低油耗的要求确定变速，还应该综合 驾驶员的操作和运行环境等情报。 b. 舒适性 由于发动机和车辆的力学 约束所引起的变速冲击是所有变速器共 同的问题。换高速档位时，发动机因转 速降低而失去能量，该能量用来使车辆 加速；换低速档时，车辆的动能转换为
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7)保持开关 8)挡位开关 9)降挡开关 2.电子控制器(ECU)：自动变速器电子控制 器(ECU)是自动变速器电子控制系统的控 制核心，它根据各个传感器及控制开关 的信号和其内部设定的控制程序，通过 运算和分析，向各个执行元件输出控制 信号，从而实现对自动变速器的控制。 控制内容主要有如下
通信端子
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四． 传动系控制逻辑
滑动控制
由于发动机转矩变动的原因，将锁止区域向更低 转速扩展比较困难，但通过对输入输出轴间的 滑动率进行控制，可降低低转速的油耗5~7%
变速控制
变速根据车速和节气门开度所决定的变速曲线进 行，电子控制自动变速器通过具有多个变速特 性的变速模式选择开关让驾驶员选择所希望的 变速模式，同时检测加速踏板全开位置的进一 步踏下，来判断驾驶员的变速意图。
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1)换挡控制：在前进挡位时进行自动换挡控制是 自动变速器电脑的最基本的控制内容。自动换 挡控制就是要在汽车的行驶过程中，选择最佳 的时刻换挡以使汽车的动力性和经济性最佳。 过程见图17 2)主油路液压油压力控制 ①节气门开度变化时对主油路油压的控制是主油 路油压的最基本的控制。 ②挡位变化时对主油路油压的控制 ③液压油温度变化时对主油路油压的控制，包括 低温油压修正和温度过低油压修正控制。
第四讲 自动变速器
一． 概述
变速器+前后、左右动力分配系统 动力分配系统转向特性、行驶稳定性 重点：自动变速器控制[低油耗、舒适性] 传动系=液力变矩器[偶合器]+齿轮驱动系 齿轮驱动系=多片式离合器、制动器+单向离合 器+行星轮系 电子控制器ON/OFF[或线性]电磁阀离合器[制 动器]结合[分离]变速 目的：降低频繁的变速操作液力偶合器使经济 性恶化锁止机构和超速驱动来解决变速冲击小、 操作异样感少的变速点控制。
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五． 电子控制自动变速器(ECT)
1.由机械系统、液压系统、电气控制系统 等三大部分组成。它是通过电子控制系 统自动控制各液压(或气压)阀门的通断， 并通过执行器改变变速齿轮的工作状态 来实现自动变速的。 2.自动变速器的类型 : 按变速器换挡操作的自动化程度分，有 半自动变速器和全自动变速器。 按控制方式分，有液力控制式(AMT)和电 子控制自动变速器(EAT)。
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2．无级变速传动系统的组成 一般无级变速机构所形成的传动比的变 化范围在4.69～0.44，在其后面需增加 主减速器，在其前面一般还要配有如电 磁离合器，或带锁止离合器的液力变矩 器，或机械式变速机构以及为实现前进 和倒车的“正倒机构”等，以满足汽车 使用的实际需要。图27所示为采用V带传 动与液力变矩器相组合的无级变速器， 图28所示为与电磁离合器相组合的无级 变速器结构，两者均用于前轮驱动汽车 。
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有行星齿轮式和平行轴齿轮式两种，一般为4个前 进挡、1个倒挡。齿轮变速器与液力变扭器相配 合，就形成了更大范围内的无级变速。 ⑶自动变速控制系统 液力控制式通过节气门阀和调速器，将自动变速 控制信号——节气门开度和车速转变为相对应的 控制油压来控制换挡阀的动作，实现自动变速； 电子控制式则是将节气门传感器和车速传感器的 电信号，输入到电脑，由电脑确定换挡时机，输 出换挡电信号，控制换挡电磁阀动作，再通过换 挡阀和换挡执行机构实现自动换挡。 电子控制自动变速器的控制过程如图2所示
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当需要换挡时，由电磁阀提供的控制油压 控制其滑阀移动，把要工作的换挡执行元 件与主油路接通，使其建立液压而进人工 作，而将不工作位执行元件的油路与泄油 孔接通，使其泄压而停止工作。见图10 4个前进挡换挡控制举例：一个二位换挡 阀只能控制相邻两挡之间的变换，因此， 4个前进挡的自动变速器就有3个换挡阀， 3个换挡阀的控制方式有两种：三电磁阀 控制方式(即每个换挡阀都单独用一个电 磁阀来控制)；二电磁阀控制方式。