电控发动机实验指导书
发动机电控系统检修实训指导书
《汽车电控发动机》课程实践教学大纲一、课程简介本课程是车辆工程专业的一门主要专业课，本课程主要讲述汽车发动机的电子控制技术，主要包括电控燃油喷射系统、电控点火系统、辅助控制系统、电控柴油机系统、典型电控系统介绍、电控系统检测与故障排除等内容。
二、课程实验目的了解实验所用典型仪器、设备工作原理和使用方法，并具备独立使用仪器进行实验的能力；掌握电控系统检测的基本程序和方法；培养学生实践能力；加深学生对该课程内容的理解和掌握。
三、实验基本要求与方式1、基本要求实验前：实验指导教师应确保实验仪器、设备工作状态良好；了解实验的内容、方法；对学生讲解实验主意事项。
参加实验的学生应熟习实验的内容、方法和主意事项，并作好记录的准备。
实验中：实验指导教师对实验的过程和操作方法进行指导；学生要遵守实验室的相关规定，严格按实验指导书的步骤进行操作，作好实验记录。
实验后：关好仪器和设备，写出实验报告。
2、实验方式利用仪器和设备对电控元件进行检测和实验。
四、实验报告写出实验名称、目的、方法和步骤，以及所使用的仪器、设备型号，对实验结果进行分析和研究，得出相应的结论。
五、考试（考核）方法与规定实验占总成绩的30%；考核方法由实验过程、结果和报告的情况确定。
六、实验项目设置与内容七、教材及实验指导书名称：1.教材：2.实验指导书：实验一：传感器的认知与检测（1）一、目的和要求掌握空气流量计、节气门位置传感器、进气压力传感器的结构与工作原理；掌握的检测方法；了解的常见故障二、实训器材1、工具：常用工具，万用表、K81汽车诊断仪。
2、设备：桑塔纳2000轿车AJR型发动机、丰田电喷发动机实训台架各一台，桑塔纳2000和丰田皇冠轿车整车各一辆、电控发动机模拟教学试验板。
三、实验内容（1）空气流量传感器检测由于测量原理与结构不同，测量方法也不同。
1．叶片式空气流量计叶片式空气流量计有5线与7线两种，5线叶片式空气流量计内没有油泵开关，7线叶片式空气流量计内装有油泵开关。
发动机电控系统检修实训指导书概要
实训一：电动汽油泵的检测一、目的和要求1、掌握电动燃油泵的结构与工作原理。
2、掌握电动燃油泵的控制电路。
3、掌握电动燃油泵的检测方法。
二、实训课时：2课时三、实训器材1、工具：常用工具1套、万用表2个。
2、设备：桑塔纳2000轿车AJR型发动机、别克电喷发动机故障实训台各一台，桑塔纳2000和丰田皇冠轿车整车各一辆。
3、教具： AJR发动机教学挂图一套四、原理与应用1、涡轮式电动燃油泵：1）功用：给电控燃油喷射系统提供具有一定压力的燃油。
2）构造：由燃油泵电动机、涡轮泵、出油阀、卸压阀等组成3）工作原理：电动机驱动涡轮泵叶片旋转，在离心力作用下，叶片紧贴泵壳，并将燃油从进油室带往出油室，使进油室产生一定真空，将燃油吸入。
出油室燃油不断增多，压力上升，顶开出油阀经出油口输出。
2、滚柱式电动燃油泵：构造：由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸压阀等组成3、油泵开关控制的燃油泵控制电路：五、实训步骤：1、燃油系统的压力释放：1）目的：在发动机熄火后，燃油系统内仍保持有较高的残余压力，以便于发动机再次起动。
在拆卸燃油系统内任何元件时，都必须首先释放燃油系统压力，以免系统内的压力油喷出，造成人身伤害或火灾。
2）燃油系统压力释放的方法：①起动发动机，维持怠速运转。
②在发动机运转时，拔下油泵继电器或电动燃油泵电源接线，使发动机自行熄火。
③再使发动机起动2-3次，即可完全释放燃油系统压力。
④关闭点火开关，装上油泵继电器或电动燃油泵电源接线。
2、燃油泵的拆装与检验：1）拆卸燃油泵时注意：应释放燃油系统压力，并关闭用电设备。
2）2）、拆下燃油泵后，测量燃油泵两端子之间电阻，应为2-3Ω。
3）用蓄电池直接给燃油泵通电，应能听到油泵电机高速旋转的声音，注意：通电时间不能过长。
3、燃油泵的就车检查：1）用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到 12V电源上，也可以拆开电动燃油泵的线束连接器，直接用蓄电池给燃油泵通电。
发动机电控系统实训指导书
目录1.目录………………………………………………………………………2.项目一电控系统总体构造的认识……………………………………3.项目二空气流量计传感器及进气温度传感器的检测…………4.项目三节气门位置传感器的检测……………………………………5.项目四霍尔传感器的检测……………………………………6.项目五曲轴位置传感器的检测………………………………7.项目六点火系统的构造、电路及元件检测…………………8.项目七冷却液温度传感器的检测………………………………9.项目八爆震传感器及氧传感器的检测………………………………10.项目九油泵与喷油器的检测………………………………………11.项目十 AJR发动机常见故障分析及解答……………………………12.项目十一 AJR电喷发动机加速不良的故障诊断和排除…………项目一发动机电控系统总体结构认识一、目的和要求1．了解发动机电子控制系统总体组成。
2．区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器和执行器。
3．了解发动机电子控制系统的工作原理。
4．了解实习用发动机电控单元的型号及对其编码的识别。
图1 发动机电子控制系统示意图1-电动燃油泵；2-燃油滤清器；3-活性碳罐电磁阀；4-活性碳罐；5-带输出驱动机级的点火线圈；6-凸轮轴位置传感器；7-喷油器；8-燃油压力调节器；9-节气门控制组件；10-空气流量计；11-氧传感器12-冷却液温度传感器；13-爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15-进气温度传感器；16-发动机控制单元二、实训课时实训共安排6课时。
三、实训条件1．工具：常用工具1套。
2．设备：桑塔纳AJR电喷发动机故障实验台一台，动态或静态解剖发动机台架一台。
桑塔纳时代超人或超越者故障汽车整车一辆。
3．教具：AJR汽车电控系统示教台。
四、原理与应用(1)、电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统（EngineElectronicControlSystem，EECS或EEC）来完成的，其主要功能是控制空燃比、喷油时刻与点火时刻。
《航空发动机电气控制系统》实验指导
1 、了解实验平台的原理及结构；2 、熟悉CFM56-7B 发动机起动逻辑和起动控制原理；3 、模拟CFM56-7B 发动机起动过程及参数变化。
发动机控制器仿真实验平台CFM56 发动机启动过程如图1 所示。
图 1 CFM56 发动机启动过程如图 1 所示，发动机启动过程包括控制面板、启动逻辑程序及发动机部件。
启动面板包括自动启动面板和人工启动面板，相关启动按钮及旋钮的信号通过发动机借口装置进行信号转换传输给FADEC 系统中的ECU ，ECU 激活相应的启动及运行逻辑，按照事先设定好的启动程序发出控制指令给SAV(启动空气活门)、FMV (燃油计量活门) 及IGNITORS (点火激励器) ，这些部件动作并反馈位置信号给ECU ，同时启动过程中各个参数的变化将在驾驶舱的ECAM 上显示，如图2 所示。
2图 2 发动机启动页面该页面将实时显示发动机关键参数的变化，观察启动过程是否正常。
关键参数包括发动机转速N1 和N2、发动机排气温度(EGT)、燃油流量(FF)、振动(VIB)、燃油量、滑油温度及压力、大气参数等，同时在页面显示点火情况 (IGN)、FMV 开关状态等。
可以直观的理解发动机启动过程。
CFM56 发动机正常自动启动的逻辑如图3 所示。
图 3 CFM56 发动机正常自动启动逻辑如图 3 所示，发动机正常启动过程如下：1) 将发动机方式选择器拨到点火/启动位置：ECAM 显示发动机启动页面，在备忘页面上显示 APU 引气可用，并且在系统显示器的底部有引气压力的指示。
2) 发动机主手柄拨到“ON”位：相应的启动活门打开，已耗油量复位到零，在发动机/警告显示器上 N2 上升，滑油压力上升。
在 N2 达到 16%时，一个点火电嘴通电。
在 ECAM 发动机页面上，工作的点火电嘴用一个字母 (A 或 B) 来表示。
在N2 达到 22%时开始供油。
在发动机/警告显示器上我们看到燃油流量开始出现。
当燃油点燃时，EGT 上升。
汽车电控实训指导书讲解
汽车发动机电控检修实验室实训指导书目录实训课题一：发动机电子控制系统总体结构认识 (6)一、实训目的 (6)二、实训工具及设备 (6)三、实训内容 (6)实训课题二：桑塔纳2000汽车电路线路图的识别 (8)一、实训目的 (8)二、实训工具及设备 (8)三、实训内容 (8)实训课题三：电子燃油泵的检测 (10)一、实训目的 (10)二、实训工具及设备 (10)三、实训内容 (10)实训课题四：电子燃油系统的检测 (11)一、实训目的 (11)二、实训工具及设备 (11)三、实训内容 (11)实训课题五：空气流量计的检测 (13)一、实训目的 (13)二、实训工具及设备 (13)三、实训内容 (13)实训课题六：节气门位置传感器的检测 (15)一、实训目的 (15)二、实训工具及设备 (15)三、实训内容 (15)实训课题七：凸轮轴位置传感器的检测 (17)一、实训目的 (17)二、实训工具及设备 (17)三、实训内容 (17)实训课题八：冷却液温度传感器和进气温度传感器的检测 (18)一、实训目的 (18)二、实训工具及设备 (18)三、实训内容 (18)实训课题九：曲轴位置（发动机转速）传感器的检测 (20)一、实训目的 (20)二、实训工具及设备 (20)三、实训内容 (20)实训课题十：喷油器的检测 (22)一、实训目的 (22)二、实训工具及设备 (22)三、实训内容 (22)实训课题十一：氧传感器的检测 (23)一、实训目的 (23)二、实训工具及设备 (23)三、实训内容 (23)实训课题十二：碳罐电磁阀的检测 (25)一、实训目的 (25)二、实训工具及设备 (25)三、实训内容 (25)实训课题十三：点火模块的检测 (27)一、实训目的 (27)二、实训工具及设备 (27)三、实训内容 (27)实训课题十四：发动机电子控制整体性能测试 (29)一、实训目的 (29)二、实训工具及设备 (29)三、实训内容 (29)附：桑塔纳2000Gsi轿车发动机电控系统电气线路图 (30)实训课题: 凌志400自动空调实训指导书 (36)一、实训内容与要求 (36)二、实训学时 (36)三、实训器材 (36)四、空调原理 (36)五、操作内容试验台简介 (52)六、操作内容 (56)七、注意事项 (59)实训课题: 桑塔纳2000汽车ABS系统实训指导书 (60)一、实训内容与要求 (60)二、实训学时 (60)三、实训器材 (60)四、操作内容（以大众车系为例） (60)一．实验台操作指南 (60)二．实验准备项目 (61)三．实验项目 (66)实训课题: 汽车电器实验 (69)一．实验目的 (69)二．实验仪器 (69)三．实验内容 (69)（1）、发电机 (69)（2）照明系统 (70)（3）、信号系统 (71)（4）、雨刮 (71)（5）、电动车门玻璃升降器 (71)（6）、电动后视镜 (72)（7）、音响装置 (73)（8）、中央集控门锁 (73)（9）、喇叭 (74)（10）、组合仪表盘的组成 (74)实训要求 (78)实训课题一：发动机电子控制系统总体结构认识一、实训目的1．了解发动机电子控制系统总体结构2．识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器二、实训工具及设备1．常用工具1套2．桑塔纳AJR电喷发动机故障实验台一台三、实训内容1．发动机电子控制系统原理及总体结构认识发动机电子控制系统是由传感器、电控单元和执行器三部分组成1）．传感器是一种信号检测与转换装置传感器安装在发动机的各个部位，如空气流量计安装在发动机空气滤清器后，氧传感器安装在排气管上等。
发动机电控技术实训指导书(1)
电控发动机构造与维修实训指导书张红主编河南交通职业技术学院二00七年实训一、电控发动机的认识一、实训目的熟悉电控发动机各组成部分的结构、作用和工作原理；熟悉常见车型电控发动机各部件的类型及安装位置。
二、实训内容1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理；2．分析电控发动机的优点。
三、设备与器材1．发动机试验台架或实训用车；四、实训步骤1．认识电控发动机各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理（1）找出空气供给系统组成部分（2）找出燃油供给系统组成部分（3）找出电子控制系统的各组成部分1）比较D型和L型控制方式；2）比较组成部分及安装位置。
学校“电控发动机的认识”实训报告班级：姓名：时间：1．实训的目的：2．实训的要求：3．实训的仪器与器材：4．电控发动机与传统的化油器式发动机相比有何优点？5．同时喷射、分组喷射、顺序喷射各有何优缺点？6．汽油机电控系统有哪些组成部分？各自有什么功能？实训二、电控燃油喷射系统构造认识（一）一、实训目的通过本次实训使学生熟悉电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用和工作原理；进一步熟悉常见车型电控发动机电控燃油喷射系统的类型，空气供给、燃油供给子系统各部件的安装位置。
二、实训要求1．实训在实训车或电控汽油发动机台架上分组进行，以指导教师指导学生动手为主；2．确保实训安全：若在实训车上进行，使用驻车制动器，可靠制动车辆。
起动发动机时，提示学生远离运动部件；三、实训内容1．电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的结构、作用。
2．空气供给、燃油供给系统各部件的安装位置。
四、设备与器材1．五台不同的发动机试验台架或实训用车；2．拆装工具5套。
五、实训步骤1．认识电控燃油喷射系统空气供给、燃油供给系统各组成部分的安装位置、结构、作用，分析工作原理（1）找出空气供给系统的各组成部分1）观察各部分的安装位置及结构（可以拆下来观察）。
汽车发动机电控实验指南
汽车发动机电控实验指南
1. 实验目的
本实验指南旨在帮助学生了解汽车发动机电控系统的基本原理和操作方法，通过实验让学生掌握相关技能。
2. 实验器材
- 汽车发动机电控系统实验装置
- 计算机
- 数据采集仪器
3. 实验步骤
1. 打开实验装置电源，确保各部件工作正常。
2. 将计算机与实验装置连接，打开相应的控制软件。
3. 通过控制软件选择合适的参数设置。
4. 启动发动机，并进行相关的操作，例如调节油门、改变转速等。
5. 使用数据采集仪器记录和分析发动机的相关数据。
6. 分析实验结果，总结实验中所观察到的现象和规律。
4. 注意事项
- 在进行实验前，确保实验装置和计算机的连接正常，仔细检查各部件的工作状态。
- 在操作实验装置时，遵循相关安全操作规程，保证个人和设备的安全。
- 在记录数据和进行分析时，要准确、细致地记录各项参数，并进行合理的数据处理。
- 如果遇到问题或疑惑，及时向指导老师寻求帮助。
5. 实验预期结果
通过本实验，预期学生能够深入理解汽车发动机电控系统的工作原理，掌握操作实验装置和采集数据的技能，进一步提高实践能力和科学素养。
6. 实验小结
本实验指南详细介绍了汽车发动机电控实验的目的、器材、步骤、注意事项和预期结果。
希望学生能够充分利用实验指南，认真进行实验，从中获得有效的学习和实践经验。
汽车发动机电控技术试验指导书
汽车发动机电子控制系统认识实验一一、目的和要求．掌握发动机电子控制系统总体组成； 1 2．区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器； 3．掌握发动机电子控制系统的工作原理。
二、实验器材 1套。
1.工具：常用工具 2.设备：大众时代超人发动机实训台架一套。
三、发动机电子控制系统认识发动机电子控制系统示意图 1.电动燃油泵 2.燃油滤清器 3.活性炭罐电磁阀 4.活性炭罐 5.带输出驱动级的点火线圈 6.凸轮轴位置传感器7.喷油器8.燃油压力调节器9.节气门控制组件10.空气流量计11.氧传感器12.冷16.发动机控制单元15.进气温度传感器却液温度传感器13.爆震传感器14.曲轴位置传感器电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能是控制进气量与喷油量的空燃比、喷油时刻与点火时刻。
除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。
其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。
发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。
电子控制单元俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件，其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。
执行器是控制系统的执行机从而使发动机处于最佳的运行状态。
完成具体的控制动作，接受电控单元的控制指令，其功能是：构，桑塔纳2000轿车AJR型发动机控制系统的主要组成部件四、实验步骤1.由辅导教师讲解时代超人型发动机电喷发动机电子控制系统的总体组成。
按照挂图或者用发动机台架上的实物、示教板上的实物来讲解汽车发动机电子控制系统的总体组成。
电控发动机实训教案
电控发动机实训教案一、教学目标1.了解电控发动机的基本概念和工作原理。
2.掌握电控发动机的调试方法和故障排除技巧。
3.培养学生动手操作和团队合作的能力。
二、教学内容1.电控发动机的基本概念和工作原理2.电控发动机的调试方法（1）了解引擎工作的基本参数，如冷却液温度、油压和速度等。
（2）通过读取ECU故障码，了解发动机故障信息。
（3）利用适当的工具和设备对电控发动机进行调试和监测。
（4）进行实时数据记录和分析，以找出故障原因。
（5）根据故障现象和数据分析结果，进行相应的调整和修复。
3.电控发动机的故障排除技巧（1）检查发动机机械部件是否正常，如缸压、气门正时等。
（2）检查电气系统是否正常，如电池电压、电源线路和传感器接线等。
（3）通过故障码以及相关传感器和执行器数据的读取，排除电控部分的故障。
三、教学方法1.理论讲解结合实例分析通过讲解电控发动机的基本概念和工作原理，结合实际案例分析，使学生更好地理解和掌握知识。
2.案例分析和实验操作相结合通过给学生提供一些实际案例进行分析，让学生在实验操作中应用所学知识，培养其动手操作和解决问题的能力。
3.小组合作学习将学生分成小组，进行合作学习和互助讨论，共同解决实际问题，培养其团队合作和沟通能力。
四、教学过程1.导入（10分钟）通过提问引发学生对电控发动机的兴趣，引导学生思考电控发动机的优势和功能。
2.理论讲解（30分钟）讲解电控发动机的基本概念和工作原理，包括传感器、ECU和执行器的功能及其相互关系。
3.案例分析（20分钟）提供一些实际案例，让学生分组讨论和解答相关问题，引导学生从实际中理解和应用所学知识。
4.实验操作（60分钟）将学生分成小组，进行实验操作，包括电控发动机的调试和故障排除。
每个小组可以选择不同的实验设备和工具，根据实际情况进行操作。
5.实验报告和总结（20分钟）每个小组向全班展示实验操作结果和分析过程，进行交流和讨论，总结实验中遇到的问题和解决方法。
电控发动机实训指导书
电控发动机实训指导书一、实验名称：传感器的检测二、实训内容：（一）传感器的拆装、传感器的检修（二）继电器的检修三、实训目的：（一）了解电控系统检测的内容（二）掌握各传感器的拆装方法、传感器的检查方法四、实验器材：奇瑞旗云轿车一辆、汽车维修专用工具一套，万用表、解码仪。
五、实验方法与步骤：（一）进气温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下进气温度传感器2、检测进气温度传感器：万用表测量1-2端子电阻。
检测连接规定状态1-2 20度 2.09--2.8千欧3、电压测量：打开点火开关，端子间的电压应为5V。
4、安装进气温度传感器，连接蓄电池负极。
（二）冷却液温度传感器检测1、负极断开电缆，拔下插接器，拆下冷却液温度传感器2、万用表检测：3、电阻检测：4、安装冷却液温度传感器，连接蓄电池负极。
（三）压力传感器压力传感器用来检测进气压力和液体压力。
传感器一般由压敏片制成。
在检测进气压力传感器时启动发动机，用万用变检测传感器1、2脚之间的电压，发动机温度正常后猛踩几次加速踏板，电压值应该在0.6-4.6V之间变动。
（四）空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，现在采用的是热线式空气流量传感器。
检测时用万用表检测两脚之间的电压，电压值应该为5V左右。
电压正常，用吹风机向传感器内吹空气，信号电压应该随进气量的大小敏感变化。
六、注意事项1、安全第一，实验过程中防止车辆伤人。
2、必须穿着作业服装，防止衣物饰品刮伤车身，去除自身静电。
3、万用表检测时，防止探针伤害端子。
4、拆下的零件要摆放有序整齐。
5、冷却液温度传感器的衬垫要安装正确。
实训指导书一、实验名称：燃油压力的检测二、实训内容：（一）检测燃油系统的讲解，燃油压力检测的要点、重点。
（二）燃油压力的检测三、实训目的：（一）学会使用汽车仪表；（二）能看懂各仪表所反映的信息，掌握汽车燃油压力表的检测方法。
四、实验器材：奇瑞旗云轿车一辆、燃油压力表，汽修专用工具。
汽车发动机控制技术实验指导书
实验一：汽油机电子控制系统总体认识一、实验目的和要求：1．了解发动机电子控制系统总体组成。
2．区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器。
3．了解发动机电子控制系统的工作原理。
二、实验课时：2课时三、实验设备及器材1．常用工具1套。
2．大众奥迪电喷发动机故障实验台4台。
桑塔纳3000（或奥迪A4、A6）轿车一辆。
四、实验内容及步骤电控燃油喷射系统都是由空气供给系统、燃油供给系统和控制系统三个子系统组成。
图1 电控燃油喷射系统的组成（1）图2 电控燃油喷射系统的组成（2）图3 空气供给系统的组成图4 燃油供给系统的组成图5 控制系统的组成电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能是控制进气量与喷油量的空燃比、喷油时刻与点火时刻。
除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。
其工作性质是采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。
发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。
传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。
电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）又称为电子控制器，俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件。
其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。
执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。
五、实验注意事项1．遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备。
2．注意人身安全和教具完好。
3．严禁未经许可，擅自扳动教具、设备的电器开关、点火开关和起动开关。
电控发动机故障检测实训指导书
学习课程电控发动机故障检测实训作业指导书任务一汽车专用解码器的使用作用：电脑解码器又称故障阅读器、电脑诊断仪等。
用于读取汽车电子控制系统中电脑存储的故障代码。
类型：原厂专用型和综合型两大类。
原厂专用型解码器：是针对某一特定车型而设计的，如福特公司的Super starⅡ、克莱斯勒公司的DRB一Ⅱ、奔驰公司的HHT、宝马公司的MODIC、大众公司V．A．G1552、日产公司的CONSUIT一Ⅱ、三菱公司的MUT一Ⅱ等等。
专用型电脑解码器适用单一车型，一般配备在特约维修中心。
综合型解码器:是针对各国不同车型的控制系统而设计的。
解码器中储存几十上千种不同车系和车型的汽车电子控制系统的检测程序和数据资料，并配备有多种专用测试接头。
它是一种多用途、多功能兼容的电脑解码器。
如国内的元征、金奔腾、金德等，国外的如Scanner、OTC系列解码器等。
综合型电脑解码器使用覆盖面广、功能齐全、升级方便，是一般综合性汽车维修厂必备的首选仪器。
学习课程功能： (1)数据流显示。
将汽车各系统运行过程中电脑的工作状况和各种输入、输出电信号的瞬时数值，以串行方式经故障诊断座传送到解码器，并在解码器显示屏上显示出来，从而使整个控制系统的工作状况一目了然。
(2)读取故障码。
这样技术人员不需通过故障指示灯(MIL)的闪烁次数等繁琐的方法来获取故障码信息，尤其是有些系统不能通过MIL的闪烁来显示故障码。
(3)清除故障码。
通过解码器可以清除汽车控制系统电脑内储存的故障代码，使故障灯熄灭，免除拆卸蓄电池电缆的麻烦，尤其是有些新款车在拆卸蓄电池电缆后会将防盗锁死、音响系统锁死等。
(4)执行元件诊断。
在发动机运转过程中或熄火状态下，通过电脑解码器向各、掌握元征X-431 3G解码器的使用方法。
、掌握发动机的常见故障的检测方法和步骤。
3、使用元征X-431 3G解码器读出故障代码并记录。
16节实训仪器设备1、捷达1.6LATK发动机实训台架；2、元征X-431 3G解码器。
发动机电控技术指导书
《汽车发动机电子控制技术》实训指导书主编洪飞前言汽车电子控制技术的发展始于20世纪60年代，可分为三个阶段：第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为改善部分性能而对汽车电器产品进行的技术改造，如1960年美国通用公司将IC(集成电路)调节器应用于汽车上。
20世纪70年代末期到20世纪末是汽车电子技术发展的第二阶段。
随着汽车数量的日益增多，汽车安全问题和排放污染日益严重，能源危机的影响更加突出。
在汽车发达国家相继制定了严格的排放法规和汽车燃油经济性法规，为解决汽车安全、污染和节能三大问题，电子技术在汽车上的应用更加广泛和完善，随着社会和汽车相关科学技术的进一步发展，电子技术在汽车上的应用已逐步扩展到车用汽油发动机机以外的底盘、车身和车用柴油发动机多个领域，各种车用电控系统日趋完善。
尤其是集成电路(IC)和大规模集成电路(LSI)及超大规模集成电路(VLSI)的发展，使电子元件过渡到了功能块和微型计算机，不仅功能极强，而且价格便宜，可靠性好，结构紧凑，响应敏捷，迅速推动了汽车电控技术的发展。
20世纪末以后为第三阶段，汽车电子化已达到相当高的程度，电子信息技术的发展，以及近年来嵌入式系统、局域网(Controller Area Network，CAN)和数据总线(Data Bus，DB)技术的成熟，汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。
原先单一项目控制的燃油喷射控制、点火控制、排放控制、自动变速控制等，发展成为多功能的集成控制系统。
传感技术和计算机技术的发展，加快了汽车的智能化进程。
网络化是未来车辆的必然选择，集发动机控制、底盘控制、车身控制，以及安全、通信、娱乐等于一体的网络汽车的出现也是指日可待。
国外纯电动轿车已投入使用，我国纯电动轿车也要实现产业化，电子技术在汽车上的应用越来越普遍。
目前汽车发动机上常用的电控系统主要有：电控燃油喷射系统(EFI)、电控点火系统(ESA)、怠速控制系统(ISC)、排放控制系统、进气控制系统、增压控制系统、警告提示系统、自我诊断与报警系统、失效保护系统和应急备用系统等。
04版发动机电控技术实验指导书
发动机电控技术实验指导书编写：颜文胜审核：沈颖刚昆明理工大学交通工程学院2004年3月目录1. 实验准备须知 22. 实验一、电控系统与各种传感器、执行器的装配实验 43. 实验二、电控开发流程实验 54. 实验三、电控系统ECU标定实验 75. 实验四、电控系统硬件回路实时仿真6. 附录：实验报告推荐格式 8实验准备须知一、实验准备实验前，应了解发动机电控实验室的电控开发系统、各种传感器、执行器和应用软件等，初步掌握发动机电控实验的程序和方法。
二、实验注意事项1.遵守实验室有关规定，服从实验室指导老师指挥，特别要注意防火和人身安全。
2.分组进行实验，同学按实验需要分工，各负其责，相互配合。
3.实验前应按学号和姓名签到；实验结束后，所记录的实验数据需经实验指导老师签字，实验用仪器设备的使用状况记录需经实验指导老师和同学代表签字。
4.记录本次实验所用的设备、仪表型号。
5.认真写出实验报告，要求独立完成，不得互相抄袭。
实验报告的格式参照附录，内容可根据实验具体情况适当增减。
实验一、电控系统与各种传感器、执行器的装配实验1. 实验目的与要求1.1通过实验教学，加深对课堂教学内容的理解和认识，根据实验目的，实地进行系统连线，加深对内燃机电控课程中各种传感器、执行器的认识，初步了解电控系统的构成与相互关系。
1.2 初步具备对发动机电控系统硬件进行联接的能力。
1.预习内容2.1认真复习发动机电控技术课程的有关内容。
2.2仔细阅读本指导书。
3. 实验内容与方法实验条件：各种传感器与执行器，信号采集、调制与转换用的ECU外围电路。
实地参与以认识与发动机电控相关的各种传感器与执行器，了解电控系统的组成；了解发动机电控所应采集的信号与应控制的参数；熟悉各传感器与执行器的原理；总结出电子控制方式为何优于机械控制方式。
4. 撰写实验报告4.1 根据实验目的，描述发动机电控系统硬件的联接方法和注意事项。
4.2绘制发动机电控系统硬件框图。
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称为电子控制器，俗称电脑，简称 ECU，是发动机电子控制系统的核心部件。其
功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火
时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的
控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
电控发动机实验指导书
电控发动机实验指导书茂名市技工学校梁斌前言为提高学生汽车维修服务的实践操作能力，使我们的职业实践操作更加贴近市场和进一步规范，我们结合职业教育注重实践的教学特点，编写了本指导书。
本书重点详细介绍了现代汽车发动机电控系统的检测实验项目和实验方法，实践技能指导性强，侧重于基本拆装和检修能力的培养，旨在为后续的专业实训、实习打好基础。
本书可作为汽车维修专业发动机电控系统的实验指导书，各学校可根据自己教学所需对指导书中的实验项目进行取舍。
由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，肯请读者批评指正。
编者目录实验一、空气供给系统的认识 (4)实验二、电控空气供给系统主要传感器元件的检测 (7)实验三、怠控制机构的检测 (17)实验四、电控燃油供给系统的检测 (19)实验五、喷油机构的检测 (23)实验六、电控点火系统的认识与检测 (25)实验七、进气控制系统的认识 (27)实验八、排放控制系统的认识 (28)实验九、故障自诊断 (29)实验一、空气供给系统的认识一、实验目的和要求：1、了解空气供给系的组成部分；2、熟悉每一部分的安装位置；3、掌握每部分的原理与作用；4、区分该系统属于：L型或D型；单点或多点喷射。
二、实验注意事项1、注意人身安全,以免高温部件烫伤,运转时机械压伤。
2、发动机在无负荷的情况下,高速运转(3500r/min以上)不能超过3秒,以免引起不可恢复性机械故障。
3、严格遵守拆装规程,避免人为损坏零部件及电器插接件。
4、启动发动机时，一旦着车，应立即松开点火开关，以免起动机损坏；三、课时分配2学时四、分组率8～15人为一组。
每组一个指导老师五、实验内容空气供给系统的类型及组成a）b）a) L型空气供给系统的组成b) D型空气供给系统的组成图1 空气供给系统原理图如图所示：在L型EFI系统中，采用装在空气滤清器后的空气流量计（空气流量传感器）直接测量发动机发动机吸入的进气量。
其测量的准确度高于D型EFI系统，可以精确的控制空燃比。
《发动机电控技术》实验指导书—本科2009—定1
《发动机电控技术》实验指导书专业名称：热能与动力工程实验一桑塔纳电喷发动机的认识（2学时）课程名称：发动机电控技术实验时数：2学时实验性质：综合性一、实验目的1. 认识发动机的电控系统的组成；2. 掌握电控发动机的工作原理；3. 了解电控发动机专用解码仪的结构4. 掌握人工读取和清除桑塔纳车系故障码的方法5.掌握电控发动机的诊断方法二、实验设备及仪器1、设备与器材的准备(1)桑塔纳2000型时代超人电喷发动机实训台台架一套(2)桑塔纳车型电喷发动机实训教学展板(3)解码仪一套（元征X-431 、车博仕或金德K-81 ）数字万用表一个(4)常用工具一套2、设备与器材的使用1) 万用表的使用万用表尤其是数字万用表是现代电器设备维修中必不可少的设备，数字万用表可用于测量电路的电流、电压、导线的通断、负载的阻值，二极管的正反向电阻，三极管的性能、电容器的容量。
在测量电子电路时，要求万用表的输入阻抗在10M以上，较好的数字万用表都可以达到这一要求。
使用高阻万用表接入电路不会影响电路状态，可以避免损坏含有计算机电路的电子器件。
指针式模拟万用表的输入阻抗较小，测量时会影响电路中的电流，在计算机控制的电路中，较大的电流有可能会烧坏集成电路。
测量方法如下：(1) 测量前，先判断被测件要测量什么内容，电流、电压、阻值、容量等。
(2) 针对不同的测量目的，选择测量挡位。
(3) 读数。
使用注意事项：(1）检查电路通断时，应将功能开关拨到“蜂鸣器”档，而不要像模拟式万用表那样用电阻档。
测量时只要没有听到蜂鸣声，即可判断电路不通。
（2）测量小阻值电阻时，应先将两表笔短路，读出表笔连线的自身电阻（一般为0. 2～0.3欧），以对被测阻值作出修正。
（3）电阻档有过电压保护功能，瞬间误测规定范围内的电压不会造成损坏。
例如，D T-830型数字式万用表电阻档最大允许输入电压（直流或交流峰值）为250伏，这是误用电阻档测量电压时仪表的安全值，但不可带电测量电阻。
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电控发动机实验指导书茂名市技工学校梁斌前言为提高学生汽车维修服务的实践操作能力，使我们的职业实践操作更加贴近市场和进一步规范，我们结合职业教育注重实践的教学特点，编写了本指导书。
本书重点详细介绍了现代汽车发动机电控系统的检测实验项目和实验方法，实践技能指导性强，侧重于基本拆装和检修能力的培养，旨在为后续的专业实训、实习打好基础。
本书可作为汽车维修专业发动机电控系统的实验指导书，各学校可根据自己教学所需对指导书中的实验项目进行取舍。
由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，肯请读者批评指正。
编者目录实验一、空气供给系统的认识 (4)实验二、电控空气供给系统主要传感器元件的检测 (7)实验三、怠控制机构的检测 (17)实验四、电控燃油供给系统的检测 (19)实验五、喷油机构的检测 (23)实验六、电控点火系统的认识与检测 (25)实验七、进气控制系统的认识 (27)实验八、排放控制系统的认识 (28)实验九、故障自诊断 (29)实验一、空气供给系统的认识一、实验目的和要求：1、了解空气供给系的组成部分；2、熟悉每一部分的安装位置；3、掌握每部分的原理与作用；4、区分该系统属于：L型或D型；单点或多点喷射。
二、实验注意事项1、注意人身安全,以免高温部件烫伤,运转时机械压伤。
2、发动机在无负荷的情况下,高速运转(3500r/min以上)不能超过3秒,以免引起不可恢复性机械故障。
3、严格遵守拆装规程,避免人为损坏零部件及电器插接件。
4、启动发动机时，一旦着车，应立即松开点火开关，以免起动机损坏；三、课时分配2学时四、分组率8～15人为一组。
每组一个指导老师五、实验内容空气供给系统的类型及组成a）b）a) L型空气供给系统的组成b) D型空气供给系统的组成图1 空气供给系统原理图如图所示：在L型EFI系统中，采用装在空气滤清器后的空气流量计（空气流量传感器）直接测量发动机发动机吸入的进气量。
其测量的准确度高于D型EFI系统，可以精确的控制空燃比。
“L”是德文“空气”的第一个字母。
D型EFI系统是根据进气歧管压力传感器进行检测。
由于进气管内的空气压力在波动，所以控制的测量精度稍微差些。
“D”是德文“压力”的第一个字母。
节气门总成包括控制进气量的节气门通道和怠速运行的空气旁通道。
节气门位置传感器与节气门轴相连接，用来检测节气门的开度。
D型实例：丰田花冠CELICA骄车4S-FE发动机（实验室具体发动机一台）L型实例：宝马525i骄车M50发动机（实验室具体发动机一台）1空气滤清器10 凸轮轴位置传19 发动机ECU2高压燃油泵11催化转换器上游λ传感器20 CAN 总线接3可变气门正时总成12废气再循环阀21故障指示灯4点火线圈和火花塞13 喷油器22 加速踏板位置传感器5 热膜式空气流量计14 爆燃传感器23 燃油箱6节气门体和节气门位置传感器15 冷却液温度传感器24内直燃油泵7 进气岐管压力传感器16催化转换器8燃油压力传感器17催化转换器下游λ传感器9高压燃油轨18发动机转速传感器图3 宝马525i骄车M50发动机空气供给系统原理图对于空气流量计和进气岐管绝对压力两种传感器，电控系统一般是不会同时使用，但有些车型两种都采用，还是属于L型空气供给系统。
实验二、电控空气供给系统主要传感器元件的检测一、实验目的和要求：1、熟悉检测传感器的基本要领，能够判断传感器的好坏。
2、正确检测进气岐管绝对压力或空气流量、进气温度、节气门位置、冷却液温度传感器。
二、实验注意事项1、做好发动机的基本检查，发动机运转或点火开关ON 时禁止拆电插头，禁止刮火。
2、不准用指针式万用表或电瓶正极直接接到电脑上。
3、万用表在电阻档时不准测量电压，应关闭点火开关(即切断电源)。
三、课时分配2学时四、分组率8～15人为一组。
每组一个指导老师五、实验内容1、热膜式/热线式空气流量的检测1）空气流量计的认识实验室内：宝马525i M50发动机采用热膜式空气流量计；VOLVO960发动机采用热线式空气流量计。
2）检测方法：以宝马525iM50发动机为例图4 宝马525iM50发动机热膜式空气流量计电路原理图第一步：MAF供电电压检测，应为电瓶电压。
图5 测量热膜式空气流量计电源电压第二步：电脑内部搭铁检测图6 测量热膜式空气流量计电脑内部搭铁检测第三步：MAF检测，取下，提供电源并搭铁，用吹风机模拟进行检测，观察信号电压的变化情况。
信号电压应随进气量的增加而变高。
图7 热膜式空气流量计信号电压检测2、进气岐管绝对压力传感器检测1）进气岐管绝对压力传感器的认识实验室内： TOYOTA 4S—FE发动机采用进气岐管绝对压力传感器；TOYOTA 5A—FE发动机采用进气岐管绝对压力传感器；Audi V6 发动机采用进气岐管绝对压力传感器；HONDA F22B发动机采用进气岐管绝对压力传感器。
2)进气岐管绝对压力传感器检测以丰田4S-FE发动机为例进气岐管绝对压力传感器信号特征:当进气岐管压力升高时，信号电压（PIM）增加。
图7 进气岐管绝对压力传感器信号特征进气岐管绝对压力传感器电路原理图：信号端子为PIM,传感器通过VC接收来自ECU 的电源电压5V，经过E2端子通过ECU搭铁。
图8 进气岐管绝对压力传感器电路原理图第一步：拔下MAP传感器的插头，打开点火开关，测量插头端子VC与E2 之间的电压，该电压是否= 4-6伏？OK进入第二步，NO，进入第三步。
图9 测量进气岐管绝对压力传感器端子VC与E2 之间的电压第二步：取下MAP传感器的真空软管，打开点火开关，测量ECU端子PIM与E2之间的电压。
①测量在大气压力作用下时，PIM电压；②测量在连接真空加装设备时，在各种真空压力下的PIM电压，算出电压下降值，与表对照。
表1 在测试过程中进气岐管绝对压力传感器信号电压变化数据这张表提供了进气岐管绝对压力传感器在测试过程中，信号电压下降情况。
信号电压下降量=VC电源电压-PIM电压。
图10 测量在各种压力下的PIM信号电压第三步：打开点火开关，测量ECU端子VC与E2之间的电压，是否=4-6伏，NO，更换ECU。
图11 测量ECU端子VC与E2之间的电压第四步: 测量ECU与压力传感器之间的连线。
3、节气门位置传感器的检测1）节气门位置传感器的认识实验室内：4S-FE 节气门位置传感器为综合式4线5A-FE 节气门位置传感器为开关式F22B 节气门位置传感器为线性电位计式M50 节气门位置传感器为线性电位计式V6 节气门位置传感器为综合式5线BMW525i M50节气门位置传感器为线性电位计式 VOLVO960节气门位置传感器为线性电位计式2）节气门位置传感器的检测以丰田4S-FE发动机为例图12 综合式节气门位置传感器电路原理图该节气门位置传感器为综合式节气门位置传感器，检查时取下节气门位置传感器的线束插头，用万用表在节气门位置传感器接线插座处进行检查，如图13所示。
查看仪表，端子E—VC间电阻应符合规定，如阻值无穷大，表明电位计有断路之处。
图13 节气门位置传感器的检测查看仪表，端子E—VTA间的电阻应随节气门的开度的增大而呈现性增加。
否则，表明滑动触点接触不良，或电位计有故障。
使节气门处于全关位置，端子E—IDL 间应导通，否则，表明节气门位置传感器有故障。
3）节气门位置传感器的安装调整：对于有安装螺钉槽孔和垫片的节气门位置传感器，需要安装调整。
15°100°第一步：取下节气门体。
图14 取下节气门体第二步：拧松传感器的两个定位螺钉。
图15 拧松传感器的两个定位螺钉第三步：在节气门限位螺钉与定位杆之间插入一个0.70mm厚的测隙规；将万用表打到欧姆档，表笔与传感器的IDL与E1连接；顺时针方向逐渐转动传感器，直到欧姆表显示；将两个螺钉锁紧固定。
图16 节气门位置传感器调整过程第四步：重新检查端子IDL与E2之间的导通情况。
4、进气温度传感器在装有进气歧管绝对压力传感器的D型电控燃油喷射的发动机上，进气温度传感器安装在进气管上，而在装有空气流量计的L型电控燃油喷射的发动机上，进气温度传感器就是空气流量计的一部分。
进气温度传感器用于检测发动机冷起动时进气道空气温度，电控单元这时对进气温度和冷却水温度进行对比，如果两者都在8℃内，电控单元就确定发动机处于冷起动工况。
这对于发动机是否进行闭环控制、燃油蒸发控制等提供了判断依据。
检查时可采用冷却液温度传感器的检测方法，如图17所示。
在正常情况下，当冷却液为20℃时阻值为2～3kΩ；60℃时，阻值为0.4～0.7kΩ.如果测量结果不符合要求，应更换传感器。
当安装在空气流量计内的进气温度传感器损坏时，应更换空气流量计。
图17 进气温度传感器电路原理图图19 进气温度传感器电阻与温度的关系5、冷却液温度传感器的检测信号特征：当冷却液温度上升，传感器电阻值和信号电压下降。
注意在温度达到最大时，传感器电阻值变化很小。
图20 冷却液温度传感器电阻与温度的关系图21 冷却液温度传感器电路原理图在电控发动机中，冷却液温度传感器用来将冷却液温度的变化转换成电信号，并提供给发动机，作为控制系统修正喷油量、点火时刻及其它控制参数的主要依据。
当混合气过浓或过稀时，应检查冷却液温度传感器。
检查时，可拆下冷却液温度传感器，将其置于盛水的烧杯中加热，用万用表电阻档在连接线处测量不同水温时的电阻，如图22所示，其电阻值随温度变化的规律，应符合特性曲线相应温度下的电阻值（车行不通时，测试结果会有一些差别）。
一般情况下，在水温20℃时，其阻值应为2～3kΩ，80℃应为0.2～0.4kΩ。
图22 冷却液温度传感器阻值与温度的关系实验三、怠控制机构的检测一、实验目的和要求：1、对各种怠速控制阀的认识2、熟悉检测怠速控制阀的基本要领，能够判断怠速控制阀的好坏；3、能够正确检测各车系发动机怠速控制阀控制系统电路检测；4、对怠速调整的初步认识二、实验注意事项1、做好发动机的基本检查，发动机运转或点火开关ON 时禁止拆电插头，禁止刮火。
2、不准用指针式万用表或电瓶正极直接接到电脑上。
3、发动后禁用试灯串在怠速控制阀插头两脚上试火。
三、课时分配2学时四、分组率8～15人为一组。
每组一个指导老师五、实验准备：1、数字万用表2、连接线六、实验内容1、怠控制机构的认识HONDA怠速控制阀为占空比式，2线；Audi怠速控制阀为步进电机式，4线；BMW525i M50怠速控制阀为旋转电磁法式，3线；TOYOTA 4S—FE怠速控制阀为旋转电磁法式，3线；VOLVO960怠速控制阀为旋转电磁法式，3线TOYOTA 5A—FE怠速控制阀为开关式，2线；2、怠速控制机构的检测以步进电机6线为例图23 步进电机型怠速控制阀的电路原理图控制阀的检修：(1)在检修步进电动机型怠速控制阀时应注意1)不要用手推或拉控制阀，以免损坏丝杠机构的螺纹。