一、选择题机器人控制柜发生火灾,必须使用何种灭火方式
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb 机器人属于哪个国家？（C）A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驱动板4.abb 机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国6.abb 可以允许有几个主程序main（ A）A 一B 二C三 D 四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （ D）A z1B z50C z100Ｄ Fine10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 校准D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（ X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√ ）25 程序模块只能有一个 （ X ）26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教作业人员一起进行作业的监护人员 B, 处在机器人可动范围外时 ,（ ），可进行共同作业。
2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职)
2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛实操任务书样题（高职组）工位号：竞赛时间： 210 分钟2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会（2016年10月）以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）1、选择题1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）A 浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 沙子2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）A 机器人本体上B 示教器上C 控制柜上D 需外接3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）A 1个B 3个C 4个D 6个4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）A 1个B 3个C 4个D 6个5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）A、1B、2C、5D、102、判断题1)工业机器人急停开关不允许被短接。
（）2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
（）3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
（）4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
（）5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。
（）任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图图2 送料装置爆炸图（二）电气和气路连接完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和松开动作。
工业机器人基础与实用教程期末考试AB试卷带答案3套模拟测试卷自测卷
《工业机器人基础与实用》期末试题A 卷 （考试时间：90分钟，满分100分） 考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。
一、选择题（每小题3分共36分） 1、abb 机器人属于哪个国家（C ） A 、美国 B 、中国 C 、瑞典 D 、日本 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。
A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在 B 选项中可以设置。
A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B ）。
A 、集中示教 B 、分离示教 C 、手把手示教 D 、示教盒示教 6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）。
A 、定位精度 B 、速度 C 、工作范围 D 、重复定位精度 7、DSQC652标准板提供（D ）个数字输入信号，地址范围是0～15。
A 、4 B 、8 C 、12 D 、16 8、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。
A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 9、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为 （D ）。
A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 10、（B ）信号可以用Set 置位指令。
A 、数字量输入信号 B 、数字量输出信号 C 、模拟量输入信号 11、（D ）是时间等待指令。
A 、WaitDI B 、WaitDO C 、WaitUntil D 、WaitTime 12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据 二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人控制系统主要包括 精密化、 柔性化、 智能化 等。
《工业机器人基础与实用》期末试题B卷附答案
《工业机器人基础与实用》期末试题B 卷 （考试时间：90分钟，满分100分） 考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。
一、选择题（每小题3分共36分） 1、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B ） A 、浇水 B 、二氧化碳灭火器 C 、泡沫灭火器 D 、毛毯扑打 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、机器人示教器在不使用时，应该放置在（D ）。
A 、墙上 B 、机器人本体 C 、控制柜里 D 、示教器支架上 4、机器人在调试过程中，一般将钥匙开关置于（A ）状态。
A 、自动 B 、手动限速 C 、手动全速 D 、静止 5、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是(C) A 、全局参考坐标系B 、关节参考坐标系C 、工具参考坐标系D 、工件参考坐标系 6、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是(B) A 、全局参考坐标系B 、关节参考坐标系C 、工具参考坐标系D 、工件参考坐标系 7、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。
A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 8、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为 （D ）。
A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 9、机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（B ）条MoveC 指令 A 、1 B 、2 C 、3 10、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据 11、机器人控制系统恢复出厂设置，需要执行（A ）。
A 、重置系统 B 、重置RAPID C 、关闭主计算机 D 、恢复到上次自动保存的状态 12、机器人系统时间在（B ）选项中可以设置。
(完整版)机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）A z1B z50C z100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
机器人试题库带答案
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个？（ A ）A日本C挪威C俄罗斯 D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。
机器人试题库(带答案)
机器人属于哪个（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板机器人的额定电压是多少DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）A z1B z50C z100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）min min sec sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。
机器人试题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个？（A ）A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案）1.abb机器人属于哪个国家？（C ）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA 24vB 36vC 110v D380v5.安川机器人属于哪个国家？（A ）A日本C挪威C俄罗斯D 美国6.abb可以允许有几个主程序main （A ）A一B二 C 三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone （D ）A z1B z50C z100 ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ）A z1B Z5 Cz10 D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
企业机器人安全生产知识练习题库
企业机器人安全生产知识练习题库姓名：________ 部门：________ 成绩：________1、机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式适合？（）。
A.浇水B.二氧化碳灭火器C.泡沫灭火器D.毛毯扑打2、机器人控制柜漏电保护器的使用是防止（）A.触电事故B.电压波动C.电荷超负荷D.电流过大3、急停按钮解除后，在何处复位可以使机器人上电（）。
A．控制柜白色按钮B．示教器C．控制柜内部D．机器人本4、金属梯子不适合在什么情况下使用（）。
A．有触电风险的场所B．坑穴或者密闭场所C．高空作业D．有限空间场所5、喷漆室较常见的有毒有害气体是（）。
A．氢氧化钠B．一氧化碳C．二甲苯D．硫化氢6、预防苯中毒的根本性措施是（）。
A．改革生产工艺，以无毒或低毒物质代替苯B．作业环境定期监测D．实施就业前和定期体检7、温感报警器的工作原理是（）A.利用火灾中的热量，作用于报警装置发出警报B.利用火灾的火焰的闪动辐射C.利用着火前或着火中的烟尘颗粒D.检测燃烧物的浓度大小8、采用静电喷漆，为避免静电聚集，喷漆室(棚)应有（）装置。
A.接地保护B.防腐蚀C.防火防爆D.防静电9、机器人增压泵消声器，是一种有效地衰减哪类噪声的降噪装置（）。
A．机械噪声B．电磁噪声C．空气动力性噪声D．所有类型噪声10、所有机器的危险部分，应____来确保工作安全。
（）A.标上机器制造商名牌B.涂上警示颜色C.安装合适的安全防护装置D.设备开关11、在火灾中，造成人员伤亡最主要的是（）A.CO2B.COC.NOD.NO212、对电场危害的防护一般采用的措施是（）A.屏蔽隔离B.短路C.封闭13、机器人接地线表面线束的颜色是（）A.红色B.黄色C.绿色D.黄绿相间14、维修机器人电器故障时，应先将开关关上，然后____。
（）A.断开电源，并在显眼处挂上”停机维修”标示牌，方可工作B.将机器护罩拆除，方便修理C.即可进行维修工作D.按下急停后，进行操作修理15、在工业生产中，设置防爆墙、防火门等主要是应用（）预防伤亡事故。
1+X机器人模拟练习题含答案
1＋X机器人模拟练习题含答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、FANUC机器人最高权限为（）。
A、USERB、SETUPC、INSTALLD、PROGRAM正确答案：C2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
A、以示教最高速度来限制运行B、以示教最低速度来运行C、程序报错D、以程序给定的速度运行正确答案：A3、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。
A、关节B、世界C、直线D、圆弧正确答案：A4、FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。
A、机器人本体上电池电压下降B、示教器上紧急停止按钮被按下C、机器人处奇异点D、控制器主板电池没电正确答案：D5、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，表示（）。
A、机器人本体上电池电压下降B、机器人处奇异点C、控制器主板电池没电D、示教器上紧急停止按钮被按下正确答案：A6、Boot Monitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。
A、可以直接正常操作机器人B、以上说法均正确C、备份文件直接生效D、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作正确答案：D7、在FANUC工业机器人的EE接口外接一些工具状态传感器，当传感器信号有输出时，对应（）A、RI[i]=ONB、UI[i]=ONC、DI[i]=OND、AI[i]=ON正确答案：A8、运动指令中的FINE表示什么？( )A、模糊定位B、精确定位C、非精确定位D、机器人准备就绪正确答案：B9、在I/O连接设备模式上，R-30iB控制装置始终为I/O设备（）模式。
A、在线B、离线C、主站D、从机正确答案：C10、通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏A、SHIFT+DISPB、SHIFT+COORDC、COORDD、DISP正确答案：A11、在编写运动指令时，圆弧运动用什么符号表示。
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和状态恢复正常操作时，先拉起
按钮，然后按下 按钮。
4. 机器人控制柜发生火灾，必须使用
方式灭火。
5. ABB 工业机器人通常外部有
个紧急停止按钮。
6. 关闭机器人控制柜电源后必须等
才可以再次开机。
三、 判断题
1. 急停开关（E-Stop）不允许被短接。（ ）
2. 机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（ ）
一、 选择题
1. 机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（ ）
A 浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 沙子
2. ABB 工业机器人通常外部有（ ）个紧急停止按钮。
A 1个 B 2个
C 3个 D 4个
3. ABB 工业机器人的主电源开关在什么位置？（ ）
A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接
11. 关闭机器人控制柜电源后必须等 2 分钟后才可以再次开机。（ ）
12. 示教器 USB 端口没有连接 USB 设备时，务必盖上保护盖。（ ）
13. 可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（ ）
四、 问答题
1. 使用工业机器人时，须注意哪些安全事项？至少写出 7 种。
2. 示教器是一种高品质的手持式终端，操作示教器时需注意哪些？
（对）
7. 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。（ ）
8. 突然来电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源。（ ）
9. 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人
软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。（ ）
10. 机器人控制柜发生火灾，必须使用沙子方式灭火。（ ）
3. 机器人运行过程中，出现什么情况需要按下紧急停止按钮？
4. 机器人生产中，有时需要设置其保护空间，当机器人进入保护空间时，须遵 循哪些安全规则？
4. ABB IRB1410 型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（ ）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
5. 关闭机器人控制柜电源后必须等（ ）分钟后才可以再次开机。
A、1 B、2 C、5 D、10
二、 填空题
1. 生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的
及
。
2. 在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、
3. 意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。（ ）
4. 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（ ）
5. 在不用移动机器人及运行程序时，必须及时释放使能按钮。（ ）
6. 调试人员进入机器人工作区域时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。