最新模块八柴油机的调速装置

导致调速器失去作用发生飞车，一般规定在标定转
速时ε≤(1.5~2)%；而在最低稳定转速时
ε≤(10~13)%。
2．动态指标
1）瞬时调速率δ1 突卸全负荷瞬时调速率
1nmin nbnomax10% 0
式中：nmax——突卸100％负荷时的最高瞬时转速； nb——突卸100％负荷前的稳定转速（标定转速）。
我国有关规范要求发电柴油机的≯10％；（突加50％
后再加50％全负荷）≯10％。
2）稳定时间ts 指从突加（或突减）全负荷后转速刚偏离最高空载 转速的波动范围（或标定转速的波动范围）到转速 恢复到标定转速的波动范围（或最高空载转速的波 动范围）为止所需时间（s）。我国有关规范规定， 交流发电机ts≯5s。
具有弹性反馈机构的调速器，当负荷增加时, 调速器没 有静速差，即δ2=0。
目前船舶上广泛采用同时具有弹性反馈机构和刚性
反馈机构的双反馈液压调速器。这种调速器稳定性高， δ2大小可调，转速调节精度和灵敏度高。】
液压调速器的特点是：具有广阔的转速调节范围、
调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛用于船舶大、 中型柴油机。但其结构复杂，管理要求高。
④机械调速器的设定转速取决于调速弹簧的预紧力， 预紧力越大，设定转速越高，而弹簧的预紧力是通过 调节螺钉加以调节。逆时针旋出螺钉，弹簧的预紧力 降低，设定转速下降；反之，顺时针旋进螺钉，弹簧 的预紧力增加，设定转速升高。
优缺点：机械调速器的工作能力较小，其灵敏度和
精度均较差，但其结构简单，维护方便。多用于中、 小型柴油机。
③当外负荷增加、转速降低时，调速过程按相反方向进行。
缺点：调速系统的惯性，
使滑阀动力活塞的运动 总滞后于柴油机转速的 变化，调节过程转速波 动、不稳定，无法满足 使用要求。为了使调速 器能稳定调节，应在调 速器中加入一种装置， 其作用是在伺服活塞移 动的同时对滑阀产生一 个反作用，使其向平衡 位置的方向移动，减少 柴油机转速波动的可能 性。这种装置称为反馈 机构。
各机的δ2必须相等且不得为零。对δ2的要求应根据柴油 机的用途而定。我国有关规范规定，船用主机的δ2≯10% ； 交流发电机的δ2≯5%。
2）转速波动率Φ或转速变化率φ
转速波动率 转速变化率
ncma(nxcmi)nnm10% 0 nm
ncmaxncmi n10% 0
nm
式中：ncmax——测定期间的最高转速，r/min； ncmin——测定期间的最低转速，r/min； nm——测定期间的平均转速，r/min，
停车机构：受伺服机构控制，切断燃油供给或停止
ห้องสมุดไป่ตู้元二 机械调速器
一、结构和工作原理
1．结构：飞重 滑动 套筒 调速弹簧 调速 螺钉 油量调节杆
2．工作原理：按力平衡原理工作 ①当柴油机功率与外界负荷平衡时，柴油机在某一转 速下稳定工作，飞重产生的离心力与弹簧的预紧力平 衡，油量调节杆不动。F=P ②当外界负荷减小时，柴油机发出的功率大于外界负 荷，转速升高，飞重产生的离心力大于弹簧的预紧力， 滑动套筒上移，调速弹簧被压缩，油量调节杆向减油 方向移动，转速降低。但调节后的转速比原转速要稍 高。F+△F=P+△P ③当外界负荷增大时，柴油机发出的功率小于外界负 荷，转速降低，飞重产生的离心力小于弹簧的预紧力， 滑动套筒下移，调速弹簧被放松，油量调节杆向加油 方向移动，转速升高。但调节后的转速比原转速要稍 低。F-△F=P-△P
nm=(ncmax+ncmin)/2。 一般，在标定工况时Φ≤(0.25~0.5)%；φ≤(0.5~1)%。
3）不灵敏度ε
n2 n110% 0
令：
nm
式中：n1——柴油机转速减少时，调速器开始起作用
的转速，r/min；
n2——柴油机转速增加时，调速器开始起作用的 转速，r/min；
nm——柴油机平均转速，r/min，nm=(n1+n2)/2。 不灵敏度过大会引起柴油机转速不稳定，严重时会
二、液压调速器的典型结构 船用柴油机使用的液压调速器大多为双反馈全制式。
杠杆式（UG40）用于主机 类型 UG-- 表盘式（UG8） 用于发电柴油机
PGA--气动遥控式，多用于遥控主机
1．Woodward UG8表盘式液压调速器
（1）表盘上有四个旋钮： ①调速旋钮：位于面板右上方，作用是调节设 定转速。
二、调速器的性能指标
1．静态指标 l）稳定调速率δ2
指当操纵手柄在标定供油位置时，最高空载转速nomax与 标定转速nb之差同标定转速nb比值的百分数，即：
2nomnabxnb10% 0 稳定调速率δ2用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示 调速器的准确性愈好。
δ2在国外称速度降（Speed droop）。对单台柴油机运转允 许δ2=0，表示该柴油机将不随外界负荷变化而保持恒速运 转。但在几台柴油机并联工作时，为使各机负荷分配合理，
模块八柴油机的调速装置
主要内容
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五
柴油机的调速 机械调速器 液压调速器 电子调速器 调速器的故障与管理
2．组成：
超速保护 气缸供气
离心式——中型机 转速监测器： 电磁式——中、低速机
气压式——小型机 弹簧—需人工复位 伺服机构： 气压
液压 结构复杂，不需人工复位
单元三 液压调速器
一、液压调速器工作原理 1．无反馈液压调速器
（1）结构：飞重3、速度杆2、弹簧4、驱动轴11、飞重支架1、 液压伺服器6、滑阀7、齿轮油泵8以及连接速度杆2和滑阀7的联 接摇杆5。溢流阀9。 （2）工作原理： ①柴油机稳定运转时，飞重产生离心力与弹簧的预紧力平衡。
②当外负荷减少时，驱动轴转速升高，飞重离心力增加，速度 杆右移。滑阀右移，动力活塞带动齿条左移，供油量减少。调 节过程结束。动力活塞在新的平衡位置不动。
2．刚性反馈液压调速器。
构造与上述无反馈液压调
速器基本相同，只是杠杆
AC的上端A不安装在固定
的铰链上，而是与伺服活
塞3的活塞杆相连。
具有刚性反馈的液压调速
器，可以保证调速过程具
有稳定的工作特性，但负
荷改变后，柴油机转速发
生变化，稳定速差率δ 不
能为零。
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3．弹性反馈液压调速器： 在装置中加入一个弹性环节——缓冲器和弹簧