位置控制

按下SB1
KM1线圈得电
KM1自锁触 电动机M连续正转 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁
行车前移
移动限定位置，挡铁1碰撞位置开关SQ1 SQ1常闭分断 KM1自锁触头分断解除自锁 电动机M停转 KM1线圈失电 KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合解除联锁 行车停止前移

此时，即使再按下SB1，由于常闭触头分断， 接触器KM1线圈也不会得电，保证行车不会超 过SQ1所在的位置。

3、停止： 只需按下SB3，正反转都是这一个停止按钮 来控制。
课后作业：

1、描述行程开关的型号和工作原理。 2、绘制位置控制电路图。 3、练习册同步内容做完。

下
课 谢谢
电力拖动控制线路与技能训练
承德技师学院
刘建波
课题四 位置控制与自动循环控制线路


一、什么是位置控制 在很多电器中用到位置控制，比如在电冰厢 里的灯，一开门灯就亮了，一关门灯就灭了。 还有就是洗衣机的盖，一打开电源就断了。这 全是位置控制的结果。 是利用机械力的传动，改变位置开关的通断来 接通和断开电源的。
Hale Waihona Puke Baidu


（1）型号及含义 常用的LX19和JLXK1 L X 19 —
1能自动复位 2不能自动复位
0直动式；1滚轮装在传动
主令电器 行程开关 设计序号 K—开启式，无字母 表示保护式
杆内侧；2滚轮装在传动杆
外侧；3内外各一个 0无滚轮 1单滚轮 3双滚轮
行程开关
位置控制线路
工作原理
先合上QS 1、行车向前运动：



在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一 定范围内自动循环等。 如：摇臂钻床、镗床、万能铣床、桥式起重机 及各种自动或半自动控制机床设备中经常遇到 这种控制要求。 实现这种控制要求的主要电器——位置开关。
一、位置控制线路


位置开关是一种将机械信号转换为电气信号， 以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡 铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或 断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置 或行程的自动控制。
位置开关

位置开关是操动机构在机械的运动部件到达 一个预定位置时操作的一种指示开关。 它包括行程开关（限位开关）、接近开关。


1、行程开关：反应工作机械的行程，发出命 令以控制其运动方向和行程大小的开关。 其工作原理与按钮相同，区别在于它不是靠手 指按压是利用机械运动部件的碰压使其触头动 作，从而使机械信号转变为电信号。
2、行车向后运动： 按下SB2 KM2线圈得电
KM2自锁触 电动机M连续反转 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM2联锁
行车后移
移动限定位置，挡铁2碰撞位置开关SQ2 SQ2常闭分断 KM2自锁触头分断解除自锁 电动机M停转 KM2线圈失电 KM2主触头分断 KM2联锁触头恢复闭合解除联锁 行车停止后移