13-14电子技术(可编程控制器PLC(西门子S7-200
第3章_S7-200概述
编程设备(PG) 人机操作界面HMI,包括文本显示器和触摸屏 。
实验系统网络结构
实验网络系统由20台西门子可编程控制器组成,包含了 工业以太网、PROFIBUS-DP现场总线网络、MPI网、 PPI网、USS通信等多种先进的网络通信技术、采用 WINCC、MCGS工控组态软件,作为现场采集/现场监 控/远程网络监控等部分的系统软件。
可编程控制器(PLC) Programmable Logic Controller
第3章 S7-200概述
教材:《可编程控制器教程(基础篇)》
第3章 S7-200概述
本章要点
S7-200的系统基本构成 S7-200的性能指标 S7-200的基本功能及特点 S7-200的CPU组态及寻址 S7-200的编程语言及工业软件
连接PROFIBUS-DP
30
150
扩展方案(以CPU224扩展为例)
4个EM223,DI16/DO16继电器模板和2个 EM221 DI8晶体管模板,消耗电流为4×150 +2×30=660mA。 4个EM223,DI16/DO16继电器输出模板, 1个EM222 DO8继电器模板,消耗的电流为 4×150+1×40=640mA。 4个EM223,DI16/DO16晶体管输出模板, 消耗的电流为4×160=640mA。
2048字 4096字 4096字
用户数据存 储区容量 1024字
1024字 2560字 2560字
用户存储 器类型 EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
CPU2 24
CPU2 26
表3-6 S7-200的存储容量
(6)CPU的工作方式及扫描周期
西门子S7-200 SMART PLC产品说明书
SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用,在过去的160 多年里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。
西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。
无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。
结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富,更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。
西门子S7-200系列可编程控制器介绍
2. 数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布 尔型(0或1)、整数型和实数型(浮点数)。 布尔型数据指字节型无符号整数;整数型数包括 16位符号整数(INT)和32位符号整数。 (DINT)。实数型数据采用32位单精度数来表 示。数据类型、长度及数据范围如表2-7所示。
2.4.2 编址方式
1. 位编址位编址的指定方式为:(区域标志符)字节号· 位 号,如I0.0;Q0.0;I1.2。 2. 字节编址字节编址的指定方式为:(区域标志符)B( 字节号),如IB0表示由I0.0~I0.7这8位组成的字节。 3. 字编址字编址的指定方式为:(区域标志符)W(起始字 节号),且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由 VB0和VB1这2字节组成的字。 4. 双字编址双字编址的指定方式为:(区域标志符)D( 起始字节号),且最高有效字节为起始字节。例如VD0 表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。
4. 内部标志位存储器(中间继电器)M
内部标志位存储器,用来保存控制继电器的中间 操作状态,其作用相当于继电器控制中的中间继 电器,内部标志位存储器在PLC中没有输入/输 出端与之对应,其线圈的通断状态只能在程序内 部用指令驱动,其触点不能直接驱动外部负载, 只能在程序内部驱动输出继电器的线圈,再用输 出继电器的触点去驱动外部负载。
表2-1~表2-4。第二章\24.doc
2.3.2 常用扩展模块介绍
1.数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供3大 类共9种数字量输入输出扩展模块,见表2-5。第二章 \25.doc 2. 模拟量扩展模块模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出 的功能 1最佳适应性 2灵活性模拟量扩展模块的数据如 表2-6所示。第二章\26.doc 3. 热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶模块用于七种热 电偶类型J 、K、 E、N、 S、 T 和R 型。用户必须用 DIP 开关来选择热电偶的类型,连到同模块上的热电 偶必须是相同类型。外型如图2-6所示。 第二章 \27.doc 4. PROFIBUS-DP通信模块
2021年国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务(1-5)试题及答案解析
2021年国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》形考任务(1-5)试题及答案解析形考任务一(红色标注为正确答案)一、填空题(每题0.2分,共1.2分)题目1正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各类型的机械或生产过程。
题目2正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干熔断器主要防止电路的过载或短路保护元件。
题目3正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干电磁式接触器主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。
题目4正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干触点系统分为主触点和辅助触点,分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
题目5正确获得0.20分中的0.20分标记题目题干热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件弯曲,进而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期保护。
题目6部分正确获得0.20分中的0.10分标记题目题干分闸时应先断开负荷开关正确获得1.00分中的1.00分,再断开隔离开关;合闸时应先合隔离开关,后合负荷开关。
如果违反操作规程,会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。
标记题目信息文本二、判断题(每题0.44分,共8.8分)题目7正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC从早期开关量的输入、输出,模拟量的输入、输出,已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
选择一项:对错题目8正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。
选择一项:对错题目9正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干PLC具有监控和自诊断能力,若发生故障或异常,可及时判断故障原因,并排除故障。
选择一项:对错题目10正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差,所以不能在恶劣的工业环境中应用。
选择一项:对错题目11正确获得0.44分中的0.44分标记题目题干在工业自动化领域,PLC,DCS与IPC技术正在趋于融合。
四门子S7-200简介
定时器指令
T35 I0.0
IN TON
100 PT
T35
Q0.1
()
LD I0.0 TON T35,100 LD T35 = Q0.0
T35为10ms定时器
湖南铁道职业技术学院: 刘小春
西门子S7-200介绍
计数器指令
C8 I0.0
CD CTD I0.1
R
3 PV
T35
Q0.1
()
LD I0.0 LD I0.1 CTD C8,3 LD C8 = Q0.1
湖南铁道职业技术学院: 刘小春
西门子S7-200介绍
I0.0
Q0.0
P ()
I0.1
Q0.1
N ()
LD I0.0 EU = Q0.0 LD I0.1 ED = Q0.1
湖南铁道职业技术学院: 刘小春
西门子S7-200介绍
M0.0 I0.2 M0.0
Q0.0 NOT ( )
LD M0.0 AN I0.2 O M0.0 NOT = Q0.0
M0.0 I0.2 M0.0
I0.3
Q0.0 () Q0.1 ()
LD M0.0 AN I0.2 O M0.0 = Q0.0 A I0.3 = Q0.1
I0.0
Q0.0
( S) 1
I0.1
Q0.1
(R ) 1
由操作数指定的位开始的1至最多 255位置1并保持
LD I0.0 S Q0.0,1 LD I0.1 R Q0.1,1
较贵的图形编程器。目前广泛采用个人计算机作为编程设备,需 配置厂家提供的专用编程软件:STEP7-Micro/WIN32V3.1,通过 一条PC/PPI通信电缆将用户程序送入PLC中。
可编程控制器应用实训形考7--S7-200 实现电机正反转 PLC 控制
S7-200 实现电机正反转 PLC 控制一、实训目的1、能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求,应用 PLC 技术实现对电动机的控制。
2、训练 PLC 控制系统编程的思想和方法。
3、熟悉 PLC 的使用,提高应用 PLC 的能力。
二、实训要求通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成;以实验室西门子 SIMATIC S7-200 为硬件设备,认识掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法;学习 STEP7-Micro/WIN4.0 软件,运用梯形图语言进行编程。
三、实训内容各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动,这就要求三相交流异步电动机能正反向转动。
如下图所示,将三相电源进线(L1、L2、L3)依序与电动机的三相绕组首端(U、V、W)相连,就可使电动机获得正序交流电而正向旋转;只要将三相电源进线中的两个边相对调,就可改变电动机的通电相序,使电动机获得反序交流电而反向旋转。
PLC 可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。
需要进行硬件设计和 I/O 分配。
1、正转:按下正转按钮 SF2,接触器 QA1 控制电动机正转线圈得电,QA1 常开触点闭合自锁,SF2 动断触点断开,控制电动机反转线圈无法得电,电动机锁定正转;2、反转:按下反转按钮 SF3,接触器 QA2 控制电动机反转线圈得电,QA2 常开触点闭合自锁,SF3 动断触点断开,控制电动机正转线圈无法得电,电动机锁定反转。
3、停止:按下停止按钮 SF1,电动机停止旋转。
因此,PLC 需要 3 个输入触点分别连接停止按钮 SF1、正转按钮 SF2 和反转按钮 SF3,同时需要2 个输出触点分别连接正转接触器 QA1 和反转接触器 QA2。
通常,PLC 实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中,配合硬件接线图,我们需要编制梯形图程序,即可完成电动机正反转控制程序的编制。
《机电控制与可编程控制器技术》考核说明(审定)
中央广播电视大学开放教育课程考核说明课程名称:机电控制与可编程控制器技术学生类别:专升本专业名称:机械设计制造及其自动化启用时间:2013年9月主持教师:孙志娟 编写日期:2013年6月中央广播电视大学考试中心中央广播电视大学开放教育课程考核说明一、有关说明1. 考核对象国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业本科生。
2. 启用时间从2013年秋季学期开始使用。
3. 考核目标本课程主要内容包含常用低压电器、电器控制基础、可编程序控制器工作原理、可编程序控制器应用、可编程序控制器网络的基本知识。
通过本课程的学习,使学生在熟悉常用低压电器、典型机械电气控制线路的基础上,具备分析、设计和改进一般机械设备电气控制线路的能力;能根据工艺过程和控制要求正确选用可编程序控制器,并完成程序设计。
4. 考核依据本考核说明是以机械设计制造及其自动化专业本科生《机电控制与可编程序控制器技术教学大纲》(2011年1月)和《机电控制与可编程序控制器技术》教材(王立权、中央广播电视大学出版社、2013)为依据而编制的,本考核说明是形成性考核和终结性考试命题的依据。
5. 考核方式及计分方法本课程考核分为两种方式,形成性考核与终结性考试。
图1 本课程考核方式本课程考核成绩统一采用百分制。
形成性考核和终结性考核比例为3∶7。
总成绩60分及以上为合格。
二、考核方式与要求(一)形成性考核1. 考核手段形成性考核包括4次纸质形成性考核作业和1次纸质专题报告,由各地电大根据课程要求组织实施。
2. 考核形式(1)形成性考核作业4次形成性考核作业采用纸质形成性考核册。
要求认真学习,按时、按质、按量的独立完成。
(2)专题报告专题报告的选题可联系本课程实验或工程实际,选择一种典型的可编程序控制器系统进行综合分析。
同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
专题报告内容应包括可编程序控制器系统的硬件接线图、PLC控制程序、工作原理、主要技术特点、主要用途、与本课程相关内容的联系等。
第二讲 西门子S7-200系列可编程控制器介绍3
• 指令格式:
TON Txxx,PT
• 例:
TON T120,8
定时值=时钟脉冲频率(分辨率)×预置值PT
指令格式:见图,编号与分辨率及定时器类型有关。 使能:——IN: I0.0 =“1” 当前值——T37,当在线(Online)时,此处显示当
前值 预置值——PT=10,即定时时间=100ms×10=1s 复位——IN:I0.0 = “0” 定时器状态(位)——“1”或“0” 对S7-200 PLC, 只要I0.0=“1”,即计时,当T37当 前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时
计数器6个要素: 指令格式(类型、编号
等) 预置值——PV
使能——CU、CD
复位——R、LD
当前值——Cxxx
计数器状态
(位)——与定时器类似
2)功能、时序图及应用示例
2. 增计数器
• CTU,增计数器指令。脉冲输入的每个上升沿,计 数器计数1次,当前值增加1个单位,当前值达到 预设值时,计数器位ON,当前值继续计数到32767 停止计数。复位输入有效或执行复位指令,计数 器自动复位,即计数器位OFF,当前值为0。
LD
I0.0
//使能输入
TON T35, +4
//通电延时定时 //延时时间为
//40ms
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有记忆通//
TOF
T36, +3 //断电延时定时
//延时时间为
//30ms
图3.12 定时器特性
• 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图3.13所 示。
第二讲 西门子S7-200系列可编程控制器介绍
本章要点 1.西门子S7-200 CPU224可编程控制器的结构、性 能指标 2.S7-200系列可编程控制器编址、寻址方式 3.可编程控制器元件功能及地址分配
PLC课程设计
(11)强化学生对PLC编程软件的使用,通过实操练习,熟练掌握编程环境、程序下载和上传等操作;
(12)深入学习PLC的故障诊断技术,包括在线监控、故障代码分析及其排除方法;
(13)介绍PLC在安全相关系统中的应用,如紧急停止、安全监控等;
(14)通过案例分析,使学生了解PLC在环保、节能等领域的应用,培养学生的环保意识和社会责任感;
5、教学内容
(21)引入工业4.0和智能制造的概念,探讨PLC在未来工业自动化中的应用前景和挑战;
(22)通过模拟实际工作场景,训练学生解决复杂工程问题的能力,包括系统设计、程序编写、故障排除等;
(23)强调工程伦理和职业道德教育,培养学生对安全、质量、效率等方面的责任心;
(24)开展跨学科综合实践,鼓励学生将PLC技术与机械、电子、计算机等其他领域的知识相结合,创造性地解决实际问题;
(15)组织学生进行课程总结和评价,通过小组展示、讨论和互评,提高学生的表达能力和团队合作精神。
4、教学内容
(16)开展综合性的PLC控制系统设计项目,要求学生运用所学知识,自主设计并实现一个具有一定复杂度的控制系统,提升学生的综合设计能力和实践操作技能;
(17)针对项目实施过程,指导学生进行系统测试、性能优化及调试,培养学生严谨的科学态度和问题解决能力;
(25)组织学生进行课程反思,评估自己的学习过程和效果,以及课程设计的可行性和改进空间,为未来的学习和职业生涯规划奠定基础。
PLC课程设计
一、教学内容
《PLC课程设计》章节内容如下:
1.教材章节:本章内容基于《电气自动化技术》第十二章“可编程逻辑控制器(PLC)”的相关内容。
2.教学内容:
(1)PLC的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用;
国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》期末试题标准题库及答案(试卷号:2471)
国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》期末试题标准题库及答案(试卷号:2471)国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》期末试题标准题库及答案(试卷号:2471)盗传必究一、填空题1.可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的计算机控制系统,通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械生产过程的控制。
2.按结构形式分类,PLC可分为整体式和模块式两种。
3. 电源模板用于对PLC内部电路供电。
4.PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段5.可编程序控制器的程序由操作系统和用户程序两部分组成。
6.S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型的定时器,分别是通电延时定时器、保持型通电延时定时器和断电延时定时器7.若加计数器的计数复位输入电路(R) 接通,计数器被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值为0。
(注:填写“接通”或“断开”)8.全局数据(GD)通信方式以多点接口(MPD)分支网为基础,是为循环的传送少量数据而设计的。
9.可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元,可以对开关量(或逻辑量)进行控制,也可以对模拟量进行控制。
10. PLC具有逻辑运算功能,能够描述继电器触点的串联和并联等各种连接。
11.按结构形式分类,PLC可分为整体式和模块式两种。
12. PLC重复执行输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段三个阶段,每重复一次的时间称为一个扫描周期。
13.在S7中有三种计数器,分别是加计数器、减计数器和可逆计数器14.通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值等于O。
(注:填写“接通”或“断开”)15. PROFIBUS网络由主站、从站、网络部件等构成。
16. 电源模板用于对PLC内部电路供电。
17.可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的计算机控制系统,通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械生产过程的控制。
PLC可编程控制器及应用实验报告
PLC可编程控制器及应用实验报告引言:PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器是一种专门用于工业自动化控制的设备,它通过可编程的指令集来实现对工业过程的控制和监控。
本实验旨在了解PLC的基本原理和应用,通过实际操控PLC来完成一系列的控制任务,进一步掌握PLC的相关知识和技术。
一、实验目的:1.了解PLC的基本组成和工作原理。
2.掌握PLC的操作方法和参数设置。
3.通过实际操作控制PLC完成一系列的控制任务。
4.分析PLC在实际工程中的应用。
二、实验设备:1.PLC设备(以西门子S7-1200系列为例)。
2.电源、开关、按钮、继电器等控制器组件。
三、实验内容和步骤:1.PLC的连接和初始化:a.将PLC与电源、控制器组件等连接好。
b.按照PLC的说明书进行初始化设置。
2.编写和加载程序:a.使用PLC编程软件进行程序的编写。
b.将程序通过编程软件加载到PLC中。
3.实验一:PLC的基本控制:a.编写一个简单的程序,实现通过按钮控制灯的亮灭。
b.将程序加载到PLC中,并通过控制按钮控制灯的亮灭。
4.实验二:PLC的时间控制:a.编写一个程序,控制电机在按下按钮后延时工作一段时间。
b.将程序加载到PLC中,并通过控制按钮控制电机的延时工作。
5.实验三:PLC的逻辑控制:a.编写一个程序,实现通过多个输入端口的信号进行逻辑控制。
b.将程序加载到PLC中,并通过控制输入信号进行逻辑控制。
四、实验结果和分析:1.实验一结果:通过按钮控制灯的亮灭。
实验结果表明,PLC可以通过编写简单的程序实现对外部控制信号的响应,并进一步控制其他设备的操作。
这为工业自动化控制提供了很大的便利。
2.实验二结果:通过按钮控制电机的延时工作。
实验结果表明,PLC不仅可以实现简单的控制功能,还可以通过程序来实现复杂的控制逻辑,如时间控制等。
这使得PLC在工业自动化中的应用更加广泛。
3.实验三结果:通过逻辑控制实现多信号的集成控制。
S7-200可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答(S7-200系列PLC)第一章可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答:可编程控制器是取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成控制而设计的装置,具有逻辑运算、定时、计数等功能,用于开关量控制、实际能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC。
87年新定义:可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些?答:可靠性高,PLC平均无故障时间达10万小时;控制功能强,具有数值运算、PID调节;数据通信、中断处理,对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制;组建灵活:随时可扩展各种功能;操作方便:三种语言(LAD、STL、FBD)编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答:按I/O点数分类:小型机I/O<256点;中型机I/O在256~1024之间;大型机I/O>1024点;按结构分类:整体结构和模块结构;按用途分类:有通用型和专用型。
1-4、小型PLC发展方向有哪些?答:小型PLC向微型化和专业化方向发展:集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章可编程控制器构成原理2-1PLC由哪几部分组成?答:PLC由五大部分组成:①、中央处理器CPU;②存储器;③基本I/O接口电路;④接口电路,即I/O扩展和通讯部分;⑤电源(+24V)。
2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答:PLC的输入部分,有三种接口电路:①干结点式;②直流输入式;③交流输入式。
PLC的输出部分,有三种接口电路:①继电器式;②晶体管式;③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式,以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3 PLC的主要技术指标有哪些?答:PLC的主要技术指标如下:①I/O点数、一般以输入、输出端子总和给出;②存储容量,有系统、用户、数据三种存储器,即用户可用资源;③扫描速度,即扫描周期,表示PLC运算精度和运行速度;④可扩展性:可扩展I/O接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
S7200SMART介绍及应用
S7200SMART介绍及应用S7-200SMART是西门子推出的一款小型可编程控制器(PLC),它是西门子S7-200系列的升级版。
S7-200SMART具有体积小、功能强大、性价比高等优点,适用于各种自动化控制领域。
S7-200SMART的特点如下:1.体积小巧:S7-200SMART体积只有传统PLC的一半,使其能够方便地安装在狭小的空间内。
2.强大的处理能力:S7-200SMART具有较高的处理速度和运算能力,能够快速响应各种自动化控制任务。
3.多种通信接口:S7-200SMART支持多种通信接口,如RS485、RS232和以太网接口,能够方便地与其他设备进行通信。
4.实时监控:S7-200SMART具有实时监控功能,可以通过远程监控软件实时了解设备的运行状况。
5.稳定可靠:S7-200SMART采用了先进的技术和可靠的组件,具有较高的稳定性和可靠性,能够长时间稳定运行。
S7-200SMART可以应用于各种自动化控制领域,如工业自动化、楼宇自控、机械设备控制等。
以下是几个具体应用案例:1.工业生产线控制:S7-200SMART可以控制生产线上的各种设备,如机器人、传送带、电机等,实现生产线的自动化控制和优化。
2.楼宇自控系统:S7-200SMART可以控制楼宇内的各种设备,如照明、空调、电梯等,实现楼宇的智能控制和节能管理。
3.环境监测系统:S7-200SMART可以实时监测环境中的温度、湿度、气体浓度等参数,并根据设定的规则进行控制,保障工作环境的安全和舒适。
4.机械设备控制:S7-200SMART可以实现对各种机械设备的自动化控制,如输送机、升降平台、送料机等,提高生产效率和质量。
5.智能家居系统:S7-200SMART可以与智能家居设备进行联动控制,如智能灯具、智能窗帘、智能门锁等,实现家居的智能化和便捷性。
总之,S7-200SMART是一款功能强大、体积小巧、稳定可靠的控制器,适用于各种自动化控制领域。
《可编程控制技术》试卷及答案
《可编程控制技术》一、选择题(每题2分,共40分)1、世界上第一台PLC产生于( A )A.1969年B.1980年C.1959年D.1985年2、PLC的特点是( C )A.可靠性高,但功能不够强大B.可靠性高,功能不够强大,但使用不够简单方便C.可靠性高,功能不够强大,使用简单方便,但有一定的I/O滞后D.可靠性高,功能不够强大,使用简单方便,但只能进行数学运算。
3、PLC最常用的编程语言是( C )A.汇编语言B.功能图C.梯形图D.语句表4、西门子CPU224AC/DC/RLY型PLC,其型号的含义是( B )A.AC代表输入端子的电源为交流电源85~256V,DC代表PLC的供电电源为直流24V,RLY代表输出为继电器输出。
B.AC代表PLC的电源为交流电源85~256V,DC代表输入端子的供电电源为直流24V,RLY代表输出为继电器输出。
C.AC代表输出端子的电源为交流电源85~256V,DC代表输入端子的供电电源为直流24V,RLY代表PLC的电源即可以为直流,也可以为交流。
D.上述含义均错误。
5、用来衡量PLC控制响应速度快慢的指标是(B)A.I/O点数B.稍描速度C.通信功能D.扩展性6、PLC的存储容量指的是( A )A.存储的二进制信息的容 B.存储的十进制信息的容量C.存储的八进制信息的容量 D.存储的十六进制的信息的容量7、CPU224最多可以连接( D)扩展模块。
A.2个B.4个C.6个D.7个8、目前一般可编程控制器继电器输出点最大承受交流电压为( B )A.100V B.220V C.240V D.380V9、SM是哪个存储器的标识符( D)A.高速计数器B.累加器C.内部辅助寄存器D.特殊辅助寄存器10、下列常数中表示为16进制数的是( C )A.201 B.2#11011 C.16#1001 D. A1BC11、下列数据长度是16位长的是( D )A.VB10 B.SMB320 C.VD200 D. MW212、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是( C )。
PLC应用技术(西门子S7-1200)习题答案
习题答案课题1任务11. 14、10、22. AC表示交流120V~240V供电;输入端口电压的DC表示输入使用直流电压,一般为直流24V;输出端口类型Rly为继电器输出。
3. PLC的输出接口有晶体管输出和继电器输出,继电器输出可以接交直流负载,负载电流允许大于2A。
但受继电器触点开关速度低的限制,只能满足一般的低速控制需要。
晶体管输出只能接36V以下的直流负载,开关速度高,适合高速控制的场合,负载电流约为0.5A。
4. 有三种工作模式:STOP(停止)模式、STARTUP(启动)模式和RUN(运行)模式。
任务21. 全局储存器包括输入(I)、输出(Q)和位存储器(M),所有代码块可以无限制地访问该储存器。
2. 10、11、103. 100、103,100、1034. QB4、15. 32、8、16、16. 不能,因为MD20包含MB20~MB23这4个字节,MD22包含MB22~MB25这4个字节,其中MB22和MB23重叠,导致存储数据错误。
7. array[0..10] of int8. I0.2:P是立即读取物理输入点I0.2,不受扫描周期的影响;I0.2是从映像输入寄存器中读取,一个扫描周期读取一次。
9. 全局数据块和M存储区相比,使用功能相同,都可以用于全局变量。
但是M数据区的大小是固定的,不可扩展,而数据块存储区由用户定义,最大不超过工作存储区或装载存储区即可。
任务31. 选中设备视图中的CPU,单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”,勾选“启用时钟存储器字节”进行启用。
默认存储器字节的M0.5是时钟周期为1s。
2. M1.03. Msg.X15、Msg.X34. 优化的数据块可以节省存储空间,按变量字符访问,但不能用绝对地址访问数据块;标准数据块可以按地址存取。
在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键,选择“属性”,取消“优化的块访问”,则数据块中会显示“偏移量”列,编译后会显示偏移地址。
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11. 2. 1 寄存器和存储器 续) 寄存器和存储器(续 7. 定时器 定时器T
功能: 用于定时,分辨率三种1ms/10ms/100ms,定时 功能 用于定时,分辨率三种 , 时间1ms-3276.7s,定时时间到,定时器位被置1 ,定时时间到,定时器位被置 时间
):T0~T255 共256个(与计数器共用): 个 与计数器共用): 8.计数器 计数器C 计数器
16
11. 2. 1 寄存器和存储器 续) 寄存器和存储器(续 2. 输出(映象)寄存器 Q 输出(映象)
功能: 功能 向输出接口输出信号 个字节, 共16个字节, 128位(点) 个字节 位
寻址格式: 寻址格式: 位寻址 例 Q0.0, Q0.1 共有Q0.0~Q15.7共128位 共 共有 位 组成) 字节寻址 例 QB0(由Q0.0~Q0.7组成) 由 组成 共有QB0~QB15共16个字节 共 个字节 共有 另外还有:字寻址和双字寻址( 另外还有:字寻址和双字寻址(略)
输出公共端 输出口接线端子 COMO
SIEMENS SIMATIC S7-200
输出指示LED
CPU224
RUN TERM STOP
运行/停止开关
串行口 (接PC机)
24V+ COMI 输入指示LED 输入公共端 输入口接线端子
11
模块式组合, 模块式组合,组成大型系统
主机模块
SIEMENS SIMATIC S7-200
5
11.1.2 PLC的结构和工作原理 的结构和工作原理
一、 PLC结构示意图 结构示意图
地址总线 控制总线 各种开关 继电器接点 行程开关 输入 数据总线 程 输 入 接 中 央 处 理 程 序 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 灯光指示 器 电磁阀门 接 电 器
电
输出
6
二、各组成部分的作用
扩展模块
CPU224 EM222
扩展模块
EM231
12
5. 编程设备 编程设备: 个人计算机。 编程设备 个人计算机。 编程软件: 编程软件:STEP7-Micro/WIN32
输入按钮 PLC 接触器线圈 指示灯 电磁阀线圈
PC/PPI通信电缆 通信电缆
13
11.1.3 工作方式
CPU:等待命令。 :等待命令。 PLC:运行(RUN)后循环扫描。 :运行( 后循环扫描。 后循环扫描 CPU从第一条指令开始执行,执行完最后一 从第一条指令开始执行, 从第一条指令开始执行 条指令又返回第一条,不断循环。 条指令又返回第一条,不断循环。
3
PLC应用领域
• • • • • • 机床电器 纺织机械 塑料机械 包装机械 烟草机械 冲压机械 铸造机械 运输带 食品工业 化学工业 陶瓷工业 环保设备 电力自动化设备 电梯 中央空调 真空装置 恒压供水系统 各种电机 各种电磁阀
4
优点
1. 抗干扰、可靠性高。 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。 模块化组合式结构,使用灵活方便。 3. 编程简单,便于普及。 编程简单,便于普及。 4. 可进行在线修改。 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较,线路简单。 与传统的控制方式比较,线路简单。
(1)位逻辑指令 (2)比较指令 (3)定时器指令 (4)计数器指令 (5)时钟指令 (9)传送指令 (10)表功能指令 (11)逻辑运算指令 (12)移位指令 (13)转换指令 (14)程序控制指令 (15)中断/通讯指令 (16)逻辑堆栈指令 15
3.指令执行速度 0.37 µs /指令 指令执行速度 指令 4. 高速计数(30MHz) 高速计数( 6. 有中断 7. 可联网,离线编程 可联网,
√ √
22
位(触点):寄存器和存储器的每一位都是一个 触点):寄存器和存储器的每一位都是一个 ): “继电器触点”。 继电器触点” 触点 PLC中有两类“触点”:常开触点和常闭触点。 中有两类“触点” 常开触点和常闭触点。 中有两类 符号分别为: 符号分别为: 触点通断与寄存器(存储器)位的赋值关系: 触点通断与寄存器(存储器)位的赋值关系: Q0.0 Q0.0
20
11. 2. 1 寄存器和存储器 续) 寄存器和存储器(续 9. 顺序控制继电器 顺序控制继电器S
功能: 功能:用于编写顺序控制系统的程序 位数: 位数:S0.0~S31.7
21
9. 2. 2 编程语言
梯形图(LAD) 梯形图 指令表(STL) 指令表 顺序功能图 功能块图(FBD) 功能块图 结构文本
2
11.1 概述
11.1.1 什么是 什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 是一种专门用于工业控制的计算机。 • 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 早期的 是用来替代继电器、接触器控制的。 是用来替代继电器 用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此, 它主要 用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此, 被称为可编程逻辑控制器( 被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC ) , 随着电子技术、计算机技术的迅速发展, • 随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 可编程控制器( 为可编程控制器(Programmable controller,略写 , PC)。为区别于 。为区别于Personal Computer (PC),故沿用 , PLC 这个略写。 这个略写。
4. 位存储器 位存储器M 功能: 功能 保存继电器的中间操作状态 M0.0~M31.7 5. 特殊存储器 特殊存储器SM 功能:用于CPU与用户交换信息 功能:用于 与用户交换信息 SM0.0~SM179.7(其中 其中SM0.4提供周期为 分钟的时钟 提供周期为1分钟的时钟 其中 提供周期为 脉冲, 提供周期为1秒的时钟脉冲 脉冲, SM0.5提供周期为 秒的时钟脉冲) 提供周期为 秒的时钟脉冲) 6. 局部存储器 局部存储器L 功能:用于 功能:用于CPU与用户交换信息 与用户交换信息 L0.0~L63.7
用途:对输入脉冲(上跳沿)计数,当计数值= 用途:对输入脉冲(上跳沿)计数,当计数值=预设 值时,计数器位被置 值时,计数器位被置1 类型:加计数器CTU,减计数器 类型:加计数器 ,减计数器CTD,加减计数器 ,加减计数器CTUD ):C0~C255 共256个(与定时器共用): 个 与定时器共用):
LD I0.0 = Q0.0
LDN:以常闭触点开始 : I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.0 I0.1 Q0.1 I0.2
LD I0.0 = Q0.0
输入I0.0的值,输出给Q0.0。若按 钮动作(合),I0.0=1, Q0.0 =1 ;若按钮不动作(开),I0.0=0, Q0.0 =0。
同时常闭触点断开 同时常闭触点接通
23
Q0.0=1 常开触点接通 常开触点接通ON Q0.0=0 常开触点断开OFF 常开触点断开
11.3 可编程控制器 可编程控制器S7-200基本指令 基本指令
(1) 装载指令 LD (LOAD),非装载指令 LDN (LOAD NOT) , 从母线开始一个新逻辑行时,或开始一个逻辑块时, 从母线开始一个新逻辑行时,或开始一个逻辑块时,输入 的第一条指令。 的第一条指令。 LD:以常开触点开始 : I0.0 Q0.0
17
11. 2. 1 寄存器和存储器 续) 寄存器和存储器(续
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3. 变量存储器 变量存储器V
功能: 功能 程序执行过程中存放中间结果
共2048字节 字节 位寻址格式 有V0.0~V2047.7
字节寻址格式 有VB0 ~VB2047 字格式和双字格式(略) 字格式和双字格式(
18
11. 2. 1 寄存器和存储器 续) 寄存器和存储器(续
7
3. 输入、输出接口:采用光电隔离,实现了 输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内 的内 部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。 输入接口作用:将按钮、 输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号,转换成数字信号送入主机。 生的信号,转换成数字信号送入主机。 输出接口作用: 输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号, 以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触 器线圈等电器通断电; 器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。 算机与外部强电隔离。 输出三种形式: 输出三种形式:继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
1. CPU (1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令。 从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令。 从程序存储器读取程序指令 (2)将各种输入信号取入。 将各种输入信号取入。 将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端。 把运算结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 响应各种外部设备的请求。 2. 存储器 RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 :存储各种暂存数据、中间结果、 试的程序。 试的程序。 ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。 :存放监控程序和用户已调试好的程序。
8
光电耦合器, (1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。 )输入接口电路:采用光电耦合器 防止强电干扰。 输入端子
3.3kΩ Ω
发光二极管
光电三极管
PLC
内 部
Xn
1000PF 24V 470Ω Ω
电 路
– + + – 直流电源 COM
触点X 不合,输入逻辑0 触点 n不合,输入逻辑 触点X 吸合,输入逻辑1 触点 n吸合,输入逻辑