新汽车底盘电控技术第2版 教学课件 赵良红 模块一汽车底盘电控系统概述
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。
2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。
4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。
3. 网络资源：相关视频、案例分析等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。
2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。
3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。
4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。
2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。
3. 授课地点：教室和实验室。
七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。
2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。
3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。
4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。
5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。
6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。
汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两 前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄 压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制 动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程介绍本课程旨在让学生了解和掌握汽车底盘电控技术的基本原理、类型、功能和应用。
通过学习，使学生能够诊断和排除汽车底盘电控系统故障，提高汽车维修和保养技能。
1.2 教学目标（1）了解汽车底盘电控技术的发展历程；（2）掌握汽车底盘电控系统的组成及工作原理；（3）熟悉汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法。
1.3 教学内容（1）汽车底盘电控技术的定义与发展；（2）汽车底盘电控系统的组成；（3）汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学方法采用讲授、演示、实践相结合的教学方法，让学生在理论学习和实际操作中掌握知识。
第二章：汽车底盘电控系统的组成2.1 课程介绍本章主要介绍汽车底盘电控系统的组成，包括传感器、执行器、控制单元等，并通过实例分析各组成部分在实际工作中的作用。
2.2 教学目标（1）掌握汽车底盘电控系统各组成部分的名称、功能；（2）了解各组成部分在汽车底盘电控系统中的作用；（3）学会分析底盘电控系统故障与各组成部分的关系。
2.3 教学内容（1）传感器的类型、功能及应用；（2）执行器的类型、功能及应用；（3）控制单元的组成、功能及工作原理。
2.4 教学方法采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，引导学生主动探究汽车底盘电控系统各组成部分的作用。
第三章：汽车底盘电控系统的工作原理3.1 课程介绍本章通过讲解汽车底盘电控系统的工作原理，使学生能够理解各组成部分之间的相互关系，并掌握故障诊断的基本方法。
3.2 教学目标（1）理解汽车底盘电控系统的工作原理；（2）掌握故障诊断的基本方法；（3）学会分析底盘电控系统故障原因。
3.3 教学内容（1）信号输入与处理；（2）控制策略与算法；（3）故障诊断与维修。
采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，让学生在理解工作原理的基础上，学会分析故障原因。
第四章：汽车底盘电控系统的故障诊断与维修4.1 课程介绍本章重点介绍汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块二. 电控液力自动变速器
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（3）导轮 导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴
上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。 导轮的作用：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作
用。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
液 力 变 矩 器 结 构 示 意 图
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（1）泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安 装有导环，提供一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。 当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲 出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的 ATF的速度也随着升高。
4) 液压控制系统
电控自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作情况，它 由油泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
5) 电子控制系统
电控自动变速器中的电子控制系统是和液压控制系统配合起 来使用，通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要 包括电子控制单元、各类传感器、执行器及控制电路等。电子 控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况、车速等信 号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执 行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实现电 控自动变速器自动换挡。
（4） 单向离合器
单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限 制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。
汽车底盘电控技术(汽车,信息化教学大赛,课件,说课)
驱动自动变 速器油泵
液力变矩器
基本结构 泵轮、涡轮和导轮三个工 作轮是转换能量，传递动 力和变扭的基本元件； 液体同时绕工作轮轴线作 旋转运动和沿循环圆作轴 面循环运动； 变矩器输出转矩随涡轮的 转止离合器 涡轮 导轮 泵轮
液力变矩器组成
单向离合器
B1、B2：制动器
F0、F:单向离合器
01M自 动 变 速 器 的 外 观
油散热器
放油螺栓
电磁阀线束
加油口 多功能 开关
01M自动变速器的内部结构
自 动 变 速 器 的 拆 装
B2
油泵
B2
B2
C2
自 动 变 速 器 的 拆 装
C2
波形片
C1 C2 C3总成
C3
自 动 变 速 器 的 拆 装
单向离合器F工作， 行星架制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈 行星架 后排小太阳轮
齿 轮 变 速 器 D2 位
制动器B2工作，前 排大太阳轮制动
离合器C1结合，后 排小太阳轮输入动 力 齿圈输出动力
齿圈
行星架 后排小太阳轮 前排大太阳轮
齿 轮 变 速 器 D3 位
离合器C1、C3工作， 后排小太阳轮与行 星架同转速输入动 力，由于行星排运 动的特点，整个行 星齿轮机构刚性传 动，齿圈输出转速 与输入转速相同， 传动比为1
F
传动比
2.884
0/ off
●
●
●
2.714
2
3 4 1 On
On
On
0/ off
0/ off
0/ off
0/ off 0n
●
● ● ● ●
汽车底盘电控技术PPT课件
因素：
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
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18
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
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23
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
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8
2.车速传感器 附近 结构及原理：电磁感应原理
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
2．空气弹簧
空气弹簧采用外部引导式，它被封装在一个铝制的圆 筒内。
前桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
后桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
3．减振器
减振器工作原理 a）结构 b）工作原理 c）各作用力 １—活塞 ２—气缸套 ３—主减振阀门 ４—弹簧 ５—电磁线圈
1．被动悬架系统的主要功能
汽车悬架的主要功能有缓冲和吸收来自车轮的振动，传 递驱动力和制动力。而悬架和车轮决定着汽车的舒适性和 操纵稳定性。传统悬架通常由弹簧、减振器和导向机构组 成，其特点是采用定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能 被动承受地面对车身的各种作用力，也称为被动悬架系统。
模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
5．压缩机继电器J403的检测
压缩机继电器J403电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）断开继电器插接器，打开点火开关，用万用表 20V 电压挡测量第一根线与第四根线之间电压，应与标准 值对应，否则电控单元J197故障或传感器与J197之间导线 故障；测量第三根线电压是否为蓄电池电压，若不是则该 线至蓄电池之间电路有故障。
模块六 电控空气悬架系统
4．车身加速度传感器G343的检测
车身加速度传感器G343电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）用万用表20V 电压挡测量电源线与接地线之间电 压，应与标准值对应，否则电控单元J197故障或传感器与 J197之间导线故障。
（2）在快速移动传感器的过程中，用万用表20V 电压 挡测量信号线与接地线之间电压，应产生变化，否则为传 感器损坏。
模块六 电控空气悬架系统
3．车身高度传感器G77的检测
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：绪论1.1 课程简介1.2 教学目标1.3 教学内容1.4 教学方法1.5 教学要求第二章：汽车底盘电控系统概述2.1 汽车底盘电控系统的定义2.2 汽车底盘电控系统的发展历程2.3 汽车底盘电控系统的主要组成部分2.4 汽车底盘电控系统的作用与优势2.5 学习目标与教学要求第三章：电子控制单元（ECU）3.1 ECU的定义与功能3.2 ECU的组成与工作原理3.3 ECU的编程与调试3.4 ECU的故障诊断与维修3.5 学习目标与教学要求第四章：传感器与执行器4.1 传感器的分类与作用4.2 传感器的检测与更换4.3 执行器的分类与作用4.4 执行器的检测与更换4.5 学习目标与教学要求第五章：底盘电控系统实例分析5.1 制动防抱死系统（ABS）5.2 电子稳定程序（ESP）5.3 电子制动力分配系统（EBD）5.4 车辆动态控制系统（VDC）5.5 学习目标与教学要求第六章：故障诊断与维修方法6.1 故障诊断的基本方法6.2 故障诊断的工具与设备6.3 故障诊断的步骤与流程6.4 常见故障诊断案例分析6.5 学习目标与教学要求第七章：底盘电控系统的维护与保养7.1 维护与保养的基本知识7.2 维护与保养的注意事项7.3 维护与保养的步骤与方法7.4 维护与保养的常见问题与解决7.5 学习目标与教学要求第八章：汽车底盘电控技术的发展趋势8.1 新能源汽车底盘电控技术8.2 自动驾驶底盘电控技术8.3 车联网底盘电控技术8.4 底盘电控技术的创新应用8.5 学习目标与教学要求第九章：实践操作与训练9.1 实践操作的内容与要求9.2 底盘电控系统故障诊断与维修操作9.3 底盘电控系统维护与保养操作9.4 底盘电控系统实际操作案例分析9.5 学习目标与教学要求10.1 课程重点与难点的回顾10.2 学生学习情况的评价与反馈10.3 课程改进与提升的建议10.4 期末考试与考核的要求与标准10.5 学习目标与教学要求重点和难点解析一、电子控制单元（ECU）重点：ECU的组成与工作原理，ECU的编程与调试，ECU的故障诊断与维修难点：ECU内部各部件的功能与相互作用，ECU编程的步骤与方法，ECU故障诊断的策略与技巧三、传感器与执行器重点：传感器的分类与作用，传感器的检测与更换，执行器的分类与作用，执行器的检测与更换难点：传感器的检测原理与技术，执行器的控制策略与调节方法，传感器的更换与调试技巧四、底盘电控系统实例分析重点：制动防抱死系统（ABS），电子稳定程序（ESP），电子制动力分配系统（EBD），车辆动态控制系统（VDC）难点：ABS系统的工作原理与故障诊断，ESP系统的控制策略与调整方法，EBD 和VDC系统的作用与配合原理六、故障诊断与维修方法重点：故障诊断的基本方法，故障诊断的工具与设备，故障诊断的步骤与流程难点：故障诊断方法的适用范围与选择策略，故障诊断工具与设备的使用技巧，故障诊断步骤与流程的执行与优化七、底盘电控系统的维护与保养重点：维护与保养的基本知识，维护与保养的注意事项，维护与保养的步骤与方法难点：维护与保养的适用范围与时机选择，维护与保养的常见问题诊断与解决，维护与保养的步骤与方法的执行与调整八、汽车底盘电控技术的发展趋势重点：新能源汽车底盘电控技术，自动驾驶底盘电控技术，车联网底盘电控技术，底盘电控技术的创新应用难点：新能源汽车底盘电控技术的原理与技术特点，自动驾驶底盘电控技术的实现策略与技术难点，车联网底盘电控技术的应用场景与技术挑战，底盘电控技术的创新应用案例分析九、实践操作与训练重点：实践操作的内容与要求，底盘电控系统故障诊断与维修操作，底盘电控系统维护与保养操作，底盘电控系统实际操作案例分析难点：实践操作的步骤与技巧，故障诊断与维修操作的准确性与效率提升，维护与保养操作的正确性与效果评估，实际操作案例的分析与解决策略重点：课程重点与难点的回顾，学生学习情况的评价与反馈，课程改进与提升的建议难点：课程重点与难点的把握与理解，学生学习情况的准确评估与有效反馈，课程改进与提升的可行性与创新策略。
汽车底盘电控系统课件(精)
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发 展 趋 势
三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，
我开车还像平时一样加速、制动，和平时 不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏， 有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地， 我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时， 仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这 正是ASR在起作用。
2. 发 展 史
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System) 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本 和价格，简化安装。 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高 电磁阀的响应速度。 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合 的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定 技术，同时加强道路试验。 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自 动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
3．无级变速器（CVT）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目 的
汽车底盘电控ppt课件
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控技术培训课件
这些电信号主要包括两种类型： （1）模拟信号：信号电压（或电流）随时间变化而连 续变化的信号称为模拟信号。 （2）数字信号：信号电压（或电流）随时间变化而不 是连续变化的信号称为数字信号。
自动变速器在原变速器基础上改进的顺序号。 （7）额定驱动转矩
在通用、宝马公司的自动变速器型号中有此参数。
第1章 汽车底盘电控系统概述
2）主要公司的自动变速器具体型号含义
（1）通用公司的自动变速器型号
该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4L60E等。
左起第一位的阿拉伯数字表示前进挡的个数，“4”表 示有4个前进挡。第二位的字母表示驱动方式，“T”表示 自动变速器横置(Transverse)；第二位的字母为“L”的表 示后驱动。第三位、第四位的数字“60”表示自动变速器 的额定驱动转矩为60Nm。第五位的字母表示控制类型， “E”表示电子控制。
按照汽车驱动方式的不同，可以分为后驱动自动变速 器和前驱动自动变速器。 2)按前进挡的挡位数分类
按前进挡的挡位数不同，可以分为3个前进挡、4个前 进挡、5个前进挡。新型轿车的自动变速器基本上都是4个 前进挡，即没有超速挡。现在已经出现了5、6、7个前进 挡的自动变速器。
第1章 汽车底盘电控系统概述
制动防抱死系统、驱动防滑转系统、电控悬架系统、转向 控制系统等。
第1章 汽车底盘电控系统概述
1.电控液力自动变速器 电控自动变速器( Electronic Automatic Transmission)
可以通过自动变速器ECU对发动机的负荷和汽车车速信号 的判断，自动地实现挡位的变换，减轻驾驶员体力消耗， 提高汽车行驶安全性。电控液力自动变速器由液力变矩器、 变速齿轮和电控液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮 组合的方式达到变速变矩。由节气门位置传感器提供负荷 信号，由安装在变速器输出轴的转速传感器得到对应的车 速信号，自动变速器ECU通过对负荷信号和车速信号的分 析，得出最佳的换挡时刻，控制电磁阀使相应的油路通断， 实现不同的齿轮组合，得到适合的挡位。现今越来越多的 轿车甚至货车都安装了自动变速器。
汽车底盘电控技术第2版资源
总结词：优化动力
04
详细描述：自动变速器控制系统可以根据车辆行驶状态和驾驶员需求 优化动力输出，提供更好的加速性能和燃油经济性。
04 汽车底盘电控技术的实现 方式与原理
传感器技术
传感器类型
包括轮速传感器、加速度传感器、 横摆角速度传感器等，用于监测
汽车底盘状态和运动参数。
传感器原理
基于物理效应（如电磁感应、霍 尔效应等）和化学效应（如压电 效应、热电效应等），将汽车底 盘的状态和运动参数转换为可测
行业竞争加剧
随着市场竞争的加剧，企 业需要加大研发投入，提 高技术水平和产品质量， 以获得竞争优势。
07 参考文献
参考文献
• - 学术期刊 • 学术期刊是汽车底盘电控技术领域的
重要学术资源，提供了最新的研究成 果、技术进展和学术动态。通过学术 期刊，可以深入了解该领域的最新发 展动态，掌握前沿技术，为研究和开 发提供有力的支持。
量的电信号。
传感器应用
用于实现汽车底盘的自动控制， 如ESP车身稳定系统、ABS防抱 死系统等，提高汽车的安全性和
稳定性。
执行器技术
01
02
03
执行器类型
包括制动器、转向器、悬 挂系统等，用于控制汽车 底盘的运动和姿态。
执行器原理
通过接收控制系统的指令， 驱动执行器工作，改变汽 车底盘的运动状态和姿态。
06 汽车底盘电控技术的应用 前景与展望
技术发展趋势
智能化 随着人工智能和传感器技术的发 展，汽车底盘电控技术将更加智 能化，能够实现更精确和自主的 控制。
绿色环保 随着环保意识的提高，底盘电控 技术将更加注重节能减排，采用 新能源驱动和低碳排放技术。
集成化
汽车底盘电控系统故障诊断与检修 第2版教学课件1
（2）电磁式车速传感器的检测 1）检查转子是否有断齿、脏污等情况。 2）用标准间隙厚度的检测传感器与转子间隙 3）电路、电气检测
就车检测
单件检测
（3）油温传感器检测
油温传感器检测时可以将其放在水杯中进行加热，测量不同温度下的电 阻值，并对照维修手册判断其好坏。
（4）制动灯开关
测量制动灯开关线路的电源端子与搭铁之间的电压，在没有制动时应为 蓄电池电压。若不是蓄电池电压，应检查制动灯线路保险丝是否断路。
任务六 电子控制系统故障与检修
• 学习目标
知识目标
1）掌握自动变速器各传感器、开关信号作用结构及工作原理。 2）掌握自动变速器各电磁阀作用结构及工作原理。 3）了解电子控制单元作用及换挡控制原理。 2．技能目标 1）能够使用诊断仪器读取故障码及数据流，并能正确分析检测结果。 2）能够使用万用表对传感器、电磁阀等元件进行电路检测。 3）能够对电磁阀使用性能检测。
换档控制。
1) 换档油压控制 2) 减少转矩控制 3) N-D换档控制 (4)故障自诊断 当有故障时，ECU使OD OFF指示灯闪烁，并将故障内容以故障码的形式
存储在存储器中，
(5)失效保护
当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动变速器保持最基本的工作 能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU都 具有失效保护功能。
2) 结构、原理 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯等组成
4) 电控换档阀的工作原理
(3)占空比式电磁阀 1) 占空比的概念 占空比是指一个脉冲周期中通电时间所占的比例（百分数）
2) 结构、原理 占空比式电磁阀与开关式电磁阀类似，也是有电磁线圈、滑阀、弹簧等
组成。它通常用于控制油路的油压，有的车型的锁止离合器也采用此 种电磁阀控制。与开关式电磁阀不同的是，控制占空比式电磁阀的电 信号不是恒定不变的电压信号，而是一个固定频率的脉冲电信号。在 脉冲电信号的作用下，电磁阀不断开启、关闭泄油口。 占空比式电磁阀有两种工作方式，一是占空比越大，经电磁阀泄油越多， 油压就越低；另一种是占空比越大，油压越高。
汽车底盘电控技术汽车底盘电控新技术(ppt)
B接合 太阳轮输入
齿圈固定不动
太阳轮、行星架 及齿圈整体旋转
行星架反向旋转
前进档 倒档
2. 01J无级变速器机械传动装置的结构与原理 包括：链轮装置、辅助变速齿轮、行星齿轮机构、变速
杆换挡机构及P位停车锁。 1）链轮装置 （1）传动链。 ➢ 结构 ➢ 优点
传动链示意图 1-变速器锥面链轮； 2-转动压块； 3-链节； 4、5-转动
学习主要内容
➢ 无级变速器的基本组成及无级变速原理； ➢ 奥迪01J无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ 广本飞度无级变速器的基本组成及工作原理； ➢ EBD、EDS、ESP的作用及相互之间的关系； ➢ 奥迪A4 ESP的基本组成及工作过程； ➢ 轮胎气压监测系统的作用及类型； ➢ 间接式TPMS和直接式TPMS的工作原理。
学习重点难点
01J无级变速器结构及原理。 教学方法及教具
讲授、现场教学、课件 教学时数
14课时
引入：汽车底盘电控新技术 ➢ 无级变速器； ➢ EBD、EDS、ESP； ➢ 轮胎气压监控系统。
5.1 无级变速器（CVT）
5.1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天
5. 01J无级变速器工作综述
1）离合器（制动器）控制
➢ 实现前进挡和倒挡的控制：当倒车制动器接合时，变 速器可实现倒挡；
➢ 用于传递扭矩大小的控制：通过离合器压力的控制来
实现的。
传动链轮
2）链轮装置控制
包括：换挡控制和接触压力控制。
压力缸
分离缸
原理：如右图所示。
保持接触压力
改变压力平衡
传的控制电流→产生液压换 档阀的控制压力→控制链轮装置→实现无级变速 （4）离合器（制动器）控制。