机械原理(清华) 9组合机构
机械原理第七章 其它常用机构及组合机构
二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外， 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
（五）星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有 若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮， 针轮1连续转动1周，星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又 兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
（三）不完全齿轮机构
（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周， 而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮，也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带 动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁 止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇 运动。
机械原理9凸轮机构设计
δ0
ω
作者：潘存云教授
φ
工件
2.选择运动规律 选择原则： 2) 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工 作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
ω δ0
作者：潘存云教授
h
3) 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避 免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。
高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：
a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ20
12 θ=2πδ/δ0
34
δ0
5
回程：
v
vmax=2hω/δ0
s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/2π]
v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’0)/δ’20 a amax=6.28hω2/δ02
第九章 凸轮机构及其设计
§9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律
§9－3 凸轮轮廓曲线的设计
§9－4 凸轮机构基本尺寸的确定
§9－1 凸轮机构的应用和分类
结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。
作用：将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。
优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 实例 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 比较
s ＝h-2hδ2/δ’20 v ＝-4hωδ/δ’20 a ＝-4hω2/δ’20
回程等减速段运动方程为：
s ＝2h(δ’0-δ)2/δ’20 v ＝-4hω(δ’0-δ)/δ’20 a ＝4hω2/δ’20
(3)五次多项式运动规律
一般表达式：
s =C0+ C1δ+ C2δ2+ C3δ3+ C4δ4+C5δ5 v =ds/dt = C1ω+ 2C2ωδ+ 3C3ωδ2+ 4C4ωδ3+ 5C5ωδ4 a =dv/dt = 2C2ω2+ 6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3
机械原理组合机构
机械原理组合机构机械原理是研究和分析机械工作原理和运动规律的学科，它是机械设计的基础课。
而组合机构是由若干个副动件与主动件相联结构成的，用于实现机械运动传递或者转换的装置。
组合机构可以实现各种不同的运动传递和转换，广泛应用于工业生产和日常生活中。
组合机构的分类有很多种，常见的有平面机构、空间机构、连杆机构等。
平面机构是在同一平面内运动的机构，常见的有曲柄滑块机构、摩擦滑块机构等；空间机构是在三维空间内运动的机构，常见的有球面机构、凸轮机构等；连杆机构是由若干个连杆构成的机构，根据连杆连接方式的不同，可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。
在机械原理中，组合机构的设计和分析都离不开运动分析和力学分析。
运动分析主要是分析机构的运动学特性，包括机构的自由度、运动链、滞环以及运动规律等；力学分析主要是分析机构的力学特性，包括受力分析、力传递和传动比等。
这两个方面的分析对于组合机构的设计和优化都具有重要的意义。
组合机构的设计需要考虑诸多因素，如机构的传动比、运动速度、精确度、布置紧凑度、稳定性等。
传动比是指输入输出转速之比，决定了机构的运动规律和运动速度；运动速度是指机构中各副动件的运动速度，要满足机构的工作要求；精确度是指机构计算值和实际值之间的误差，要求精密度高；布置紧凑度是指机构结构的紧凑程度，要占用空间小；稳定性是指机构的稳定性和可靠性，要考虑机构的振动和噪声问题。
在组合机构的设计中，常见的机构有摩擦滑块机构、曲柄滑块机构、摩擦轮机构等。
摩擦滑块机构是利用摩擦力传递运动的机构，广泛应用于制动器、离合器等装置中；曲柄滑块机构是利用转动运动和滑动运动综合传递运动的机构，常见于往复运动的工作装置中；摩擦轮机构是利用摩擦轮与工件接触产生转动运动的机构，常用于升降装置和传送带等。
总之，机械原理中的组合机构是一种用于实现机械运动传递和转换的装置，通过运动分析和力学分析可以设计和分析各种组合机构。
在设计组合机构时需要考虑传动比、运动速度、精确度、布置紧凑度和稳定性等因素，常见的机构有摩擦滑块机构、曲柄滑块机构和摩擦轮机构等。
《清华大学机械原理》课件
配套习题
教材应配备一定数量的习题，以帮助学生加深对基本概念和理论的理解和应用。
教材使用
参考资料
参考资料形式多样
参考资料质量要高
参考资料
网络资源丰富
01
互联网上拥有大量的机械原理相关资源，如学术论文、课程资料、论坛讨论等。
网络资源
利用网络资源进行教学
02
教师可以通过网络平台进行辅助教学，发布教学视频、教学资料和作业等，以便更好地帮助学生掌握机械原理知识。
常用机构的工作原理、设计方法及其应用
机械系统动力学和平衡的基本理论和方法
课程目标
掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法
掌握机构性能分析和优化设计的基础知识和技能
理解常用机构的工作原理、设计方法及其应用
提高机械系统动力学和平衡分析的能力
教学内容
02
机构的结构分析
机构组成
机架、机构、构件、运动副
实践操作
学生应积极参与实验和实践活动，通过实际操作加深对理论知识的理解和掌握。
学习方法
学习效果
学生应能够运用所学知识解决实际问题，如分析机械系统、设计机构等。
知识应用
学生的平时成绩、期中考试和期末考试成绩应符合教学要求和标准。
成绩评定
教师要求
06
具备扎实的机械原理专业知识
掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，能够准确、清晰地讲解课程内容。
xx年xx月xx日
《清华大学机械原理》课件
contents
目录
课程简介教学内容教学方法教学资源学生要求教师要求
课程简介
01
机械原理是机械工程的基础课程
为学生掌握机械设计方法和原理提供基础知识
机械原理第08章组合机构
通过动力学分析，可以得到组合机构在各种工况下的运动规律、力学特性等 信息，为机械设计和优化提供基础数据。
组合机构的尺寸设计
根据功能要求和载荷特性，进行组合机构的尺寸设计，确保机械系统的稳定性和可靠性。
组合机构的强度计算
通过强度计算，评估组合机构各个部件的强度和刚度，确保机械系统在工作过程中不发生破坏或变形。
组合机构的优化设计
基于性能要求和约束条件，运用优化方法对组合机构进行设计和改进，提高机械系统的效能和可持续性。
机械原理第08章组合机构
组合机构是机械设计中的重要内容，其作用是实现机械运动的传递与变换。 本章将介绍组合机构的分类、构成与运动规律，以及在机械设计中的应用实 例和未来趋势。
组合机构的概念及作用
组合机构是由多个简单机构组合成的复杂机构，用于实现特定的运动。它能够通过不同的组合方式，满 足不同的机械设计需求，提高机械系统的功能和性能。
组合机构的分类
平面连杆机构
由连杆和铰链连接而成，用于实现直线运动 或转动运动。
曲柄机构
由曲柄、连杆和铰链构成，用于将旋转运动 转化为往复运动。
径向连杆机构
由连杆和铰链组成，使连杆在一定的轨迹上 运动，广泛应用于往复运动的机械。
齿轮传动机构
通过齿轮的啮合，实现运动的传递和变速。
联接件的设计与选择
组合机构的联接件如轴、螺丝等，对整体运动特性和稳定性有重要影响。设计时需考虑载荷、材料强度 等因素，选择合适的联接方式和标准件。
机械原理 机构
机械原理机构
机械原理是研究机械运动规律及其产生的基本原理的学科。
机构是机械装置中的一个基本构件，用于实现机械运动的转换、传递与控制。
机构的基础概念包括驱动件、从动件和连杆等。
其中，驱动件通过外力或动力源产生驱动力，从动件受到驱动力的作用而产生运动，而连杆则是将驱动件与从动件连接起来，传递驱动力与运动。
机械原理中的机构有多种分类方法，常见的有平面机构和空间机构。
平面机构是指机构中的运动仅限于一个平面内的机构，而空间机构则允许运动在不同平面之间转换。
根据结构特征和运动方式，机构还可以分为平动机构、回转机构、滚动机构和曲柄机构等。
机械原理中的机构设计要考虑到多种因素，如结构强度、运动平稳性、工作效率和可靠性等。
在设计过程中，需要进行运动分析和受力分析，确保机构能够正常运行并承受预期的载荷。
同时，还需要考虑制造成本和使用方便性等因素，进行综合权衡，得到合理的机构设计方案。
除了在机械工程中应用，机械原理也被广泛运用于其他领域，如航空航天、汽车工程、机电一体化、机器人技术和精密仪器等。
机械原理为各种机械装置的设计与研究提供了理论基础，推动了机械工程的发展与创新。
机械原理机构
机械原理机构
机械原理机构是机械设备中起到传递和转换动力的组成部分。
它由各种机械元件按照一定的方式组合而成，可实现物体的运动和力的传递等功能。
机械原理机构的设计需要考虑机械元件的尺寸、形状、材料等因素，以确保机构的稳定性、合理性和可靠性。
在机械原理机构的设计中，需要了解机械元件的运动和力学原理。
例如，常见的机械原理机构有齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。
这些机构根据其特定的设计原理，可以实现不同的功能和运动方式。
齿轮传动是一种常见的机械原理机构，它由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
在设计齿轮传动时，需要考虑齿轮的齿数、模数、压力角等参数，以确保传动的平稳和高效。
连杆机构是利用连杆的运动实现力的传递和转换的机械原理机构。
它由杆件和连接件组成，通过杆件的运动来实现力的传递和转换。
在设计连杆机构时，需要考虑连杆的长度、角度等参数，以确保机构的运动平稳和力的传递可靠。
凸轮机构是利用凸轮的运动实现力的传递和运动的机械原理机构。
它由凸轮、从动件和驱动件组成，通过凸轮的运动来驱动从动件的运动。
在设计凸轮机构时，需要考虑凸轮的轮廓、凸轮轴的转动方式等参数，以确保机构的运动轨迹准确和从动件的运动稳定。
除了以上三种常见的机械原理机构，还有许多其他类型的机构，如滑块机构、曲柄机构等。
每种机构都有其特定的设计原理和应用领域，可以根据具体的需求选择合适的机构进行设计和应用。
在机械工程设计中，机械原理机构是非常重要的组成部分，它的设计和选择直接关系到机械设备的性能和使用效果。
因此，对于机械工程师来说，掌握和理解机械原理机构的原理和设计方法是非常重要的。
《清华机械原理》课件
课程安排
包括理论讲解、实际案例分析和设计优化，通 过多种教学方法提高学习效果。
教学理念
通过鼓励学生主动学习和动手实践，激发学生 的创新和设计能力。
核心概念
机械结构
探索机械系统的组成 和排列方式，理解结 构对运动学和动力学 的影响。
机械运动链
研究机械系统中零部 件的相互作用和运动 传递的方式。
运动学基本概 念
学习描述机械运动的 基本概念，如速度、 加速度和位置。
动力学基本概 念
了解机械系统中力的 作用和动力学原理， 分析力对运动的影响。
运动学分析
1
驱动机构
研究机械系统中不同类型的驱动机构和
运动方程
2
其运动特性。
通过建立运动方程，推导和分析机械系
统的运动规律。
3
变速装置
学习不同类型的变速装置，如齿轮传动
《清华机械原理》PPT课件
清华机械原理的PPT课件，旨在介绍与深入讨论机械结构、运动学和动力学的 核心概念。通过案例分析和实验结果分析，帮助学生进行机械设计与优化。
课程介绍
授课教师
由清华大学资深教师执教，具有丰富的机械工 程经验。
课程目的
帮助学生深入理解机械原理，掌握机械设计与 分析的基本工具和方法。
拉杆机构
4Hale Waihona Puke 和连杆机构，分析其传动效果。
探究拉杆机构的运动学特性和应用，如 曲柄滑块机构。
动力学分析
1 单自由度机构
研究单自由度机构在力的作用下的平衡和运 动情况。
2 质心运动
分析机械系统中质心的运动规律和特性。
3 矢量方法
使用矢量方法进行力的分析和动力学计算。
4 质心加速度分析
《清华大学机械原理》课件
汇报人：日期:•绪论•机构的结构分析•机构的运动分析•机构的力分析•机械效率与自锁•常用机构及其设计•机械系统的动力学设计•机械系统的运动控制目录绪论机械原理的研究对象030201机械原理课程的重要性基础理论设计与制造创新能力培养机械原理的发展历程古代机械文明18世纪工业革命后，机器逐渐取代了手工劳动，机械原理得到了广泛应用和发展。
工业革命现代发展机构的结构分析机构的组成机构的特点机构的组成及特点机构的分类机构可根据其结构分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
结构分类详解每种机构的分类都有其特定的结构特点和使用范围。
机构的结构分类机构的结构组成要素机构的组成要素机构的组成要素包括构件、运动副和运动链等。
结构组成要素详解每个组成要素都有其特定的含义和作用，对机构的运动和受力性能有着重要影响。
机构的运动分析机构运动的基本概念解析法通过对机构进行数学建模，利用数值计算方法求解机构中各点的位置、速度和加速度等运动参数。
仿真的应用利用计算机仿真软件对机构进行模拟，可视化机构运动过程，方便快捷地分析机构的运动特性。
矢量图解法法分析机构中各构件之间的相对位置关系和运动特性。
1 2 3基于牛顿第二定律，分析机构中各构件之间的作用力和反作用力，以及它们之间的加速度和速度等运动参数。
牛顿力学法分别用于分析机构在运动过程中质量和力对时间和空间的积累效应，导出机构的运动微分方程。
动量定理和动量矩定理用于分析机构在运动过程中能量的转换与守恒关系，以及机构的功率和效率等性能指标。
能量守恒机构的力分析机构力分析的基本概念机构力分析的基本方法平衡状态下的力分析运动状态下的力分析动力学分析03惯性力分析机构力分析的特殊问题01摩擦力分析02重力分析机械效率与自锁机械效率是指机械在单位时间内输出功率与输入功率的比值。
定义机械效率可以通过测量机械输出端和输入端的功率，然后求比值得到。
计算方法机械效率受到多种因素的影响，如摩擦、构件之间的间隙、润滑状况等。
机械原理机构级别
机械原理机构级别机械原理是研究机械运动和力学性能的科学，而机构则是机械系统中实现特定运动的组成部分。
机构级别是指机构的分类和级别划分，对于理解机械原理和设计机械结构具有重要意义。
一、机构的分类。
机构可以按照其结构和功能进行分类，常见的分类包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
平面机构是指机构中所有运动均在同一平面内完成，而空间机构则是指机构中的运动不仅限于一个平面。
连杆机构是由多个连杆组成的机构，齿轮机构则是由齿轮传动完成运动的机构。
二、机构的级别。
根据机构的复杂程度和功能特点，可以将机构划分为不同的级别。
常见的机构级别包括基本机构、组合机构和复合机构。
1. 基本机构。
基本机构是最简单的机构，它由少数几个零部件组成，完成特定的基本运动。
常见的基本机构包括滑块副、齿轮副、连杆副等。
这些基本机构可以作为机械系统的基础组成部分，实现简单的运动传递和转换。
2. 组合机构。
组合机构是由多个基本机构组合而成，能够完成更复杂的运动和功能。
通过不同的基本机构组合方式，可以实现各种复杂的机械运动，如直线运动、往复运动、旋转运动等。
组合机构在机械系统中起着重要作用，可以满足不同的工程需求。
3. 复合机构。
复合机构是由多个组合机构组合而成，具有更加复杂的结构和功能。
复合机构通常应用于工业生产和高精度机械设备中，能够实现多种复杂的运动和功能要求。
复合机构的设计和应用需要充分考虑各种因素，如运动精度、结构强度、工作稳定性等。
三、机构级别的应用。
机构级别的划分对于机械设计和工程实践具有重要意义。
在机械设计中，根据不同的功能和要求，可以选择合适的机构级别进行设计和应用。
基本机构适用于简单的机械结构和运动传递，组合机构适用于一般的机械系统，而复合机构适用于复杂的机械装置和精密设备。
在工程实践中，机构级别的选择和应用也需要考虑到各种因素，如成本、制造工艺、维护保养等。
合理选择机构级别可以提高机械系统的性能和效率，降低成本和维护成本，提高设备的可靠性和稳定性。
清华大学机械原理课件第1章 机构的组成和结构
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
1. 低副—面接触
（1）回转副：铰联接，轴和轴承； 问题：自由度如何变化？
消去两个自由度，剩下一 个相对回转
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
（2）移动副：滑块与导轨，活塞与气缸
同样，消去两个自由度， 剩下一个相对移动
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
不同级别的杆组组成机构，通常以机构中包含 的基本杆组的最高级别命名
II级机构 I级机构
III级机构
一个原动件 和机架组成
1个II级杆组 4个II级杆组 1个III级杆组
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
区别
思考：原动件更换后对机构级别的影响
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
本章参考书
1. 孟宪源等编著. 机构构型与应用(上册).
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
2. 机构运动简图的绘制
例：小型压力机
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
方法：
（1）分析机构的组成情况，动作原理和运动情况； （2）分析各构件之间相对运动的性质，确定各运动 副的类型； （3）选择视图投影面及比例尺，绘制出机构运动简
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
例3 ：
F 3 2 2 3 0 F 3 3 2 5 1
F≤0，运动链约束过多，已成为桁架，不能 成为机构
精密仪器与机械学系 设计工程研究所
2. 运动链成为机构的条件
（1）运动链 F > 0；
（2）F=原动件数目； （3）满足(1)、(2)的运动链即为机构，机构 自由度的计算可用运动链自由度的计算 公式。
机械原理机构
机械原理机构机械原理机构是指由零件和连接它们的约束件组成的系统，它们之间通过相对运动来完成特定的功能。
机械原理机构是机械系统的基本组成部分，它们的设计和应用对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
机械原理机构可以分为平面机构和空间机构两大类。
平面机构是指所有零件的运动都在同一平面内进行，而空间机构则是指零件的运动不仅限于一个平面，还包括垂直于该平面的运动。
根据机构的功能和结构特点，可以将机械原理机构分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等多种类型。
连杆机构是一种由连杆和连接它们的转动副或滑动副组成的机构。
它通过连杆的相对运动来完成转动或平动的功能。
常见的连杆机构包括曲柄滑块机构、摇杆机构等。
曲柄滑块机构是一种最简单的连杆机构，它由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转驱动滑块的来回运动，常用于发动机的活塞运动机构中。
齿轮机构是一种利用齿轮传动来完成动力传递和速度变换的机构。
它由齿轮和连接它们的轴组成，通过齿轮的啮合来实现转速的变换和扭矩的传递。
齿轮机构在机械传动系统中有着广泛的应用，例如汽车变速箱、工业机械等。
凸轮机构是一种通过凸轮的轮廓来控制其他零件运动的机构。
凸轮的轮廓决定了其相对于连接件的运动规律，通过凸轮的旋转或者直线运动来驱动其他零件的运动。
凸轮机构常用于自动机械、数控机床等领域，用来实现复杂的运动轨迹和运动规律。
机械原理机构的设计和分析是机械工程领域的重要课题。
通过对机构的运动学和动力学分析，可以确定机构的运动规律和受力情况，为机械系统的设计和优化提供理论依据。
同时，对机械原理机构的研究也促进了机械工程领域的发展，推动了机械系统的创新和进步。
总的来说，机械原理机构是机械系统中的基础组成部分，它们通过相对运动来完成特定的功能，包括转动、平动、速度变换等。
不同类型的机械原理机构在机械系统中有着各自的应用和特点，其设计和分析对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。
随着机械工程领域的不断发展，机械原理机构的研究也将不断深入，为机械系统的创新和发展提供更多的可能性。
清华考研辅导班-2020清华大学905机械设计基础考研经验真题参考书目
清华考研辅导班-2020清华大学905机械设计基础考研经验真题参考书目清华大学905机械设计基础考试科目，2020年初试时间安排为12月22日下午14:00-17:00业务课二进行笔试，清华大学自主命题，考试时间3小时。
一、适用院系及专业清华大学机械工程系080200机械工程清华大学机械工程系082500航空宇航科学与技术清华大学机械工程系085500机械专业学位清华大学深圳国际研究生院085500机械专业学位二、考研参考书目清华大学905机械设计基础没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据专业老师指导及历年考生学员用书，推荐使用如下参考书目：《机械原理教程》清华大学申永胜《机械设计》高等教育出版社吴宗泽盛世清北建议：（1）参考书的阅读方法目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。
体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。
问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。
尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
（2）学习笔记的整理方法A:通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。
B:做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的关键点、核心部分记到笔记上，关上书本，要做到仅看笔记就能将书上的内容复述下来，最后能够通过对笔记的记忆就能够再现书本。
三、重难点知识梳理清华大学905机械设计基础2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向，考试重难点内容如下：绪论1）明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才中的地位、任务和作用。
2）掌握机械设计的一般要求和过程。
机械原理机构创新设计图例
图1 曲柄滑块机构示意图图4-2 曲柄摇杆机构示意图
图4-3 内燃机机构示意图图4-4 精压机机构示意图
图4-5 牛头刨床机构示意图
图6 两齿轮—曲柄摇杆机构示意图
图7 喷气织机开口机构示意图图4-8 冲压机构示意图
图4-9 筛料机构示意图图4-10 插床机构示意图
图11 凸轮—连杆组合机构示意图图12 凸轮—五连杆机构示意图
图13 行程放大机构示意图图14 自卸货车翻转机构示意图
图15 齿轮齿条—双曲柄滑块机构示意图图16 盘型凸轮（尖端推杆）机构示意图
图17 冲压机构示意图
图18 双摆杆摆角放大机构示意图
图19 双摇杆机构示意图。
清华905机械设计基础考研真题(一)
清华905机械设计基础考研真题（一）
清华905机械设计基础考研填空题：（12分）
清华905机械设计基础考研简答题：（53分）
（1）最大盈亏功，合适有最大最小角速度，是机械原理周期性非周期性波动那一章的。
（2）组合机构，给你一个机构简图让你指出基础机构和附加机构，画出组合机构图。
（3）告诉你一个机构的运动流程，让你画出构件1和2的构件循环图。
（4）简答增加齿轮接触疲劳强度的办法
（5）简答若齿轮轴同材料同调质，计算二者弯曲疲劳强度是曲阜极限应力是否相同。
（6）简答导键，滑键的特点和应用场合
（7）简答如何平衡螺纹牙间的载荷不平衡。
（8）简答若流体动压摩擦的滑动轴承的润滑油由32号机械油换成46号时，其油膜厚度，摩擦力矩，润滑油温升会如何变化。
清华905机械设计基础考研计算题：（50分）
（1）挺简单的一个轮系
（2）轴承寿命，这个题没有转速n没有Fs
（3）螺栓组还是一个力对其进行转换为一个同方向同大小的力加一个力矩，采用第一和第二个公式解答。
今年是胶纸空用螺栓，另外没有给k而是给了一个许用切应力和许用正应力应该是用二者的比值。
计算完之后要画一个螺栓的图。
清华905机械设计基础考研设计题（35分）。
（1）有些类似于去年的四杆机构设计，大家注意看申永胜老师的那本辅导书上面连杆机构设计又一个表格总结。
（2）画图题，画出一端固定一段游动的轴承支撑蜗杆，轴与联轴器连接的图。
平时要动手练练，否则可能会出一些小问题而不自知。
我估计我肯定会有问题，但是考场上面感觉不出来。
盛世清北—专注清华大学考研|保研|考博辅导。
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例1：平板印刷机上的吸纸机构
吸纸盘P走出一个矩形轨迹， 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等 动作 基础机构 五杆机构( 五杆机构(F=2) 附加机构 两个摆动从动件 凸轮机构( 凸轮机构(F=1)
平板印刷机吸纸机构
例2：刻字、成型机构 刻字、
M点描绘出一条复杂的轨迹
四杆四移动副机构( 四杆四移动副机构(F=2)
基础机构— 基础机构—F>1，差动机构 附加机构—F=1 附加机构—
同类基本机构的组合（ 轮系） 例 同类基本机构的组合（ ：轮系） 组合机构 连杆） 异类基本机构的组合（ 例 异类基本机构的组合（ ：凸轮+ 连杆）
8.2 组合机构的类型及功能 凸轮— 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 连杆机构（F=2） 连杆机构（F=2）—基础机构 凸轮机构（F=1）—附加机构 凸轮机构（F=1） 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹 1.实现复杂运动轨迹
当凸轮的某段廓线满足： 当凸轮的某段廓线满足：
z2 ωH = (ω2 −ωH ) z1
在这段时间内从动轮1 在这段时间内从动轮1停歇
组合机构的设计( 8.3 组合机构的设计(略) 参考文献 吕庸厚主编， 组合机构设计》 上海： 吕庸厚主编，《组合机构设计》，上海：上海科学 技术出版社，1996 技术出版社，
第8章 组合机构
机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 1.串联式组合
前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 子机构的输出构件为后一级子机构
2. 并联式组合
几个子机构共用同一个输入构件， 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。
改变杆长和z5、z2’ ω5可获得不同的运动规律
类似的机构： 类似的机构：
凸轮— 8.2.3 凸轮—齿轮机构 差动轮系( )+凸轮机构 凸轮机构( 差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1)
例：
z2 ω1 −ωH i = =− ω2 −ωH z1
H 12
z2 ω1 = − (ω2 −ωH ) +ωH z1
两个槽凸轮机构( 两个槽凸轮机构(F=1)
圆珠笔装配线上送进机构
2. 实现复杂运动规律
例：
五杆机构( 五杆机构(F=2) 槽凸轮机构( 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线→ 凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动
齿轮— 8.2.2 齿轮—连杆组合机构 定传动比的齿轮机构+ 定传动比的齿轮机构+连杆机构 1.实现复杂运动轨迹 1.实现复杂运动轨迹 连杆机构(F=2)—基础机构 连杆机构(F=2)— (F=2) 齿轮机构(F=1)— 齿轮机构(F=1)—附加机构 (F=1) 利用连杆曲线实现预定的轨迹
3. 反馈式组合
多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
4. 复合式组合
由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个 或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 与并联机构的差别？
例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 与并联机构的差别？
例1 ：
定轴轮系(F=1) 定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2) 五杆机构(F=2)
改变齿轮传动比 M 改变齿轮的相位角 实现 点的复杂轨迹 改变各杆长度
轧钢机轧辊驱动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ置
例2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置
定轴轮系( 定轴轮系(F=1) 五杆机构( 五杆机构(F=2) 调节两曲柄AB和DE的 相位角， 相位角，可方便地改 变M点的轨迹
2.实现复杂运动规律 2.实现复杂运动规律 差动轮系(F=2)— 差动轮系(F=2)—基础机构 (F=2) 连杆机构(F=1)— 连杆机构(F=1)—附加机构 (F=1)
ω5 −ω1 ω5 −ω1 z2' i = = =− z5 ω2' −ω1 ω2 −ω1
1 52'
z5 + z2' z2' ω5 = ω1 − ω2 z5 z5
8.1.2 组合机构 1.串联式组合 1.串联式组合 最简单的组合机构， 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统， 形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构 有机联系、 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统