RGV小车驱动电机功率计算
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车轮直径： D= 155 mm 减速机输出转速： na= 196 rpm 小车速度: v=na*3.14*D*i/1000 75.31042 m/min 减速电机型号：
小车驱动电机功率计算 质量： 小车速度: 摩擦系数： 牵引力: 功率系数： 传动效率： 电机功率： m= v= u= F=umg K= η = P=Fvk/60/η 1 120 0.1 1 1.25 0.8 3.125 t m/min 一般取0.1 KN (K=1.2~2，K越大，ຫໍສະໝຸດ Baidu速能力越强；) KW