自动变速器换挡规律曲线

自动变速器换档过程的压力变化

系列讲座
Hale Waihona Puke 自动变速器换档过程的压力变化� 上海 / 邓正思
四 � 压力调节系统和适配压力� �
泄油则能建立控制油压 �能推动阀芯轴的移动 �这种方法也称先导式控制方式 � 占空比电磁阀是一种电液比例变速器工作油压也随之减小� 反之则增大 � 一般从第二次后的修正调节压 1 压力调节的工作原理 � � � 阀� 是根据占空比的大小改变输出电力开始称适配压力 � 它是随占别克 4 65 型变速器压力调节流 �控制泄油量的大小 �使控制腔的空比的不同而随机变化的 � 为了检测阀的另一端 � 左端� 主要受由占空比油压也可变化� 可控制� 这个控制油方便 �在检测数据流调整特性时可检控制的压力调节阀 � 转矩信号调压在图 3 中也称为油压 � 测出 16 级 �前 3 级压力偏低 � 换档过节阀� 输出油压 � 8 号油道� 的控制 � 别克 4 6 5 型变速器由于增加程前期使用� �不在常规使用范围内 � 因此是压力调节阀和压力调节了 3 个蓄能器控制阀 �需要 8 号油道常规使用 13 级 �见表 1 � 阀两个阀协调工作后产生的工作油的油量增加 �因而采用二级先导的控由于各档位的油压是不同的� 因压�它也包含有系统�可再根制方式 � 即电磁阀先控制转矩信号此其占空比也不相同� 一般来说�低速据换档时间和故障时间的长短调制阀 �输出的转矩信号 � 8 号油液� 首先档时占空比小一些� 工作油压相对高为换档适配压力� 压力调节操纵主压力调节阀的左端 �控制变速一些�高速档时占空比大一些�工作油阀是减压阀式的调压结构� 主压力调器工作油压 � 18 号油道� � 其次再操压相对低一些 �当然�档位油压还需随节阀是分流阀式的调压结构 � 纵 3 个蓄能器控制阀的左端 �控制蓄负荷�温度的变化而适度修正� 转矩信号调节阀的液压油路为 � 能器活塞的背压 �可以使两个阀芯轴当控制单元断电时 �发不出电信由主油道 � 2 号油道� 输入 �经阀芯通能同步移动控制 �更有利于换档过程号� 电磁阀也无法工作 � 此时变速器道控制调节后�由输出通道 � 8号油中的油压变换 � 油压最高 �以保障其在有故障工作时道� 输出 � 再经两道节流口 � 17 号和自动变速器的压力调节 �以换档的可靠性� 发动机怠速或有制动信号 31 号� 进入主压力调节阀的另一端 � � � 过程中的压力调节最为复杂 �最为敏时� 发出 6 0 % 占空比信息 � 电流 � 左端� � 见图 3� 转矩信号调节阀本 � � � � 感� 要求 � 也最高 � 为 1. 25 �油路卸荷� 发出 4 0% 身也是输出反馈调节� 其内部阀芯轴 2 压力调节的控制原理 4 6% 占空比信息时 � 油路压力小于移动 �则由输出通道 � 8 号� 引出的油 � � � 电控单元发出占空比可变化的 0. 3 � 因而无法工作 � 一般在刚开液经 7 号节流孔进入阀芯轴底部 � 阀电流信号来控制电磁阀 � 电磁始换档的瞬间需降低油压 �随着换档 � � 芯轴右端� � 与弹簧一起作用在阀芯 � � � 阀控制转矩信号阀左端的油压过程的进行� 将逐步提高工作油压 � 轴右端 �阀芯轴左端则有占空比电磁泄卸 � 油压降低后� 使转矩信号直到换档过程结束 �恢复原来的油压阀控制的油压作用� 两者都可阀阀芯轴左移 � 转矩信号油压减小 � � � 0 4 0% 之间的一个相对固定值� � 控制阀芯轴与输出通道截面的大小 � � � � � � 转矩信号油压作用在主压力调节阀 3 系统与换档时间 � 故障也就是控制了 8 号油道的油压� 的左端 �如果左端的 8 号油液压力减时间的关系对于无控制单元 � � 的车型 � 小� 使主阀芯轴左移 �输出通道减小� 在出现由于油缸部分泄漏 �摩擦阀芯中另有两个控制油道 � 制动�转向信号� 可迫使输出油道减小或关闭 � 如果是电脑控制的车型 � 这两个油道就不需要了 �

丰田A760761E自动变速器动力传递路线分析

明如下：>前行星齿轮机构：离合器C3工作。驱动前排行星齿轮机构的太阳轮；制动器B1工作。固定前排行星架，由表3可知。前排齿圈为同向减速旋转。
>中间行星齿轮机构：离合器C2接合。驱动中间排行星架 /后排齿圈以输入轴转速旋转；前排与中间排齿圈连接在一起，与输入轴相比是同向减速旋转，则中
间排/后排共用太阳轮同向增速旋转。后排行星齿轮机构：离合器C2接合，驱动中间排行星架/后排齿圈以输入轴转速旋转；中间/后排共用太阳轮同向增速
旋转。则行星架为同向增速旋转（输出）。是超速挡。由以上分析可知。5挡时前、中。后三个行星排都参与了动力传递，且没有单向离合器参与动力传递，故
有发动机制动。六6挡动力传递路中间行星齿轮机构：离合器C2接合。驱动中间排行星架/后排齿圈以输入轴转速旋转：制动器B2工作，固定中间排齿圈。
则中间排/后排共用太阳轮同向增速旋转。后排行星齿轮机构：离合器C2接合，驱动中间排行星架/后排齿圈以输入轴转速旋转：中间排/后排共用太阳轮同
全文完！感谢关注和支持，谢谢！
高开低走 /zhuangjiashouduan/12065.html
慢。（2>后行星排：在5挡和6挡时，后排齿圈都是以输入轴转速旋转。共用太阳轮同向增速旋转。但在6挡时共用太阳轮转速比5挡时快，故6挡时行星架
（输出轴）转速比5挡时要快。七。倒挡动力传递路线如 0所示。为能表达清楚。现将各行星齿轮机构的状态分别说明如下：0倒挡动力传递路线n）前行星齿
轮机构：离合器C3接合，驱动前排行星齿轮机构的太阳轮；单向离合器F1锁止，单向固定前排行星架。由表3可知，前排齿圈为同向减速旋转。中间行星齿
逆时针旋转2号制动器B2防1卜前齿圈和中心齿圈顺时针及逆时针旋转3号制动器B3防止F2的外座圈顺时针及逆时针旋转4号制动器B4防止后齿圈顺时

6-3自动变速器电子控制系统

第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器（电磁阀，指示灯）和控制电脑等组成，如图6-66所示。

图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器；2-输入轴转速传感器；3-发动机转速传感器；4-模式开关；5-锁止电磁阀；6-压力调节电磁阀；7-换挡电磁阀；8-挡位指示灯；9-挡位开关；10-节气门位置传感器；11-油温传感器；12-故障灯；13-诊断插座（一）传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。

1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度，车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。

常见的为电磁感应式车速传感器。

电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近，如图6-67所示。

用于检测自动变速器输出轴的转速。

电脑根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。

图6-67 车速传感器1-输出轴；2-停车锁止齿轮；3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图6-68所示。

它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上，安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。

当输出轴转动时，停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压，如图6-69所示。

车速越高，输出轴的转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。

电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。

3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮；2-感应线圈；3-永久磁铁；4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2．输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。

它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入电脑，使电脑更精确地控制换挡过程。

此外，电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化，以减小换挡冲击，提高汽车的行驶性能。

02_基于CRUISE的自动档车辆换档规律制定与仿真分析_奇瑞解国强等

基于CRUISE 的自动档车辆换档规律制定与仿真分析解国强张毅（奇瑞发动机工程研究院，安徽，芜湖，241009）摘要：讨论了发动机和液力变矩器的匹配原则，制定了动力性换档规律和经济性换档规律，并对采用不同换档规律时的整车性能进行了仿真分析。

关键词：匹配，换档规律，仿真主要软件：A VL Cruise1. 前言换档规律是影响自动档车辆动力性和经济性的重要因素。

换档规律可分为单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律，目前比较复杂的还有四参数换档规律。

应用较多的为两参数换档规律。

两参数换档规律的控制参数为车速、油门开度，或者涡轮转速、油门开度。

本文利用Cruise 软件，按照图解法制取了某款整车的两参数的动力性换档规律和经济性换档规律，并对换档规律进行了仿真评价。

共同工作特性是液力变矩器和发动机匹配的基础。

整车能否表现出良好的动力性能和经济性能，发动机和液力变矩器的匹配是关键因素之一。

液力变矩器与发动机匹配原则如下[1,2]：（1）液力变矩器的高效区域应位于发动机的最大功率附近。

（2）液力变矩器的工作范围应尽量通过发动机的较低油耗区域，保证整车的燃油经济性。

（3）在低速比情况下，液力变矩器的泵轮转矩曲线应通过发动机的最大扭矩工况点附近，以保证有良好的起步性能。

（4）整车起步时，对应的发动机的转速越低越好，以减小起步时的振动，提高整车的舒适性能。

2. 换档规律制定建立自动档车辆的计算模型并输入参数，如图1。

添加Full Load Acceleration-Maximum Acceleration in all Gears 计算任务，进行不同油门开度加速性能计算。

并设置其它计算任务[3]。

2.1 动力性换挡规律动力性换档规律的设计原则是：车辆按照某一油门开度从某一车速加速到另一车速所用时间最短，这样就要求车辆在换档过程中始终按照最大加速度行驶。

利用Cruise 计算不同油门开度速度-加速度曲线，当特定档位和相邻档位的加速度曲线无交点时，取端点值作为换入下一档的换档点；当某一档位和相邻档位的加速度曲线有交点时，取交点值作为换入下一档的换档点。

变速箱换挡控制说明

（1）双涡轮液力变矩器
结论双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
4-16
4-15
高速轻载时超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。低速重载时超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。
简单行星排六种方案传动比表4-3
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
变速箱组成 a.前行星变速箱第一行星排。 b.后行星变速箱第二、三、四行星排。（2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（4）“三合一”机构
01
几个齿轮同时传递动力，可采用小模数齿轮。
02
零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较小，结构紧凑，尺寸小。
03
结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长。
04
换挡主要采用制动器、固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高。
05
制动布置于变速箱外周，尺寸大，工作容量大。
组成啮合套X和齿轮E、F、G、H等。
工作原理将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能拖起动、拖转向和拖行时制动的问题。
发动机起动后，转速很快升高，动力传到不能反向传动的自由轮9时便被切断，以防止“三合一”机构被损坏；发动机起动后同时也应即行摘开啮合套X。

牵引车自动变速器换挡规律的研究

图１确定发动机与液力变矩器的共同工作点
变矩器的输出扭矩、功率Ｂ、发动机油耗量Ｇ、比油
换挡规律是指两个排挡间自动换挡时刻随控制耗与发动机转速随涡轮输出轴转速变化的曲线。参数变化的规律，是自动变速传动的关键技术之一。ｒｌ，ｒ＝ｉｘｒｔ，Ｂ（３）自动变速器换挡规律的发展经过了单参数、二参数、动态三参数换挡规律３个阶段。目前，自动变速器车辆换挡规律的研究普遍采用二参数换挡规律ｌ２】。
的动力装置，具有新的性能特性，其输出特性的好坏表示一些不同转速的液力变矩器的基本性能。对整机的动力性和经济性有很大的影ｐｉｅｒ１。图１概括１．３共同工作的输入特性
了如何用两者的特性曲线来确定发动机与液力变矩发动机与液力变矩器的共同输入特性是指在不器的共同工作点。同液力变矩器的速比时，液力变矩器和发动机共同工作的转矩和转速的变化特性。这是研究他们匹配
Ａ：ＴｒＴｌｉｏｉ￣（ｎ）：ＣＤ：２
：
得到的特性曲线为节气门开度为１００％时的曲线，并将发动机在不同节气门开度下的曲线同时列出。
（９）
：
：
ＯＨ＋１ｍ
孚ｎ）一）］＋［
一
２＋嘶＋］
的基础，也是研究共同输入特性的基础。发动机与液
力变矩器结合时，只有在转速和扭矩相等的情况下，才能稳定的共同工作。即：
＝ ×ｉ。（１）
＝ｉｇ ×ｒｌ，Ｂ

自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析(一)2007/4/12/09:55 来源：汽修之家一.自动变速器动力传递概述自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。

变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器（CVT）三种。

我国在用的车辆中，大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构，这也是本文重点分析的对象。

行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成，其作用是通过对不同部件的驱动或制动，产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。

换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件，包括固定并使其转速为0，或连接某部件使其按某一规定转速旋转。

通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式，就可以得到不同的传动比，形成不同的挡位。

换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3种不同的元件，离合器的作用是连接或驱动，以将变速机构的输入轴（主动部件）与行星齿轮机构的某个部件（被动部件）连接在一起，实现动力传递。

制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件，它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起，使其固定不能转动。

单向离合器具有单向锁止的特点，当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时，该元件被固定（制动）或连接（驱动）；当受力方向与锁止方向相反时，该元件被释放（脱离连接）。

由此可见，单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。

由以上介绍可知，掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构1．单排单级行星齿轮机构的传动比最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，我们称之为一个单排单级行星排，如图1所示。

由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得我们所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为一体，则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。

自动挡汽车档位图解、说明及驾驶技巧

自动挡汽车档位图解及使用说明自动变速器的选挡杆相当于手动变速器的变速杆，一般有以下几个挡位：P(停车)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进)、S(or2，即为2速挡)、L(or1，即为1速挡)，如下图所示。

这几个挡位的正确使用对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要，下面就让我们一起来熟悉一下自动变速器各挡位的使用要领。

P(停车挡)的使用停车的时侯需要把汽车档位放到这个位置上，p档是利用了汽车内部设计来控制汽车的转动系统，可以让汽车在倾斜的地面上都不会移动。

如果我们需要把汽车摆放在一个位置上停下来很长时间，就应该拉好手刹再把杆位推到P档的位置上去。

必须要注意的一点：汽车一定要在停止的状态下才可以用P挡。

自动档汽车上还装有空挡启动的开关，可以让汽车只可以在P档或N挡才能点火发动汽车机，这样可以防止汽车在停止状态下启动的时候把档位误放到了其他的变速档上使汽车突然向前窜出去的情况。

发动机运转时只要选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车就很容易地行走。

而停放时，选挡杆必须扳入P位，从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住，并拉紧手制动，防止汽车移动。

R(倒挡)的使用R位为倒挡，一般需要按下变速档上面的保险按钮装置才可将变速杆摆放到R挡上面。

重点提醒您，在汽车前进的状态下不能够使用R档，必须要在停止的时候才可以使用。

使用中要切记，自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动，故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。

N(空挡)的使用N位相当于空挡，可在起动时或拖车时使用。

在等待信号或堵车时常常将选挡杆保持在D位，同时踩下制动。

若时间很短，这样做是允许的，但若停止时间长时最好换入N位，并拉紧手制动。

因为选挡杆在行驶位置上，自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势，长时间踩住制动等于强行制止这种趋势，使得变速器油温升高，油液容易变质。

尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。

有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到N位滑行，这很容易烧坏变速器，因为这时变速器输出轴转速很高，而发动机却在怠速运转，油泵供油不足，润滑状况恶化，易烧坏变速器。

图解汽车（7）3种自动变速箱结构解析

图解汽车（7）3种自动变速箱结构解析众所周知，汽车变速箱可以分为自动变速箱和手动变速箱。

但并不是所有的人都能够完整地说出自动变速箱的种类以及各种类自动变速箱究竟在运作原理上有什么不同。

本期的图解汽车，我们将要来剖析一下AT、CVT、DSG这三种自动变速箱的运作原理。

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大家可以通过点击上面图片链接跳转到图解模式。

高清大图面积提升3倍，看着更清晰更爽，赶紧来体验吧！● AT自动变速箱的结构及工作原理：现在自动变速箱一般都是液力变矩器式自动变速箱，也就是俗称的“AT”自动变速箱。

它主要由两大部分构成：1、和发动机飞轮连接的液力变矩器。

2、紧跟在液力变矩器后方的变速机构。

液力变矩器一般是由泵轮、定叶轮、涡轮以及锁止离合器组成的。

锁止离合器的作用是当车速超过一定速度时，采用锁止离合器将发动机与变速机构直接连接，这样可以减少燃油消耗。

液力变矩器的作用是将发动机的动力输出传递到变速机构。

它里面充满了传动油，当与动力输入轴相连接的泵轮转动时，它会通过传动油带动与输出轴相连的涡轮一起转动，从而将发动机动力传递出去。

其原理就像一把插电的风扇能够带动一把不插电的风扇的叶片转动一样。

AT自动变速箱每个档位都由一组离合片控制，从而实现变速功能。

现在的AT自动变速箱采用电磁阀对离合片进行控制，使得系统更简单，可靠性更好。

AT自动变速箱的传动齿轮和手动变速箱的传动齿轮并不相同。

AT自动变速箱采用的是行星齿轮组实现扭矩的转换。

AT自动变速箱的换挡控制方式如上图所示。

变速箱控制电脑通过电信号控制电磁阀的动作，从而改变变速箱油在阀体油道的走向。

当作用在多片式离合片上的油压达到致动压力时，多片式离合片接合从而促使相应的行星齿轮组输出动力。

行星齿轮组包括行星架、齿圈以及太阳轮。

当上面提到的三个部件中的一个被固定后，动力便会在其他两个部件之间传递。

如果还是不理解，可以参看以下视频● CVT自动变速箱的结构及工作原理：CVT无级变速箱的主要部件是两个滑轮和一条金属带，金属带套在两个滑轮上。

自动变速器换档控制原理

1、换档控制
第十二章自动变速器电子控制系统
第五节自动变速器电子控制系统的控制内容与过程
1、换档控制汽车最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度。不同节气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换挡图来表示，如图12-32所示。
第五节自动变速器电子控制系统的控制内容与过程
如图12-33所示为操纵手柄在 “S”位时换挡规律。此时无超速挡，2挡使用车速达 110km/h以上，且2挡升3挡及3挡降2挡与节气门无关，若使用动力模式换挡规律，则只能在1挡工作，没有升挡。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时，为动力性规律，反之为经济性规律。
升档降档
节气门开
度
3－4 4－3
车速
常规换档特性曲线
两档位之间的换档是由ECU根据换档特性曲线控制的。它考虑了车速和节气门开度等因素。相同车速情况下，升档曲线和降档曲线之间存在一个延迟，即两曲线所对应的节气门开度值不同，因此挂入高档时所需的节气门开度较大，而挂入低档时节气门开度较小。其作用是：不会因油门踏板的振动或车速稍有降低而重新回到原来的档位，保证了换档过程的稳定性。有利于减少换档循环，防止控制系统元件的加速磨损与降低乘坐舒适性。
带强制低档的增延迟型
Δn
Hale Waihona Puke Δαα100% 3－ 2
50% 2－ 3
0
n
2档 3档
v 2' v 3'
v2 v3
v
Δn′
带强制低档的增延迟型
增延迟型的改进，目的是能在大节气门开度时迅速挂入低档，以充分发挥发动机大功率的潜力，满足超车、爬坡等需要。

车辆AMT换挡规律介绍刘贤强

若使用车速则可以很好的反映出车辆的运行状态，故取用相对稳定的车速v作为单参数换档规律的控制参数。
为了保证重型车辆的动力性，单参数换档规律的升档点通常设计在发动机最大转速处附近。
单参数换挡规律
2、AMT基本换挡规律制定
2.2.2 两参数换档规律两参数换档规律一般以车速和油门开度作为控制参数。在某一油门开度下，当车速超过特定值后，变速器就会换入相应的档位。依据两个参数对换档时机进行控制，提高了车辆对路况的适应性，驾驶员还可以通过特定的操纵流程进行干预换档，以便能更好的应对即将出现的路况，提高了车辆性能。根据换档延迟的不同，两参数换档规律又可分为：（1）等延迟型换档延迟的大小不随油门开度的变化而变化，等延迟型两参数换档规律可以认为是两参数换档规律的基本型，与单参数换档规律相比其特点是：引入驾驶员的干预，小油门时可提前换入高档，改善燃油经济性。
(1)电控气动AMT 电控气动AMT 系统的执行机构采用气压驱动。该系统只有在装有气压系统的大型客车或重型车辆中使用，因此普及率较低，一般不宜被采用；
(2)电控液动AMT 电控液动AMT 系统则是用液压驱动其执行机构，它具有操作简便、易于实现安全保护、具有一定的吸震与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点。但是在用高速开关阀控制的系统中，其缺点是温度的变化会使执行机构中液压油的粘度发生变化，从而导致离合器液压油管路压力发生变化。
驾驶员数据终端外部系统
驻车手控阀
制动踏板选档手柄
油门踏板 CANH CANL
发动机电控系统
驾驶员终端系统 CAN总线
电源
油门踏板位置
发动机转速
当前档位
系统故障码
电子控制单元（ECU）
离合器油缸选位油缸换档油缸高低档气缸

自动变速技术2-2行星齿轮机构

第2章液力自动变速器
行星齿轮机构组成
1-太阳轮 2-齿圈 3-行星架 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴
第2章液力自动变速器
第2章液力自动变速器
行星齿轮机构分类
按照齿轮的排数不同，分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构——多排可以比单排得到更多的挡位，汽车自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同，行星齿轮机构分为单星行星排和双星行星排— —双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星轮与齿圈啮合，里面的一组行星轮与太阳轮啮合。
第2章液力自动变速器
§2 行星齿轮变速器
一、齿轮传动的一般规律二、行星齿轮机构的结构和工作原理 • 行星齿轮机构组成 • 单排行星齿轮机构的运动规律三、行星齿轮变速器的换挡执行机构工作原理四、行星齿轮变速器的基本工作原理五、典型行星齿轮变速器工作分析
第2章液力自动变速器
AT使用行星齿轮变速器的必要性
• 太阳轮1和齿圈2为主动件，情况4 行星架3为从动件。 • 当太阳轮与齿圈以相同转速、按相同方向旋转时，行星轮被夹住，不能绕其轴转动。因此，太阳轮、齿圈、行星轮和行星架成为一体，各元件之间没有相对运动，从而形成直接挡。 • 若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转，则第三个元件的转速必与前二者转速 n1 n1 n3 n1 n2 相等，即行星排按直接挡传 1 动。
根据能量守恒定律：（输入输出的功率的代数和为零） M 11 M 22 M 33 0 即n1 n2 (1 )n3 0
第2章液力自动变速器
单排行星齿轮机构一般运动规律
• 表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：

自动变速器换挡控制策略

浅谈自动变速器的换挡控制策略摘要：车辆在道路上行驶时，换挡相当频繁。

机械式自动变速器为非动力换挡，换挡过程中存在切断动力和恢复动力的阶段，故换挡过程的舒适性和离合器磨损是需要研究的问题。

为了提高自动变速器的换挡品质，通过分析自动变速器的换挡过渡过程，提出了换挡机构自学习控制策略，分别由控制软件实现变速器装配完成后的（离线）位置初始化和变速器使用过程中的（在线位置修正）。

关键字：自动变速器换挡品质换挡控制自学习控制策略[Abstract]When the vehicle runs on the road, the gearshift of the AMT is frequent and performed under cutting off the power. During the gearshifting, there exist the phases of cutting off the power and resuming the power, the shift comfort and the clutch abrasion need to study. The shift system of electronic transmission was analyzed, That could be directly for shifting process control, a self-learning control strategy is proposed for shift actuator .With this strategy, position initialization after AMT is just assembled and position amendment in the process of use are realized by respective control softw are.Key words AMT Shift quality Shifting control Self-learning control strategy1940年通用公司生产了世界上第一台用于大规模生产的的全自动变速器Hydra-Matic，从此自动变速器得到了长足的发展和进步，自动变速器作为现代汽车的重要部件之一。

自动变速器的手动换挡实验

论文论文题目：自动变速器的手动换挡实验姓名：潘盼所在省市：无锡市所在院校：无锡交通技师学院目录一、自动变速器的作用及其工作原理二、实验目的三、实验原理四、手动换挡实验的步骤自动变速器的手动换挡实验潘盼无锡交通技师学院一、自动变速器的作用及其工作原理汽车变速器是一套用于来和谐发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最正确性能。

变速器能够在汽车行驶进程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡能够使发动机工作在其最正确的动力性能状态下。

变速器的进展趋势愈来愈复杂，自动化程度也愈来愈高，自动变速器将是以后主流。

汽车的自动变速器常见的型式有三种：①(A T)、②机械无级自动变速器(CVT)、③电控机械自动变速器(AMT)。

目前应用最普遍当属是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。

手动变速器和自动变速器之间的不同的地方：手动变速器将不同组的齿轮别离锁定到输出轴，以取得各类传动比；而自动变速器中，同一组齿轮就可取得所有不同的传动比，自动变速器这一功能的实现那么离不开壮大的行星齿轮组。

自动变速器自动换档原理（液控）换档的进程：车速信号—调速器—速控液压——负载信号—骨气门—骨气门液压—二、实验目的针对电子操纵自动变速器，模拟自动变速器可不能换档的故障。

为了确信故障在哪个部位，判定故障是因为机械系统、液压系统引发，或是因为电子操纵系统所引发的，咱们需要进行手动换挡实验。

自动变速器可不能换档的缘故：液压太低或没有、骨气门液压太高、换档阀发卡、执行元件不工作三、实验原理所谓的手动换挡实验确实是把电子操纵自动变速器的换挡电磁阀的线束插头拔下断开，现在电脑对换档电磁阀的操纵失效，以此来达到电脑不能通过换挡电磁阀来操纵换挡的目的，自动变速器的换挡取决于操纵手柄的位置。

四、手动换挡实验的步骤（1）断开电子操纵自动变速器的所有换挡电磁阀线束插头。

（2）发动机怠速的检查：发动机怠速不正常，专门是怠速太高，会使自动变速器工作不正常，显现入档冲击等故障。

上汽齿9at变速箱换挡原理

上汽齿9at变速箱换挡原理
上汽齿9AT变速箱采用的是湿式双离合器变速器，其换挡原理如下：
1.主离合器释放：当车辆启动或换挡时，主离合器释放，即断开发动机与变速器的连接。

2.换挡指令传输：根据驾驶员的操作，换挡指令通过电子控制单元（ECU）传输给变速箱控制系统。

3.副离合器抓合：根据换挡指令，变速箱控制系统会控制副离合器抓合，即连接发动机与变速器的输入轴。

4.抓合后换挡：当副离合器抓合后，变速器会选择合适的齿轮组合以实现换挡操作。

5.主离合器闭合：在新的齿轮组合选定后，主离合器闭合，将发动机与变速器重新连接。

6.抓合后驱动：主离合器闭合后，发动机的动力通过变速器传递给车辆的传动系统，推动车辆行驶。

总之，上汽齿9AT变速箱通过控制离合器的抓合和释放，选择合适的齿轮组合实现换挡操作，以提供平稳而高效的驾驶体验。

自动变速器档位PPT课件

D位一挡时，B0、F0、C1、F2工作。第41页/共51页
3.2 平行轴式齿轮变速系统（本田）
挡位简介 • 选挡手柄的挡位
• P、R、N、D4、D3、2位 • P 停车挡 • R 倒挡 • N 空挡 • D4 前进挡（1、2、3、4） • D3 前进挡（1、2、3） • 2 前进挡（1、2）
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4.1 单排行星齿轮机构
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4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）
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4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）
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4.1.2 单排行星齿轮机构原理
1. 齿圈固定 2. 太阳轮固定 3. 固定行星架 4. 联接行星轮机构的
任意两个元件 5. 不固定任何元件
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• 由单排行星齿轮并配以离合器及制动器，就能够实现前进挡、倒挡、空挡，但所需执行元件多，结构上不易布置，同时传动比变化小，所以汽车上都采用复合式行星齿轮结构。
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4.2辛普森式行星齿轮变速系统
• 特点：
• 前后两排行星齿轮机构，共用一个太阳轮。
可以提供空挡、第一降速挡、第二降速挡、直接挡、倒挡；
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4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构
———（以A340E型变速器为例）
• A340E型变速器挡位 • P位驻车挡 • R位倒挡 • N位空挡 • D位前进挡（包括1挡、2挡、3挡、OD 挡） • 2位前进挡（包第括21页1/共挡51、页 2挡、3挡）
换挡执行元件挡位挡
C0工作，动力经OD输入轴1至输入轴2，C2工作，动力至太阳轮，B3固定前行星架，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时针旋转，行星架固定，所以前环齿圈按逆时针方向旋转。