3-2-汽车制动性能评价指标.doc
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
1.制动性能定义和评价指标
制动性能定义和评价指标
1．汽车制动性能：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
2．制动效能：一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
3．制动效能的恒定性：是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
4．制动方向稳定性：是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
5．制动性能评价指标：
6. 制动效能主要从以下三个方面综合评价：
1. 行车制动效能
2. 驻车制动效能
3. 应急制动效能
7. 制动效能恒定性主要从以下两个方面综合评价：
1. 反复制动后制动效能的恒定性
2. 持续制动后制动效能的恒定性
评价指标：制动距离越小，充分发出的平均减速度越大，且两项指标越接近冷态制动效能
值则制动效能越好。
8. 方向稳定性评价方法：主要从以下两个方面综合评价：
1. 直线行驶制动稳定性
2. 转弯制动方向稳定性
评价指标：选取制动结束后的侧向偏移量和偏航角为直线制动方向稳定性能评价指标。
9. 制动距离：是指从驾驶员开始触动制动系的控制装置开始到车辆停住所驶过的距离。
10. 充分发出的平均减速度：。
汽车主要性能评价指标
汽车主要性能评价指标1. 引言汽车是现代交通工具中不可或缺的一部分，人们对汽车的要求也越来越高。
在购买汽车时，性能评价是一个重要的考虑因素。
本文将介绍汽车主要性能评价指标，以帮助消费者更好地理解汽车性能并作出明智的购买决策。
2. 动力性能评价指标动力性能是衡量汽车动力输出能力的指标，直接影响着汽车的加速性能、最高速度和燃油经济性。
以下是几个常用的动力性能评价指标：2.1 最大马力和最大扭矩最大马力和最大扭矩是反映发动机输出能力的重要指标。
最大马力表示单位时间内发动机所能输出的功率，最大扭矩则表示发动机转矩的峰值。
通常情况下，较高的最大马力和最大扭矩意味着更好的加速性能。
2.2 加速性能加速性能是指汽车从静止加速到某一速度所需的时间。
常见的加速性能指标包括0-100公里/小时加速时间和百米加速时间。
较短的加速时间意味着更快的响应和加速能力。
2.3 最高车速最高车速是指汽车能够达到的最大速度。
一般来说，较高的最高车速代表着更强大的动力输出和更好的性能表现。
2.4 燃油经济性燃油经济性是衡量汽车在行驶时的能源利用效率的指标。
更低的燃油消耗意味着更高的燃油经济性，这对于节约能源和降低运营成本非常重要。
3. 操控性能评价指标操控性能是衡量汽车操纵灵活性和稳定性的指标，对驾驶体验和安全性有着重要影响。
以下是几个常用的操控性能评价指标：3.1 转向灵活度转向灵活度是指汽车转向时所需的力和角度。
较低的转向力和角度能够提供更好的操控性和驾驶体验。
3.2 制动性能制动性能是衡量汽车制动效果的指标，直接关系到汽车的安全性。
良好的制动性能可以使汽车在紧急情况下更快停下来，并避免危险。
3.3 悬挂系统悬挂系统对汽车的操控性能和舒适性有着重要的影响。
较好的悬挂系统可以提供更好的路面贴合性和稳定性，同时能够减少驾驶员和乘客的颠簸感。
4. 安全性能评价指标安全性能是汽车购买中最重要的考虑因素之一。
以下是几个常用的安全性能评价指标：4.1 主动安全系统主动安全系统包括刹车辅助系统、防抱死制动系统以及车道保持辅助系统等。
第四章 汽车的制动性
§2 制动时车轮的受力
17
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
18
§2 制动时车轮的受力
19
§2 制动时车轮的受力
※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动 力系数与较高的侧向力系数。
ABS系统
3）在τ3时间段内所驶 过距离S3
u2f ue2 2jmaxS3
S3
u
2 e
2 jm ax
(u 0
1 2
k
'' 2 2
)
2
2 jm ax
(u 0
1 2
(
jm
ax
)
'' 2 2
)
2
2 jm ax
u 02 2 jm ax
1 2
u 0
'' 2
1 8
j '' 2
m ax 2
31
第三节 汽车制动效能及其恒定性
43
第四节 制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏 跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
44
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左、 右转向轮制动器制动力不等
τ——制动时间s S——制动距离m
27
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）在τ2''时间段内所驶
过距离S2'' （作匀变减
车辆制动性能
S
S
V
t 3 .6
1
s
K(
254 ( )
V
2 1
- V 2)
2
地面制动力等于地面附着力车轮抱死不转而出现ห้องสมุดไป่ตู้滑现象制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线增长而地面制动力到达极限后不再变制动减速度制动减速度j与地面制动力及车辆总质量有关重力加速度汽车而车旋转质量换算系数驾驶员反应时间07s1s制动器作用时间02s07s制动释放时间02s1s制动时间t道路阻力系数道路摩擦力系数制动距离制动距离分为反应时间内车辆行驶距离与刹车净距离25413
Tμ车轮制动器的摩擦力矩 Tj 汽车旋转质量的惯性力矩 Tf 车轮的滚动阻力矩 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 F 车轴对车轮的推力 G 车轮的垂直载荷 FZ 地面对车轮的法向反作用力
停车，这个外力称为汽车的 制动力。
制动减速度js 与地面制动力及车辆总
质量有关
js =
g F X G
现代汽车制动系统主要由以下四部分组成：
1.开始制动前的初始速度
车辆的制动性 能应该是多方 面的综合考量
2.车辆重量 3.轮胎情况
4.路面状态
5.制动系统
1.制动力 2.制动减速度
车辆的制动性 能评价指标
3.制动时间 4.制动距离
制动力
制动踏板力FP 汽车在制动过程中人为地使 FP<FP＇车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力 时，且随踏板力的增长成正比增长。 Tμ 轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为 汽车受到一个与其行驶方向 地面制动力 F = （r为车辆半径） FP=F 制动器制动力 FX P＇地面制动力等于地面附着力，车轮抱死不转 μ r 而出现拖滑现象 地面制动力极限值受地面附着力的限 制动器制动力取决于制动器结构型式与尺寸大小， 相反的外力，汽车在受一外 FP>F 制动器摩擦副系数和车轮半径 制。 P＇制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而 力作用下迅速地降低车速至 直线增长，而地面制动力到达极限后不再变 化。
3-2 汽车制动性能检测与诊断
第二节汽车制动系的检测和诊断本节要点1.制动距离；制动协调时间; 充分发出的平均减速度;制动稳定性；车轮阻滞力；制动释放时间；2.汽车制动性能检测指标(区分路试检测指标和台架检测指标)；3.制动跑偏和制动侧滑的现象和原因分析。
4.汽车制动性能检测设备及其功能（主要针对哪些项目的检测）。
5.反力式滚筒制动试验台检测特点。
6.平板式制动试验台检测特点。
7.GB7258《机动车运行安全技术条件》中关于制动性能检测的具体要求：①制动力要求；②台试检测驻车制动时车辆载荷状态要求；③路试检测制动性能时的初速度；④制动稳定性检测时试车道宽度；⑤路试检测驻车制动性能指标及要求。
一．汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车；维持行驶方向稳定；下长坡时维持一定车速；汽车制动性能汽车制动力（台架）；制动距离；汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）；制动协调时间制动时的方向稳定性[制动时跑偏量（道路）；同轴制动力平衡（台架）]1．汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小和汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎和路面的附着条件有关。
2．制动距离制动距离：汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。
是评价汽车制动性能最直观的指标。
3．充分发出的平均减速度是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，按公式计算得到的减速度。
制动减速度和制动力具有等效意义，在制动过程中是变化的。
因此GB7258《机动车运行安全技术》中，采用充分发出的平均减速度MFDD（Mean FullyDevelopment Deceleration ）作为评价汽车制动性能的检测指标。
()()b e 2e 2b S S 92.25v v --=MFDD 式中： MFDD ——充分发出的平均减速度，m/s 2；v b ——车辆的速度，即0.8v 0, km/h ；v e ——车辆的速度，即0.1v 0, km/h ；v o ——制动初速度, km/h ；S b ——试验车速从v 0到v b 时驶过的距离,m 。
汽车制动性能检测
汽车检测与诊断
00:30
汽车制动性能检测
汽车制动过程 汽车制动性能检测参数 制动试验台结构及工作原理 汽车轴重的检测
00:30
预习：
00:30
一、汽车制动过程
汽车制动过程，从驾驶员发现危险信号开始计时， 至制动完全释放，制动过程分为四个阶段，如下图：
驾驶员反应 时间
制动器作用 时间
持续制动 时间
2.制动减速度法检测标准
制动减速度 是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度
特点：汽车制动力 ↑ 制动减速度 ↑ 制动距离 ↓ 制动效果越好 平均减速度FMDD作为汽车制动性能的评价参数。
FMDD=
vb2 − ve2
25.92(se − sb)
00:30
二、制动性能检测参数和标准
3.制动力法检测标准
3.持续制动时间 t3
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制动力不变， 制动减速度基本不变
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一、汽车制动过程
4.制动释放时间 t4
制动力的消除时间。 一般在0.2～1.0s之间。
注：这段时间过长不仅会耽误随后起步行驶的时间还可能在制动过程 中因出现车轮抱死而使车轮抱死而使汽车失去控制，即使驾驶员放松 制动踏板，制动力不能立即释放，也会危及安全
左右车论制动力差
00:30
二、制动性能检测参数和标准
00:30
二、制动性能检测参数和标准
1.制动距离法检测标准
（1） 制动距离 从脚接触制动踏板起到车辆停车时止所行驶过的距离。 如图：S=S2+S3
（2） 制动稳定性 制动时汽车不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力的性能
s2
s3
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二、制动性能检测参数和标准
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标引言在汽车行驶过程中，保证车辆的制动性能是至关重要的。
合格的制动性能不仅可以提高行车的安全性，还可以提升驾驶者的驾驶体验。
因此，汽车制造商和相关研究机构对汽车制动性能进行了深入的研究和评估。
本文将介绍汽车制动性能的评价指标。
刹车距离刹车距离是衡量汽车制动性能的重要指标之一。
刹车距离是指汽车从司机踩下刹车踏板到完全停下所需要的距离。
刹车距离可以分为冷刹车距离和热刹车距离两种情况进行评估。
冷刹车距离冷刹车距离是指车辆刚启动并处于正常工作温度范围内时的刹车距离。
冷刹车距离通常会比热刹车距离长，因为刹车盘和刹车片尚未达到工作温度，制动效果相对较差。
热刹车距离热刹车距离是指车辆在长时间行驶或频繁刹车后的刹车距离。
热刹车距离通常比冷刹车距离短，因为刹车盘和刹车片已经达到工作温度，制动效果更好。
热刹车距离也是考虑制动退化的重要指标。
制动力制动力是指汽车制动系统在给定条件下所能产生的制动效果。
它是通过测量车辆在制动过程中受到的减速度来评价的。
制动力的大小与制动系统的设计和性能密切相关。
制动力可以分为最大制动力和平均制动力两种指标。
最大制动力最大制动力是指汽车制动系统能够达到的最大减速度。
它反映了制动系统的强度和响应速度。
最大制动力越大，表示制动系统能够更快地将车辆停下来。
平均制动力平均制动力是指制动系统在整个刹车过程中产生的平均减速度。
它反映了制动系统的稳定性和持续性能。
平均制动力的大小也可以影响到车辆的刹车舒适性。
ABS效果ABS（Anti-lock Braking System）是一种防抱死制动系统，它可以通过自动调节刹车压力来防止车轮在急刹车时抱死，保持车辆的稳定性和操控性。
ABS效果是评估汽车制动性能的重要指标之一。
ABS效果可以通过测试车辆在急刹车时抱死的轮胎数量和时间来评估。
ABS效果越好，表示车辆的制动性能更稳定、更可靠。
制动系统的温升汽车制动过程中会产生大量的热量，如果制动系统无法有效散热，就会导致制动温度升高，影响制动效果。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】汽车制动性能的评价指标制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动图4－1 制动时车轮受力时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力 ( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系的增长成正比增长。
但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
任务四 检测汽车制动性能
制动力小于该 轴轴荷60%时
≤24%
≤8%
≤30%
≤10%
表4-2 台式检验制动力平衡要求
引导问题4：国标中对汽车制动效能的检测标准是什么？
（3）制动协调时间 汽车的制动协调时间，对液压制动的汽车应小于等于0.35s，对气压制动的汽车应小
于等于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间应小于等于0.80s。 （4）车轮阻滞力 进行制动力检验时，汽车、汽车列车各车轮的阻滞力均应小于等于车轮负荷的10%
2.制动踏板行程故障分析 在规定的制动踏板行程内，如果制动踏板自由行程过大，则工作行程就偏小，在制动时， 不能使制动蹄完全张开，摩擦片与制动盘（鼓）没有完全接触，造成制动效能不良。
引导问题1：哪些原因会导致汽车制动效能不良？
3.液压传动装置故障分析 液压传动装置主要包括制动主缸、制动轮缸和真空助力器。制动主缸介于制动踏板 与管路之间，用于将制动踏板传来的机械力转换为液压力，制动轮缸固定在制动底板上， 用于将制动主缸传来的液压力转换为使制动蹄张开的机械力。如果制动主缸或制动轮缸中 制动液不足、活塞磨损、皮碗损坏，都会使液压力降低，不能使制动蹄完全张开，从而导 致制动效能不良。 4.制动器故障分析 摩擦片磨损过度、摩擦片与制动鼓之间的间隙不当，或者制动鼓散热不良，在高温 下热衰退而使摩擦系数下降，都会导致制动效能不良。
引导问题5：用什么设备检测汽车制动性能？它是怎么工作的？
汽车制动性能检测有台试法和路试法两种。路试法须在道路试验中进行，采用五轮 仪和制动减速度仪检测汽车制动性能。因为中等职业学校教学因素等原因。在这里我们不 学习路试法检测汽车制动性能。
1.台试法概述 台试法使用制动试验台进行检测，与路试法相比，台试法具有迅速、准确、经济、 安全，不受自然条件的限制、检测可重复性好、能定量指示出各车轮的制动力等优点。 台式法根据测试原理的不同，可分为反力式和惯性式两类；根据检验台支撑车轮形式不同 可分为滚筒式和平板式两类；根据检测参数不同可分为测制动力式、测制动距离式、测制 动减速度式和综合式四种；根据检验台的测量、指示装置、传递信号的不同可分为机械式 、液力式和电气式三类。 目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式 制动检验台。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
汽车制动性的评价指标
Evaluation Criteria of Braking Performance
3/6
制动效能的恒定性
抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道时
制动性能的保持程度。
抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的
保持能力
汽车制动时的方向稳定性的评价：常用 制动时汽车按给定路径行驶的能力。
制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力 时，则汽车将偏离给定的行驶路径。这 时，汽车的制动方向稳定性能不佳。
汽车制动性是汽车的重要使用性能 之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
2/6Biblioteka 个评价指标制动效能（含制动距离和制动减速度）； 制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑
和保持转向能力的性能）。
制动效能的定义
在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽 车的减速度。它是制动性能的最基本指标。
4/6
4.1 汽车制动性的评价指标
4.2 车轮制动时的受力学分析
4.3 汽车制动效能及其恒定性
4.4 制动时汽车行驶方向稳定性
4.5 前后制动器制动力分配比例
Automotive Braking Performance
1/6
定义：汽车在行驶时能在短距离停 车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时 能维持一定车速的能力。另外,也包括在 一定坡道上 能 够长时间停放的能力。
汽车实验报告制动性能
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和重要性。
2. 学习汽车制动性能的测试方法和评价指标。
3. 通过实际测试，分析汽车制动性能的优劣，为汽车安全性能提升提供参考。
二、实验对象与设备实验对象：某型号小型轿车实验设备：1. 制动性能测试台2. 车载惯性测量系统3. 数据采集与分析软件4. 车载视频监控系统三、实验原理汽车制动性能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使车辆减速或停止的能力。
制动性能的好坏直接关系到行车安全。
实验主要测试以下指标：1. 制动距离：从开始制动到车辆完全停止所需的距离。
2. 制动减速度：制动过程中车辆速度的变化率。
3. 制动稳定性：制动过程中车辆方向是否保持稳定。
四、实验步骤1. 测试准备：将实验车辆驶入制动性能测试台，连接好实验设备，调整测试参数。
2. 测试开始：启动测试系统，进行制动测试。
测试过程中，车载惯性测量系统实时记录车辆速度、加速度等数据，车载视频监控系统记录制动过程。
3. 数据采集与分析：测试结束后，将采集到的数据导入数据采集与分析软件，进行数据处理和分析。
4. 结果分析：根据实验数据，分析汽车制动性能的优劣，并找出影响制动性能的因素。
五、实验结果与分析1. 制动距离：实验结果显示，该型号小型轿车的制动距离为35.2米，符合国家标准要求。
2. 制动减速度：实验结果显示，该型号小型轿车的制动减速度为8.5米/秒²，高于国家标准要求。
3. 制动稳定性：实验结果显示，该型号小型轿车在制动过程中方向保持稳定，制动稳定性良好。
六、结论通过本次实验，我们对汽车制动性能有了更深入的了解。
实验结果表明，该型号小型轿车的制动性能良好，符合国家标准要求。
但在实际驾驶过程中，仍需注意以下几点：1. 定期检查和维护制动系统，确保制动系统处于良好状态。
2. 遵循交通规则，合理使用制动系统，避免急刹车和频繁制动。
3. 在雨雪天气或路面湿滑的情况下，降低车速，保持安全距离。
七、展望随着汽车技术的不断发展，制动性能将越来越受到重视。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标4.1.1 制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离与制动时间来评价的。
4.1.1.1 制动力汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称之汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
图4－1 制动时车轮受力在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称之制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数与车轮半径。
通常情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或者气压大小成线性关系。
关于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力要紧取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或者气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或者抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力( )较小时，踏板力与制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力的增长成正比增长。
图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
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3-2-汽车制动性能评价指标
3-2 汽车制动性能评价指标
导入新课：制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性三个方面。
一、制动效能
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车，或在下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
一般用制动减速度、制动力、制动距离等来评价。
1、制动减速度
是指制动时单位时间内车速的变化量。
它反映了地面制动力的大小，与制动器制动力及附着力有关。
2、制动力
1）地面制动力
2）制动器制动力
3）地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系
汽车的地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短；而地面制动力首先取决于制动器制动力，同时受地面附着条件的限制。
因此只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力
3、制动距离
是指车辆在规定的出速度下，以规定踏板力急踩制动踏板时，从驾驶员右脚接触到制动踏板到车辆停止时车辆所使的距离。
影响制动距离的主要因素：制动器起作用的时间、最大制动减速
现象。
原因是转向轮抱死。
四、影响汽车制动性的主要因素
1、轴间负荷的分配：
负荷与制动力是成比例的，在制动过程中，轴间负荷发生改变，制动力分配也发生改变，最佳状态是前后轮同时接近滑移状态，可达到最好的制动效果。
如前轮滑移，汽车不能改变方向，失去操纵；如后轮滑移，汽车甩尾，失去稳定性。
2、制动力的调节和车轮防抱死：
现代汽车运用了一些压力调节装置如限压阀、比例阀等，用来调节汽车后轮的制动力，防止后车轮侧滑。
而防抱死装置主要防止车轮完全抱死，筒称ABS。
而现代的汽车可以将车轮的滑移率控制在10%-20%的最佳状况。
3、汽车载重
汽车载重增加，制动距离增加，重心改变，制动距离改变。
制动时的车速：
制动时汽车速度越高，动量越大，制动距离越长。
4、发动机制动
充分利用发动机制动可以可使制动更加平均分配到车轮上，同时使车轮制动器的减少负担。
5、道路条件
道路条件决定了附着系数。
在泥泞路面、冰雪路面，附着系数小，
制动效能差，制动距离增大，制动的稳定性也变坏。
6、驾驶技术
驾驶员的驾驶经验对制动也有很大的影响，驾驶员根据不同交通情况、不同的路况，采取得当的制动措施，可以发挥更好的制动效能。
归纳小结：1、汽车制动性能的评价指标
2、影响汽车制动性能的主要因素
作业：分析制动跑偏和制动时转向能力丧失的原因。