PLC常用低压电器
电气控制与PLC——常用低压电器
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❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如:一台彩色电视机或者一套自动化装置; 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上,电器是指能根据特定的信号和要 求,自动或手动地接通或断开电路,断续或连续地改变 电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器:用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护,能实现远距离控制。 主要控制对象-电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分: 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括:膜电阻和收缩电阻。
接触面积,当电流经过时,
减小接触电阻的方法:增大接触力。 产生电流收缩现象,导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时,若电路中电压超过10~
2. 灭弧装置 灭弧较难,一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下,交流负载用交流接触器,直流负载用直流接触器,
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)
plc-常用低压电器共27页
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1、 直流电磁式时间继电器
阻尼 铜套
18
2、空气阻尼式时间继电器
19
优点:延时范围大(0.4~180s),不受电压和频率波 动的影响,结构简单,寿命长,价格便宜。
缺点:延时误差大,难以得到确定的延时值。
20
时间继电器的图形符号
21
(三)热继电器
• 作用:用于电动机过 载保护
• 结构:热元件、双金 属片和触头部分
常用低压电器 (微格教学)
自1101 温家铭 01110110133
§1.2 电气控制中常用电器
一、低压隔离器
• 作用:
电源切除后,将电路 隔离
• 1. 刀开关
操作:手动推进 文字符合开关
组合开关的结构 组合开关又称转换开关, 它的动、静触头分别叠装 于数层绝缘壳内,当转动 手柄时,每层动触头随方 形轴一起转动,使动、静 触头接通或者断开。
• 文字符号:KA
• 图形符号:
KA
KA
KA
15
4、 电磁式继电器的整定 调整释放弹簧的松紧程度 改变非磁性垫片的厚度 5、电磁式继电器的选择
16
(二)时间继电器
• 定义:
凡是敏感元件获得信号之后,其触头经过一 定延时再动作的继电器。
• 延时方式:
通电延时和断电延时
• 分类:
电磁阻尼式、空气阻尼式、电子式和电动机 式
• 特点:线圈匝数少,导线粗,阻抗小
• 文字符号:KI • 图形符号:
KI
KI
KI
• 分类:欠电流继电器和过电流继电器
12
欠电流继电器
• 吸合电流是线圈额定电流的30% ~ 65%, 释放电流是线圈额定电流的10% ~ 20% .
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
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图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通或断开电路,实现断续或连续地改变电
路参数,以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型,此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中,接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看,大都由三个主要部分组成,即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示,可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a)点接触式
b)面接触式 图1-4 触头的结构
c)指式
• (3)灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A,分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V(根据触头材 质的不同取值)时,在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象,即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子,正、负离子呈游离状态,使气体由绝缘状态转变为导电状态,并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断,又会使触头受到损伤。因此,必须采 取适当且有效的措施,灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b)实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关,因此,在电路图中除画出触点圆形符号之外,还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种,一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法, 如图1-14 a)所示,即用虚线表示操作手柄的位置,用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如,在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”,则表示当操作手柄处于该位置时,该触点处于闭合状态;若在虚线 位置上未画“•”,则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号,再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态,如图1-14 b)所示。在接通表中用无和“×”来,表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
第1章电气与PLC控制常用低压电器.讲述讲课教案
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2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
(二)电磁机构的工作原理
电磁机构的吸力特性
吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与衔铁气隙的关系曲线。
电磁机构的反力特性 反力特性:指电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关 系曲线 电磁机构的反力:作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。
✓交流电磁机构的吸力特性:F与δ无关 ✓直流电磁机构的吸力特性:F与δ的平方成反比-双曲线 ✓吸力和反力的配合:吸力大于反力
护、控制或调节作用的电器。 例如:低压断路器、熔断器、刀开关和转换开关等。
School 浙of江E大lec学tr先ic进an控d制A研ut究om所atic Engineering, ChangShu Institute of Technology
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
2)按操作方式 手动电器:刀开关、按钮、转换开关 自动电器:低压断路器、接触器、继电器 3)按用途 执行电器:完成某种机械动作的电器,如电磁铁、电磁离合器。 控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,如继电器、接触
2012.02
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电气控制技术
一 电特性
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电气控制技术
一 电器基本知识
2012.02
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电气控制技术
一 电器基本知识
(四)电弧的产生和常用的灭弧方法
1.电弧的产生 2.常用的灭弧方法
灭弧的方法 (1)拉长电弧,从而降低电场强度; (2)用电磁力使电弧在冷却介质中运动,降低弧柱周围的温度; (3)将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧; (4)将电弧分成许多串联的短弧,增加维持电弧所需的临极电压降。
plc常用低压电器
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第一章 常用低压电器
解决的办法是在铁心端面开一小槽,在槽内嵌入铜 制短路环。
短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。
第一章 常用低压电器
加上短路环后,磁通被分为大小相近、相位 相差约90°电角度的两相磁通,因而两相磁通 不会同时过零。由于电磁吸力与磁通的平方成 正比,所以由两相磁通产生的合成电磁吸力较 为平坦,在电磁铁通电期间电磁吸力始终大于 反力,使铁心牢牢吸合,这样就消除了振动和 噪声,一般短路环包围2/3的铁心端面。
第一章 常用低压电器
电弧的危害 : ✓ 延长了切断故障的时间; ✓ 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; ✓ 形成飞弧造成电源短路事故。
第一章 常用低压电器
常用的灭弧方法有: ✓ 拉长电弧、冷却电弧和电弧分段。 ✓ 迅速增大电弧长度——电弧长度增加,使触头间隙增
加,电场强度降低,同时又使散热面积增大,降低电 弧温度,使自由电子和离子复合的运动加强,因而电 弧容易熄灭。 ✓ 冷却——使电弧与冷却介质接触,带走电弧热量,也 可使复合运动得以加强,从而使电弧熄灭。 ✓ 电弧分段——分成许多串联的短弧,增加电弧所需的 临极电压降。
第一章 常用低压电器
电气与电器的区别
电气: 电气是到整个系统或系统集成。 电器:
电器是具体的设备,狭义上的电器指在工业领 域开关。在民用领域,电器是指耗电类电气设备 (即用电设备如洗衣机、电视、电冰箱等)。
第一章 常用低压电器
电器: 学术上的定义:凡是根据外界特定的信号和要
线圈加额定电压, 衔铁吸合,常闭 触头断开,常开触 头闭合;线圈电压 消失,触头恢复常 态。为防止铁心 振动,需加短路 环。
第一章 常用低压电器
三、直流接触器
用途:远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构:电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理:与交流接触器基本相同。
plc第一章常用低压电器
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吸引线圈
第三节 接触器
2. 工作原理
线圈加额定电
压, 衔铁吸合, 常
闭触头断开, 常开
触头闭合;线圈电
压消失, 触头恢复
常态。为防止铁心
振动, 需加短路
环
。
第三节 接触器
二、直流接触器
用途: 远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构: 电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理: 与交流接触器基本相同。
五、速度继电器
作用: 根据速度的大小通断电路 结构: 定子、转子和触头 原理: 与异步电动机类似 参数: 动作转速: >120rpm
复位转速: <100rpm
第二节 开关电器
一、刀开关 1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关) 作用: 不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 结构图和符号 :
QS
第二节 开关电器
一、刀开关 2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离
开关和应急开关, 并作电路保护用。
第二节 开关电器
一、刀开关 3.负荷开关 (1) 用途: 作不频繁带负荷操作和短路保护用。 结构: 由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
第四节 继电器
三、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器, 结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多, 在电 路中主要是扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
第四节 继电器
四、热继电器
作用: 电动机的过载保护 型式: 双金属片式
双金属片式热继电器原理示意图
第四节 继电器
电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)
![电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)](https://img.taocdn.com/s3/m/6366248cba1aa8114531d936.png)
2,所以,直流电磁机构的电磁吸力
F 2 1 1
F, I
R2m 4 2
I f
F f
结论:直流电磁机构的电磁吸力,在衔铁闭合前后变化 很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变,为一常数。
交流电磁机构的吸力特性(恒磁通)
因为,U E 4.44所f以N,
U
直流电磁机构的吸力特 性
F 107 B2S 8
交流电磁机构 的吸力特性
当截面积S一定时,电磁吸力F与磁感应强
度的平方成正比。 又因为磁感应强度
B 所以,
S
F ∝2
∝1
2
直流电磁机构的吸力特性(恒磁势)
因为 I,N 式中IN为常数,所以
Rm
F
2
1 R2m
Rm
L
,S 因L=
吸力特性与反力特性的配合
反力特性:是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线(由释放弹簧
和触点弹簧构成)。 在衔铁吸合过程中,其吸力特性
必须始终处于反力特性上方,即
吸力要大于反力;
反之衔铁释放时,吸力特性必须
位于反力特性下方,即反力要大
于吸力(此时的吸力是由剩磁产
生的)。
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力 特性
5.单相交流电磁机构短路环的作用
B Bm sin t
F
107
8
SBm 2
sin 2 t
107
8
SBm 2
1 cos 2t
2
短路环的作用:消除振动和噪音, 保证电磁机构可靠的工作。
2
1 2
1
PLC_常用低压电器
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Date: 2021/3/4
Page: 12
电气控制与PLC应用
CH1 常用低压电器
2.中间继电器
作用:在电路中起增加触点数量和起中间放大 作用。
特点:触点数量较多。
Date: 2021/3/4
Page: 13
电气控制与PLC应用
CH1 常用低压电器
电磁式继电器的图形符号
I>
KA
KA
中间继电器线圈 过电流线圈
Page: 3
电气控制与PLC应用
CH1 常用低压电器
3.接触器主要技术参数:
• 接触器极数:2P 3P 4P • 额定电压:指主触点的额定工作电压
交流有:127V、220V、380V、500V、660V 直流有:24V、110V、220V、440V、660V
• 额定电流:指主触点的额定电流
交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、 600A
Date: 2021/3/4
Page: 16
电气控制与PLC应用
CH1 常用低压电器
二、时间继电器
•从得到输入信号开始,经过一 定的延迟后才输出信号的继电 器.
•按延时方式分:通电延时型 断电延时型
Date: 2021/3/4
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电气控制与PLC应用
CH1 常用低压电器
电子式时间继电器
触点:接触器的执行元件, 用来接通或断开被控制电 路。
电磁接触器结构示意图
1-主触点
2-常闭辅助触点
3-常开辅助触点 4-动铁心 5-线圈
6-静铁心
7-灭弧罩
8-弹簧
灭弧装置:熄灭触点分断 电流瞬间触点之间气隙中 产生的电弧。
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第一节低压电器的基本知识低压电器是指:在交流电压小于1200V 直流电压小于1500V的电路中起通断,保护,控制或调节作用的电器。
常用的有:刀开关、熔断器、空气开关、按钮、接触器、热继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器等。
一、低压电器的分类1.按动作方式可分为:(1)手动电器--依靠外力直接操作来进行切换的电器,如刀开关、按钮开关等。
(2)自动电器--依靠指令或物理量变化而自动动作的电器,如接触器、继电器等。
2.按用途可分为:(1)低压控制电器--主要在低压配电系统及动力设备中起控制作用,如刀开关、低压断路器等。
(2)低压保护电器--主要在低压配电系统及动力设备中起保护作用,如熔断器、热继电器等。
二、电磁式电器电磁式电器类型很多,从结构上看大都由两个基本部分组成,即:感测部分和执行部分。
1.电磁机构电磁机构又称为磁路系统,其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通或断开电路。
图1.11 电磁机构的结构形式(a)、(d)螺管式(c)、(f)、(g)转动式(b)、(e)直动式2.吸引线圈吸引线圈的作用是将电能转化为磁场能。
按线圈的接线形式分为电压线圈和电流线圈;单向交流电磁机构上短路环的作用是消除振动。
图1.12 交流电磁铁的短路环1-衔铁2-铁芯3-线圈4-断路环三、电器的触头系统触头是有触点电器的执行部分,通过触头的闭合、断开控制电路通、断。
1.桥式触头2.指式触头图1.13 触头的结构形式四、电弧和灭弧方法1.吹弧:利用气体或液体介质吹动电弧,使之拉长、冷却。
按照吹弧的方向,分纵吹和横吹。
2.拉弧:加快触头的分离速度,使电弧迅速拉长,表面积增大迅速冷却。
3.长弧割短弧4.多断口灭5.利用介质灭弧6.改善触头表面材料第二节开关电器一、刀开关(QS):主要用作电源切除后,将线路与电源明显地隔离开,以保障检修人员的安全。
刀开关的典型结构如图1-5,主要由静插座、触刀、操作手柄、绝缘底板组成。
plc之五 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
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• 1.接触器KM • (1)接触器的基本情况 , • 我们已在预备知识部分,对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1.3.1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
•
接触器的基本结构及工作原理与继电器类似,其结构组成情况 如图1.3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成;线圈与触点之间是因果关系,线圈是因,触 点是果,杠杆机构是两者之间的桥梁: • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
p24
项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
•
• • • • •
•
电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例,具有代表性。长动控制的用途非常广泛,有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术,实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知:电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会:电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始,对继电器.电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声,详细情况如图 1.3.13所/]
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第1章 常用低压电器
![电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第1章 常用低压电器](https://img.taocdn.com/s3/m/d408e0c0112de2bd960590c69ec3d5bbfd0ada3b.png)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等,适合于小电流电器,如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ,适合于中等电流电器, 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号(如机械力、电动 力等)的要求,自动或手动地接通或断开电路, 从而断续或连续地改变电路参数,实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是:
• 触点不能自动净化,触点材料用银或银基合金; • 每个触点的接触压力小,电动稳定性较低; • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下,触点分开瞬间,当被分断的电 流超过某一数值(与触点材料有关,0.2~1A) 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值(12~20V)时,触点间产生电弧;
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器:用于控制电路和控制系统的电器; • 配电电器:用于电能的输送和分配的电器; • 主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令 的电器; • 保护电器:用于保护电路及用电设备的电器; • 执行电器:用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
![电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改](https://img.taocdn.com/s3/m/daf271984128915f804d2b160b4e767f5bcf8072.png)
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1.1主-主触触头2头.自由脱2-扣自器由3脱.扣过器电流脱3扣-器过电4.流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣.器热脱扣5-器热6.脱失扣压器脱6扣-失器压7.脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1.1主-主触触头头2.自由脱2-扣自器由3脱.扣过器电流脱3扣-器过4电.流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣.器热脱扣5-器热6.脱失扣压器脱6扣-失器压7.脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸,对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈;(b)断电延时线圈;(c)瞬动触点;(d)通电延时闭合常开触点; (e)通电延时断开常闭触点;(f)断电延时断开常开触点;(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于:电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1)熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2)熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器,因负载电流比 较稳定,熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器,考虑电 动机启动时不应熔断,即
电气控制与PLC 复习资料
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近零时,必须立即断开电源,否则电动机会反向旋转。 另外, 由于反接制动电流较大,制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动 电流。反接制动电阻的接法有两种:对称电阻接法和不对称电阻接法。
分析:
图5
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路
三相异步电动机能耗制动控制原理: 三相异步电动机能耗制动时,切断定子绕组的交流电源后,在定子绕组任意 两相通入直流电流,形成一固定磁场,与旋转着的转子中的感应电流相互作用产 生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。
-6-
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只能实现 “ 正 → 停 → 反 ” 或者 “ 反 → 停 → 正 ” 控制,且无互锁保护。 SB2 和 SB3 不能同时闭合, 否则将发生短路。
含电气互锁,但仍不能直接换向
增加机械互锁,且可直接换
a) 图4 电动机正、反转控制线路
2.4 三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的转速公式:
1.4 熔断器
熔断器是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起短路保护作用。熔断 器主要由熔体(保险丝)和安装熔体的熔管(熔座)两部分组成。
1.5 低压开关和低压断路器
低压断路器: 1、低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继 电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合。 2、低压断路器常用的脱扣机构:3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器
1、三相异步电动机连续运行控制线路设有以下保护环节: ●短路保护:短路时熔断器 FU 的熔体熔断而切断电路起保护作用。 ●电动机长期过载保护:采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性较大, 即 使发热元件流过几倍于额定值的电流,热继电器也不会立即动作。因此,在电动 机启动时间不太长的情况下,热继电器不会动作,只有在电动机长期过载时, 热 继电器才会动作,用它的常闭触头使控制电路断电。 ●欠电压、失电压保护:通过接触器 KM 的自锁环节来实现。当电源电压由 于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时,接触器 KM 断电释放,电动 机停止转动。当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电,电动机也不会 自行启动,只有在操作人员重新按下启动按钮后,电动机才能启动。 欠电压、失电压保护的优点: 防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行; 防止电源电压恢复时,电动机自行启动而造成设备的人身事故; 避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 理解工作过程:
电气控制与PLC-常用低压电器
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图1-8 接触器实物图
1.3.1 结构
接触器由电磁系统、触头系统、灭弧 系统、释放弹簧及基座等几部分构成,如 图1-9所示。
图1-9 CJ10-20型交流接触器的结构示意图及图形符号
电磁系统包括线圈、静铁芯和动铁芯 (衔铁);触头系统包括用于接通、切断 主电路的主触头和用于控制电路的辅助触 头;灭弧装置用于迅速切断主触头断开时 产生的电弧(一个很大的电流),以免使 主触头烧毛、熔焊,对于容量较大的交流 接触器,常采用灭弧栅灭弧。
设计代号:用数字表示,代表同类低 压电器元件的不同设计序列。
基本规格代号:用数字表示,代表同 一系列产品中不同的规格品种。
辅助规格代号:用数字表示,代表同 一系列、同一规格产品中的有某种区别的 不同产品。
低压电器类组代号及派生代号的含义见表1 -1和表1-2。
1.1.3 低压电器的主要技术数 据
4.短路环的作用
交流电磁机构一般都有短路环,如图1 -4所示,其作用是将磁通分相,使合成后 的吸力在任一时刻都大于反力,消除振动 和噪声。
图1-4 接触器短路环示意图 1—铁芯; 2—短路环
1.2.2 触头系统
触头是用来接通或断开电路的,其结 构形式有很多种。下面介绍常见的几种分 类方式。
1.按其接触形式分
它由电磁机构控制电器动作,即由感 受部分接受外界输入信号,使执行部分动 作,实现控制目的;非电量控制电器由非 电磁力控制电器触点的动作。
1.1.2 低压电器的型号表示法
国产常用低压电器的型号组成形式如 下:
低压电器型号各部分必须使用规定的 符号或数字表示,其含义如下。
类组代号:包括类别代号和组别代号, 用汉语拼音字母表示,代表低压电器元件 所属的类别以及在同一类电器中所属的组别。
低压电器—认识低压电器(电气控制与PLC课件)
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主令电器:行程开关(限位开关)
单滚轮行程开关
微动开关
主令电器:行程开关(限位开关)
微动开关
动作灵敏
主令电器:行程开关(限位开关)
例 : 工作台前进、后退往复运动。
低压电器
熔断器
♦类型:瓷插式熔断器和螺旋式熔断器。
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
熔断器
♦类型:有填料式熔断器和快速熔断器。
有填料式熔断器
继电器
♦分类: 按工作原理分:电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、 电动式继电器、电子式继电器。 按输入信号不同分:电流继电器、电压继电器、时间继电器、 速度继电器、压力继电器。 按用途分:控制继电器和保护继电器。
继电器
1.中间继电器 ♦它是一种电磁式继电器,它能够将一个 输入信号变成多个输出信号,起到信号中转的作用。 ♦触点对数较多。 ♦电路符号:
继电器
热继电器内部结构图
继电器
热继电器内部结构示意图
继电器
发热元件的接线端子
复位按钮
热元件符号
常开触点 常闭触点
电流整定装置
热继电器实物图
继电器
4.速度继电器 ♦是一种当转速达到规定值时动作的继电器。 ♦常用于电动机反接制动控制。
转子 转轴
定子 定子绕组
定子柄 弹簧片
继电器
KS
KS
KS
开关
3.工作原理
释放弹簧
主触点 手动闭合
过流脱扣器 搭钩
衔铁过载脱 Βιβλιοθήκη 器欠压 脱扣器锁扣
自动开关的结构和工作原理
开关
(三)自动开关
自动开关实物图
自动开关符号
低压电器
主令电器
● 定义
PLC--低压电器基本电路
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一、常用低压电器1、刀开关、转换开关和自动空气开关刀开关HK系列、转换开关HZ系列、自动空气开关DZ系列2、低压熔断器3、主令电器(1)、按钮(2)、位置开关A、行程开关B、微动开关C、接近开关其中高频震荡器最常用4、接触器(1)、交流接触器(2)、直流接触器5、继电器——电磁式继电器(1)、电流继电器(2)、电压继电器(3)、中间继电器继电器——时间继电器电磁式时间继电器空气阻尼式时间继电器时的电动式时间继电器电子式时间继电器6、热继电器保护7、速度继电器8、压力继电器9、温度继电器10、其他常用低压电器(1)、电磁铁(2)、常用起动器(3)、频敏变阻器二、电动机基本控制电路(一)、鼠笼异步电动机直接启动(二)、鼠笼异步电动机降压启动‘(三)、绕线式异步电动机启动控制(四)、三相异步电动机正反转1、手动正反转控制2、正反转互锁的正反转控制3、按钮互锁正反转控制4、接触器按钮双重互锁正反转控制(五)、三相异步电动机的制动控制1、机械制动控制2、电气制动控制(1)、反接制动控制线路(2)、能耗制动控制线路(六)、三相异步电动机行程控制1、自动循环运行控制线路2、自动延时往复运动控制线路(七)、三相异步电动机多地控制和顺序控制1、多地控制线路2、顺序控制由主电路实现的顺序控制线路;由控制电路实现的顺序控制电路3、由主电路和顺序电路共同实现的顺序控制线路(八)、变极多速异步电动机的控制1、双速异步电动机的控制2、三速电动机的控制(九)、三相异步电动机的自启动控制1、短时间停电后来电的电动机启动2、短时间停电后来电多台电动机分批启动3、长时间停电后来电再启动电路(十)、电动机控制系统的保护常用保护电路分析1、防止电压波动造成电动机停止电路2、电动机典型保护电路3、电动机多功能保护电路。
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PLC电气控制技术 热继电器主要参数:
第一章
常用低压电器
热继电器额定电流:热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。 热元件额定电流:热元件的最大整定电流值。 热继电器整定电流:热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的 最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动 机的额定电流整定的。 热继电器整定电流调节范围:手动调节整定电流旋钮,通过偏心轮机 构,调整双金属片与导板的距离,能够 调节的电流整定值的范围。 相数
PLC电气控制技术 接触器主要技术参数:
线圈电压 主触点额定电流、额定电压 辅助触点额定电流、对数 接触器极数 接触器机械寿命、电寿命 交流接触器型号意义说明举例:
第一章
常用低压电器
CJ 20-〇
交流 接触器 设计 序号
〇 /
/ 〇
常开主触点数
〇
额定工作电压(03-380V) (06-660V;11-1140V)
主触点的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流
接触器主触点的额完工作电流是在规定条件下(额定工作电压、使用 类别、操作频率等)能够正常工作的电流值,当实际使用条件不同时, 这个电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 ● 接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠地吸合
主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要
PLC电气控制技术 中间继电器:
第一章
常用低压电器
本质上是一种电压继电器,工作原理与接触器相同。
触点系统中没有主、辅触点之分,触点容量相同。
小容量的接触器: 电动机额定电流不超过5A的电气控制系统,可代替接触器来控制。
中间继电器的作用:
当电压或电流继电器触点容量不够时,可借助中间继电器来控制,用中 间继电器作为执行元件,这时中间继电器被当作一级放大器用。 触点数量较多,能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器 或接触器触点数量不够时,可利用中间继电器来切换多条控制电路。
结构形式:
插入式
螺旋式 有填料密封管式
流过熔体的电流越大, 熔断所需的时间越短。 熔体的额定电流IfN是 熔体长期工作而不致熔 断的电流。
无填料密封管式
熔断器的保护特性(安-秒)曲线
PLC电气控制技术 熔断器的选择:
第一章
常用低压电器
种类选择:由电控系统整体设计确定。 额定电压:大于或等于实际电路的工作电压。 额定电流:大于或等于实际电路的工作电流。 熔体电流: ● 电路上、下两级都装设熔断器时,为使两级保护相互配合良好,两级 熔体额定电流的比值不小于1.6:1。 ● 对于照明线路或电阻炉等没有冲击性电流的负载,熔体的额定电流应 大于或等于电路的工作电流,即IfN≥I1,式中IfN为熔体的额定电流, I1为电路的工作电流。 ● 保护一台异步电动机时,考虑电动机冲击电流的影响,熔体的额定电 流IfN≥(1.5~2.5)IN,式中,IN为电动机额定电流。 ● 保护多台异步电动机时,若各台电动机不同时启动,则 IfN≥(1.5~2.5)INmax+ΣIN, 式中:INmax为容量最大的一台电动机的额定电流, ΣIN为其余电动机额定电流的总和。
以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位
可编程序控制器(PLC)是计算机技术与继电器、接触器控制技术 相结合的产物,其输入、输出与低压电器密切相关。 掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础
PLC电气控制技术 电器元件的分类:
第一章
常用低压电器
按工作电压等级分类: ▪ 高压电器:AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。 ▪ 低压电器:AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。 按动作原理分类: ▪ 手动电器:通过人的操作发出动作指令的电器。 ▪ 自动电器:产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。
四端有源器件:两个输入控制端,两个输出受控端。施加输入信号后, 其输出呈导通状态,无信号时输出呈阻断状态。 耐高压的光电耦合:实现输入和输出之间的电气隔离。
直流固态继电器:输出采用晶体管。 交流固态继电器:输出采用晶闸管。 主要参数:输入电压、输入电流、输出电压、输出电流、输出漏电流等。
PLC电气控制技术
按用途分类: ▪ 控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。 ▪ 配电电器:用于电能的输送和分配的电器。 ▪ 主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 ▪ 保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。 ▪ 执行电器:用于完成某种动作或传送功能的电器。
PLC电气控制技术 第二节 接触器
第一章
〇
TH(湿热带产品)
额定电流 用K表示矿用 (AC3,380V) 启动器的接触器
直流接触器型号意义说明举例:
CZ 16- 〇
直流 接触器 设计 序号 额定电流
〇
常闭主触点数
PLC电气控制技术 选择接触器主要考虑的因素:
第一章
常用低压电器
接触器的使用类别应与负载性质相一致 ● 控制交流负载应选用交流接触器 ● 控制直流负载则选用直流接触器 主触点的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压
PLC电气控制技术 第一节 概述
第一章
常用低压电器
电器:对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和 保护作用,在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛 电器元件本身朝着新的领域扩展
电器元件性能提高 新型电器元件产生 机、电、仪一体化电器元件实现 电器元件应用范围扩展
有些电器元件有其特殊性
PLC电气控制技术 第三节 继电器
第一章
常用低压电器
用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路(感应元 件)和输出电路(执行元件),当感应元件中的输入量(如电流、电压、 温度、压力等)变化到某一定值时继电器动作,执行元件便接通和断开控 制回路。继电器用于控制电路,流过触点的电流小,一般不需要灭弧装置。 继电特性曲线:
x2:继电器吸合值 x1:继电器释放值
继电器的重要参数: 返回系数:k=x1/ x2 ● 释放弹簧的松紧程度 ● 铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄 吸合时间: 线圈接受电信号到衔铁完全吸台所需的时间 释放时间: 线圈失电到衔铁完全释放所需的时间
常用继电器:电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间 继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。
PLC电气控制技术 第四节 熔断器
第一章
常用低压电器
用于供电线路和电气设备的短路保护的保护电器。结构简单、使用方 便、价格低廉。 熔体:熔断器的核心,通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或 片状材料制成,新型的熔体通常设计成灭弧栅状和具有变截面片状结构。 当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产 生的热量使熔体某处熔化而切断电路,从而保护了电路和设备。 外壳:安装熔体。
常用低压电器
电力拖动和自动控制系统中使用量大,涉及面广的一种低压自动控制电器, 用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。 动铁心(衔铁) 电磁机构:将电磁能转换 静铁心 成机械能,产生电磁吸力 电磁线圈 带动触点动作. 按所控制电路 ▪ 主触点 触点:接触器的执行元件, ▪ 辅助触点 用来接通或断开被控制电 按原始状态 路。 ▪ 常开触点 ▪ 常闭触点 灭弧装置:熄灭触点分断 电流瞬间触点之间气隙中 灭弧罩 产生的电弧。 灭弧栅 电磁接触器结构示意图 1-主触点 2-常闭辅助触点 其它:包括释放弹簧机构、 磁吹灭弧装置 3-常开辅助触点 4-动铁心 5-线圈 支架与底座等。
第一章
常用低压电器
时间继电器:继电器感应元件接受外界信号后,经过设定的延时时间才
使执行部分动作的继电器。 类型:通电延时、断电延时、带瞬动触点通电(断电)延时 触点:常开延时闭合、常闭延时断开、常开延时断开、常闭延时闭合 空气阻尼式: ● 包括电磁机构、工作触点及气室三部分,靠空气阻尼作用实现延时。 ● 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。 ● 延时时间有0.4~180s和0.4~60s两种规格。 电动式: ● 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机构。 ● 延时时间长,可达数十小时,延时精度高。 ● 结构复杂,体积较大。 电子式: ● 数字计数式,包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 ● 延时时间长、调节方便、精度高、应用广。 ● 可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。
6-静铁心 7-灭弧罩 8-弹簧
PLC电气控制技术
第一章
常用低压电器
接触器根据电磁原理工作: 当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸 力吸引衔铁,并带动触点动作,使常闭触点断开,常开触点闭合, 两者是联动的。当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作 用下释放,使触点复原,即常开触点断开,常闭触点闭合。
PLC电气控制技术
第一章
常用低压电器
电流继电器: 根据输入(线圈)电流大小而动作的继电器
过电流继电器:当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时,继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时,继电器才动作 ● 动作电流整定范围:交流为(110%~350%)IN,直流为(70%~300 %)IN 欠电流继电器:当电路电流过低时立即将电路切断 ● 线圈电流大于或等于整定电流时,继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时,继电器释放 ● 动作电流整定范围:吸合电流为(30%~50%)IN 释放电流为(10%~20%)IN ● 一般自动复位 电压继电器: 根据输入(线圈)电压大小而动作的继电器 过电压继电器:动作电压整定范围为(105%~120%)UN 欠电流继电器:吸合电压调整范围为(30%~50%)UN 释放电压调整范围为(7%~20%)UN
PLC电气控制技术
第一章
常用低压电器
固态继电器:由固体半导体元件组成的无触点开关器件。
优点:工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰 能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。 缺点:过载能力低,易受温度和辐射影响,通断阻抗比小。 应用:有逐步取代传统电磁继电器的趋势,还可应用于计算机的输入输 出接口、外围和终端设备等传统电磁继电器无法应用的领域。