雷赛运动控制卡说明书【详细版】

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SMC600系列(BASIC版)用户手册20160405

目
录
使用前阅读.................................................................................................................................... 1 本手册功能介绍.................................................................................................................... 1 手册主要内容介绍................................................................................................................ 1 第 1 章概述.................................................................................................................................. 2 1.2 功能描述 ....................................................................................................................... 2 1.3 技术指标.......................................................................................................................... 4 1.4 编程方式 ....................................................................................................................... 5 1.5 安装尺寸 ....................................................................................................................... 6 1.6 典型应用 ....................................................................................................................... 7 1.7 订货信息 ....................................................................................................................... 7 第 2 章连接.................................................................................................................................. 8 2.1 接口布局 ....................................................................................................................... 8 2.2 电源接口 ..................................................................................................................... 12 2.3 电机接口 ..................................................................................................................... 13 2.4 手轮接口........................................................................................................................ 19 2.5 通用输入接口 ............................................................................................................... 20 2.6 专用输入接口 ............................................................................................................... 21 2.7 通用输出接口 ............................................................................................................. 23 2.8 PWM 输出接口 ........................................................................................................... 23 第 3 章通讯................................................................................................................................ 25 3.1 RS232 通讯 ................................................................................................................. 25 3.2 RS485 通讯 ................................................................................................................. 27 3.3 以太网络通讯 ............................................................................................................. 29 3.4 CAN 通讯 .................................................................................................................... 31 3.5 U 盘通讯...................................................................................................................... 34 第 4 章功能................................................................................................................................ 35 4.1 基本参数设置 ............................................................................................................. 35 4.2 运动控制功能 ............................................................................................................. 36 4.3 通用 IO 功能 ............................................................................................................... 51 4.4 特殊 IO 功能 ................................................................................................................. 52

雷赛L5系列使用手册v1(1)

前言
前言
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司 ACH 系列交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故。操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废
安全守则
警告
本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常意外事故。
验收
小心
损坏或有故障的产品不可投入使用。
运输
小心
必须按产品储运环境条件储存和运输。不得超高堆放，防止跌落。转运时产品应包装妥善。
调试运转
小心
通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。
使用
小心
应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动。伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。不得改装伺服系统。
伺服电机：伺服电机：
安装务必牢固，防止因振动松脱。防止液体侵入损坏电机和编码器。禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。电机轴不可承受超越极限的负荷。
接线
警告

DMC1380硬件使用手册V1.1

第一章概述
1.1 产品简介
DMC1380 运动控制卡是采用雷赛公司自主研发的运动控制专用芯片设计的 PCI 总线脉冲式运动控制卡，可对多个步进电机、伺服电机进行点位运动控制，位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW 脉冲+CCW 脉冲）方式输出，可以是差分式也可以是单端信号；同时还有专用、通用 I/O 控制功能。
附录.......................................................................................................................... 22
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
图 1-1 DMC1380 控制原理图
1.2 产品特点
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
Байду номын сангаас
● 可控制 3 轴步进电机或伺服电机 ● 32 位 PCI 总线，即插即用 ● 最大输出脉冲频率 1.2MHz ● 梯形速度曲线 ● 位置控制、速度控制 2 种模式 ● 原点、正负限位、正负减速接口 ● 55 路通用 I/O 口 ● 最多可 12 块 1380 卡同时工作。 ● 高集成度，高可靠性 ● 光电隔离耐压 2500V RMS ● 支持 Windows9X/ME/NT/2000/XP 应用开发
DMC1380 PCI 总线三轴运动控制卡
硬件使用手册
Version 1.1
DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
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雷赛6000系列运动控制器硬件手册

光电隔离IO口, 四轴脉冲/方向信号输出 FPGA
编码器接口
D/A接口扩展I/O 隔离电源 CPU
PWM输出手轮接口 Flash、铁电 U盘接口串行口网络接口
图 1-1 雷赛 6000 系列运动控制器构框图
除了 4 个电机控制端口外，还提供了丰富的 I/O 接口和通讯接口：光电隔离 I/O 接口、扩展 I/O 接口、D/A 输出、PWM 输出、编码器接口、手摇脉冲发生器接口。1 个网络接口、2 个串行口，可通过网口或串口与 PC 机通信；同时还可以通过串口连接其它设备，如：手持编程器、触摸屏、PLC 等。可通过 U 盘接口用 U 盘方便地存储文件和参数。Flash 用于存储用户程序、铁电存储器用于参数的掉电保存。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负责。
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雷赛 6000 系列运动控制器硬件手册
目
第一章 1.1 1.2 1.3 1.4 第二章 2.1 2.2 2.3 2.4 第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 第四章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 第五章 5.1 5.2
表31acc377480接线板输入接口j1定义引脚名称说明in1控制器扩展输入口in17in2控制器扩展输入口in18in3控制器扩展输入口in19in4控制器扩展输入口in20in5控制器扩展输入口in21in6控制器扩展输入口in22in7控制器扩展输入口in23in8控制器扩展输入口in24in9控制器扩展输入口in2510in10控制器扩展输入口in2611in11控制器扩展输入口in2712in12控制器扩展输入口in2813in13控制器扩展输入口in2914in14控制器扩展输入口in3015in15控制器扩展输入口in3116in16控制器扩展输入口in3217egng外部电源地18egng外部电源地图315acc377480接线板数字输入信号接口电路图24v通用输入信号开关in1in216滤波器acc377480接口板egnd雷赛6000系列运动控制器硬件手册24表32acc377480接线板输出接口j2定义引脚名称说明out1控制器扩展输出口out9out2控制器扩展输出口out10out3控制器扩展输出口out11out4控制器扩展输出口out12out5控制器扩展输出口out13out6控制器扩展输出口out14out7控制器扩展输出口out15out8控制器扩展输出口out16out9控制器扩展输出口out1710out10控制器扩展输出口out1811out11控制器扩展输出口out1912out12控制器扩展输出口out2013out13控制器扩展输出口out2114out14控制器扩展输出口out2215out15控制器扩展输出口out2316out16控制器扩展输出口out2417egng外部电源地18egng外部电源地图316acc377480接线板数字输出信号电路图38pwm输出信号雷赛6000系列运动控制器提供了2路分辨率为32位的pwm输出信号其输出电路中设有光电隔离其电路图如图317所示

雷赛步进电机控制祥细资料全

什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。

仅仅处于一种盲目的仿制阶段。

这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。

签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。

叙述其基本工作原理。

望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。

下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。

如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。

雷赛智能控制DM556 V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM556V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.11版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM556V3.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556V3.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。

低中高速运行都很平稳，噪音小。

多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。

2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM556V3.0最小值典型值最大值单位输出电流(峰值) 1.8- 5.6A输入电源电压20VDC24VDC/36VDC50VDC V控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻100MΩ●数字PID技术●超低振动噪声●内置高细分，拨码可选●上电自动整定功能，拨码可选●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半，SW4选择●支持单双脉冲，拨码选择●外置抱闸输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●信号支持5V或者24V，通过一个滑动开关选择●脉冲响应频率最高可达200KHz●3位拨码，可设定8档电流●4位拨码，可调16档细分●具有过压、短路等保护功能●外置报警输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量230克3.机械安装图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DMC2210硬件手册v1.2

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第四章接口引脚定义 ...................................................................... 15
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4.1 接口X1 引脚定义 ..................................................................... 15
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5.8 通用数字输入信号INPUT............................................................... 23
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5.9 通用数字输出信号OUT................................................................. 24
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3.2 板卡插座和跳线开关布局.............................................................. 12
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3.3 板卡跳线设置........................................................................ 13
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6.5 控制卡输出口与中间继电器的连接 ...................................................... 32
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第七章疑难解决 ........................................................................... 33
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雷赛智能控制CL57C数字式闭环步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编：518055电话：400-885-5521传真：*************Email：***************网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地1881号10幢2楼office1号楼A单元606号电话：************电话：************传真：************传真：************CL57C数字式闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.技术特点 (2)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (4)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (5)1.接口定义 (5)2.控制信号接口电路 (7)3.控制信号时序图 (8)4.控制信号模式及细分设置 (9)5.编码器接线 (9)6.串口接线 (10)四、拨码开关设定 (10)五、驱动器参数设置 (11)六、典型应用接线 (14)1.闭环步进电机编码器引线定义 (14)2.闭环步进电机线定义 (14)雷赛产品保修条款 (15)CL57C数字式闭环步进驱动器一、产品简介1、概述CL57C是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型闭环步进驱动器，采用最新闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，轻载状态下能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。

此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。

DMC2000硬件手册

DMC2000硬件手册深圳雷赛DMC2000硬件手册.版本1.2第一章概述1.1 产品简介DMC2000系列是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制多达4个步进或伺服电机。

此系列具有即插即用、最高2.4MHZ脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。

位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式，也可以是单端式。

如用于伺服控制时，每轴提供了报警(ALM),定位完成（INP）,误差清除（OUT3,4,5,6）,伺服开启（OUT1,2,7,8）和已准备（INPUT）等五个信号，使用户的接口和编程工作大大简化。

DMC2200可控制1至2个电机作独立或插补运动，DMC2400可控制多达4个电机。

DMC2000系列比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定程度的兼容性。

本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供MOTION2000调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

1.2 产品特点32位PCI总线，即插即用两轴圆弧和直线插补功能，3轴或4轴直线插补最大输出脉冲频率2.4MPPS 加/减速时间可任意编程脉冲输出模式：脉冲/方向、正向/反向可选T/S型速度曲线可选，非对称加减速最多4轴脉冲和方向输出，控制步进和伺服电机用于增量编码器反馈的28位上/下计数器多轴连续起动/停止可编程中断源全部I/O光隔离，耐2500VRMS电压运动中可改变速度每轴提供原点、索引信号、正负限位开关专用接口手动脉冲输入接口最多支持一个系统12块卡同时工作 Microsoft Windows 应用开发软件， MOTION2000 调试软件每轴具编码器计数和反馈功能DMC2000库和实用程序及Windows 95/98/ NT /2000 DLL1.3 技术指标性能：□控制轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)□内部参考时钟: 9.8304MHZ□最大脉冲输出频率: 2.4MHZ线性、梯形或S曲线速度驱动方式□位置脉冲设置范围: 0--268,435,455 个脉冲(28位)□斜坡下降设置范围:0--16，777，215□加/减速设置范围: 1--65535（16位）□上/下计数器计数范围:0--268,435,455（28位）或-134217728--+134217727□脉冲速率设置: 0--2.4MPPSI/O信号：□DMC2400的通用I/O口一般是4进4出，软件设置后最多可达12进8出（8个SD输入，4个INPUT输入）；DMC2200的通用I/O口一般是2进6出，软件设置后最多可达6进6出（4个SD输入，2个INPUT输入，6个通用OUT输出）。

DMC2610软件手册v1_1

第四章 MOTION2610 演示软件 ...........................................................................8
4.1 参数设置操作 .............................................................. 8 4.1.1 脉冲参数设置...........................................................8 4.1.2 回原点参数设置.........................................................9 4.1.3 计数参数设置..........................................................10 4.1.4 限位参数设置..........................................................11
第二章软件安装 .................................................................................................................................. 2
2.1 安装 DMC2610 控制卡驱动程序 ................................................ 2 2.1.1 先安装驱动程序，后安装控制卡的安装方法 ................................. 2 2.1.2 先安装控制卡，后安装驱动程序的安装方法 ................................ 4

DMC2210软件手册V1.2

目录
第一章概述 .................................................................................................................................1
第二章软件安装 .........................................................................................................................2 2.1 安装 DMC2210 运动控制卡驱动程序..................................................................................... 2 2.1.1 先安装驱动程序，后安装控制卡的安装方法 ................................................................... 2 2.1.2 先安装控制卡，后安装驱动程序的安装方法 ................................................................. 4 2.2 安装 Motion2210 软件和编程示例......................................................................................... 4
DMC2210 PCI 总线 2 轴运动控制卡
软件使用手册
Version 1.2
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雷赛3800卡运动控制卡说明书

雷赛3800卡运动控制卡说明书雷赛DMC3800八轴高性能点位卡特点概述：八轴伺服/步进电机控制；八轴增量式编码器。

优秀的PVT规划；高速位置锁存\比较及触发。

丰富的IO控制与延时翻转；优秀的T型、S型速度曲线。

在线变速、在线变位置；简单直线插补、圆弧插补；总线扩展。

功能特性：DMC3000系列高级点位控制卡，是雷赛智能推出的功能丰富、性能优良的高性能脉冲型点位控制卡。

可控制1-8轴伺服或步进电机，每轴最高频率4MHz，支持S型曲线，在线变速/变位置，PVT，简单直线插补，圆弧插补，高速位置锁存，高速位置比较输出，编码器反馈等高级点位功能。

位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是单端或者差分式，适合控制各种接口的伺服、步进及其组合。

另外控制卡本身自带多路通用I/O口，能满足大部分应用场合的I/O需求。

同时，支持CAN 总线I/O扩展，通过外接总线模块也可满足大批量I/O点数的场合，方便控制系统的I/O扩展与升级。

该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库，方便编写自己的应用软件，还提供了功能丰富、界面友好的MOTION3000调试软件，无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。

卓越的运动控制性能优秀的PVT规划轻松调用内置PVT函数,您只需要输入位置、时间或位置、速度、时间参数就能实现复杂的轨迹规划，有效缩短开发时间，让应用开发变得更简单。

优秀的速度控制初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置，对称和非对称的T型、S型速度控制功能，加减速快、平顺稳定。

在线变速、在线变位置速度模式下，T型/S型在线变速（同向/反向）；位置模式下，在线变速/变位置，让速度控制、位置控制更加智能、快捷。

直线插补DMC3000系列运动控制卡支持简单直线插补功能，插补速度快，精度高，最大位置误差在1个脉冲内。

圆弧插补DMC3000系列运动控制卡支持简单圆弧插补功能，插补速度快，精度高，最大位置误差在1个脉冲内。

雷赛运动控制卡DMC2410新手上路

雷赛运动控制卡DMC2410新手上路目标：能够用MOTION2410程序控制DMC2410卡使外接电机转动。

实验：限位开关测试、I/O信号输出口测试测试环境：WINDOWS XP（SP2）2410卡在拿到手的第一天我并没有急着安装，而是首先看了一遍2410的软、硬件说明书。

这是我的习惯：用任何设备之前必看说明书。

我一直相信这会让我少走很多弯路。

我的目标是：至少能控制两个电机转动。

在浏览了一遍软、硬件说明书后，我开始准备一些需要使用的设备。

现在我手里有：DMC2410卡、ACC2410接线盒、两个M325驱动器、两个42HS03电机、一根68针电缆。

备好这些器件后，便开始动手安装DMC2410卡。

因为M325驱动器并不支持差分输出模式，所以按照硬件使用说明书的第三章“硬件设置”中的第3.3节“板卡的设置”的内容，先将跳线全部跳到单端输出模式。

再按照软件说明书的软件安装方法安装好DMC2410的驱动程序和DMC2410卡。

安装完成后可以在资源管理器中看到如图1所示内容：图1 DMC2410软件成功安装接下来是DMC2410的硬件连线的过程。

第一步：用68针电缆将ACC2410接线盒和DMC2410卡连接起来。

连好后开机，却发现电缆的温度异常，关机检查后发现原来连接时的误操作导致电缆插头中的针错位。

第二步：将驱动器和接线盒相连。

打开ACC2410接线盒（如图2所示）的端子定义表，找到0轴和1轴所对应的PUL-、DIR-、PUL+信号（如图3所示），根据硬件使用手册第五章图5-2单端连接方式接线图（如图4所示）连接好驱动器和接线盒间的连线。

图2 ACC2410接线盒图3 PUL-、DIR-、PUL+信号图4 单端连接方式接线图将M325的OPTO脚和PUL+相连。

PUL-、DIR-分别接M325的PUL、DIR脚，如图1-5所示：图5 驱动器和ACC2410连线图第三步：根据42HS03的电机接线图（如图6所示）将电机和驱动器连接好，我使用的是串联接法。

雷赛智能 ICL42-RS06 RS485一体式步进电机产品用户手册说明书

智能一体式步进电机ICL42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。

智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。

总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。

该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。

本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。

若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。

操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介ICL42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。

雷赛SMC608说明书

雷赛SMC608说明书
雷赛SMC608说明书步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-
D6，它们分别的设置方法如下：
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。

如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话，D1设置成OFF。

如果是步进电机驱动器自身发出脉冲，那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会生效。

2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。

细分越大精度也就越高，但是也越容易产生误差。

4轴点位运动控制卡DMC1000B用户手册

3.1.1 跳线配置 ................................................................................................................... 18 3.1.2 开关配置 ................................................................................................................... 19
2.5.1 单端输出接法 ........................................................................................................... 17 2.5.2 差分输出接法 ........................................................................................................... 17
雷泰运动控制卡 DMC1000∕DMC1000B
用户手册
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©Copyright 2010 Leadshine Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版权说明本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有（以下简称雷赛公司），未经雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保留对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。

雷赛智能控制DM556 V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM556V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-09-20V1.102020-03-26增删部分内容目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM556V3.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556V3.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。

低中高速运行都很平稳，噪音小。

多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。

2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。