自动控制单选题参考答案

D.任意 T1 和 2
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
B
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
D
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）
B
s2
A.7
B.2
C. 7
D. 1
2
2
若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
B
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为（ ）
C
A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90
某系统的闭环传递函数为： GB s
B.(1，j0)
C.(1，j1)
D.(10，j0)
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
D
A.给定元件
B.放大元件 C.比较元件
D.执行元件
某典型环节的传递函数是 Gs 1 ，则该环节是（ ）
C
Ts
A.比例环节
B.惯性环节 C.积分环节
D.微分环节
已知系统的单位脉冲响应函数是 yt 0.1t 2 ，则系统的传递函数是（ ）
A
A. 0.2 s3
B. 0.1 s
C. 0.1 s2
D. 0.2 s2
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控 B
制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
梅逊公式主要用来（ ）
C
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
D
A.ωr＞ωd ＞ωn
B.ωr＞ωn ＞ωd
C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr
单位反馈系统开环传递函数为 Gs
4
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ ）
B
s 2 3s 2
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于 II 型系统其稳态误差为（ ）
A
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
B
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
D
A.允许的峰值时间 C.允许的上升时间
B.允许的超调量 D.允许的稳态误差
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
D
K
A.
Ts 1
sd
K
B.
C.
s(s a)(s b)
s(s a)
K
D.
s2 (s a)
单位反馈系统开环传递函数为 Gs
4A ，当Βιβλιοθήκη 入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
s 2 (s 2 3s 2)
A.0
B.0.25
C.4
D.
若已知某串联校正装置的传递函数为 Gc
(s)
s 1 0.1s 1
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
C
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A
A.允许的稳态误差 C.允许的上升时间
B.允许的超调量 D.允许的峰值时间
设一阶系统的传递 G(s) 7 ，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切线斜率为（ ）
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（
）
D
A.(0，j0)
B.(1，j0)
C.(1，j1)
D.(10，j0)
A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时 A
可忽略极点 A。
A.5 倍
B.4 倍
C.3 倍
D.2 倍
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
B
s2
A.7
B.2
C. 7
D. 1
2
2
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
D
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
D
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率 D.固有频率
设系统的特征方程为 Ds s4 2s3 s2 2s 1 0，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）
s 2 (s 2 3s 2)
A.0
B.0.25
C.4
D.
系统的传递函数 Gs
5
，其系统的增益和型次为 （ ）
B
s 2 (s 1)(s 4)
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
若已知某串联校正装置的传递函数为
G
j
(s)
s 1 10s 1
2s 1 0.2s 1
，则它是一种（
）
C
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
C
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
开环控制系统的的特征是没有（ ）
C
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
主要用来产生偏差的元件称为（ ）
A
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
某系统的传递函数是 Gs 1 es ，则该可看成由（ ）环节串联而成。
C
2s 1
A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
s3
s 2k 3s2 4s
2k
，当
k=（
）时，闭环系统临界稳定。
C
A.2
B.4
C.6
D.8
开环传递函数为 G(s)H (s) K ，则实轴上的根轨迹为（ ）
C
S 3 (S 4)
A.(－4，∞)
B.(－4，0）
C.(－∞，－4) D.( 0，∞)
单位反馈系统开环传递函数为 Gs
4
A ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
B
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
某典型环节的传递函数是 Gs 1 ，则该环节是（ ）
C
5s 1
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
已知系统的微分方程为 3x0 t 6x0 t 2x0 t 2xi t ，则系统的传递函数是（ ）
A
A.
2
3s 2 6s 2
C.
，则它是一种（
）
A
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
B
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
某校正环节传递函数
Gc
(s)
100s 1 10s 1
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（
）
D
A.(0，j0)
C
A.0
B.1
C.2
D.3
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为（ ）
C
A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90
设一阶系统的传递函数是 Gs 2 ，且容许误差为 5%，则其调整时间为（ ）
C
s 1
A.1
B.2
C.3
D.4
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
D.12.4 ms
随动系统对（ ）要求较高。
A
A.快速性
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
C
A.比较元件
B.给定元件 C.反馈元件
D.放大元件
ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（ ）
B
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
A
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定。
某单位反馈系统的开环传递函数为： Gs
k
C ，当 k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
s(s 1)( s 5)
A.10
B.20
C.30
D.40
设系统的特征方程为 Ds 3s 4 10s3 5s 2 s 2 0 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
B.1
C.2
D.3
.根据系统的特征方程 Ds 3s3 s 2 3s 5 0 ，可以判断系统为（ ）
B
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定 D.稳定性不确定
某反馈系统的开环传递函数为： Gs
( 2s 1) s2 (T1s 1)
，当（
）时，闭环系统稳定。
B
A. T1 2
B. T1 2
C. T1 2
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量