数控车床简介.ppt
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数控机床的机械结构概述ppt(52张)
特别是随着新材料，新工艺的普及、应用，高速加工已 经成为目前数控机床的发展方向之一，快进速度达到了每分 钟数十米，甚至上百米，主轴转速达到了每分钟上万转、甚 至十几万转，采用电主轴、支线电动机、直线滚动导轨等新 产品、Байду номын сангаас技术已势在必行。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构 的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高 传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也 必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高 负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具 有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加 大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构 的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高 传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也 必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高 负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具 有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加 大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控车床结构图PPT课件
简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同. 步器结构
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按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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旋转变压器
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光电脉冲编码器结构示意图
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直线感应同步器安装总图
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夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
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立 式 四 方 刀 架 结 构
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回 转 刀 架
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刀 库 种 类
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链 式 刀 库 换 刀 位 置
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各种链式刀库
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单臂单手式机械手
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2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
《数控机床的应用》课件
数控机床的分类
按加工方式分类
数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床等。
按控制轴数分类
三轴数控机床、四轴数控机床、五轴数控机床等 。
按控制方式分类
开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环 控制数控机床等。
数控机床的发展历程
01
02
03
04
05
数控机床的起源可以追 溯到20世纪40年代，当 时计算机技术尚未成熟 ，采用的是机械式或液 动式数控系统。
模具精加工
数控机床能够实现高精度、高质量 的模具精加工。
模具修复与维护
数控机床可用于模具修复和维护， 提高模具使用寿命。
电子设备制造业
电子元件加工
数控机床能够高效、高精度地加工电子元件，满足电子设备小型 化、精密化的需求。
自动化生产线
数控机床在电子设备自动化生产线上发挥着关键作用，提高生产效 率，降低成本。
航空制造业
飞机结构件加工
数控机床能够加工出飞机 所需的高精度、高质量的 结构件。
航空发动机制造
数控机床在航空发动机的 制造中，能够实现复杂零 件的高效、高精度加工。
飞机零部件装配
数控机床在飞机零部件的 装配过程中，能够实现高 精度、高效率的装配作业 。
模具制造业
模具快速原型制造
数控状态
在加工过程中，时刻观察数控机床的 工作状态，如发现异常声音、气味或 振动，应立即停机检查。
保持操作区域整洁
保持操作区域整洁，避免杂物、油污 等影响设备正常运行。
操作后的维护保养
01
02
03
04
清理设备
对数控机床的表面进行清洁， 清理掉油污、灰尘和切屑等杂
物。
检查设备状态
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
数控车床培训课件PPT(共 35张)
B
相对编程
刀具轨迹终点坐标用 相对坐标表示（指令 字U和W），相对坐 标为负值表示沿坐标 轴负方向，相对坐标 为正值表示沿坐标轴 正方向
混合编程
一个坐标轴采用绝 对编程，一个坐标 轴采用相对编程
绝对编程：G01 X200. Z50.; 相对编程：G01 U100. W-50.; 混合编程：G01 X200. W-50.;
应用场合：精度要求较高，中、小批量生产
1. 数 控 车 床 简 介
数控车床 型号
CAK6136V的含义：
C：类别为车床类。 A：结构性代号（沈阳一机） K：数控。 6：组别普通。 1：型别卧式。 36：最大回转直径Φ360mm。 V：重大改进顺序号
本次实训使用的都是 CAK6136V车床，其数 控系统采用的是广州数 控GSK980TA
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点 起刀点
3. 数 控 编 程 基 础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
1. 数 控 车 床 简 介
数控车床组成及原理
数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、 可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等 组成。
数控系统
电气回路
辅助装置
操作面板
输入/输出 设备
PLC
计算机 数控 装置
机
主轴伺服单元
相对编程
刀具轨迹终点坐标用 相对坐标表示（指令 字U和W），相对坐 标为负值表示沿坐标 轴负方向，相对坐标 为正值表示沿坐标轴 正方向
混合编程
一个坐标轴采用绝 对编程，一个坐标 轴采用相对编程
绝对编程：G01 X200. Z50.; 相对编程：G01 U100. W-50.; 混合编程：G01 X200. W-50.;
应用场合：精度要求较高，中、小批量生产
1. 数 控 车 床 简 介
数控车床 型号
CAK6136V的含义：
C：类别为车床类。 A：结构性代号（沈阳一机） K：数控。 6：组别普通。 1：型别卧式。 36：最大回转直径Φ360mm。 V：重大改进顺序号
本次实训使用的都是 CAK6136V车床，其数 控系统采用的是广州数 控GSK980TA
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点 起刀点
3. 数 控 编 程 基 础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与 主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
1. 数 控 车 床 简 介
数控车床组成及原理
数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、 可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等 组成。
数控系统
电气回路
辅助装置
操作面板
输入/输出 设备
PLC
计算机 数控 装置
机
主轴伺服单元
数控机床-PowerPointPresentation
二、数控系统的日常维护
检测反馈元件的维护 光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、 光栅等元件的检查和维护 备用电路板的定期通电 备用电路板应定期装到CNC系统上通电运 行，长期停用的数控机床也要经常通电， 利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内 的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。
三、诊断常用的仪器仪表及工具
如不能消失，把可能引起该故障的原 因罗列出来，进行综合分析、判断，必要 时进行一些检测或试验，达到确诊故障的 目的。
复位后，故障不能消失，可从以下几方面 进行调查： 1.检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式 CRT显示的内容（报警信号和报警号） 驱动装置、变频器等显示的报警指示 故障时轴的定位误差 刀具轨迹是否正常 辅助机能的运行状态
1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交、直流电压、电流
指针式：有测量过程 数字式：直接读数 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的 相序 双踪示波器—检查信号波形 钳形电流表—不断线检测电流
三、诊断常用的仪器仪表及工具
脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功能电路板的输入注入逻辑 电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平， 以判别其功能正常与否。
3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。
4）按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时，机床安全保护系统在需要动作时， 因故障失去保护动作，造成人身或设 备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作，引起机床 不能起动。
二、常用故障诊断方法
数控车床编程基础知识PPT(69张)
注：（1）☆号表示电源接通时的G代码状 态；
（2）00组的G代码为一次性G代码；
（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G 代码显示报警信号；
（4）无论有几个不同组的G代码，都能在 同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程 序段内指令了2个以上时，后指令者有效；
（5）可按组号显示G代码。
3.2.2.1 插补功能
2．程序原点
程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。
3．机械原点
（或称机床原点）
以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。
（1）x轴机械原点
x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。
（2）z轴机械原点
（1）数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。
（2）主轴箱 （3）主轴伺服电机 （4）夹紧装置 （5）往复拖板 （6）刀架 （7）控制面板
3．数控车床的加工特点
数控车床加工具有如下特点。 （1）加工生产效率高 （2）减轻劳动强度、改善劳动条件 （3）对零件加工的适应性强、灵活性好 （4）加工精度高、质量稳定 （5）有利于生产管理
第3章 数控车床编程
3.1 数控车床编程基础 3.2 FANUC系统数控车床程序的编制
3.1 数控车床编程基础
3.1.1 数控车床概述
1．数控车床的分类
数控车床品种繁多，按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床（经济 型数控车床）、多功能数控车床和数控车 削中心。
（1）简易数控车床（经济型数控车 床）：是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。
数控车床课件.ppt
毛坯Φ22的硬塑料棒料，要求X方向每次进刀4mm，退刀2mm 全部倒角为1×45°
指令格式：G71 X(U) I K L F
其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99 F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
系统的刚度来确定。在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量 等于工件的加工余量。为了保证加工精度和表面粗糙度，一般 都留有一定的精加工余量，一般为0.1～0.5mm。
加工工艺要求
（2）进给速度 的确定 进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离
（单位为 mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：
AA1变成实际R值QQ1。因此，实际R值与图样不
吻合，所以应该算出斜端面起点与终点处的实际的 QQ1 MQ1 Z向差，可用相似三角形方法精确求算的。否则会 A1A AM
导致端面倾斜度错误。实际R值计算：
QQ1
MQ1 AM
A1 A
17.5 5 15
5.83
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令 格式：
(a)
Op Zp A
2 Xp
R值计算：为保证刀具切削起点与工件间的安全间隙，刀 具起点的Z向坐标值宜取Z1～Z5，而不是Z0，因此，实际 锥度的起点Z向坐标值与图样不吻合，所以应该算出锥面 起点与终点处的实际的直径差，否则会导致锥度错误。程 序中实际R值可用相似三角形方法求算。
PP1 MP1 A1 A AM
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
黑色金属强度高、脆性大，容易断屑，经过热处理后硬度会有较大 的差别，通常应使用硬质合金刀具加工。
2．材料的热处理状态：金属材料加工热处理后其硬度和强度会有 较大的改变，确定刀具时应区别对待。
刀具制造商提供的刀片可以分为适应高速、高硬度及强力切削等类 别，不同种类的刀具材料因其组分不同对有色金属和黑色金属的亲和力 也不同，选用时需区别对待。
3．生产批量和生产条件：生产批量将影响刀具 的经济寿命。
大批量生产应保证生产节拍和生产效率，要求刀 具的耐用度和生产节拍基本符合。
切削刀片应可以承受足够的切削负荷，即要求刀 片有足够的强度和足够的抗热冲击的能力，大尺寸 的刀片强度高、加工能力强，加工效率高，其价格 也高。
4．工件的几何形状：工件的不同部位使用相适 应的刀具加工，可以大幅提高其加工效率。
（6）快速（RAPID）：用手动操作机床时坐标轴向所选方向轴以该 轴设定的最高速度向一个方向连续快速移动，移动速度可用快速倍率旋 钮改变。
（7）回零（REF或ZRN）：手动返回参考点方式。 （8）DNC：联机通信模式，由计算机连续传输加工程序，数控机床 实现连续加工，此功能适用于大型加工程序。
3.数控系统具有的功能
机夹 刀具 的刀 片形 状
外圆型面加工的适用刀具：箭头为运动的方向
选择刀具应考虑的因素：
1．加工材料的类别：有色金属（铜、铝等）、黑色金属（钢材、 铸铁等）具有不同的切削性能，在选择刀具时应区别对待。
有色金属材料软，各种刀具均可加工，但该种材质韧性大，加工时 应具有较高的切削速度，否则表面粗糙度会降低。
（3）MDI：该方式可用于自动加工，也可用于单个指令或数据（参 数、刀偏量、坐标系等）的输入。
（4）手动（JOG）：用手动操作机床向所选方向轴的一个方向连续 地移动，移动速度可用倍率旋钮改变。
（5）手轮(HWL)：用手摇轮（手摇脉冲发生器）手动控制坐标轴的 运动，运动的速率由手摇轮操作面板上的倍率旋钮调整。
2.4.2 SIEMENS数控系统 1. 操作面板
2.数控系统特别功能
1）自动原点补偿：自动原点补偿功能是针对 大型、重型零件加工开发的功能。
2）高阶曲线插补 3）刀具磨损补偿值记忆 4）区域加工功能 5）切削异常检出功能及寿命控制
ห้องสมุดไป่ตู้谢！
2.1.1 数控车床的传动系统
1. 主传动 系统
2. 进给传动系统 由伺服电机、传动齿轮（同步齿形带）及丝杠 螺母副组成。 对中、小型数控机床通常使用伺服电机和驱动丝 杠直连的传动形式。 对于大型机床由于要求的驱动力矩较大，为减小 伺服电机的容量，常使用传动齿轮降速或使用同步 齿形带传动的形式。
（9）可设置尾架、卡盘屏障，避免刀具加工时进入。 （10）具有异常负载检测功能，超出设定数值会自动停 止进给并返回。
（11）手动干预及自动返回，自动运行中用“暂停键” 停止加工，并手动移动主轴至需要位置，操作完成后按“循 环启动”按钮，可以自动返回原来的坐标位置，继续之前的 工作。
（12）主轴的定向停止功能。 （13）刀具位置补偿功能。 （14）刀尖半径补偿功能。 （15）刀具自动测量功能。 （16）刀具寿命管理功能。 （17）具有B－样条差补功能（NURBS差补）、极坐标 差补、极坐标指令编程等高效、高精度加工功能。
2.1.2 数控车床车身结构及布局
平床身布局
斜床身布局
斜导轨布局
车身的截面结构：
2.2 数控车床的刀架结构和刀具安装
2.2.1 四方型刀架 1. 工作过程： ①刀架抬起 ②刀架转位 ③刀架反靠定位 ④刀架夹紧
四方型刀架的机械结构：
2.2.2 回轮式刀架
回轮式刀架通常有8～12个刀位。 每个刀位可以安装一组刀具。 可以使用动力刀具，如：铣刀、钻头等。 刀具转位的方式可以是液压驱动，也可以是伺
2.4 数控机床控制系统及功能
2.4.1 FANUC-0iT 数控系统
1.操作面板 通过操作面板可以
完成数控系统的基本输 入功能和数控加工操作 的各种参数设定。
对机床的操作另有 机床操作面板，可实现 机床的开、停，换刀， 超程解除等功能。
2.数控系统的工作方式：
（1）编辑（EDIT）：在该方式下可以编辑零件加工程序。 （2）自动（AUTO）：用存储在CNC中的零件程序自动运行加工零 件。
第2章
数控车床简介
2．1 数控车床机械结构的组成 2．2 数控车床刀架结构及刀具安装 2．3 刀具类型和选用 2．4 数控机床控制系统及功能
2.1 数控车床的机械结构
数控车床可以分为经济型、普及型和高性能型 等几类。
经济型通常使用四方或六方型刀架。 普及型和高性能型通常使用回轮式刀架，在高 性能数控车床上通常设置有动力刀具。 高性能型数控车床通常具有旋转轴控制功能。
（1）基本控制轴数：2个。 （2）基本联动轴数：所有轴。 （3）最多可扩展轴数：4个。 （4）编程单位：0.001mm～±99999.999。 （5）准备功能（G功能）：82个。 （6）可使用增量编码器或绝对值编码器构成位置测量系 统。 （7）可以构成闭环或半闭环控制系统。 （8）具有刀架碰撞检查功能。
服电机驱动。
刀具可以沿工件轴向安装或径向安装。
回 轮 式 刀 架
刀 具 的 安 装 方 式
2.3 刀具类型和选用
优先选用性能优良的机夹刀具，可提高加工效 率，缩短辅助时间。
选择刀片的材料应和工件的材质对应。 由刀片材料和工件材料确定切削用量。 根据生产批量确定刀具的耐用度。
机夹刀具的结构：
2．材料的热处理状态：金属材料加工热处理后其硬度和强度会有 较大的改变，确定刀具时应区别对待。
刀具制造商提供的刀片可以分为适应高速、高硬度及强力切削等类 别，不同种类的刀具材料因其组分不同对有色金属和黑色金属的亲和力 也不同，选用时需区别对待。
3．生产批量和生产条件：生产批量将影响刀具 的经济寿命。
大批量生产应保证生产节拍和生产效率，要求刀 具的耐用度和生产节拍基本符合。
切削刀片应可以承受足够的切削负荷，即要求刀 片有足够的强度和足够的抗热冲击的能力，大尺寸 的刀片强度高、加工能力强，加工效率高，其价格 也高。
4．工件的几何形状：工件的不同部位使用相适 应的刀具加工，可以大幅提高其加工效率。
（6）快速（RAPID）：用手动操作机床时坐标轴向所选方向轴以该 轴设定的最高速度向一个方向连续快速移动，移动速度可用快速倍率旋 钮改变。
（7）回零（REF或ZRN）：手动返回参考点方式。 （8）DNC：联机通信模式，由计算机连续传输加工程序，数控机床 实现连续加工，此功能适用于大型加工程序。
3.数控系统具有的功能
机夹 刀具 的刀 片形 状
外圆型面加工的适用刀具：箭头为运动的方向
选择刀具应考虑的因素：
1．加工材料的类别：有色金属（铜、铝等）、黑色金属（钢材、 铸铁等）具有不同的切削性能，在选择刀具时应区别对待。
有色金属材料软，各种刀具均可加工，但该种材质韧性大，加工时 应具有较高的切削速度，否则表面粗糙度会降低。
（3）MDI：该方式可用于自动加工，也可用于单个指令或数据（参 数、刀偏量、坐标系等）的输入。
（4）手动（JOG）：用手动操作机床向所选方向轴的一个方向连续 地移动，移动速度可用倍率旋钮改变。
（5）手轮(HWL)：用手摇轮（手摇脉冲发生器）手动控制坐标轴的 运动，运动的速率由手摇轮操作面板上的倍率旋钮调整。
2.4.2 SIEMENS数控系统 1. 操作面板
2.数控系统特别功能
1）自动原点补偿：自动原点补偿功能是针对 大型、重型零件加工开发的功能。
2）高阶曲线插补 3）刀具磨损补偿值记忆 4）区域加工功能 5）切削异常检出功能及寿命控制
ห้องสมุดไป่ตู้谢！
2.1.1 数控车床的传动系统
1. 主传动 系统
2. 进给传动系统 由伺服电机、传动齿轮（同步齿形带）及丝杠 螺母副组成。 对中、小型数控机床通常使用伺服电机和驱动丝 杠直连的传动形式。 对于大型机床由于要求的驱动力矩较大，为减小 伺服电机的容量，常使用传动齿轮降速或使用同步 齿形带传动的形式。
（9）可设置尾架、卡盘屏障，避免刀具加工时进入。 （10）具有异常负载检测功能，超出设定数值会自动停 止进给并返回。
（11）手动干预及自动返回，自动运行中用“暂停键” 停止加工，并手动移动主轴至需要位置，操作完成后按“循 环启动”按钮，可以自动返回原来的坐标位置，继续之前的 工作。
（12）主轴的定向停止功能。 （13）刀具位置补偿功能。 （14）刀尖半径补偿功能。 （15）刀具自动测量功能。 （16）刀具寿命管理功能。 （17）具有B－样条差补功能（NURBS差补）、极坐标 差补、极坐标指令编程等高效、高精度加工功能。
2.1.2 数控车床车身结构及布局
平床身布局
斜床身布局
斜导轨布局
车身的截面结构：
2.2 数控车床的刀架结构和刀具安装
2.2.1 四方型刀架 1. 工作过程： ①刀架抬起 ②刀架转位 ③刀架反靠定位 ④刀架夹紧
四方型刀架的机械结构：
2.2.2 回轮式刀架
回轮式刀架通常有8～12个刀位。 每个刀位可以安装一组刀具。 可以使用动力刀具，如：铣刀、钻头等。 刀具转位的方式可以是液压驱动，也可以是伺
2.4 数控机床控制系统及功能
2.4.1 FANUC-0iT 数控系统
1.操作面板 通过操作面板可以
完成数控系统的基本输 入功能和数控加工操作 的各种参数设定。
对机床的操作另有 机床操作面板，可实现 机床的开、停，换刀， 超程解除等功能。
2.数控系统的工作方式：
（1）编辑（EDIT）：在该方式下可以编辑零件加工程序。 （2）自动（AUTO）：用存储在CNC中的零件程序自动运行加工零 件。
第2章
数控车床简介
2．1 数控车床机械结构的组成 2．2 数控车床刀架结构及刀具安装 2．3 刀具类型和选用 2．4 数控机床控制系统及功能
2.1 数控车床的机械结构
数控车床可以分为经济型、普及型和高性能型 等几类。
经济型通常使用四方或六方型刀架。 普及型和高性能型通常使用回轮式刀架，在高 性能数控车床上通常设置有动力刀具。 高性能型数控车床通常具有旋转轴控制功能。
（1）基本控制轴数：2个。 （2）基本联动轴数：所有轴。 （3）最多可扩展轴数：4个。 （4）编程单位：0.001mm～±99999.999。 （5）准备功能（G功能）：82个。 （6）可使用增量编码器或绝对值编码器构成位置测量系 统。 （7）可以构成闭环或半闭环控制系统。 （8）具有刀架碰撞检查功能。
服电机驱动。
刀具可以沿工件轴向安装或径向安装。
回 轮 式 刀 架
刀 具 的 安 装 方 式
2.3 刀具类型和选用
优先选用性能优良的机夹刀具，可提高加工效 率，缩短辅助时间。
选择刀片的材料应和工件的材质对应。 由刀片材料和工件材料确定切削用量。 根据生产批量确定刀具的耐用度。
机夹刀具的结构：