川大2020《计算机控制系统》第二次作业答案

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计算机控制系统课后答案,李华

计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。

在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。

2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。

计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。

- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。

- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。

- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。

- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。

- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。

2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。

- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。

- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。

- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。

- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。

2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。

因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。

闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。

闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。

区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。

③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。

1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。

与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

川大《计算机应用基础》第二次作业答案

川大《计算机应用基础》第二次作业答案*单顶爲棒3L亞大案兵to个屮飘・2.0 «■, Hiuo-im.柞毎中孫绐叫的琵吨中”只自一顷启荷合閘目轻卓1 .屯子工停中时申元稱的默认叔?9 ____________ .R、数宇B. 文本仁日酹D.華刖#乙用碣电子二柞卿P的厅号逆行地号萱定__________ <A. 数字#B. TSC. 砖V手圧宾今D. 字母或皈字3.Exce 2010主界五窗口中爺绸栏上时&隹tfl茅来向单元钳人_____________ .4.敌宁氐袁字D W #4.?FExrel 2QLW.鐘AE7宇咋淘W幡用时，需曙辅人的畫訐宇符扉’九逗号氐分号仁甲引总#D.飕引号5.枉Excel工"谢生界面已不包含谶项卡足______________ .C. 睹人D. iM6.Exce XHO_U恵辽件的軸认扛屋名为_____ .A. JjQtR. xlsx VC. ppLXt>. Jpeg7.在Emd 20m 霍定一^单元悟笛存人的公士y=L計2+7：则当发单元框处于舖崔曲舸蟲M丙容为A.13+2+7B.-13*2+7^C.33D.=33S.当跖Extel MID中的分變匸总时「廖季宪按仝经宇段对sae農困孑 ____________ -A. 求诩B. 洁谨U曲D.貝沛宀弘在Excel 201OP, 表讲行排强L存"排序羽话惟中S0瞎權启的排序超字蚀I限制沖—A, 1*TR” 2半C. 孙D”任总扌*量裂艮£E U 第Y典旧何鱼M-H S &蛊仪W 5LE"怨一I长只・S E 舌徵図播，观盟一題E 盂餾翼・<ft 空規第«{?•竄Inr 阳 Y担Qir L e K'曲ID .8IQHtecm^-Y®968但I 635床丫B幕佝型，Ga甲喷*H O I O 0CDV<圮離G卷晅览々日4|朋葩HOTON 】u3d 」9M0d 出・9T田盟星奴畐ilz B OLT盘•畐fWU 三S蛊田岁罰期毀柏習・9Q飾事1.IX 貝£&盟舉壽直&早空料fWJK姐 &借畜1K D 9.&&料團姿少s fr半昼诃»床，爸<HOTOCUodJWMOdln To圧半星対-S 5^ I td+七< 、d + _h u 1+ 宅c s d+ 宅x w壬普g y r x fe s 養 w s f i c s f e Z +4I V N ±< > s+suN +E O 珊越妁迅g 父to R W I T Y 棚HBrnoIOZ -u -o d m 、—£00翼・署・t B i s n - k te r w e k % 妖te R 帛第出 15工一:&暑・£住半博 ¥L V 5L et «< od lt ・二o d tti 龙E fe R ・IC is G卷建星也u妙HOIOZ M u一•二ft o ^ 港z・我二-f r o s ^-o vx f i .o ^19•在PowerPoint 2010中，対幻灯片的車新排序，浓!)0删!除等操咋，以及亩视荃休构忠部持別有用的观劇是A. 幻灯片視图B. 幻灯片刘比腿“c. xmsD. 备注页规圉20. ^PowerPoint 2010中，设昌幻灯片背貝格式的填充选项中包含A. 宁体・宁号、做色、风格B・廿模板.幻灯片版式C•纯色.新变.图片和纹理毎“D.壳度对比度和馆和度21•按照网书信号危廊延迟,从＜1弓戊排净正昶的星A. 易理网、B. JS硕C. 城域网、广域网、城理网城域冈、广减网7 广域网、局域网局域网、广减网22.以下頑于无经按入旦联网的__________ .A. GPRS/CDMAB. 3GC. WLAND. 肛上都杲723. QQS ____ •A. AD5US?丄网软件B. 即时通(5聊天软件“D. 办公枚件24. 当丽我国的互联网主要以科护和教育为目的.从爭詐经兰性的活动。

四川大学《计算机控制系统2380》20春在线作业2.doc

1.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A.RS-232B.RS-485C.RS-422D.IEE-488【参考答案】: B2.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

A.D/A转换器B.A/D转换器C.计算机D.单片机【参考答案】: B3.14位A/D转换的分辨率为（）。

A.0.0000610B.0.0000152C.0.0000476D.0.000392【参考答案】: A4.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax 之间选择.A.输入输出B.A/D采样时间C.D/A转换时间D.计算时间【参考答案】: A5.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.A.编译B.程序设计C.调试D.编码【参考答案】: D6.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

A.2HZB.3HZC.4HZD.5HZ【参考答案】: C7.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是（）度。

A.7B.8C.9D.10【参考答案】: D8.按字符传送数据的方法称为（）。

A.同步传送B.异步传送C.网络传送D.远传【参考答案】: B9.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作( ).A.系统软件B.应用软件C.支持软件D.控制软件【参考答案】: B10.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）. A.微分控制 B.积分控制 C.比例控制 D.差分控制【参考答案】: C11.所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。

计算机控制系统试题及答案解析二

计算机控制系统试题及答案解析二一、填空1计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。

2集散控制系统由、和三大部分组成。

3常用的通信介质主要有、和。

4集散控制系统又称为，英文简称，现场总线控制系统简称为。

5集散控制系统的设计思想为、。

6 JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。

7 TDC3000系统的三种通信网络主要是、和。

8 TPS集散控制系统中，一个HPMM最多能安装IOP和后备IOP。

9 CS3000系统RIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点，FIO标准型FCS中，一个FCU最多连个节点。

10 MACS系统主要由、、、、、、、、等部分组成。

二、名词解释数据采集系统直接数字控制系统现场总线控制系统实时控制传输速率开放系统互连参考模型三、问答题1 DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？2简述现场控制站的基本功能。

3典型的现场总线有哪些？各有什么特点？（至少写3种）四、系统应用题1 TPS系统软件组态的一般步骤是什么？2 TPS系统中如何设定NIM地址？3根据下面的配置要求，画出TPS系统的结构图。

1条TPN（LCN）网，1条UCN网，1条PCN（PIN）网，1台HM，1对冗余的NIM，2台GUS，2个HPM，1个SM，2台NT工作站，1台NT服务器，1个APP。

4 TPS系统中怎样区分HM上的用户卷和HoneyWell卷？试题二答案一、填空1.集中结构、分散结构2.工业控制机、通信网络、现场检测控制设备3.双绞线、同轴电缆、光纤4.分散控制系统、DCS、FCS5.集中管理、分散控制6 .SBUS总线、过程控制网SC netⅡ、信息管理网ETHERNET7.局部控制网LCN、万能控制网UCN、数据高速通道DHW8. 40块、40块9. 8、1010.网络、工程师站、操作员站、高级计算站、管理网网关、系统服务器、现场控制站、通信控制站二、名词解释数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。

A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。

A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。

A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。

A.二进制编码编码C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。

A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。

A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。

川大计算机2 答案

一、单选题（共50 道试题，共100 分。

）V1. 计算机鼠标器具有简单、直观、移动速度快等优点，但下列4项中不能用鼠标点击的是（）。

A. 键盘B. 菜单C. 图标D. 按钮满分：2 分2. 在计算机领域中，通常用大写英文字母B来表示（）。

A. 字B. 字长C. 字节D. 二进制位满分：2 分3. 对于信息，下列说法错误的是（）。

A. 信息是可以传播的B. 信息是可以处理的C. 信息是可以共享的D. 信息可以不依附于某种载体而存在满分：2 分4. （）是Internet的主要互联设备。

A. 以太网交换机B. 集线器C. 路由器D. 调制解调器满分：2 分5. 如果演示文稿需要在一台不带PowerPoint系统的计算机上放映，则需要对演示文稿进行的操作是（）。

A. 复制B. 移动C. 打包D. 新建幻灯片满分：2 分6. 在Windows中，“写字板”是一种（）。

A. 字处理软件B. 画图工具C. 网页编辑器D. 造字程序满分：2 分7. 点阵打印机术语中，“24”针是指（）。

A. 打印头有24×24根针B. 信号线接头有24根针C. 打印头有24根针D. 信号线接头和打印头各有12根针满分：2 分8. 以下软件中，不属于音频播放软件的是（）。

A. WinampB. 录音机C. PremiereD. RealPlayer满分：2 分9. 在Word中，如果要使文档的内容横向打印，在“页面设置”中应选择的标签是（）。

A. 纸型B. 纸张来源C. 版面D. 页边距满分：2 分10. 在Windows的各种窗口中，单击左上角的窗口标识可以（）。

A. 打开控制菜单B. 打开资源管理器C. 打开控制面板D. 打开网络浏览器满分：2 分11. 在计算机中图片、声音与影像等信息都采用（）。

A. 模拟信号编码B. 二进制编码C. 视频信号编码D. 音频信号编码满分：2 分12. 下列有关Windows剪贴板的说法正确的是（）。

计算机控制技术(第2版)部分课后题答案

第一章1、计算机控制系统是由哪几部分组成的？画出方框图并说明各部分的作用。

答:计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成；框图P3。

1）工业控制机主要用于工业过程测量、控制、数据采集、DCS操作员站等方面。

2）PIO设备是计算机与生产过程之间的信息传递通道，在两者之间起到纽带和桥梁的作用。

3）生产过程就是整个系统工作的各种对象和各个环节之间的工作连接。

2、计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？（1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。

（2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。

3.计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？（1）操作指导控制系统（OIS）优点：结构简单、控制灵活和安全。

缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。

（2）直接数字控制系统(DDC) （属于计算机闭环控制系统）优点：实时性好、可靠性高和适应性强。

（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最有工况。

（4）集散控制系统优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

（5）现场总线控制系统优点：与DOS相比降低了成本，提高了可靠性。

（6）PLC+上位系统优点：通过预先编制控制程序实现顺序控制，用PLC代替电器逻辑，提高了控制是现代灵活性、功能及可靠性。

第二章1、什么是工业控制计算机？它们有哪些特点？答：工业控制计算机是将PC机的CPU高速处理性能和良好的开放式的总线结构体系引入到控制领域，是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。

20春川大《计算机控制系统2380》在线作业1(答案)

1.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是()度。

A、7B、8C、9D、10答案：D2.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在+x方向走的步数应当是()。

A、11B、12C、7D、8答案：A3.数字量输入通道主要由()、输入调理电路、输入地址译码等组成。

A、输入缓冲器B、输入锁存器C、输出缓冲器D、输出锁存器答案：A4.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微秒，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为()。

A、10HZB、12HZC、16HZD、5HZ答案：C5.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和()所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。

A、输入输出B、A/D采样时间C、D/A转换时间D、计算时间答案：A6.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。

当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。

A、微分方程B、差分方程C、积分方程D、离散方程答案：B7.16位A/D转换的分辨率为()。

A、0.0000305B、0.0000152C、0.0000076D、0.000192答案：B8.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的()标准。

A、RS-232B、RS-485C、RS-422D、IEE-488答案：B9.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是()度。

A、3B、4C、5D、6答案：A10.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级(或汇编)语言，书写程序的步骤叫做()。

A、编译B、程序设计C、调试D、编码答案：D11.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是()。

川大《计算机控制系统2380》20春在线作业1-0001参考答案

B.软件模块化
C.通信网络的应用
D.计算机的应用
正确答案:ABC
5.从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为（）等三个步骤。
A.实时的控制输出
B.实时的控制运算
C.实时的数据采集
D.实时的控制决策
正确答案:ACD
6.为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机控制系统中，一般包含有以下几种地线（）.
A.星形结构
B.环形结构
C.总线形结构
D.树形结构
正确答案:ABCD
13.数控系统按控制方式来分类，可以分为（），这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
A.点位控制
B.点面控制
C.直线切削控制
D.轮廓切削控制
正确答案:ACD
以下内容可以删除：
（一）非标准劳动关系产生的原因
非标准劳动关系是从标准劳动关系发展而来。标准劳动关系是一种典型的劳动契约关系，产生于资本主义社会，并一直延续至今。自20世纪60年代始，随着经济的迅速发展，信息技术的普遍应用，各国的产业结构和知识结构发生了巨大变化，进而要求劳动力作为生产要素流动性增强，灵活就业、弹性就业需求增大。因为，在工业、机械制造业占主导的产业结构模式下，固定用工制度、长期就业合同是主流的用工和就业形式，但随着商业、服务业的不断扩大，简单、统一的传统就业形式已经不能满足劳动关系双方主体的自身需求，取而代之的应是形式灵活、富于弹性的就业形式，非标准劳动关系也就应运而生。一方面，企业可以根据市场的需求变化，通过灵活多样的用工形式来雇佣非核心员工，弹性用工能够降低企业劳动力成本，提高企业竞争力，追逐利益最大化。“企业想要更好的迎接全球化带来的巨大的挑战，人力资源的运用必须要有弹性，也就是劳动弹性化。”

计控考试参考答案(2020年整理).pptx

Y(z) T
2.单位速度输入时
3.单位加速度输入时代入 D(z)式中即可。 4.8 设有限拍系统如上图，试设计在单位阶跃输入时，不同采样周期的有限拍有纹波调节器 D(z)。
6
1.T=10s 2.T=1s 3.T=0.1s 4.T=0.01s 解：广义对象的 Z 传递函数为 HG（z）
这里取 T=1s 得出
1.19 计算机控制系统由哪些主要的性能指标？如何衡量？答：计算机控制系统的性能跟连续系统类似，可以用稳定性、能控性、能观测性、稳定特性、动态特性来表征，相应地用稳定裕量（相角裕量和幅值裕量）、稳态指标（稳态误差）、动态指标（超调量、调节时间、峰值时间、振荡次数）和综合指标（积分型指标、末值型指标、复合型指标）来衡量一个系统的好坏或优劣。
2
2.20 已知系统反方框图如 2.12 中，G(s)=K/s(s+1)，试求系统的临界放大倍数。解：将已知给定的 T 带入 Gc（z）中，见 2.12Gc（z），其中 a=1，求得 Gc（z）。其他见下例。这里取 T=1s 求得 Gc(z)
建立劳斯列表有
欲使系统稳定，必须使劳斯列表你第一列个元素为正。故有
2. 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。答：由数字控制器、D/A 转换器、保持器、执行器、被控对象、测量元件、变送单元、A/D 转换器组成。
给定值 +
数字控制器
D/A
-
保持器
执行器
被控参数被控对象
A/D
变送单元测量元件
1.12 设有模拟信号（0-5）V 和（2.5-5）V，分别用 8 位、10 位和 12 位 A/D 转换器，使计算并列出各自的量化单位和量化误差。
R(s)

四川大学《计算机控制系统》期末考试必备通关指导

《计算机控制系统》复习资料一、填空题1.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统，它的工作原理可以分为实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出三个步骤；计算机控制系统的典型形式有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统、现场总线控制系统。

2.工业控制机的特点是可靠性和可维修性好、环境适应性强、控制的实时性、完善的输入输出通道、丰富的软件和适当的计算机精度和运算速度；工业控制计算机的硬件组成有主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持功能、磁盘系统、通信接口和输入输出通道。

3.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道, 它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量（开关量）输入通道、数字量（开关量）输出通道,模拟量输入通道的组成有I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口、和控制逻辑。

串行总线的约定及特点是总线电缆是一条无源的电缆线，包括16条信号线和9条地线、系统中通过总线互连的设备不得超过15台，总线电缆长度不超过2021仪器设备乘分段电缆长度总和不超过2021信号传输率一般为500kbps，最大传输速率为1Mbps、地址容量为：“听”地址31个，“讲”地址31个，最多地址容量可扩展到961个、总线上传输的消息为负逻辑、采用按位并行，字节串行，三线握手，双向异步的传输方式。

连接在IEEE-488串行总线上设备有：控者、听者和讲者三种。

5.数控系统按控制方式来分类，可以分为点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制，这三种控制方式都是运动的轨迹控制, 实现直线插补和二次曲线的方法主要有逐点比较法、数字积分法、数字脉冲乘法器等。

6.数据结构类型有顺序存储结构和非顺序存储结构，其中静态顺序结构有线性表、数组，对于堆栈常用的运算有在栈顶插入一个新的数据元素、删去栈顶一个元素、读栈顶一个数据元素, 动态顺序结构有堆栈、队列。

7.在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施有积分分离、抗积分饱和、梯形积分、消除积分不灵敏区, 消除积分不灵敏区常采用的措施有增加A/D转换位数、加长运算字长、小积分项的累加。

四川大学《计算机控制系统2380》20春在线作业1.doc

1.设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是（）度。

A.7B.8C.9D.10【参考答案】: D2.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（）. A.11 B.12 C.7 D.8【参考答案】: A3.数字量输入通道主要由（）、输入调理电路、输入地址译码等组成。

A.输入缓冲器B.输入锁存器C.输出缓冲器D.输出锁存器【参考答案】: A4.一个10位的A/D转换器，其量化精度约为1%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

A.10HZB.12HZC.16HZD.5HZ【参考答案】: C5.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax 之间选择.A.输入输出B.A/D采样时间C.D/A转换时间D.计算时间【参考答案】: A6.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。

当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID 离散化变为（）.A.微分方程B.差分方程C.积分方程D.离散方程【参考答案】: B7.16位A/D转换的分辨率为（）。

A.0.0000305B.0.0000152C.0.0000076D.0.000192【参考答案】: B8.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A.RS-232B.RS-485C.RS-422D.IEE-488【参考答案】: B9.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（）度。

A.3B.4C.5D.6【参考答案】: A10.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.A.编译B.程序设计C.调试D.编码【参考答案】: D11.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。

川大《计算机控制系统2380》在线作业2-0001

《计算机控制系统2380》18春在线作业2-0001
Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A:RS-232
B:RS-485
C:RS-422
D:IEE-488
答案：B
将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

A:D/A转换器
B:A/D转换器
C:计算机
D:单片机
答案：B
14位A/D转换的分辨率为（）。

A:0.0000610
B:0.0000152
C:0.0000476
D:0.000392
答案：A
香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin 和Tmax之间选择.
A:输入输出
B:A/D采样时间
C:D/A转换时间
D:计算时间
答案：A
在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.
A:编译
B:程序设计
C:调试
D:编码
答案：D。

[四川大学]《计算机控制系统2380》19秋在线作业2

【奥鹏】-[四川大学]《计算机控制系统2380》19秋在线作业2试卷总分:100 得分:100第1题,Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。

A、RS-232B、RS-485C、RS-422D、IEE-488正确答案:第2题,将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

A、D/A转换器B、A/D转换器C、计算机D、单片机正确答案:第3题,14位A/D转换的分辨率为（）。

A、0.0000610B、0.0000152C、0.0000476D、0.000392正确答案:第4题,香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.A、输入输出B、A/D采样时间C、D/A转换时间D、计算时间正确答案:第5题,在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（）.A、编译B、程序设计C、调试D、编码正确答案:第6题,一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

A、2HZB、3HZC、4HZD、5HZ正确答案:第7题,设某温度控制系统的温度范围为0至500℃，要求温度的分辨率为0.5℃，则需要采用的A/D转换器的字长应当是（）度。

A、7B、8C、9D、10正确答案:第8题,按字符传送数据的方法称为（）。

A、同步传送B、异步传送C、网络传送D、远传正确答案:第9题,软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作( ).A、系统软件B、应用软件C、支持软件D、控制软件正确答案:第10题,数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）.A、微分控制B、积分控制C、比例控制D、差分控制正确答案:第11题,所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。