PLC流程图的编法
PLC流程图法编程及实例
PLC流程图法编程及实例可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备，它通过接收输入信号，执行内部程序，从而控制输出信号，实现对设备的控制。
PLC编程的方法有很多种，其中，流程图法是一种常用的编程方法。
本文将介绍PLC流程图法编程的基本概念、优点、实例及应用实践经验。
PLC流程图法编程是一种图形化的编程语言，它将PLC程序转换成直观的流程图形式，通过在流程图中定义输入、输出变量，以及各个步骤之间的逻辑关系，来实现对PLC程序的编写和控制。
流程图法编程具有直观易懂、易于学习、易于维护等优点，因此，它成为了很多工程师和技术人员首选的PLC编程方法。
直观易懂：流程图使用图形化的方式来表示PLC程序，可以直观地展示程序的结构和逻辑关系，方便工程师和技术人员理解和分析。
易于学习：相比于传统的文本编程语言，流程图法编程更加简单易懂，即使是没有PLC编程经验的人也可以快速上手。
易于维护：在PLC程序调试过程中，流程图法可以更快速地找到程序中的错误和漏洞，方便工程师和技术人员进行程序的修改和维护。
提高效率：使用流程图法编程，可以减少程序调试的时间和成本，提高PLC程序的开发效率。
下面以一个简单的PLC程序为例，介绍如何使用流程图法进行编程。
实例：设计一个控制设备，当按下启动按钮后，设备开始工作，当按下停止按钮后，设备停止工作。
输入变量：启动按钮（X0）、停止按钮（X1）在绘制流程图时，我们需要将输入变量和输出变量在图中表示出来，并使用图形符号来表示输入输出之间的逻辑关系。
根据上面的实例，我们可以绘制如下流程图：开始 -->启动按钮（X0） -->设备状态（Y0） -->工作| ||---------->停止按钮（X1） <--|设备状态（Y0） -->工作状态 <--停止状态 <--结束根据流程图，我们可以编写如下的PLC程序：LD X0 //检查启动按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为工作状态LD X1 //检查停止按钮是否按下OUT Y0 //将设备状态输出为停止状态在编写PLC程序时，有些问题需要特别注意：变量的命名：为了避免程序出错和便于维护，变量命名要规范、有含义、易记忆。
PLC步进编程应用—并行分支编程方法
X2
S27
Y4
右限位X4
右移Y4 X4
对应梯形图
M8002 SET S0
S0 X5 RST Y1
RST Y0
Y2 X6
RST Y3
Y4 X0 X4 X2 Y1
SRY S20 S20
Y0
X1
S21
SET S21
T0 K10
SET Y1
T0 SET S22
S22 S23 S24 S25
S26 S27
END
(4) 并行分支、汇合编程应注意的问题
②并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件※，在转移 条件*后不允许并行汇合，如下图(a)所示，应改成图 (b)后，方可编程。
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
选择分支与汇合流程设计
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，
状态编程思想在非状态元件编程中的应用
一、 用辅助继电器实现状态编程
左图为小 车往返辅助 继电器状态 编程梯形图
辅助继电 器实现的状 态编程方法, 同基本指令 梯形图的编 程完全相同。
注意！
在设计每个工序的梯形图时，应将前工序辅助继 电器的复位操作放在本工序负载驱动的前面，防止 编程时出现逻辑错误，导致控制混乱。
②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另 外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相 应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及 搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设 定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即 M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12 动作、包装搬运依M13动作。
第五章顺序功能图及编程方法
5.2 单流程顺序功能图的编程
第四步：编制语句表
由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由 STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触 点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回 原母线。
由步进梯形图编制语句表的要点是：
(1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状 态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图所示。
5.1 顺序功能图及状态功能
X0 转移条件：X0 S20
X0 X1
转移条件：X1与T0 并联再与X0串联 T0
S20
(a)
(b)
5.1 顺序功能图及状态功能
在使用状态时还需要说明以下问题： (1) 状态的置位要用SET指令，这时状态才具有步进功能。
1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步；
2）使所有的前级步都变为不活动步。
5.1 顺序功能图及状态功能
某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰 到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
它除了提供步进触点外，还提供一般的触点。步进触点 (STL触点)只有动合触点，一般触点有动合触点和动断触 点。当状态被置位时，其STL触点闭合，用它去驱动负载。
(2) 用状态驱动的M、Y若要在状态转移后继续保持接 通，则需用SET指令。当需要复位时，则需用RST指令。
5.2 单流程顺序功能图的编程
再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24
PLC程序设计常用的方法
PLC程序设计常用的方法PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。
1. 经验设计法经验设计法即在一些典型的控制电路程序的根底上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并屡次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能到达控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
经验设计法用于较简单的梯形图设计。
应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等2. 继电器控制电路转换为梯形图法继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。
主要步骤如下：〔1〕熟悉现有的继电器控制线路。
〔2〕对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件〔如接触器线圈、指示灯、电磁阀等〕换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置〔如传感器、按钮开关、行程开关等〕触点都换成对应的输入点的编号。
〔3〕将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
〔4〕画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比拟方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
3. 逻辑设计法逻辑设计法是以布尔代数为理论根底，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件〔如行程开关、传感器等〕状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。
该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。
4. 顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
4章PLC的程序设计方法
图4.1.1自锁触点的启、保、停
图4.1.2 置复位的启、保、停
图4.1.3 RS的启、保、停 2
（4）按钮控制启动、保持、停止控制
计数器比较的单 按钮控制
取反主程序加子程序的单按钮控制
3
2.互锁控制 所谓“互锁”是指当一个继电器工作时，另一个继电器不能工 作，避免短路。方法是用互锁继电器的常闭触点分别串联到其它 互锁的继电器线圈控制线路中。
42
43
4.5.2顺序控制设计法中启保停电路的编程 1. 顺序控制设计中使用启-保-停电路的编程方法 顺序控制设计法中启保停电路的编程，可采用以下步骤
1）根据要求设计顺序功能图（即流程图）。 2）根据顺序功能图写布尔表达式。 3）根据布尔表达式画出梯形图。 启-保-停电路编程的布尔表达式规律：当前步步名对应的继电器
23
24
T37（时段1 T38（时段2 T39（时段3 T40（时段4 T41（时段5 T42（时段6
）
）
）
）
）
）
Q0.1灯A
亮
亮
Q0.2灯B
亮
亮
Q0.3灯C
亮
亮
Q0.4灯D
亮
亮
表4.3.2 彩灯工作时段表格形式 逻辑表达式
25
26
2.【项目4.5】电动机循环运行的PLC控制 （1）控制要求 有两台电动机M1和M2，按下起动按钮SB1，M1运转10min后， 停止5min，M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M1运行时 M2停止，如此循环往返，直到按下停止按钮SB2，电动机M1 和M2停止运行。
35
2）绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种，其状态为
由状态表可得Q0.1（HL2）的逻辑函数为
PLC功能流程图的组成
PLC功能流程图的组成plc功能图的基本构成元素是步、有向线段、转移和动作说明。
(1)步和初始步。
步是掌握系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。
在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。
步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的位存储器、挨次掌握继电器等）。
步的图形符号如图1(a)所示。
当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，通常称为“活动步”。
初始步对应于掌握系统的初始状态，是系统运行的起点。
初始步通常是系统处于等待启动命令的相对静止的状态。
一个掌握系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图1(b)所示。
(2)有向线段和转移。
转移是为了说明从一个步到另一个步的切换条件。
两个步之间用一个有向线段表示可以切换，同时指明白转移的方向（向下的箭头可以省略）。
在两个步之间的有向线段上用一段短横线表示转移。
在短横线旁，可以用文字、图形符号或规律表达式注明转移条件的详细内容。
当邻两步之间的转移条件满意时，两步之间自动的切换得以实现。
有向线段和转移及转移条件如图2所示。
图1 步和初始步图2 转移(3)动作说明。
一个步表示掌握过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。
可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如图7.8所示。
动作可以分为存储型和非存储型两类，非存储型动作是指当动作所对应的步为活动步时，动作被执行；步为非活动步时，动作停止。
存储型动作则是指动作所对应的步为活动步时，动作被执行；步为非活动步时，动作连续执行。
图3(a)表示一个步对应一个动作；当一个步对应多个动作时，可以利用图3b)或3(c)中的任意一种表示，图中仅表示步所对应的动作，不隐含动作执行的挨次。
图3 步对应的动作。
PLC自动步程序的7种编程方法
PLC自动步程序的7种编程方法PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。
PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下集中：一、SET/RESET方法使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M 变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手。
在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。
在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。
常用于动作少，流程简单的流程编写。
二、步编号方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序好在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其他程序则未被执行。
调试时容易漏掉此种情况。
三、WORK & STATE字方法设置两个变量字state word，work word。
State word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。
复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
四、Wait & Output需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。
再编写对应的wait程序（步序条件），编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。
比如跳转条件为需要一个传感器亮，则wait条件中要写此传感器OFF的指令）每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending会为0，则程序会将步序自动加1，然后激活下一步wait编码对应的条件。
PLC5章状态转移图及编程方法
(2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停 车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
(3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者 继续下一个循环)。
5.1 状态转移图及状态功能
PLC程序设计步骤
• 根据可编程序控制器系统硬件结构和生产工艺要求，在软件规格说 明书的基础上，用相应的编程语言指令，编制实际应用程序并形成 程序说明书的过程就是程序设计。
• PLC程序设计一般分为以下几个步骤： • 程序设计前的准备工作。 • 程序框图设计。 • 程序测试。 • 编写程序说明书。
1．程序设计前的准备工作
• 在熟悉被控对象的同时，还要认真借鉴前人在程 序设计中的经验和教训，总结各种问题的解决方 法——哪些是成功的，哪些是失败的，为什么。 总之，在程序设计之前，掌握东西越多，对问题 思考得越深入，程序设计就会越得应手。
• 3）充分利用手头的硬件和软件工具例如， 硬件工具有：编程器、GPC（图形编程器）、 FIT（工厂智能终端）；编程软件有：LSS、 SSS、CPT、CX—ProgTammer、西门子STEP7 如果是利用计算机编程，可以大大提高编 程的效率和质量。
(3) 只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的 计时器。这样，在一般的步进控制中只需使用2～3个计时器 就够了，可以节省很多计时器。
(4) 状态也可以作为一般中间继电器使用，其功能与M一 样，但作一般中间继电器使用时就不能再提供STL触点了。
5.2 单流程状态转移图的编程
第三步：设计步进梯形图
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图所示。
PLC编程技术基础-步序编程法
PLC编程之步序编程法-输出
从步序节拍图可以看出： 1、单个设备在整个步序循环中，可能仅在其中某一步输出 2、单个设备在整个步序循环中，可能在连续的多步中输出 3、单个设备在整个步序循环中，可能在断开的不同步中输出 针对这些情况，推荐比较好的输出程序写法
PLC编程之步序编程法-输出
Motor2 在Step01-Step03连续输出，在Step05单步输出，在Step17-Step18再次 输出，Motor2的输出程序可以这么写：
步序编程法-紧急停车和联锁停车
紧急停车信号一般位于步序启动停止Ladder的下列位置：
步序编程法-如何进入第一步程序？
Ladder 0003： 在步序运行时，步序寄存器值为 0时，可以进入第1步； 步序寄存器不为0时，即进入和 步序寄存器值相等的那一步 Ladder 0004： Ladder 0004： 当然，在非正常停车时，客户可 能希望保留停车时状态，或者从 在步序停止时，如果步序寄存器 不为0时，即强制步序寄存器值 停车位置重新开始运行，可以采 用其他方法复位步序寄存器 为0
Start Condition Step 1 Trans Condition 1 Step 2 Trans Condition 2 Step 3
Step n-1 Trans Condition n-1 Step n Trans Condition n End
PLC编程之步序编程法-定义
Ready
Start Condition Step 1 Trans Condition 1 Step 2 Trans Condition 2 Step 3
所以步序编程并不是解决本问题的最好编程方法。
PLC编程之步序编程法-结束
• 下一节介绍PLC之时序编程法
PLC实训一般流程图
PLC实训一般流程图1分析被控制对象的工艺条件和控制要求2根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求，确定PLC 输入/输出的点数，3进行输入/输出元件的地址分配，绘制控制系统的接线图4根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图或状态转移图5根据梯形图或状态转移图，写出指令语句表6用编程器将指令录入PLC 或用装有编程软件的上位计算机生成梯形图并下载到PLC中。
7按控制系统的接线图连接好系统，然后根据控制要求对制控制系统进行调试，直至符合要求。
8总结实训中所遇到的问题及解决的方法，写好实验收报告。
电力拖动实训一般流程图1分析被控制对象的工艺条件和控制要求2根据被控制对象对控制系统的功能要求，绘制出电气控制原理图。
3根据电气控制原理图绘制安装接线图4根据被控制对象对控制系统的功能要求，选择元器件的种类和规格5检查所用元器件的质量6按照安装接线图接线，并仔细检查各接线的正确性。
7核对接线，检查端子接线是否牢固，检查主辅电路的接有无错误。
8根据被控制对象对控制系统的功能要求，进行空载操作试验。
并对相关元器件进行调整。
9带负荷试车，并按相关要求对控制电路动作作相应调试。
10总结实训中所遇到的问题及解决的方法，写好实验收报告单片机实训一般流程图1分析被控制对象的工艺条件和控制要求，确定单片机应用系统要实现的功能。
2选择单片机的型号。
3设计单片机基本工作条件电路，输入/输出电路等外围电路4编写能实现控制要求的程序5编译或汇编程序。
6仿真、调试程序，直至程序符合被控制对象的工艺条件和控制要求7用编程器将程序写入单片机8运行单片机控制系统9总结实训中所遇到的问题及解决的方法，写好实验收报告电工基础实训一般流程图1认真阅读实验目的和理解实验电路的原理2按实验电路和实验目的选择元器件和相仪器仪表3按实验电路将元器件和相关仪器仪表连接成电路4用仪器仪表测量相关电路参数并记录有关数据。
5分析相关电路参数和相关数据，验证实验相关的理论知识。
PLC编程方法与设计规则
PLC编程方法与设计规则（一)一、PLC控制系统设计的基本原则任何一种电器控制系统都是为了实现被控制对象（生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量，因此,在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1、最大限度地满足工艺流程和控制要求。
工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据.设计前，应深入现场进行调查研究,收集资料,明确控制任务，并与机械设计人员与实际操作人员密切配合，共同拟定电器控制方案，协同解决设计中出现的各种问题.2、监控参数、精度要求以满足实际需要为准，不宜过多、过高，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便,并降低系统的复杂性和开发成本。
3、保证控制系统的运行安全、稳定、可靠.正确进行程序调试、充分考虑环境条件、选用可靠性高的PLC、定期对PLC进行维护和检查等都是很重要和必不可少的。
4、考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量.二、选用PLC控制系统的依据随着PLC技术的不断发展，PLC的应用范围日益广泛,使得当今的电气工程技术人员在设计电气控制系统时,会有更多的机会考虑选用PLC控制。
在传统的继电器—接触器控制系统和PLC控制系统、微机控制系统这三种控制方式中，究竟选取哪一种更合适，这需要从技术上的适用性、经济上的合理性进行各方面的比较论证.这里提供以下几点依据，以供在考虑是否选用PLC控制时参考：（1）输入、输出量以开关量为主，也可有少量模拟量。
（2）I/O点数较多。
这是一个相对的概念.在70年代，人们普遍认为I/O点数应在70点以上选用PLC才合算；到了80年代,降为40点左右;现在，随着PLC性能价格比的不断提高，当总点数达10点以上就可以考虑选用PLC了。
（3）控制对象工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器控制难度较大。
（4）有较大的工艺变化或控制系统扩充的可能性。
（5）现场处于工业环境,要求控制系统具有较高的工作可靠性。
PLC顺序功能图
某三速异步电动机起动和自动加速的继电 器控制电路图
PLC外部接线图
梯形图
组合型逻辑设计步骤
分析工 艺要求
根据工艺 要求列写 动作表
根据动作 表列写逻
辑式
化简 逻辑式
根据逻辑 式绘制梯
形图
修改 补充
2、设计举例
例：设计一联锁保护环节，要求三个检测开关中只 要有两个或两个以上动作，则相应的电磁阀打开 。检测开关为常开型，电磁阀为带电打开。
2 转换实现时完成的操作
– 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都 变为活动步。
– 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都 变为不活动步。
3 并列序列与选择序列转换的实现
– 并列序列分支处，转换有几个后续步，转换实现时 应同时将他们变为活动步
– 并列序列合并处，转换有几个前级步，它们均为活 动时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们全 部变为非活动步
Step0 SQ2
OUT1
Step2
3 并列序列的分支编程
为强调转换的同步实现，并列分支 用双水平线表示
在并列分支的入口处只有一个转换， 转换符号必须画在双水平线的上面， 当转换条件满足时，双线下面连接的 所有步变为活动步。
并列序列的结束称为合并，合并处 也仅有一个转换条件，必须画在双线 的下面，当连接在双线上面的所有前 级步都为活动步且转换条件满足时， 才转移到双线下面的步
2.“经验”编程法的编程步骤 (1) 合理分配输入输出端。选择必要的定时器、计数器、辅助继电器。 (2)对于一些控制要求较简单的输出，直接写出它们的工作条件 (3)对于较复杂的控制要求，确定组成总的控制要求的关键点。 (4)将关键点用梯形图表达出来。 (5) 针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。 (6)审查草绘图纸，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
PLC程序的经验设计法
不断总结经验教训
记录问题与解决方案
在程序设计和调试过程中，及时记录遇到的问 题和解决方案，形成经验教训总结。
分享与交流
与其他工程师分享经验和教训，相互学习和借 鉴，提高团队整体水平。
持续改进
根据经验和教训总结，不断优化和完善程序设计和调试方法，提高工作效率和 质量。
04
PLC程序经验设计法的案例 分析
适用性广
适用于各种类型的PLC程序设计 和应用场景。
经验设计法的优势与局限性
• 降低成本：能够降低PLC程序设计成本， 减少不必要的浪费。
经验设计法的优势与局限性
依赖经验
依赖于工程师的经验和知识，需要具备丰富的PLC 编程和应用经验。
难以处理复杂问题
对于一些复杂的问题，经验设计法可能难以找到 最优解决方案。
案例一：电机控制系统的PLC程序设计
总结词
通过继电器逻辑控制原理，实现电机的启动、停止和调速功能。
详细描述
利用PLC的输入输出模块，连接电机启动停止按钮、调速旋钮等外部设备，通过编写逻辑控制程序， 实现电机的启动、停止和调速功能。
案例二：自动化流水线的PLC程序设计
总结词
根据生产工艺流程，实现自动化流水线的顺 序控制和联锁保护。
考虑异常情况的处理
1 2
异常检测和处理
在程序中加入异常检测和处理机制，对异常情况 进行及时响应和处理，保证程序的稳定性和安全 性。
故障安全设计
在必要的情况下，采取故障安全设计措施，如急 停控制、安全联锁等，确保设备和人身安全。
3
冗余和容错技术
采用冗余和容错技术，提高程序的可靠性和稳定 性，减少因异常情况导致的生产事故。
快速高效
能够快速地设计出满足需求的PLC程序，提高工程效率。
PLC作业流程图
各相关班组
NO
部品到货异常 风四 YES 品质确认 YES
国产件供给 班 品质处
《外协ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 品进货检 验 送 检 单》
广州营业部 各班组
入相应仓库 办理入库手续
各相关班组
《东风日 产乘用车 公司入库 单》
部品分类整理
YES
分库、分区摆 放 《重保零 件批次管 理清单》
各相关班组 品质处
重保零件 按性能分类 NO YES
生 产 产 品 车
结
发布实施日期：2006 年 04 月 01 日
束
版本：1.1 页次： 第 2 页 共 5 页
ISO9001:2000 质量管理体系(物料仓储管理规定)
文件编号:FSL-F-002
7 8 编 号
注意事项 无 记录清单 名称 贵重物品及易丢失物品签收 表 简易批次送料台账 保存期 1年 17 年 保存部门 工厂物流部 工厂物流部
发布实施日期：2006 年 04 月 01 日 版本：1.1 页次： 第 5 页 共 5 页
适用车 型 投料班 组 投料日期 投料人 备注
应
工位号 批次号 数量
部品集配
各相关班组 相关部门 各相关班组
各车间开领料单
出库
生产投料
各相关班组 各生产车间 送 总 装 车 间
发 动 机 车 间 送
按东风日产乘用 车公司 SCM 部日 要货计划将各种 部件送至相应仓 库
送 装 车 间
送 装 车 间
送
车 间
按工艺清单将部 品投到相应的工 位
各车型的 《工 艺清单》
投料到相应工位
工作流程 责任单位 工 作 流 程 开始/到货
供应商 各相关班组
PLC规范编程步骤
PLC规范编程步骤PLC编程步骤其实并不复杂，但往往大多数工程师就是认为太简单而忽略很多细节，但恰恰是这些小细节将会在后续的工作中引起大麻烦。
想避免日后的麻烦，必须严谨的按步骤操作。
俗话说得好，没有规矩不成方圆，下面就来聊聊PLC编程那些的规矩。
第一步：阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。
认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。
再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。
检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。
当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。
如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。
如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。
在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。
时序图编制PLC程序
图7
2.2用S/R指令编制动力头控制程序
运行至中段，I0.1闭合，M0.2置 位，M0.1复位，Q0.1输出，动力头 转为工进，
④至原位时，I0.3闭合，M0.0置位 ，M0.3复位，进行下一个循环。
时序图编制PLC程 序
二、编程方法
课题1：风机顺序控制 1.用时序图编程 1.1控制要求： 顺启逆停 按下SB1，M1 引风机起动；间隔5秒后
， M2鼓风机起动。停机时， 按下SB2，鼓风机M2停止
， 延时3秒后，引风机M1停
。
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1 FR1
M 1
KM2
FR2
M 2
1.2 风机顺序起动时序图
二、编程方法
2.2 按照PLC顺序控制设计 法，画出如图5所示流程图
用SB1启动按钮激活M0.1， Q0.0输出，启动引风机 用T37延时5秒激活 M0.2，启动鼓风机 用SB2停止按钮激活M0.3 停止鼓风机 用T38延时5秒停引风机
初始脉冲激活M0.0 图5
2.3按流程图编制程序
3 十字路口交通指示灯画面 0控制南北绿灯亮20秒，闪亮3秒 第六条曲线表示南北绿灯亮20秒闪亮3秒。
设计思路：
SB1为起动按钮，驱动I0.0;SB2为停止按钮，驱动I0.1；Q0.0 输出时驱动接触器KM1，电机M1启动；Q0.1输出时驱动接触器 KM2，延时5秒后电机M2启动。停止时，先停M2，延时3秒后停 M1。画出时序图如下。
1.3编制梯形图程序
2.电机M1启动5秒后，T37点闭合， Q0.1输出，电机M2启动
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PLC流程图法编程及实例
2008-11-02 来源：张文建、文彬、郭小行浏览：502 PLC控制系统得到越来越广泛的应用,可以说自从PLC诞生以来,它已成功地应用于工业中几乎所有领域,包括钢铁厂、纸浆厂、食品加工厂、化工和石油化工厂、汽车厂和电厂等。
PLC可以完成各种控制任务,从重复开关控制单一机器到复杂的制造加工控制。
在PLC控制系统中程序设计是其中的关键环节,设计一个PLC控制系统,大量的工作时间将花在程序设计上,熟悉PLC程序设计的过程和步骤,常见程序设计方法,对快速、优质、高效完成PLC控制系统是重要的。
在建立一个PLC控制系统时,必须首先把系统需要的输入输出数量确定下来,然后按需要确定各种动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。
确定控制上的相互关系,分配PLC的输入输出点,内部辅助继电器,定时器,计数器之后,就可以设计PLC程序,画出梯形图。
梯形图画好后,使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试,修改下载直至符合控制要求,这便是程序
设计的整个过程。
一、流程图法
流程图法在计算机编程中用得很多,PLC流程图又称为顺序功能图。
所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
在松下电工公司的可编程序控制器指令系统中,有一组步进指令,步进指令的结构和顺序功能图的基本结构相似。
利用步进指令,将控制系统的工作周期分成若干个过程,依据触发条件进入新的过程并关闭指定的过程,这样设计出来的程序同样逻辑清晰,结构完整,而且方便快捷,便于调试。
下面说明顺序功能图的组成。
（1）流程图的组成
流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。
过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段,这些阶段称为过程。
过程是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一个过程之内,各输出量的ONΠOFF状态不变。
但是相邻两过程输出量的状态是不同的。
过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态
与各输出量之间的逻辑关系极为简单。
当系统正处于某一过程所在的阶段时,该过程处于活动状态,称该过程为“活动”过程。
当处于活动状态时,相
应的动作被执行,处于不活
动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。
有向连线：
在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,进展按有向连线规定的路线和方向进行,在画顺序功能图时,将代表各过程的方框按它们成为活动过
程的先后次序顺
序排列,并用有向连线将它们连接起来。
转换条件：
使系统由当前过程进入下一过程的信号称为转换条件,顺序控制设计法用转换条件控制代表各过程的编程元件。
转换条件可以是外部的输入信号,如按钮、指令开关、限位开关的接通Π断开等,也可以是可编程序控制器内部产生的信号,如定时器、常开触点的接通等,转换条件也可能是若干个信号的与、
或、非逻辑组合。
（2）流程图法PLC程序设计的步骤：分析控制要求列出IΠO分配表；
根据控制要求画出程序流程图；根据程序流程图编制步进梯形图。
二、其他编程方法介绍
（1）经验法
对于广大熟悉继电器控制技术的电气人员来说,在掌握继电器控制技术的基础上,依据继电器控制线路原理图,用PLC对应符号翻译成梯形图,再进一步优化及完善形成最终的PLC程序称为经验设计法。
也可以运用自己的或别人的经验进行设计。
多数是设计前先选“样机”,并结合自己的情况,对“样机”逐一修改,直至适合自己的情况。
“样机”多为与自己情况类似的一个或若干个成功的程序,也可为具有一些典型功能的标准程序。
在工作过程中,可收集与积累这些“样机”,从而可不断丰富自己的经验。
（2）解析法
解析法是较为简单的一种编程方法,它是以布尔代数为理论基础,列出检测元件,中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。
用它设计出的梯形图简单,占用元件内存少,这种方法适合于逻辑关系较为简单、明确的控制对象,例如一些机床,简单加工装置等。
解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化与算法化,并可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
解析法PLC 程序设计一般经过四个步骤列通电表并检查唯一性;列写逻辑式子;逻辑化简;画梯形图。
但当系统较为复杂,难以用列表达式表示清楚各元件的状态变化时,设
计变得复杂难以掌握,设计周期也较长。
三、结束语
用经验设计法设计PLC程序,方便快捷,形象直观,但经验法具有很大的试探性和随意性,没有一套固定的方法和步骤可以遵循,初学者是不容易掌握的。
用经验设计法设计出的梯形图可读性差,给系统的维修和改进带来很大困难。
解析法以布尔代数为基础,较为简单,适合于逻辑关系简单,控制对象明确的系统。
但当系统较为复杂,难以列出其逻辑表达式,设计变得复杂难以掌握,设计周期也长。
图解法中的顺序控制设计法具有简单,规范,通用的优点,而且尽管PLC的生产厂家和商品型号很多,但顺序功能图程序设计方法,对所有PLC都一样,过程清晰,应成为PLC设计人员的首选。