模拟量输入输出
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案在工业自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)是一个重要的设备,负责监测和控制各种过程。
模拟量输入输出模块是PLC中至关重要的部分,用于读取和输出模拟量信号。
然而,在PLC调试过程中,经常会遇到模拟量输入输出校准问题。
本文将介绍几个常见的模拟量输入输出校准问题,并提供相应的解决方案。
一、零点漂移问题在PLC调试过程中,模拟量输入输出模块的零点漂移是一个常见的问题。
零点漂移是指模拟量输入输出模块在没有输入信号或输出为零时,输出值不为零的情况。
这可能导致系统误差,影响整个控制过程的准确性。
解决方案:1. 确保输入信号源处于零点状态。
检查传感器、变送器等设备的零点校准,确保输入信号源输出的模拟量为零。
2. 检查输入信号线路。
排除信号线路故障,例如断线、接触不良等情况。
可以使用万用表或示波器检测信号线路的连通性,并重新连接或更换有问题的线路。
二、量程偏移问题模拟量输入输出模块的量程偏移是指模块的输入输出范围与实际应用范围不一致的情况。
这可能导致模块无法准确读取或输出信号,从而影响控制系统的运行。
解决方案:1. 确定量程设置。
检查PLC程序中模拟量输入输出模块的量程设置是否正确。
根据实际应用要求,调整输入输出模块的量程范围,使其与实际信号范围相匹配。
2. 检查量程设置参数是否正确。
对于某些模拟量输入输出模块,需要手动设置量程参数,例如最小值、最大值等。
确保这些参数与实际应用需求一致,并进行相应的设置。
三、传感器误差问题传感器是模拟量输入输出模块的重要组成部分,常用于测量温度、压力、流量等物理量。
然而,传感器的误差可能导致模块读取的信号不准确,从而影响整个控制系统的性能。
解决方案:1. 校准传感器。
使用专业的仪器设备,对传感器进行定期的校准操作。
校准过程可以根据设备制造商提供的校准方法进行,以确保传感器输出的模拟量是准确的。
2. 检查传感器的接线。
排除传感器接线松动、接点氧化等问题,确保传感器与模拟量输入输出模块的连接可靠稳定。
第9章 PLC的模拟量输入与输出
绪论EXIT
9.1 欧姆龙PLC模拟量模块
一、CJ系列PLC模拟量输入模块及应用
• 模拟量输入模块的功能是将输入PLC的外 部模拟量转换为PLC所需的数字量
• 模拟量输入模块有2路、4路、8路等规格 • 当执行读模拟量指令时,指定输入通路中
• 本系统使用了1个16点输入 模块,1个16点输出模块和 1个8路模拟量输入模块
绪论EXIT
数据区参数的配置
CJ1W-AD081-V1对应CIO区通道分配
通道号
位号
I/O
(字号) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输出(从 CPU到模
块)
输入(从 模块到 CPU)
n
n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8
n+9
未用
峰值保持功能(0:未用; 1:使用)
87654321
第1路输入经A/D转换后的数字量(二进制数)
第2路输入经A/D转换后的数字量(二进制数)
第3路输入经A/D转换后的数字量(二进制数)
第4路输入经A/D转换后的数字量(二进制数)
• 上电之前必须设置 好单元号
• 单元号与CIO区、 DM区通道有对应 关系
绪论EXIT
单元号与CIO区、DM区通道的对应关系
开关设置 单元号 CIO起始通道号n CIO区通道范围 DM起始通道号m
DM区通道范围
00
0#
01
1#
02
《模拟量的输入输出》课件
电压输出型设备可以将电 信号转换为电压模拟信号 ,常用于电压源的输出。
电流输出型设备可以将电 信号转换为电流模拟信号 ,常用于需要恒流源的场 合。
电阻输出型设备可以将电 信号转换为电阻模拟信号 ,常用于需要调节阻值的 场合。
模拟量输出的电路设计
放大电路可以将微弱的电信 号放大到足够的幅度,以满
足输出要求。
模拟量输出的电路设计需要 考虑信号的放大、滤波、隔
离和保护等方面。
01
02
03
滤波电路可以去除信号中的 噪声和干扰,提高信号的纯
净度。
隔离电路可以避免不同电路 之间的相互干扰,保护电路
的安全运行。
04
05
保护电路可以防止电路过载 、过流和过压等异常情况对
电路的损害。
04
模拟量输入输出转换
模拟量输入输出转换的原理
将物理量转换为模拟量信号的装置。
模拟量与数字量的区别
01 数字量
离散的量,如开关状态、二进制数等。
02 转换方式
模拟量通过连续变化表示物理量,数字量通过离 散状态表示信息。
03 传输方式
模拟量信号通过电缆传输,易受干扰;数字量信 号通过数字通信传输,抗干扰能力强。
模拟量的应用领域
工业控制
如温度、压力、流量等参 数的监测和控制。
模拟量输入的电路设计
模拟量输入的电路设计需要考虑信号 源、信号调理电路和测量设备的特性 。
信号调理电路的设计需要考虑噪声抑 制、抗干扰能力和线性范围等因素, 以确保测量结果的准确性和可靠性。
电路设计需要确保信号源与测量设备 之间的阻抗匹配,以减小信号损失和 失真。
03
模拟量输出
模拟量输出的原理
图文详解S7-200smart的模拟量输入输出
图⽂详解S7-200smart的模拟量输⼊输出⼀.模拟量模块接线1.普通模拟量模块接线模拟量类型的模块有三种:普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。
普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。
其中,电流包括:0-20mA、4-20mA两种信号,电压包括:+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。
注意:S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。
普通模拟量模块接线端⼦分布如下图1 模拟量模块接线所⽰,每个模拟量通道都有两个接线端。
图1 模拟量模块接线模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型,不同类型的信号其接线⽅式不同。
四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。
仪表或设备有单独的供电电源,除了两个电源线还有两个信号线。
四线制信号的接线⽅式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所⽰。
(电话/微信:178********)图2 模拟量电压/电流四线制接线三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线,负信号线与供电电源M线为公共线。
三线制信号的接线⽅式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所⽰。
图3 模拟量电压/电流三线制接线两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端⼦。
由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能,仪表或设备需要外接24V直流电源。
两线制信号的接线⽅式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所⽰。
图4 模拟量电压/电流两线制接线不使⽤的模拟量通道要将通道的两个信号端短接,接线⽅式如下图5 不使⽤的通道需要短接所⽰。
图5 不使⽤的通道需要短接2. RTD模块接线RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分,其中四线传感器测温值是最准确的。
S7-200 SMART EM RTD模块⽀持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号,可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器,具体型号请查阅《S7-200 SMART系统⼿册》。
模拟量输入输出
8253/ 8254
脉冲 频率
拟
信 号
MPU
ADC/DAC
V/I
模拟量转换与I/O通道
1. 模数转换--ADC 数模转换--DAC Analog to Digital Converter/ Digital to Analog Converter 2. 模入与模出通道的组成: 输入通道: (高精度测量,1%~0.05%,可分时采样,同步采样)
信号调理
检测/控制 传感器 变送器 执行机构
A/D D/A
数字量
输入调理
显示器
微 机 主 机
I/O接口
V/I变换
I/O接口 I/O接口
DI
电平变换 功放驱动
传感器
执行机构
DO
频率、其他 I/O接口 变换 信号处理
过 程 对 象 ︵ 被 控 对 象 ︶
传感、执行
模拟量I/O接口
模拟量的概念(信号连续量):DC-V(mv)/mA(V)典型: 过程控制、各类监控/自动化系统 转换输入输出:实验P22输入:V/F计数器------输出:计 数器F/V(LM331);PWM调宽(时间) T/C F/V V/F 模
;???
多路转换器Multiplexer(MUX)
用途(作用):信号复用 机械(干簧继电器、水银R等):导通电阻小,断开高阻隔离, 百万次,400HZ 电子模拟开关:晶体管、场效应管、IC导通电阻大(几十 (百)欧姆),断开高阻不独立,隔离?(信号限制--共模电压) 高速 Analog Multiplexer----N-1,1-N 分时使用1端器件 典型MUX芯片 单向/双向 CD4051B 8-1 双向,带INH端(=0使能); LF13508(NSC)/DG508 8-1; LF13509 差分输入四选一 AD7501/3八选一单向(7501EN=0/7302EN=1);CD7502双四选一 逻辑关系简单:通道选择信号需外加锁存;电平匹配问题 CMOS+5时TTL兼容;+15V时HTL
输入模拟量与输出数字量的计算公式
输入模拟量与输出数字量的计算公式在我们的电子世界里,输入模拟量与输出数字量之间有着神秘而有趣的关系,这背后藏着一套计算公式。
咱们先来说说啥是输入模拟量。
比如说,温度、压力、声音的强度,这些连续变化的量就是模拟量。
就拿温度来说吧,它可不是一下子从 0 跳到 10 度,而是能在 0 到 10 度之间平滑地变化。
而输出数字量呢,就像是我们在计算机里看到的 0 和 1 组成的数字。
比如说,温度传感器把连续变化的温度转变成计算机能处理的数字信号,这就是从模拟量变成了数字量。
那它们之间的计算公式到底是啥呢?一般来说,常用的公式是:数字量 = (模拟量 - 模拟量下限)×(数字量最大值 - 数字量最小值)÷(模拟量上限 - 模拟量下限) + 数字量最小值咱来举个例子哈。
假设我们有一个温度传感器,它能测量的温度范围是 0 到 100 度(这就是模拟量的范围),而对应的数字量范围是 0到 1023 。
现在测到的温度是 50 度,那按照公式算一下:数字量 = (50 - 0)×(1023 - 0)÷(100 - 0) + 0算出来大概是 511.5 ,因为数字量得是整数,所以就约等于 512 。
还记得我之前参加过一个电子小制作的活动。
我们要做一个能显示环境湿度的小装置。
在这个过程中,就得搞清楚湿度这个模拟量怎么变成能在屏幕上显示的数字量。
当时可把我难坏了,对着那一堆公式和数据,脑袋都大了几圈。
我就不停地测试,调整参数,反复计算。
有好几次都算错了,显示出来的湿度数值完全不对,要么超高,要么超低,就像个调皮的孩子在跟我开玩笑。
但我没放弃,继续琢磨,终于算出了正确的结果。
当看到那个小装置准确地显示出环境湿度的时候,心里那叫一个美呀!这就像是解开了一道神秘的谜题,找到了通往数字世界和现实世界的桥梁。
其实啊,输入模拟量与输出数字量的计算公式在很多地方都有用。
比如在工业自动化控制中,要精确控制机器的运行,就得靠这个公式把各种模拟量转化成数字量,让计算机能明白该怎么做。
什么是模拟量,模拟量输出,模拟量输入
什么是模拟量,模拟量输出,模拟量输⼊
模拟量是什么?
模拟量是指⼀些连续变化的物理量,如电压、电流、压⼒、速度、流量等信号量,模拟量是指幅度连续变化的信号量,⼀般为0~10V电压和4~20mA电流,可采⽤PLC的模拟量模块进⾏数据采集,它通过采样和量化后可转换成数字量。
谈到模拟量,不得不提AI和AO,下⾯来解释⼀下这两个概念。
对AI和AO的解释。
AI信号:即。
我们所说的模拟量,就是4-20mA或0-10V的电流或电压信号,被输⼊DCS后,被转换为原始值,例如,将电流值显⽰在DCS上;电流互感器⼆次值(5A)由电流变送器转换为4-20mA信号(5A对应20mA),被输⼊DCS箱内,经转换后,显⽰在DCS上的实际电流值。
AO信号:模拟量的输出。
与AI相反,AO是DCS输出4-20mA或0-10V信号来控制设备的运⾏参数;例如,以40HZ为例,DCS通过远程DCS来控制,认为给定参数值:40HZ,DCS同样发出相应的模拟量电流值,在4-20mA范围内(20mA对应50HZ),信号传给控制器,控制器按要求在40HZ运⾏。
模拟量的输入输出讲解
工作时序
ADDA ~ ADDC
①
地 锁址 存② ALE/START
③ 启动
EOC
④
OE
转换时间
⑤
D0 ~ D7
3232
ADC0809的工作过程
根据时序图,ADC0809的工作过程如下:
① 把通道地址送到ADDA~ADDC上,选择模拟 输入;
② 在通道地址信号有效期间,ALE上的上升沿将 该地址锁存到内部地址锁存器;
/WR2=0、/XFER=0 优点:数据接收与D/A转换可异步进行;
可实现多个DAC同步转换输出——
分时写入、同步转换
8 12
VREF IOUT2
11
IOUT1
9 Rfb
3 AGND(模拟地) 20 VCC(+5V或+15V) 10 DGND(数字地)
1616
1717
输入 D0 数据 D7
5V/255=19.6mV 量化误差: 用数字(离散)量表示连续量时,由
于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造 成的误差。(字长越长,精度越高)
2727
主要技术指标(续)
绝对量化误差 = 量化间隔/2 = (满量程电压/(2n1))/2 相对量化误差 = 1/2 * 1/量化电平数目 * 100%
D0 ~ D7
写输入 寄存器
CS
WR1 ILE(高电平)
写DAC
WR2
寄存器 XFER
(模拟输出电流变化)
1414
工作方式
单缓冲方式
使输入锁存器或 DAC寄存器二者 之一处于直通。
CPU只需一次写 入即开始转换。 控制比较简单。
输入 D0 数据 D7
模拟量输入、输出通道
医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
模拟量输入输出模块参数
模拟量输入输出模块是工业自动化系统中常见的一种设备,用于实现模拟信号的输入和输出。
以下是模拟量输入输出模块的一些主要参数:
1.输入范围:模块的输入范围是指其可以接收的模拟信号的最大和最小值。
这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。
2.分辨率:分辨率是指模块在模拟信号转换过程中能够分辨的最小变化量。
它
通常用位数来表示,例如12位或16位等。
分辨率越高,模块对模拟信号的精度就越高。
3.采样速率:采样速率是指模块在单位时间内对模拟信号进行采样的次数。
采
样速率越高,模块对模拟信号的响应速度就越快。
4.输出类型:模块的输出类型是指其能够输出的模拟信号的类型。
常见的输出
类型有电压输出和电流输出等。
5.输出范围:模块的输出范围是指其可以输出的模拟信号的最大和最小值。
这
个范围通常是根据模块的规格和设计要求来确定的。
6.线性度:线性度是指模块在输入和输出之间保持线性关系的能力。
线性度越
高,模块对模拟信号的响应就越准确。
7.噪声和漂移:噪声和漂移是指模块在输入和输出过程中引入的误差。
这些误
差会对模拟信号的精度产生影响,因此需要控制在一定的范围内。
总之,模拟量输入输出模块的参数需要根据实际应用需求进行选择和配置,以确保其能够准确、快速地实现模拟信号的输入和输出。
高压低压配电柜的模拟量输入与输出信号处理技术介绍
高压低压配电柜的模拟量输入与输出信号处理技术介绍在电力系统中,高压低压配电柜是实现电能输送和配电的重要设备之一。
为了确保电力系统的安全和稳定运行,配电柜需要实时监测各个电路的电压、电流等模拟信号,并将其转化为数字信号进行处理和控制。
因此,模拟量输入与输出信号处理技术显得尤为重要。
本文将介绍高压低压配电柜的模拟量输入与输出信号处理技术,并探讨其在电力系统中的应用。
一、模拟量输入信号处理技术1. 信号采集模拟量输入信号处理的第一步是信号采集。
对于高压低压配电柜而言,常见的模拟输入信号有电压和电流。
针对电压信号的采集,常用的方法是使用电压互感器或电压变压器将高压电压转化为低压信号。
对于电流信号的采集,则可以使用电流互感器或者电流互感器将高压电流转化为低压信号。
2. 信号放大信号采集后,由于信号的大小较小,需要进行放大处理。
常见的信号放大方法有运放放大和变压器放大等。
运放放大是将小信号经过运放电路进行放大,以增加信号的幅值。
而变压器放大是利用变压器的原理将小信号输入到一侧,然后输出到另一侧进行放大。
3. 信号滤波信号放大后,由于存在噪声干扰和采集误差,需要进行信号滤波。
信号滤波可以分为模拟滤波和数字滤波两种方法。
模拟滤波主要是通过滤波电路对信号进行处理,去除高频噪声和杂散信号。
数字滤波则是通过数字滤波器对采样信号进行处理,滤除非感兴趣的频率成分。
4. 信号转换信号滤波完成后,需要将模拟信号转换为数字信号,便于后续的处理和传输。
常见的信号转换方法有模拟数字转换器(ADC)和数字模拟转换器(DAC)两种。
ADC将模拟量信号转化为数字信号,而DAC 则将数字信号转化为模拟量信号。
二、模拟量输出信号处理技术1. 数字转模拟转换模拟量输出信号处理的第一步是将数字信号转换为模拟量信号。
与模拟量输入相对应,常用的模拟量输出信号有电压和电流等。
数字转模拟转换可以利用数字模拟转换器(DAC)实现。
DAC将数字信号转化为模拟信号,通过输出模拟电压或电流来实现模拟量输出。
单片机的模拟量输入输出
温度控制
根据设定的温度值和当前温度值, 单片机通过模拟量输出调节加热 元件的功率,实现温度的控制。
温度报警
当温度超过设定的安全范围时, 单片机通过模拟量输出驱动报警 器,发出报警信号。
案例三:智能家居系统
01
灯光亮度调节
通过模拟量输入,单片机可以接收来自用户控制面板的亮度设定值,通
过模拟量输出调节灯光驱动器的输入电压或电流,实现灯光亮度的调节。
流量控制
通过模拟量输入输出,单片机可以检测流量传感器的流量信号,并根据设定的流量值调节泵或阀门的开度,实现流量 的控制。
液位控制
通过模拟量输入输出,单片机可以检测液位传感器的液位信号,并根据设定的液位值调节进出水阀门的 开度,实现液位的控制。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
掌握模拟量输入输出原理 了解模拟量输入输出的基本原理, 包括AD转换、DA转换等,是实 现模拟量输入输出编程的基础。
合理使用中断 单片机的中断功能可以实现实时 处理和多任务并发执行,合理使 用中断可以提高程序的效率和响 应速度。
编程实例解析
模拟量输入实例
以ADC(模数转换器)为例,可以通过编写程序将模拟信号转换为数字信号,实现模拟量的输入。具体实现方法 包括选择合适的ADC通道、配置相关寄存器、编写AD转换函数等。
模拟量输入输出在单片机中的应用
传感器数据采集
单片机通过模拟量输入接口采集各种传感器的输出信号,如温度 传感器、压力传感器等。
控制系统
单片机通过模拟量输出接口控制外部设备的运行,如电机、灯光等。
信号调理
单片机在模拟量输入输出过程中,可能需要进行信号的放大、滤波、 线性化等调理操作,以确保信号的准确性和稳定性。
模拟量输入输出通道dq
DQ通道与AO通道的比较
信号类型
AO通道通常用于输出模拟信号,如控制阀门、电机等,而 DQ通道则主要用于数字信号的输入输出。
数据处理
AO通道输出的模拟信号需要经过数模转换器(DAC)从数字信 号转换为模拟信号后输出,而DQ通道则直接处理数字信号。
应用场景
AO通道广泛应用于过程控制、执行器驱动等领域,而DQ 通道则多用于数据通讯、逻辑控制等领域。
表示输出模拟信号的精度,通常以位数(bit) 表示。
表示输出模拟信号与输入数字信号之间的 线性关系,越接近1表示线性度越高。
输出范围
输出阻抗
表示输出模拟信号的最大值和最小值,根 据不同设备需求而定。
表示输出模拟信号的电阻值,影响驱动能 力和负载匹配。
05
DQ通道与其他通道的比 较
DQ通道与AI通道的比较
高精度化趋势
随着工业自动化水平的提高,对模拟量输入输出 通道的精度要求也越来越高。高精度通道能够提 供更准确的测量结果,更好地满足生产需求。
智能化趋势
随着物联网和人工智能技术的发展,模拟量输入 输出通道正逐渐向智能化方向发展。智能化的通 道能够自主完成数据采集、处理、分析和决策, 为工业自动化提供更强大的支持。
噪声抑制
通过滤波器或数字信号处理技 术减小噪声干扰。
模拟量输入通道的参数
分辨率
表示A/D转换器能够分辨的最小电压或电流 变化量。
采样速率
表示A/D转换器每秒能够完成的采样次数。
线性度
表示A/D转换器输出与输入之间的线性关系。
精度
表示A/D转换器的误差范围,通常以百分比 表示。
04
模拟量输出通道
模拟量输出通道的种类
模拟量输出通道的原理
恒压供水模拟量输入输出计算公式
恒压供水模拟量输入输出计算公式恒压供水系统是一种常用的给水系统,它能够稳定地将水压保持在设定的恒定值。
在恒压供水系统中,模拟量输入输出计算公式起着重要的作用。
本文将对恒压供水模拟量输入输出计算公式进行详细介绍。
一、恒压供水系统概述恒压供水系统是一种能够根据用户需求自动调节供水压力的系统。
它通过控制水泵的工作状态和频率,实现恒定的水压输出。
恒压供水系统一般由水泵、水箱、压力传感器、变频器等组成。
二、模拟量输入输出计算公式模拟量输入输出计算公式是恒压供水系统中的核心公式,它用于计算输入和输出之间的关系。
一般而言,模拟量输入输出计算公式可以分为两种情况:根据输入计算输出和根据输出计算输入。
1. 根据输入计算输出在恒压供水系统中,常用的输入信号是压力传感器测得的水压力值。
通过测量压力传感器的输出电压或电流,可以得到水压力值。
根据输入计算输出的公式可以表示为:输出 = 输入 * 系数其中,输入表示压力传感器的输出值,系数表示校准系数,用于将输入信号转化为实际的输出值。
2. 根据输出计算输入在恒压供水系统中,常用的输出信号是水泵的工作状态和频率。
通过监测水泵的输出信号,可以得到水泵的工作状态和频率。
根据输出计算输入的公式可以表示为:输入 = 输出 / 系数其中,输出表示水泵的输出信号,系数表示校准系数,用于将输出信号转化为实际的输入值。
三、恒压供水模拟量输入输出计算公式的应用恒压供水模拟量输入输出计算公式在恒压供水系统中具有广泛的应用。
它可以帮助工程师和技术人员准确地控制和调节恒压供水系统的运行状态。
1. 根据输入计算输出的应用通过根据输入计算输出的公式,可以实现对恒压供水系统的控制。
例如,当输入压力传感器测得的水压力值超过设定值时,可以通过调节输出信号,控制水泵的工作状态和频率,以保持恒定的水压输出。
2. 根据输出计算输入的应用通过根据输出计算输入的公式,可以实现对恒压供水系统的监测和诊断。
例如,当水泵的工作状态异常或频率异常时,可以通过监测输出信号,计算出实际的输入值,从而判断系统是否存在故障,并进行相应的维修和调整。
PLC调试中常见的模拟量输入输出问题及解决方法
PLC调试中常见的模拟量输入输出问题及解决方法在PLC(可编程逻辑控制器)调试过程中,模拟量输入输出问题是一种常见的挑战。
本文将探讨PLC调试中常见的模拟量输入输出问题,并提供一些解决方法。
1. 电源问题当PLC的电源供应不稳定或电源线路存在噪音时,模拟量输入输出的准确性可能会受到影响。
为了解决这个问题,可以考虑以下措施:- 确保PLC的电源电压稳定,使用稳定性高的电源设备。
- 使用滤波器或稳压器来减少电源噪音。
- 对电源线路进行绝缘和屏蔽,以减少外界干扰。
- 定期检查电源线路,确保连接良好。
2. 信号干扰模拟量信号容易受到电磁干扰或信号回路的交叉干扰。
以下方法可帮助解决信号干扰问题:- 使用防干扰的电缆或信号线,降低干扰的影响。
- 将模拟量输入线路与高压电源线路或高频电源线路保持一定的距离,以减少相互干扰。
- 如果信号线路较长,可以考虑使用信号放大器或信号隔离器来提高信号抗干扰能力。
3. 精度问题PLC模拟量输入输出模块的精度是保证系统运行准确的重要指标。
如果模块精度较低,可能导致输出信号不准确。
以下是几种解决方法:- 选择具有较高精度的模拟量输入输出模块。
- 校准模块,确保输入输出信号的准确度。
- 确保传感器的精度和测量范围与模块匹配,以避免精度损失。
- 定期检查模块的性能,确保其正常工作。
4. 信号转换问题在PLC系统中,有时需要将不同类型的信号进行转换,例如将电压信号转换为电流信号。
在进行信号转换过程中可能会出现问题。
以下是一些应对方法:- 理解信号转换的原理,确保正确连接转换装置。
- 检查转换装置的输入输出范围和转换精度,确保其满足系统要求。
- 验证信号转换后的准确性,可以通过比对与信号源的实际值来进行检查。
5. 信号采样频率信号采样频率是指PLC系统对模拟量输入信号的采样速率。
如果采样频率过低,可能无法准确捕捉到信号的快速变化。
以下方法可用于解决采样频率问题:- 确认PLC的采样频率是否满足系统需求。
模拟量输入输出模块的工作原理
模拟量输入输出模块的工作原理嘿,朋友们!今天咱来唠唠模拟量输入输出模块的工作原理。
你可以把这个模拟量输入输出模块想象成一个神奇的“翻译官”。
咱生活中的很多物理量,像温度啦、压力啦、流量啦等等,它们就像各种不同语言的信息。
而这个“翻译官”呢,就能把这些“外语”给翻译成计算机能懂的“数字语言”,这就是输入的过程。
比如说,温度传感器检测到了当前的温度,然后把这个温度信息传递给模拟量输入模块。
它就像一个超厉害的接收员,稳稳地接住这些信息,再经过一系列的处理和转换,把温度变成了计算机能识别和处理的数字信号。
这多牛啊!那输出呢,也很好理解呀。
计算机处理完数据后,要让一些设备按照它的指令来行动,这时候模拟量输出模块就登场啦!它就像是一个传达命令的使者,把计算机发出的数字信号又给转换成实际的物理量,比如控制电机的转速啦、调节阀门的开度啦等等。
你想想看,要是没有这个“翻译官”,计算机和那些物理设备怎么沟通呀?那不就乱套啦!就好比两个人,一个只会说中文,一个只会说英文,没有翻译的话,根本没法交流嘛!再打个比方,模拟量输入输出模块就像是一座桥梁,连接着数字世界和现实世界。
它让这两个世界能够相互理解、相互配合。
而且哦,这个模块工作起来可认真啦,一点都不马虎。
它得保证信息的准确传递,不能有一点差错,不然整个系统可能就会出问题哦。
就像我们说话一样,得把意思表达清楚,不能含含糊糊的。
在很多自动化控制系统中,模拟量输入输出模块可都是不可或缺的重要角色呢!它默默地工作着,为我们的生活带来了很多便利。
比如工厂里的自动化生产啦,智能家居里的各种智能控制啦,都有它的功劳呢!所以啊,可别小看了这个小小的模拟量输入输出模块,它虽然不显眼,但却发挥着大大的作用呢!它就像一个幕后英雄,一直在为我们的生活默默奉献着。
你说是不是很厉害呀?反正我觉得是超厉害的!原创不易,请尊重原创,谢谢!。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第六章模拟量输入输出*模拟通道的组成调理电路,模拟开关MUX(多路复用)sample/holder S/H 采样保持器SHA (sample/holder—S/H )* 转换接口电路简单I/O 扩展:输入缓冲/输出锁存,同步转换(R f G d)基准地(Reference Ground)电压基准源(Reference Voltage Source)(g )*ADC/DAC 线性转换关系X Di it l A l x-x 0X-X 0=微机系统与接口X:Digital,x:Analog x 1-x 0X 1-X 0应用: 生产过程微机控制系统结构I /O 通道信号调理连续模拟信号过程传感器检测/控制操作台I/O 接口A/D 输入调理模拟量对象变送器微I/O 接口D/A V/I 变换打印机⌒被执行机构机主数字量控对象传感器执行机构机电平变换功放驱动I/O 接口I/O 接口DI DO 显示器∪传感执行频率、其他微机系统与接口传感、执行I/O 接口变换信号处理模拟量I/O 接口模拟量的概念(信号连续量):DC-V(mv)/mA(V)典型:信号采样/复原-信号处理控制、监控-自动化系统转换输入:V/F(P389:AD650)Î计数器;输出:计数器ÎF/V(LM331);PWM 调宽(时间):易于光电隔离F/V 模T/C 8253/脉冲频率V/F 拟信8254MPU 号ADC/DAC 微机系统与接口V/I数字量模拟量转换与I/O 通道1.模数转换--ADC 数模转换--DACAnalog to Digital Converter/Digital to Analog Converter 22.模入与模出通道的组成:输入通道: (高精度测量,1%~0.05%,可分时采样,同步采样)Vref调理放大MUX S/H ADC 数字量(MPU)传感器Multiplexer :(6.4)多路转换器(开关,(模拟)多路(电子)开关1-N,N-1,N 选一):N 路入一路输出:巡回扫描/分时转换;S l /H ld (65)Sample/Holder :(6.5)捕捉后保持信号(电容)Voltage reference:电压基准源输出通道:(精度,同步输出,输出保持--动态扫描)复习:运算放大器放大执行DACV/I 调理数字量(MPU)微机系统与接口驱动机构Vref MUX, S/H数模转换器DAC 原理—n 位R-2R 梯形电阻网络(P365)等效电阻=R Vrefi n-1R fb ’DA 变化:I out1锁存器控制i k-1=D k *i k *2-1D=D n-1 D n -2….. D 1D 0=D n-1*2n-1+D n-2*2n-2+…+D I n-1=V ref /2RI out2V 0D k =1 开关k=‘1’=0k=‘0’I out1=Vref/R*D/2n I out2= Vref/R*(2n -D-1)/2n V f/R*(12n n 1n 20V 0= -i out1*R fb D k 0 开关k 0微机系统与接口I out1+I out2= Vref/R*(1-2-n )= -V ref *D/2n R fb /R nDAC 接口电路原理D AVout=-I*R Vout=iR(1+R2/R1)微机系统与接口电压型/电流型(外接OP:同相/反相输出)DAC主要技术指标分辨率Resolution(LSB)所对应的模出电流(压)值满量程稳定(建立)时间(setting time);输出模拟信号范围:电压型(V)/电流(mA)范围;绝对精度(对应max数字量:单位LSB)(最大)相对精度(单位LSB或%)Full-scale errorF ll l线性误差(最大值)Linear Error温度系数(xxx vs. Temp)电源灵敏度(Power supply sensitivity)接口方式(并,串,BCD) (P l iti it)BCD)微机系统与接口典型DAC(一) 8位DAC0832单电源:+5V~+15V ,Vref :-10V~+10V 10V~+10V,低功耗:20mW ;分辨率:8位,线性误差0.2%(FS);NL 误差0.4%(FS)建立时间1μs;温度系数200ppm/℃。
输出方式:电流Vref D微机系统与接口Iout1= ×DAC0832功能结构图(P369)CPU数据基准电压源输出(I)CPU控制双缓冲结构微机系统与接口DAC 0832三种工作方式输入锁存器和DAC 寄存器的不同的控制:(1)直通方式输入寄存器和DAC 寄存器都接成直通方式。
此时提供给DAC 的数据,必须来自锁存端口(/LE1=/LE2=0);(2)单缓冲方式控制输入寄存器和DAC 寄存器同时跟随或锁存数据,或只控制(/LE=0)这两个寄存器之一,而另一个接成直通方式(/LE 0)。
此方式适用于只有一路模拟量输出或几路模拟量非同步输出的情形。
有效数据(288H)MOV DX,288H微机系统与接口OUT DX,AL(3DAC 0832三种工作方式)双缓冲方式分别控制输入寄存器和DAC 寄存器,此方式适用于D/A 多路同时输出的情形:使各路数据分别锁存于各输入寄存器,然后同时(相同控制信号)打开各DAC 寄存器、实现同步转换。
有效数据输入寄存器更新模出更新微机系统与接口() DAC 0832同步转换控制接口DBAB译码器DA禁止微机系统与接口典型DAC(二)12位DAC1210高8位D7::D0D3:D0低4位锁存(B1=1)转换微机系统与接口DAC1210:控制时序自动传输有效数据有效数据XFER 0XFER=0高8位锁存(低4位锁存WR2=“0”覆盖低4位,全部12微机系统与接口也已变(DI 接数据总线)位传送到DACDAC1210控制时序独立处理器传输控制有效数据有效数据OUT DX,AL ;OUT DX,AL加载高8位输入锁覆盖低4位12DAC微机系统与接口存(低4位也改变)输入锁存位传送到DAC控制应用波形发生器:(实验)方波、三角波、锯齿波、正弦波查表:控制:双极性输出(P367, 图6.7, 电压迁移)电流输出(0-10mA,4~20mA)-V/I变换输出(010mA4~20mA)V/I微机系统与接口DAC应用:波形发生DAINDEX DB0;?波形发生DOTNUM DB DATIME-$-1DA V ALUE DB0,40H,80H,0C0H040H80H0C0HDB255,0C0H,80H,40H;三角波DATIME DW100DACTRL FARPROCMOV AX,SEG DA V ALUEMOV DS,AXMOV DS AXMOV CL,DOTNUM(实验)方波三角波锯齿波正弦波(实验)方波、三角波、锯齿波、正弦波微机系统与接口DAC应用:波形发生(编程)DALOOP: MOV AL, DAINDEXCMP AL, DOTNUMJC DACYCLEXOR AL, ALMOV DAINDEX, AL; 复位计数数DACYCLE: CALL DAOUTINC SIINC DAINDEXCALL DELAYCALL KBINPUT ;读键盘键按结束CMP AL,1BH; ESC键按下,结束JNZ DALOOP微机系统与接口MOV AH,4CHINT 21H;RETDACTRL ENDPDAOUT PROCLEA BX,DA V ALUEXLAT ;(BX+AL)ÎALMOV DX,DAPORTOUT DX,ALRETDAOUT ENDP微机系统与接口考虑:如何利用8253定时中断实现精确波形输出?正弦波如何构造周期数据(点数)?控制:双极性输出,图,电压移)双极性输出(P367, 6.7, 电压迁移电流输出(0-10mA,4~20mA)-V/I变换输出输入反馈:模拟量A/D输入ÎADC微机系统与接口模数转换器ADC分类:双积分/逐次比较/V/F 型二重积分/双积分式(比较两个积分时间:计数)先积分Vi 时间到VA=T0*Vi/RC,再切换到Vref,(放电至0)VA=-T1*Vref/RC----Vi=-Vref*T1/T0(计时由时钟脉冲计数得)到)----积分器+比较器+计数器ms 级,抗串模干扰(0均值)。
逐次比较----DAC+比较器1/21/4+SAR (逐次逼近寄存器)1/2,+1/4,+1/8,+…..1/2n-1微机系统与接口D n-1,D n-2,….D 0模数转换器ADC性能指标分辨率(LSB)所对应的模入电平值;1/2n Vref (单极性);精度,,(绝对:理想与实际差的:相对11/2LSB max mv /: vs.FS,%)转换时间Tc, 转换速率1/Tc AD574 --35μs,30KHZ;AD578 5μs,200KHZ 电源灵敏度(PS Rejection) (1%变化/参数)Æ转换误差nLSB;(AD574: 15V±1.5/12V±0.6;5V±0.5,n=1~2)量程单/双极性范围(AD574A:0~10V,0~20V/-5~+5V,-10V~+10V);输出电平(多TTL)与接口(μP8/16位)/数据格式(BCD/BIN):(是否三态;锁存)8/10/12/14/16bits 3 1/2,4 1/2,5 ½--逻辑设计启动转换,EOC条件,结果读取温度范围(存、用军-55~125(工)民0~70℃)55125070其他温漂(nLSBppm/℃)功耗(850mWAD574A)输入电阻(~10K)输入转换整体精度的影响因素(Vref, V+/V-/Vcc,L-err, Resol,T)V f V/V/V L R l T 微机系统与接口典型ADC芯片(1)MC14433:3(1/2)精度,自校零,自动极性;字位动态BCD~Q0~Q3DS1~DS34,千个位轮流在Q Q上输出,同步字典位选通对应Q0~Q3上1/2(千位,含符号)、百、十、个输出,宽18CLK),1~10HZ;DU转换更新(EOC为1/2CLK周期宽正脉冲,/OR为过量程输出)(Vref=+2/+200mV,R1、C1改变时钟频率,2V时R1=0.1μF,R1470K200V R127K)R1=470K,200mV时R1=27K)(2)ADC0809:逐次逼近式8位ADC带μP接口、8路Multiplexer,100μs(3)AD574A12位逐次逼近式带Vref和时钟,μP接口,高速ADC 35μs兼容芯片:AD674B(15μs),AD774B:(8μs)AD1674(10μs+内部S/H)微机系统与接口ADC 0809 (Top View)(p )D7D3D6D5D4D0D1微机系统与接口D2ADC0809功能结构(min 10K,Typ640K,max 1280K )输入信号: GNDGND–0.1V~VCC +0.1V (Vin-Vref -)*256Ri 1K(min) /2.5K(Typ)(Vref +-Vref -)256(ALE Vref:0<=Vref -<Vref +<=Vcc+0.1V微机系统与接口上升沿锁存地址编码)P327图7-75MUX 逻辑结构微机系统与接口ADC0809工作时序(参考P381图6.19) CLK(1/F)=1/ 640KHZ启动ALECH选择ADDA_IN比较器OE=1读允许EOCÆOE或EOCÆIRQ申请中断微机系统与接口转换结果D0-D7ADC0809典型应用通道地址微机系统与接口12位高速ADC--AD574A微机系统与接口AD1674ADC内部结构AD574A管脚兼容微机系统与接口AD574A单极性输入MPU数据总线微机系统与接口AD574A双极性输入微机系统与接口AD574A逻辑真值表V CC微机系统与接口DGNDAD574转换启动时序()微机系统与接口过程: 启动—转换(tc)---读取数据AD574读时序微机系统与接口AD574A 应用程序:查询式(有无问题?)START :MOV DX ,DR0OUT DX AL,MOV DX ,DR3TEST :IN AL ,DX;???时间长:TcTEST AL ,80HJNZ TESTMOV DX DR1OV ,IN AL ,DXMOV BH ,ALMOV DX ,DR2IN AL ,DXMOV BL ,AL 数字滤波:(跳码现象)平均滤波(MAX-MIN 微机系统与接口>4),MAX MIN 平均(5),一阶惯性滤波,区间滑动滤波(实验观察应用)多路转换器Multiplexer(MUX)用途(作用):信号复用机械(干簧继电器、水银等):导通电阻小,断开高阻隔离,R百万次,400HZ电子模拟开关:晶体管、场效应管、IC导通电阻大(几十(百)欧姆),断开高阻不独立,隔离?(信号限制--共模电压)高速Analog Multiplexer----N-1,1-N分时使用1端器件典型MUX芯片单向/双向CD4051B8-1双向,带INH端(=0使能);LF13508(NSC)/DG5088-1;LF13509差分输入四选一AD7501/3八选一单向(7501EN=0/7302EN=1);CD7502双四选一逻辑关系简单:通道选择信号需外加锁存;电平匹配问题CMOS+5时TTL兼容;+15V时HTL微机系统与接口AD7501 多路复用开关微机系统与接口LF13508/13509 MUX 逻辑结构微机系统与接口MUX主要性能参数R (170300)R (5%/Ron 导通电阻(170~300欧),Ronvs 接通电阻的温度漂移(.5%/℃)。