GES90-30高速计数模块培训讲解
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S90-30 高速计数器（HSC）模块
培 训 教 材 (V1.1)
GE Fanuc Automation Shanghai Office
1
高速计数器（HSC）模块
高速计数器在工业控制中的应用：
•涡轮流量仪 •材料处理 •速度测测量 •仪器检验 •简单运动控制 •过程控制
基本特性
•直接处理：独立完成输入，计数和响应输出。
12
高速计数器(HSC)的配置——VersaPro
13
高速计数器(HSC)输出特性
输出特性说明
ON<OFF 输出特性举例
输出特性图示
输出特性有效范围
14
用COMREQ指令进行数据交换
COMREQ 指令
COMREQ 命令块
地址类型码
数据命令格式
15
高速计数器的数据命令
A型计数器数据命令
16
高速计数器的数据命令
出错标志
贮存输入状态复位 预置输入状态复位
允许输出
清除出错标志
8
高速计数器HSC与CPU数据交换—C型计数器
贮存输入状态 找到Home 预置输入状态 禁止输入状态 Home输入状态 输出状态
出错标志
模块状态码 速度值 计数累加值 贮存值
贮存输入状态复位 预置输入状态复位 允许输出
清除出错标志9
无错误
命令无效 参数无效 子命令无效 计数器号无效
命令无效 参数无效 子命令无效 计数器号无效 Home位置错误 计数器极限值错误
高速计数器HSC模块的状态码
状态码说明
Home位置错误 计数器极限值错误
错误码说明
10
高速计数器(HSC)的配置
特性内容
选择范围
缺省值
11
高速计数器(HSC)的配置——LM90
•3种计数类型： A型：4个独立脉冲计数器。
B型：2个双向或A Quad B计数器。
C型：1个复合多功能计数器。
• 2种计数方式： 连续计数：计数值超过限定值后仍继续计数：
单次方式：计数至限定值即停止计数。
• 方便地与CPU通讯： CPU可在逻辑程序中读取或设置计数器值。
• 2种输入电压：
5V和24V
预置值寄存器
计数累加器
累加器调节值 贮存寄存器
•脉冲/方向模式
输出设置
输出
• A Quad B模式
Biblioteka Baidu
4
预 置 脉 冲
计 数 脉 冲
速度值
贮 存 脉 冲
C型计数器——1个复合计数器
预置值寄存器
• 增/减脉冲模式
计数累加器
累加器调节值
•脉冲/方向模式
贮存寄存器
输出设置
• A Quad B模式
输出 5
高速计数器（HSC）的接线图
6
高速计数器HSC与CPU数据交换—A型计数器
模块状态码 速度值
计数累加值 和贮存值
贮存输入状态 预置输入状态 输出状态 出错标志
贮存输入状态复位 预置输入状态复位 允许输出 清除出错标志
7
高速计数器HSC与CPU数据交换—B型计数器
模块状态码 速度值 计数累加值 和贮存值
贮存输入状态 预置输入状态 禁止输入状态 输出状态
• 2种计数频率(响应时间)： 高频——80KHz (2.5us)
低频——20Hz (12.5ms)
• 可选输出设置: 每一计数器有两个设置点，控制输出“开”和“关”。
• 多种时基计数: 时基值从1ms到65535ms任选。
• 选通寄存器： 每一计数器有一个或多个选通寄存器。可以捕捉某一时刻的累加值
B型计数器数据命令
17
C型计数器数据命令
高速计数器的数据命令
18
• 内置时标： 方波振荡器作为测量比较基准
2
预置脉冲 计数脉冲 速度值 贮存脉冲
A型计数器——4个简单脉冲计数器
A型计数器原理图
预置值寄存器
计数累加器
累加器调节值
贮存寄存器
输出设置 输出
A型计数器时序图
3
预置脉冲
计 数 脉 冲
速度值
贮 存 脉 冲
B型计数器——2个计数器
A型计数器原理图
A型计数器时序图 • 增/减脉冲模式
培 训 教 材 (V1.1)
GE Fanuc Automation Shanghai Office
1
高速计数器（HSC）模块
高速计数器在工业控制中的应用：
•涡轮流量仪 •材料处理 •速度测测量 •仪器检验 •简单运动控制 •过程控制
基本特性
•直接处理：独立完成输入，计数和响应输出。
12
高速计数器(HSC)的配置——VersaPro
13
高速计数器(HSC)输出特性
输出特性说明
ON<OFF 输出特性举例
输出特性图示
输出特性有效范围
14
用COMREQ指令进行数据交换
COMREQ 指令
COMREQ 命令块
地址类型码
数据命令格式
15
高速计数器的数据命令
A型计数器数据命令
16
高速计数器的数据命令
出错标志
贮存输入状态复位 预置输入状态复位
允许输出
清除出错标志
8
高速计数器HSC与CPU数据交换—C型计数器
贮存输入状态 找到Home 预置输入状态 禁止输入状态 Home输入状态 输出状态
出错标志
模块状态码 速度值 计数累加值 贮存值
贮存输入状态复位 预置输入状态复位 允许输出
清除出错标志9
无错误
命令无效 参数无效 子命令无效 计数器号无效
命令无效 参数无效 子命令无效 计数器号无效 Home位置错误 计数器极限值错误
高速计数器HSC模块的状态码
状态码说明
Home位置错误 计数器极限值错误
错误码说明
10
高速计数器(HSC)的配置
特性内容
选择范围
缺省值
11
高速计数器(HSC)的配置——LM90
•3种计数类型： A型：4个独立脉冲计数器。
B型：2个双向或A Quad B计数器。
C型：1个复合多功能计数器。
• 2种计数方式： 连续计数：计数值超过限定值后仍继续计数：
单次方式：计数至限定值即停止计数。
• 方便地与CPU通讯： CPU可在逻辑程序中读取或设置计数器值。
• 2种输入电压：
5V和24V
预置值寄存器
计数累加器
累加器调节值 贮存寄存器
•脉冲/方向模式
输出设置
输出
• A Quad B模式
Biblioteka Baidu
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预 置 脉 冲
计 数 脉 冲
速度值
贮 存 脉 冲
C型计数器——1个复合计数器
预置值寄存器
• 增/减脉冲模式
计数累加器
累加器调节值
•脉冲/方向模式
贮存寄存器
输出设置
• A Quad B模式
输出 5
高速计数器（HSC）的接线图
6
高速计数器HSC与CPU数据交换—A型计数器
模块状态码 速度值
计数累加值 和贮存值
贮存输入状态 预置输入状态 输出状态 出错标志
贮存输入状态复位 预置输入状态复位 允许输出 清除出错标志
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高速计数器HSC与CPU数据交换—B型计数器
模块状态码 速度值 计数累加值 和贮存值
贮存输入状态 预置输入状态 禁止输入状态 输出状态
• 2种计数频率(响应时间)： 高频——80KHz (2.5us)
低频——20Hz (12.5ms)
• 可选输出设置: 每一计数器有两个设置点，控制输出“开”和“关”。
• 多种时基计数: 时基值从1ms到65535ms任选。
• 选通寄存器： 每一计数器有一个或多个选通寄存器。可以捕捉某一时刻的累加值
B型计数器数据命令
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C型计数器数据命令
高速计数器的数据命令
18
• 内置时标： 方波振荡器作为测量比较基准
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预置脉冲 计数脉冲 速度值 贮存脉冲
A型计数器——4个简单脉冲计数器
A型计数器原理图
预置值寄存器
计数累加器
累加器调节值
贮存寄存器
输出设置 输出
A型计数器时序图
3
预置脉冲
计 数 脉 冲
速度值
贮 存 脉 冲
B型计数器——2个计数器
A型计数器原理图
A型计数器时序图 • 增/减脉冲模式