副井底操车系统升级换代技术研究与应用
麻家梁矿副井自动液压操车系统的实践应用
ｉ ｊ 【． 耋 ； 源自钍 Ｅ ＮＥ ＲＧＹ ＡＮＤ Ｅ ＮＥ Ｒ ＧＹ ＣＯＮＳ Ｅ Ｒ ＶＡＴ Ｉ ＯＮ
麻 家 梁 矿 副 井 自动 液 压 操 车 系统 的 实践 应 用
张 青 军
（ 同煤 浙 能 麻 家梁 煤 业 公 司 ， 山西 胡 州 ０ ３ ６ ０ ０ ０ ） 摘 要： 麻 家 梁ｚ ／ｇ ， Ｊ 立 井提 升 系统 采 用 了德 国 西 马格 公 司 生 产 的 自动 液 压操 车 系统 ． 叙 述 了 自动 液 压操 车 系统 的 组 成 ，
Ｍａ ｊ ｉ ｉ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｅ
ＺＨＡＮＧ Ｋｅ ｉ ｕ ｎ
（ Ｚ ｈ ｅ ｎ ｅ ｎ ｇ Ｍａ ｊ ｉ ａ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ Ｃｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ， Ｄ ａ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｅ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｓ ｈ ｕ ｏ ｚ ｈ ｏ ｕ ０ ３ ６ ０ ０ ０ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
置保 证锁销 和固定孔对 正 。这样 肖摇 台升起后 ，ｆ ＇ ｝ １ 侧 锁 机 构进 行 安 全锁定 进 行 闭锁 ，保 证 摇 台升 起 后 防止 因 液 压 压 力的缺 失 而导 致 下 坠 ；为 防止 摇 台故 障 时摇 台 下 的设 备受 到伤害 ，摇 台下安装有２ 个缓 冲器 （ 见图３ ） ， 缓 冲器 和摇 台之 间 的距 离 足够 大从 而保 证 摇 台 叮 以在
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｕ ｌ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ － ｖ ｅ ｈ Ｍｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｍａ ｄ ｅ ｂ ｙ ａ Ｇｅ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ｎ ａ ｍｅ ｄ Ｓ Ｉ Ｅ ＭＡ（ ｗａ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ｏ ｉ ｓ ｔ —
副井口操车系统改造技术措施
副井下口操车系统改造技术措施一、施工由专人负责施工负责人：杨井辉张明圣张春保安全负责人：牛峰张素杰程万强二、施工所需材料及配件1、推车机、阻车器（包括线路）、安全门、动力设备液压站、液压管路系统、液压执行机构、控制系统（包括馈电柜、控制柜、操作台）及其它配件厂家提供。
2、电缆（3×16+1×16）60m；井筒电缆（kw22、19*1.5）1300m；普通控制电缆（16*1.5）200m；圆皮线（3×1.5+1×1.5）300m；割管机1台、弯管机1台、1V32液压油3桶、大锤1把、电焊机（全套）1套、电焊条（φ3.2、V4.0）各若干把、拉子（1T）2个、开口销（φ5×30）4个、垫圈（φ20）若干、螺栓（带螺母M20×75）30套、钢丝绳（φ8）40m、绳卡40个、槽钢（14#）2根、槽钢（320×90）2根、铁铲2把、抬筐2个、30kg/m道120m、道夹板20块、螺栓（M20）80个；垫铁δ=10、δ=2、δ=1各20块；无逢钢管6根；胶管若干；斜铁若干。
三、设备简介系统由PLC操作界面，现场设备工作状态检查装置和液压站控制等构成。
PLC控制系统彩模块化设计，选用小型PLC控制推车机、阻车器，独立完成推车控制功能。
操车设备中机械设备有推车机（线路）阻车器、安全门、轨道、铺板等，动力设备有液压站液压管路系统，液压执行机构，控制系统包括控制柜，操作台、工控机、声光系统等。
四、施工步骤操车系统：1、提前拆除下井口峒室内电机、减速器、传动轴、底座等设备，将拆除设备运送至地面指定地点。
2、峒室内重新打地平，地平高度应稍高于外部，以防外部水和杂物进入。
3、拆除旧道及铺板，将拆除物件运至指定地点。
4、拆除大小罐推车机的机头轮，机尾轮及链子，拆除设备应保持完好，远至地面。
5、将地基设施及杂物清理干净，设备基础和预埋件应符合图纸标准要求。
副井提升操车液压系统技术改造
（ 潞安矿业 （ 集团） 公司 司马煤业公 司，山西 长治 ０７ ０ ） ４ １５
中图分类号 ：Ｄ ５ Ｔ ６ 文献标识码 ： Ｂ
液压传动 ， 通过 电磁 阀带液压缸和马达实 现推车 、 车等 ， 调 具
有超温 、 过压 、 液位等保 护 ， 并且有 ２套供油 系统 ， 中 １套 其
（ ）上位机结构 ４ 由主机 、 显示器 、 键盘 、 鼠标 和适 配器组 成 ， 其功 能是在 线监视 ， 离线或在线编程 ， 查找故 障、 显示系统运行状态 。
（ ）其 它 ５
为 了保证副井正常提升 ， 相关技术人员在 现场 对操车液
压系统进行了详细检查 ， 为液压 系统各 部运转 正常 ， 认 操车 各机构也未出现过载现象 ， 但发现其 液压站上 的压力 阀和流 量阀在 操 车机 构不 动作 时仍 有输 出指 示 ， 压力 表 指示为 ４ Ｍ ａ 这意 味着 油泵始终带载运行 ， Ｐ， 液压 油也 始终带载工作 ， 这就是 油温高 的原 因所在 ， 为此确 定 要在 操车 机构不 动作 时， 使液压系统 压力 阀 、 流量 阀关 闭 ， 油泵 电机 实 现空 载运
２ 系统 结构 和 控 制 原 理
１． 、０４闭合 ， ０ ３ １． 按下 推车 正 向按 钮 １． ０ ０闭合 ， 内部 继 电器 Ｑ ． 电并 自锁 ， Ｏ模块有输 出带动操作 台 Ｋ ０继 电器吸 ｏ ０得 Ｄ Ａ 合 ， 常开点带 电磁 阀线 圈， 其 电磁 阀带 电后油路 接通使 马达
安全门 、 阻、 前 推车机等元件均受液压站控制 ， 元件上都 装有传感器。 （ ）工作原理 ６
当罐笼提升到位 后 ， 动液 压站将 安全 门打开 ， 起 用调 车 机将物料车调至后阻 ， 依次打开前 、 后阻 ， 推车机将物料 推 用 至罐笼 内， 然后推车机 后退关 闭前 、 阻 ， 现一次循 环 ， 后 实 以 上动作均 由 Ｐ Ｃ控制电磁 阀来实现 。 Ｌ 以推车机为例说明动作 原理。 由图 １所示 ， 当信号发 出 提物后将安全 门 打开 ，０ １ １． １． 、０ ２闭合 ， 前后 阻 依次 落 下后
三河尖矿副井操车系统的改造与应用
安全 门 ” 。
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ １ — ０ ９
作者简介： 刘冬， 男， 江苏徐州人 ， 毕业于中国矿业大学机械 工程及自动化专业， 助理工程师， 现为徐州矿务集团三河尖矿调 度室主管技术员 。
ｎ｛ Ｔ型 罐笼 自适 应 补 偿 托 罐 摇 台 ： 主 要 用来 解 决 立井 提升 的井 底 罐 笼 安 全 承接 问题 ， 替代 现有 的 支 罐 机、 长 臂摇 台 ， 解决 长臂 摇 台带 来 的调罐 、 矿车 掉 道 、 装 卸 困难 等 问题 。 Ｔ Ｘ Ｙ型销齿 进 罐 推 车 机 ： 该 推 车 机 有 一 列 轨 道 上 运行的销车组成 ， 由液压 马达 直接驱动传动链轮 。销 车上安装有操车使用的推车头、 调车头 。装卸矿车时， 推车 头抬起 推矿 车碰 头 。后 退 时推 爪 自动 落 下 。采 用 低速大扭矩液压马达驱动 ， 安装布置方便 ， 传动系统转 动惯性 小 ， 缓 冲性 能好 ， 运 行 平 稳 。推 车机 速 度 、 压 力 均可调， 实现 自 动化装罐、 卸罐、 调车等作业。 Ｚ Ｄ Ｙ阻车器 ： 该 型 号 的 阻 车 器允 许 最 大 变 形 能 为 ２ ６ １ ８ Ｊ ， 允许 阻爪最大工作位移量为 １ ０ ０ ａ ｒ ｍ， 允许最大 速度 为 ２ ． ７ ０ ｍ ／ ｓ 。 四、 操 车工 艺 １ 、 自动 状态 ： 各 手 动按 钮均 无 效 ， 紧急 停 止按 钮 用 于急停 。 ２ 、 半自 动状态 ： 各操作杆（ 钮） 不起作用 ，
副井提升操车液压系统技术改造
副井提升操车液压系统技术改造摘要：本文旨在探究副井提升操车液压系统技术改造，包括系统配置、系统改进及潜在问题及解决办法。
该改造目标在于提高液压系统效果并确保安全性，从而改善现有产量、能源效率及确保安全操作。
经过研究，发现液压系统可以通过合理的配置、正确的使用及精心的维护来提高效率及延长使用寿命。
另外，建议进行定期的维护和检查以确保其功能达到预期。
关键词：副井提升操车液压系统；技术改造；配置；维护正文：本文旨在探究副井提升操车液压系统技术改造。
具体来说，首先要分析当前液压系统，弄清其配置、安装及使用情况，以了解改造的前提下有哪些可行的系统改进方案。
接着，要分析可能存在的潜在问题，如气孔损坏、温度过高等，并提出对应解决办法。
随后，要详细描述改造后的系统配置图，包括必要的管路、阀门及控制装置等。
此外，要提供运行及维护建议，尤其要强调正确的使用及定期的检查及维护，以提高液压系统效果，改善现有产量、能源效率及确保安全操作。
最后，建议利用传感器、遥控器等技术，进一步提高操作安全性及便捷性。
综上所述，本文可为副井提升操车液压系统技术改造提供思路及参考。
为了确保液压系统的效果，要注意控制管路内的污物及水分，以免影响机械零部件及控制装置的功能和精度。
此外，定期检查系统的阀门、焊接和维护，以及新的部件的安装方式，可以有效地防止长期使用造成的效率降低和安全风险增加。
此外，要根据操作工况，把握好机械元件及控制装置的运行参数，以准确控制压力及流量大小，保证系统可靠运行。
另外，要充分利用低速运转工艺削减能量消耗，提高液压系统的能源效率，从而降低运行费用.同时,要根据操作工况，把握好气压、流量及负荷的变化，从而减少液压系统的磨损和损害，延长使用寿命。
此外，利用计算机控制，能实时监控液压系统的工作状态，从而快速发现并解决出现的问题。
此外，利用自动诊断功能，能及时检查液压系统中存在的隐藏问题，以避免系统出现明显问题之前即发现潜在问题，从而降低维护成本。
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施 2
副立井井口、井底操车系统检修施焊安全技术措施一、工程概况现副立井井口、井底进车道摇台轨道磨损严重、推车机的地基螺栓松动，副立井马上要下放25301工作面的支架、采煤机等大型设备，为保证大型设备的安全下放，我队准备对副立井井口、井底进车道轨道进行加固补焊，对井口、井底推车机的地基螺栓进行更换，更换时需要进行焊割作业。
为确保施工安全，特制定本措施。
三、施工时间2014年月日至月日每日时至时三、施工地点沙曲矿副立井井口、井底。
四、组织机构及职责施工总负责人：高宝柱施工现场负责人：徐伟技术负责人：李国平施工人员：胡展鸿吕旭峰张品毕艳军于凤明武建斌韩朝伟乔建军周宇张伟刘玉峰、张全胜张栋等人员现场安全员1名瓦斯检查员1名五、所需工具及材料1、撬棍 2根2、大锤 1把3、剁斧 1把4、扳手 3把5、氧气瓶、乙炔瓶、氧气带、乙炔带、电焊机、焊把线六、安全措施<1> 一般规定1、施工期间现场施工负责人要随时与矿调度联系，听从矿调度的指挥，矿井其他单位出现异常情况时，矿调度和工程总负责人要根据情况严重性及时决定是否停止施工。
2、施工期间，要在井底南北绕道口、打卡通道口和井棚内进出车道口20m范围内设警戒，并挂警示牌，严禁闲杂人员随意靠近井口。
3、施工期间，井底现场负责人和带班队长要及时向施工总负责人汇报施工进度和施工过程中遇到的难题，发现问题及时汇报，及时解决。
4、施工期间所有施工人员都要听从现场负责人和带班队长指挥，并要相互配合，不得以任何理由推诿。
5、施工时，井口、井底不得同时作业，严禁任何人和任何物品随意靠近井口，以免意外物品掉入井筒，给井底施工人员造成意外伤害，井口、井底作业时，井上下把罐工严格把关，井上下罐笼周围10m以外严禁任何人随意进入。
6、施工过程中要将所用的工具系好保险绳，以防掉入井筒。
7、氧气瓶和乙炔瓶要分装分运，氧气瓶和乙炔瓶在罐笼内放置时，要放在可靠的地方，捆绑牢靠。
在下放氧气瓶和乙炔瓶时小罐严禁乘人。
煤矿副井井口操车系统及信号的自动化控制
（ ６ ） 打点点数 ： 本次 、 前次 、 前前次数码记 忆显示 ； （ ７ ） 操车设 备运行 及罐 笼位 置安全 互相 闭锁 （ 符 合《 煤矿安全规程》 ） ；
的安全 门、 摇 台、 阻车器进 行控制 ， 这里不再详细绘出。 （ ２ ）当安全 门、 摇 台、 阻 车器依 次关 闭好后 ， 装在
（ ２ ） 半 自动 、 手动 、 检修控制选择方 式 ；
（ ３ ） 提人 、 提物 、 提大件提升选择方 式 ；
（ ４ ） 操 车设备运行状况指示 ；
合、 摇 台开合 、 阻车器开合、 上下井 口 及 车房 间的通信和电气闭锁原理 ， 以达到《 煤矿安全规程》 第３ ８ ４条的规定。
关键词 Ｐ Ｌ Ｃ 电 气 闭锁 继 电器 文献标识码 安全 门 摇 台 阻车 器 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． １ ２ ８ 中图 分 类 号 Ｔ Ｄ ６ ３ ９
发不 出开 车信号 ； 安全 门关闭后才能 发 出开车信号 ； 发 出开车信号后 ， 安全 门打不开 。井 口、 井底和 中间运输 巷都应设置摇 台， 并与罐笼停 止位置 、 阻车器和提升信 号 系统联锁 ： 罐笼未到位 ， 放不下摇 台 ， 打不开 阻车器 ； 摇 台未抬起 ， 阻车器未关闭 ， 发不出开车信号 。井 口和 井底使用罐座 时 ， 必须对罐座设置闭锁装置 ， 罐座未 打
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施一、工作任务1、更换操车电控台一套2、更换安全门操作系统，由原来的气动改为液压马达3、更换操车系统，由原来的链式推车机改为销齿推车机二、工作方案1、先把对称道岔后移8米，增加轨道与现用轨道连接好，增加的轨道需用38Kg/m，道岔换为38Kg/m，坡度按设计要求2、检修前把液压站安全试运行，放在原气动装置室内，把高压管放到位，把电源放到位，接上电源3、检修时间更换（1）、先把原操车系统道两侧的铁板全部拆除放在一侧，之后，拆除原24Kg/m轨道、推车机滑道、链轮、摇台、阻车器等。
（2）、按要求安装摇台之后，往后铺道坡度5‰（两阻车器之间）至道岔为8‰，安阻车器、销齿马达、操车推车机、加固（3）、拆旧安全门，安装新安全门（4）、同时更换操车电控（5）、连接高压管（6）、轨道两侧铺设钢板，焊牢固（7）、调试二、安全技术措施：1、在矿规定的是内完成，所有施工人员必须听从施工负责人及安全负责人的统一指挥，明确工作任务和要求。
2、把操车系统停电、闭锁、挂牌，严格执行停送电制度即：专人停送电、验电、看护、挂牌、闭锁。
3、下井口施工前与车房、上下井口扒勾信号工联系好，下井口施工，上井口在两侧设栏绳，挂警示牌，由扒勾工专门看护，不准人员靠近井口，上井口上平台不准有人员，候罐人员一律在大厅，上井口5米内要清理干净，，不准双层作业，与运转联系好，施工时运转各楼层不准作业。
4、烧焊必须有烧焊报告，并严格执行其规定。
5、焊接要焊牢固，使用电气焊时，不能伤及电缆或信号线要有防护措施。
6、施工时，施工人员要距井口2米内必须佩带保险带，且生牢根，物件要稳拿稳放，不能扔、甩，以防坠入井筒。
7、完工后，进行试车，所有人员要让开，方可进行。
8、所有人员必须学习签字后方可施工。
副井底操车系统升级换代技术研究与应用
（） １ 通过对 井底 操 车系统 进行 技术 改 造后 ， 采用
２０ ３
堪茬 舛技
２１年第３ ０ ２ 期
ＣＴ Ｃ Ｃ型推 车机 ， 高 了操 车设备运 行速度 ， 提 推车速 度 由原来的 ０ ５ ／ 提高 到 了 ０ ７ ｍ ｓ 缩 短 了填 罐 时 ．ｍ ｓ ．５ ／ ， 问， 增加提升循环 次数 ， 每天多提 ３ ６勾 ， 加大 了副井提 升能力 ， 提高了掘进生产水平 ， 缓解 了采掘接续 紧张的 局面 ， 具有较好 的经济效益 。 （ ） Ｃ Ｃ型销齿操 车系统 自动化程度高 ， 车简 ２ ＣＴ 操 单， 每班减少岗位操 车人员 ２人 ， 班减 少 ６人 ， 月 三 每 减少 费用 ６人 ×３０ 月 ：１８万元 ， 节 约费 用 ００ ． 年 ２． １６万元 ； 该系统运行可靠 ， 事故率低 ， 可节约 维修 年
收稿 日期 ：０ １ ８— ３ ２ １ —０ ０
接， 而是靠两侧工字钢滑道限制成为整体 ， 缺少 了工 字 钢的限制 ， 滑块 套筒链板 就会 散落 ， 其结 构复 杂 ， 障 故 率高， 维修工作量大 。 ＣＴ Ｃ Ｃ型销齿推 车机轨道 装置采 用螺 栓固定在 设 备及支承装 置上 ， 整个车场采用整体结构 ； 车滚 轮与 销 销车架是一整体而且 每节 销车至 少有两对 滚轮 ， 车 销 间是销轴联接 ； 销齿推 车机 由传 动齿 轮直接 驱动销 车 的销轴沿轨道前进 ， 传动齿轮 由液压马达驱 动 ， 液压马 达 由液压泵站集 中控制 。 （ ） 式推 车机 只上 摇 台而不 进罐 ， 次装卸 一 ２链 每 辆矿车进出罐 笼 时都 需要 人工辅 助推车 ； 推车机通 过 固定滑道与摇 台 的活动滑 道间 的缺 口时， 常常会被 卡 住 或窜出 ， 事故率 高 ， 响时间长 。 影 ＣＴ Ｃ Ｃ型销齿推 车机罐 内运行 轨道铺设 在罐笼 底 盘上 ， 配套摇 台、 摇尖和导轨衬 的结构保证 了摇 台与罐 笼搭接时 ， 罐笼 内、 轨道不会 错位 ， 外 以利 于操车装 置 顺 利进出罐笼 ； 销车 问是销 轴联接 ， 整体 性 、 其 直线 性 好， 不会 左右摆 动 ， 只要 有一对 滚轮 在轨道 上 ， 另一 对 滚轮就可 以顺 利通 过摇 台缺 口进 出罐推 车 ， 不需要 人 工助推 ， 备运行平稳 、 设 可靠 ， 操车系统运行速度快 。 （） ３ 链式推车机传 动机构 复杂 ， 滑块 与滑道 、 圆环 链与托链 槽滑动运行 ， 磨损快 ， 功耗大 。而销 齿操车装 置传动环节少 ， 推车器滚 轮是沿滑道滚 动前 进 的， 磨损 很小 ， 效率也远远高于链式推 车机 。 （ ） 式推车机行程短 ， 能调车 ， 阻车器 到前 ４链 不 后 阻车器的调车只能 由人工 完成 ， 销齿推 车机使用 双 而 推爪能实现 自动调车。 （ ） Ｃ Ｃ型销齿推 车机结构 简单 ， ５ ＣＴ 推车机 基本在 轨面上 ， 拆装方便易于维修 ， 能够实现各种状 态下操 车 设备的安全闭锁 ， 即只有罐笼 到位才 能发 出操车信号 ， 摇 台落下 ， 才能打 开安全 门 ， 前阻 车器才能 打开 ， 车 推 机才能推车 ； 只有推车机后退 、 安全 门关 闭 、 台抬起 ， 摇
副井操车系统改造安全技术措施
副井操车系统改造安全技术措施副井操车系统是煤矿井下设备之一，主要用于向地面输送煤炭和矿渣。
在煤矿生产过程中，副井操车系统的关键性无可替代，因此副井操车系统的安全性至关重要。
为了确保副井操车系统的安全性能，煤矿需要进行改造，并加强安全技术措施。
改造措施1. 加固操车架副井操车架主要由进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分组成。
其中进风机和电机是其中最为重要的部分。
为了加强操车架的安全性能，必须进行加固。
具体做法为：•替换进风机和电机：更新部分机械设备，提升机器性能，同时确保其相应的安全标准配备和控制。
•加强钢轨连接：对钢轨连接部分进行加强，确保钢轨不会出现因连接处松动而翻转的情况，同时避免导致操车架行驶时更换导轮。
2. 强化智能控制系统为实现副井操车过程的安全控制，智能技术具有其不可替代性。
对于副井操车系统，其智能控制系统应具备以下特点：•自主识别和控制风量：风量控制是影响副井操车系统安全的极为重要的因素。
通过操车系统本身的信息识别和计算，可以实现对风量的自主控制。
•铁路避让功能：在副井操车过程中，行驶方向相反的列车将会相遇，通过强化控制系统功能，可以实现一列车自动避让另一列车，提高副井操车行驶过程的安全性。
3. 加强防火控制副井操车系统中使用的是液压系统，因此其防火控制措施至关重要。
为了加强副井操车系统的防火功能，需要在下列方面采取措施：•设置火警报警器：当副井操车系统出现火灾时，火警报警器应能在第一时间发出警报，用于及时通知人员撤离。
•加强全矿通风：增加通风设备，使流入副井操车的新风能够对设备形成有效的冷却和防火保护。
安全技术措施除了进行改造，副井操车系统在使用过程中还应该采取以下措施以提高安全性：•定期检查操车架：对进风机、电机、减速器、行走装置和钢轨等部分进行定期检查和维护，确保设备在使用过程中稳定运行。
•保持操纵杆清洁：保持操纵杆的清洁和无磨损，以确保在使用过程中的灵活操作性。
•加强机器入口防护：通过对机器入口加装防护装置，可以有效地避免塞入机器的零散物料对副井操车系统产生影响，同时确保工作人员安全操作。
煤矿副立井智能操车系统研究与应用_
rope
r
a
t
i
onsy
s
t
emani
n
t
e
l
l
i
tt
r
amc
a
rope
r
a
t
i
ngsy
s
t
emf
o
rc
oa
lmi
neaux
i
l
i
a
r
f
t
ysha
gen
ysha
wa
ss
t
ud
i
edandde
s
i
Theove
r
a
l
lde
s
i
chemeandsy
s
t
emf
unc
t
i
onde
s
i
ft
hei
n
t
e
l
(
３)操车执行机构工艺模拟显示功能.可实现
“罐笼到位显示” “阻车器显 示” “安 全 门 开 与 闭 显
示”“摇台起与落显示”“推车机置于前、后限位显
示”.
识别检测;并将识别结果关联执行机构,保障上下
井口作业区域行车及人员作业的安全.感知系统利
高速 DSP 数字信号处理器和 Cl
时,推车机停止动作并发出人员驱离报警;如无人
理、更智能的人机交互体验以及更全面的数据记录
员入侵推车机正常作业,到达二部推车机工作区域
与分 析, 进 而 深 入 挖 掘 数 据 背 后 设 备 的 健 康 情
后,当检测到有矿车驶入时二部推车机动作,智能
Copyright©博看网. All Rights Reserved.
煤矿副井操车系统改造
４３１推 车机 采 用 液 压 组 链 式 推 车 机 ，驱 动选 择 低 速 大扭 矩 马 ． ． 达 ， 车 平 稳 ， 击 力 小 ， 有 进 罐 推 车 ， 车 ， 车 的 功 能 ， 车 机 的 推 撞 具 调 配 推 滚 轮选 用 低 噪声 的 内装 轴 承 的聚 胺 脂 复合 滚 轮 ， 且 其 强 度 及 动Байду номын сангаас力 而 可 满 足 １ｔ ０ 的重 车 。 ４３ 摇 台 采 用液 压配 重 式 摇 台， 重 为可 调 的前 置 结 构 ， 置 ．． ２ 配 留 手 动 操作 短 把 手， 压 系 统 出现 问 题状 态 下 可手 动 操 作 。 当液 ４ ． 全 门采用 液压 油 缸 驱 动 ，用 简 易 四连 杆机 构 做 为传 动 ． ３安 ３ 部 分 ， 现 安全 门左 右运 动 。 实 ５工 作 原 理及 流 程
四老沟矿副立井操车系统研究应用
５、 以一 台电机耳 动整套操车设备， Ｋ 并且 当操车没备不动作时， 此电
机处 于空 负 荷 运 转 状 态 ， 大节 省 了 电力 ， 低 了生 产 运 营 费 用 。 大 降 四 、 要 技 术 参 数 主 公 称 压 力 ：６Ｍｐ １ ａ 公 称 流 量 ： ５ ５ ／ ｎ ３ — ０Ｌｍｉ
［ 键 词 】 井提 升机 关 矿
操 车 系统
应 用
方式 。
一
、
副立 井操 车 系 统 改 造 的原 因
１ 改 造 原 因 、
三 、 术 特 点 技
四老沟矿副立井提升机安装 于 １９ ９ ３年 ，提升形式 为多绳摩擦式 ， 主 要 担 负 着 我 矿 人 员 和 物 料 的 提 升 ， 此 保 证 副 立 井 提 升机 安 全 高 效 因 的运 行 就 显 得 非 常 重要 。 立 井 提 升 机 由 于运 行 已久 ， 车 系统 已 多处 副 操 出 现 问题 ， 日常 的 修修 补 补 已不 能保 证 副立 ” 的安 全 高效 的运 行 ， 矿 给 井 的安 全 生 产 带 来很 大 的隐 患 。 们 根 据 提升 机 的实 际 运 行 情况 ， 过 我 经 研 究决定对副立井操车系统进行 改造 ， 以保证副立外 的安全 高效的提
２ 原副立井操 车系统 的组成结构 、
原 副 立 井 操 车 系统 是 由液 压 阻 车 式 阻 车 器 、 动 式 摇 、 动 推 拉 手 手
安全门组成 ， 以及人工推 车人罐或 由 １ ． ４ １ ＫＷ 绞车牵 引入罐 ． ． ３ 副 立 井 操 车 系统 改 造 前 的 工 况 、 改 造 前 ， 立 井 摇 台 已 明 显老 化 ， 台轴 枕 已无 法 加 油 ， 枕 座 固 副 摇 轴 定不牢同， 经常掉入井筒 ， 摇台起落不灵活 ， 人工搬动摇台升降 ， 由于搬 动 不 到 位 ， 罐 体 与 摇 台 碰撞 。 造成
煤矿副井操车系统中推车机的改造
缓冲块尾端链节通用链节调车链节驱动装置推头链节导向链节钢轨轨内铺板滑道图1推车机!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!与装配后的导向套与左、右旋螺母的中心距相匹配;还有更为重要的一点是,V 形块上安装钳牙的120°角的V 形槽部分,相对于支承它的导向杆(导向套),在高度方向和空间角度方向都必须满足足够高的形位公差要求。
其中导向杆、导向套、左右旋螺母的加工精度用尺寸公差和形状公差来控制,支座和V 形块的加工精度用尺寸公差、形状公差和位置公差来全面进行控制。
3.3磨损问题为了保证双向丝杠和左、右旋螺母的正常啮合以及导向套在导向杆上的自由滑动,并且减小相互配合零件之间的磨损,延长使用寿命,导向套采用了青铜的材质,而左右旋螺母采用球墨铸铁的材质。
实践证明,这种选材方法是正确可行的。
(编辑昊天)作者简介:韩道权(1966-),男,副教授,现从事机械设计制造及其自动化方面的教学科研工作。
收稿日期5煤矿副井操车系统中推车机的改造陆蕴香(贵州师范大学机电工程学院,贵阳550014)近年来,矿井操车系统采用了不同的解决方法,包括改进传统的链式气动设备为直线电机驱动和电液推杆驱动的操车设备,但仍满足不了现场使用要求。
为了跟上企业的发展步伐,提高副井作业系统的自动化程度与生产效率,将副井操车系统列为改造项目,对操车系统中的推车机进行了改进。
采用最新技术,立足煤矿实际,设计最佳方案,以解决目前煤矿副井运输中存在的问题,使煤矿副井运输达到安全、高效、节约的目的。
1存在的问题推车机为气缸式推车机,无法实现进罐推车,使得只卸车不装车时需要人工辅助推车,有时还要用木棍顶车,不仅效率低,而且存在安全隐患;动力采用气动驱动,推车机运行时冲击大,速度难以控制,抗过载能力差;车场杂乱,通行不便。
装罐推车机是罐笼井用来将矿车推进或退出罐笼的一种机械设备,常用在井口或井底各水平车场。
黄玉川煤矿操车和信号系统的优化与完善
车辆 的运 输效率 。此外 ， 提升机 打点 信号 系统是针 对
双提升容器设计 的，黄玉川煤矿采用单罐笼加平衡 锤提升型式 ， 这样导致信号传输 由井下发出信号 ， 井 口转发 多 步操作 ， 长 了罐 笼换 层 时 间 ， 延 同样 制约 着
第９ 卷 第１ 期
Ｖ ｏＬ． Ｎ Ｏ ． ９ １
２１ ０ １年 ２月
Ｆｅ ２ ｂ．０１ １
黄ｔｉ煤矿操车和信号系统的优化与完善 ｌ ｌ
张 峰 高 宏 张长龙
（ 神华亿利￣ 源有限责任 公司黄玉川煤矿 ， ａ ｔ 内蒙 古 准格尔 ，１３ ０ ００ ０ ）
摘
要 ： 分析 了黄 玉川煤 矿 副立井提 升制
图 ２ 未 优 化 时操 车 系统 放 下 顺 序 图
第１ 期
张
峰 等： 黄玉川煤矿操 车和信 号 系统的优化 与完善
。 ９・ ７
从井 口装 车提 至井 底 的时 间相 同 。因此 ， 可得 出一个
提 升循 环 时 间 为 以 上 ９个 步 骤 的 时 间 总 和 的 两倍 ，
共 ７ ６ ， 为 １ｍｉ， 能达 到 千 万 吨 矿 井辅 助运 输 ６ ｓ约 ３ ｎ未
黄 玉川煤 矿 副立 井 提升 机 采用 塔式 多绳摩 擦 式
提 升机 ， 型号为 Ｊ Ｍ４６ ６ Ｉ ） 操车 系统 由德 国西 玛 Ｋ ． （ Ｉ。 — Ｉ
使用 时 间 ４ ｓ ０。
格 公 司提 供 ， 升机信 号系 统 由北 京冠 宇提供 。操 车 提
系统 由摇 台 、 罐装 置 、 全 门 、 立 的电 控系 统 、 锁 安 独 液
煤矿副井操车系统改造
２ ． ３ 机 械 部 ห้องสมุดไป่ตู้ 的 改造
压系统 采用 高压设计原理 ，但是在运 行工作过程 中处 于中压区 。能够 保证 工作效 率和安全 性相统 一。 （ ４ ） 自动链 式操车 系统的液压 系统
使 用 自动式操车系统对煤矿 副井操车系统 的机械 部分进行改造 ， 自动 链式操 车系统 的机械部分 有 以下 改造特点 ： （ １ ）采用液压 链式
Ｄ ＯＩ： １ ０ ． １ ６ ６ ４ ０ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ３ ７ — １ ２ ２ ２ ／ ｔ ． ２ ０ １ ７ ． １ ６ ． ０ ７ ７
１ 煤矿 副井操 车系统存在 的问题
煤矿副井 的运输过 程本身存在 的工 况较多 ，情况也 比较复 杂 ，因 使用 并联双 系统 ，有效 提高 了液压 系统的稳定 性和安 全性 。 （ ５ ）对 为在 煤矿开采过程 中的所有人员 、采矿 设备 、材料 以及煤矿矸 石等都 液压 系统采 用整体化通道技术 ，例如 液压管路采用 的是高压无接头胶 会从 煤矿副井 中经过 ，可 以说煤矿副井 是煤 矿开采过程 中的生 命线 ， 管 ，提 高了液压 系统 的安全性 和稳定 性。 （ ６ ）使用可 靠性较 强的重 煤矿 副井的运输效 率和安全性至关重要 。我国传统的煤矿 副井 大多采 型液压缸 ，实现双重缓冲 的 目的。 用的是竖井方式 ， 极大地 限制 了煤矿副井 的运输 能力 。在运输过程中 ， 副井 操车设备老 旧、技术落后 、故 障率 高、维修费用大等 问题越 来越 突出 ，对老 旧的煤矿 副井进行改造迫在 眉睫。传统的煤矿 副井 操车系 统 中存在的 问题有 三个 ，分别是 ：其一 ，煤矿 副井的运输效率 低、性
北宿煤矿二号副井井口操车填罐系统的研究
目的是利用 Ｐ Ｃ控制技 术 ， Ｌ 改变传统 的控制形式 ， 采用手
动和 自 动控制 以及视频监视 为整体 的监控 视频 系统 ，并通过 数据库 的使用来达到对现场数据 和运转情况 的记录 ，并在异 常情况下实现报警功能 ，通过在 现场合适位置 安装 多个 摄像 头来实现整个操作过程和设备运 转情况 的实 时监控 ，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ现副 井填罐操车 系统 自动化控制和监测 、 监视 ， 到提高副井 填罐 达
煤 矿 现 代 化
２０ 年第６ ０８ 期
总第８ 期 ７
北宿 煤矿：号副并＃ 口操车填罐蔡统的研究
兖 矿 集 团 有 限公 司北 宿 煤 矿 李茂 良 沈 庆 彬
摘 要 本课题主要研究说 明的是对北宿煤 矿二号副井井 口操 车填罐 系统进行 的 自动化改造。通过此 次改造 ， 实现 了操车 系统 的 自动化控制 ， 对现场 各个设 备和车辆运行状态进行 实时监控 ， 使用 了数据库对现 场 的数据和故障进 行 了记录和报 警， 大大提高 了工作效率和有效预防 了各类事 故的发生。 关键字 可编 程控制器 实时监控 数据库 自动与手 动结合 北 宿煤矿二号剐井担负着 整个 矿井矸石 和物料 的提升运 输， 是整个矿井的咽喉要 道 ， 其操 车设备 的安全可靠性 和操 车
的运作情况 。
３２ 软 件 方 面 ．
根据 以上分析 ， 研究开发副井 填罐操车监控 系统 ， 实现操
车过程实时监控 ，将操 车与信号打点 在具体使用上进行一定 的程度结合 ， 对提 高操车生产 效率 、 提高 安全可靠性 、 提高矿
井管理水平 ， 是非常必要的 。
２ 主 要设计 思路 和 目标
能有效指导生产 。
成 ： 口操车 、 井 信号控制部分是 系统主要控制核心 ， 整个核心部
副立井信号操车操作说明
KXT7矿用多功能提升信号及操车电控安装操作与使用说明常熟市新虞电器有限责任公司操车部分：一、系统概述此套操车电控由井口操作控制箱，井下操作控制箱、传感器分线箱组成，工作电源为AC127V，由用户提供，所控制的电磁阀的电压为DC24V，由本系统提供。
系统工作有检修和手动二种状态，分别由按钮来切换。
二、基本功能1、井口操作柜的功能1.1面板按钮功能手动：是工作状态的一种，按下此按钮就进入手动状态，手动是指按设定的程序来完成安全门、摇台、阻车器的、推车机的开闭工作。
检修：按下此按钮后，转换开关打到左道或右道人为的把罐笼到位，就可以开闭安全门、摇台、前阻、后阻、推车机。
告警急停：当出现以外时，紧急切断PLC所有的输出点。
开门：打开罐笼到位后的安全门。
关门：关闭罐笼到位后的安全门。
摇台起：抬起罐笼到位后的摇台。
摇台落：落下罐笼到位后的摇台。
前阻阻：抬起罐笼到位后的前阻前阻落：落下罐笼到位后的前阻后阻阻：与前阻闭锁，前阻落下，后阻自然阻上。
推车机进：罐笼到位后推车机可前进推车机退；罐笼到位后推车机可后退泵开、泵关要配合泵1、泵2的转换开关来使用。
左道、右道的转换开关是当罐笼不到位或罐笼到位传感器损坏的情况下，用手动来模拟罐笼到位的操作。
1.2系统的控制方式控制方式有二种:手动与检修A.手动：a.手动状态提人：罐到位打停车信号：先落摇台----摇台落到位-----再开安全门----安全门开到位。
上完人后---关安全门---门关到位---再起摇台---安全门关到位摇台起到位后可发开车信号。
此状态下不需要动前后阻及推车机。
b.手动状态装车：罐到位打停车信号：先落摇台----摇台落到位-----可开安全门----门开到位。
---放前阻---前阻放到位---推车机可前进---装车时到装车位置-----推车机停止----装完车后----推车机后退—推车机必须退出前阻位置。
---阻前阻----前阻阻到位后---关安全门---安全门关到位---可起摇台---安全门关到位摇台起到位前阻关到位闭锁条件满足后可发开车信号。
操车系统技术协议讲解
晓南矿副井操车系统改造技术协议一、总体要求：1、设备制造前，供方需到需方核实确认现场条件，测量各部件尺寸，满足现使用部件互换要求。
能与原有控制设备配套使用，加工完成后，在生产厂家进行组装调试，由供方、需方有关人员进行现场验收合格后，供方负责供货。
每种机械部件到货后立即更换试用，达不到要求矿将以报告形式申请物资供应部门及上级主管部门停止付款。
2、所有设备均为防爆（本安）型设备，适用于高瓦斯矿井使用。
井筒电气设备满足防水要求。
3、供方负责现场安装调试，安装完毕后由需方负责验收。
4、供方在设备使用前负责向需方有关人员技术培训，在设备调试完毕后进行一次总培训，培训内容包括工作原理、维护检修常见故障处理。
25、设备投入使用初期，需要供方技术人员驻矿指导帮助维护。
对在设备运行过程中出现的问题，供方负责做出详细正确的解答。
当系统出现故障需要供方到现场处理问题时，供方技术人员24小时内赶到现场处理。
6、符合《煤矿安全规程》有关要求，及安全标志。
7、随机带煤矿安全标志证书，产品合格证，防爆合格证（电气全部），产品使用说明书，原理图（机械、电气），电气配线图等技术资料三套，提供说明书、原理图、配线图的电子版资料等。
8、设备质保期二年，质保期内产品出现质量问题，24小时内到现场无偿修复并免费更换损坏部件，否则扣除质保金。
并终身提供技术服务。
9、要求现在使用的旧的、完好操车系统配件可以和新系统的配件互用，旧件可以作为备用件使用。
10、本次操车设备改造，保留原有操车系统信号作为备用信号，改造所增加的电气配件由厂家负责提供。
11、厂家需到我矿实际考察，根据我矿的实际情况，提供本次操车系统改造方案及相应设备，并确保闭锁功能符合现有操车系统的闭锁功能要求。
12、要求厂家的这套系统在我集团公司其他矿使用，且效果良好。
13、厂家负责提供本次改造所用设备所有易损件备件一套。
14、中标厂家在中标后要尽快按照我矿规定时间完成设备改造方案及相关图纸资料，并且改造方案及相关图纸资料必须经矿方同意后方可实施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
·技术革新与技术改造·
副井底操车系统升级换代技术研究与应用
刘会宝
（新汶矿业集团鄂庄煤矿，山东莱芜271122）
摘要鄂庄煤矿副井提升能力偏低一直是制约矿井生产的问题，及时对副井底操车系统进行升级换代，提高操车速度，减少事故率，缩短维修时间，最大限度地增加副井提升车皮时间，加大副井提升能力，缓解掘进生产接续紧张局面，具有较好的安全效益和经济效益。
关键词操车设备销齿推车机液压马达推车能力
中图分类号TD54+4文献标识码B
鄂庄煤矿是1982年投产的矿井，副井为竖井，井深为488．2m，使用JKD－1．85ˑ4型提升绞车，电控为PLC系列全数字晶闸管直流拖动系统，配用SGD
1
－2型双层二车双罐提升，担负着上、下井人员，上提矸石，下放物料、大件等任务，井底操车系统由绳式操车设备到改造使用链式推车机，已使用多年，故障率高，维修工作量大，为确保安全、高效，经调研对副井底操车系统进行升级改造，更换为CCTC型销齿式推车机。
1副井底操车系统存在问题
（1）副井底操车系统安装于上世纪九十年代，采用链式推车机，结构复杂，噪音大，性能降低，故障率高，维护工作量大。
（2）链式推车机的推车器通过固定滑道与摇台上的活动滑道间的缺口经常会被卡住或窜出，影响时间长。
（3）链式推车机只上摇台不进罐，每次装卸一辆矿车进出罐笼时都需要人工辅助推车，工人劳动强度大，存在潜在不安全隐患，填罐时间长，影响副井提升能力，制约矿井安全生产。
2销齿操车系统的组成及实施过程
2．1销齿操车系统的组成
CCTC型销齿操车系统是由销齿推车机、安全门、摇台、阻车器、液压系统、电控信号装置组成。
2．2实施过程
利用春节放假矿井不生产期间，拆除旧操车设备，在原基础上局部扩修，依次按摇台、阻车器，轨道装置，操车装置，电控装置，液压系统及管线的敷设顺序进行安装、调试，试运行正常，保证节后矿井正常生产，
3销齿式推车机与链式推车机性能分析
（1）链式推车机滑块、链节、销轴间不是固定联
*收稿日期：2011－08－03
作者简介：刘会宝，男，大专学历，工程师，现任鄂庄煤矿机电科副科长，从事机电技术管理工作，曾发表论文多篇。
接，而是靠两侧工字钢滑道限制成为整体，缺少了工字钢的限制，滑块套筒链板就会散落，其结构复杂，故障率高，维修工作量大。
CCTC型销齿推车机轨道装置采用螺栓固定在设备及支承装置上，整个车场采用整体结构；销车滚轮与销车架是一整体而且每节销车至少有两对滚轮，销车间是销轴联接；销齿推车机由传动齿轮直接驱动销车的销轴沿轨道前进，传动齿轮由液压马达驱动，液压马达由液压泵站集中控制。
（2）链式推车机只上摇台而不进罐，每次装卸一辆矿车进出罐笼时都需要人工辅助推车；推车机通过固定滑道与摇台的活动滑道间的缺口时，常常会被卡住或窜出，事故率高，影响时间长。
CCTC型销齿推车机罐内运行轨道铺设在罐笼底盘上，配套摇台、摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时，罐笼内、外轨道不会错位，以利于操车装置顺利进出罐笼；销车间是销轴联接，其整体性、直线性好，不会左右摆动，只要有一对滚轮在轨道上，另一对滚轮就可以顺利通过摇台缺口进出罐推车，不需要人工助推，设备运行平稳、可靠，操车系统运行速度快。
（3）链式推车机传动机构复杂，滑块与滑道、圆环链与托链槽滑动运行，磨损快，功耗大。
而销齿操车装置传动环节少，推车器滚轮是沿滑道滚动前进的，磨损很小，效率也远远高于链式推车机。
（4）链式推车机行程短，不能调车，后阻车器到前阻车器的调车只能由人工完成，而销齿推车机使用双推爪能实现自动调车。
（5）CCTC型销齿推车机结构简单，推车机基本在轨面上，拆装方便易于维修，能够实现各种状态下操车设备的安全闭锁，即只有罐笼到位才能发出操车信号，摇台落下，才能打开安全门，前阻车器才能打开，推车机才能推车；只有推车机后退、安全门关闭、摇台抬起，才能发出操车信号提升；只有前阻车器关闭，后阻车器才能打开。
整个操车系统相互闭锁，保证了操作人员的安全。
4改造应用效果
（1）通过对井底操车系统进行技术改造后，采用
CCTC型推车机，提高了操车设备运行速度，推车速度由原来的0．5m/s提高到了0．75m/s，缩短了填罐时间，增加提升循环次数，每天多提36勾，加大了副井提升能力，提高了掘进生产水平，缓解了采掘接续紧张的局面，具有较好的经济效益。
（2）CCTC型销齿操车系统自动化程度高，操车简单，每班减少岗位操车人员2人，三班减少6人，每月减少费用6人ˑ3000元/月=1．8万元，年节约费用21．6万元；该系统运行可靠，事故率低，年可节约维修（大修）费用3万元。
（3）CCTC型销齿操车系统采用液压控制系统，压力可调，推力大，而且推车机能进入罐笼内不需要人工助推，减少了操车人员的劳动强度，确保了操车人员的安全，消除了安全隐患。
（4）采用CCTC型销齿推车机后，减少了操车系统的噪音，优化了工作环境。
（5）CCTC型销齿操车系统，结构简单，性能可靠，故障率低，维修方便，整个车场能实现矿车装罐、卸罐、调运、定位，设备及大件机械化作业，自动化控制，休止时间短，设备整体性强，一机多用，安全、省人、省时、高效，适应了矿井安全、高效可持续发展的需要。