9.1主机遥控系统的组成

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第四章主机遥控系统实例第一节气动主机遥控系统

第四章主机遥控系统实例在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。

根据发送遥控主机信号的不同性质，遥控系统大致分三类：第一类是气动遥控系统。

驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机，集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。

而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、程序负荷等。

第二类是电一气结合的主机遥控系统。

其中，集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统，驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。

驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。

它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电一气结合遥控系统和无触点电一气结合遥控系统。

第三类是用微型计算机组成的遥控系统。

集中控制室仍采用半自动气动遥控系统，驾驶台发送的也是电动遥控信号。

其实它也属于电一气结合的遥控形式，所不同的是，其逻辑回路不是由硬件电路组成的，而是由计算机软件程序实现的。

近年来，采用变距桨作为推进装置的船舶有所增加，特别是对于负荷变化较大的工作船及某些滚装船较多采用变距桨。

主机驱动定距桨和驱动变距桨的工作方式是完全不同的，因此，主机遥控系统的功能和组成差异较大。

第三章所介绍的各种逻辑回路，主要是对驱动定距桨主机而言的，有些是不适合于变距桨的。

限于篇幅，这里将不再介绍驱动变距桨的主机遥控系统。

在实际应用中，主机遥控系统的形式是多种多样的。

尽管它们的基本逻辑功能是相同的，但各种逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式，以及某些逻辑回路的实现方法等都各不相同，不可能以一概全。

《讲遥控系统》课件

03
遥控系统的分类与特点
有线遥控系统
总结词
通过物理线路连接的遥控系统
详细描述
有线遥控系统通过物理线路（如电缆、光缆等）连接控制端和被控端，信号传输稳定可靠，但布线复杂，灵活性较差。
无线遥控系统
总结词
无需物理线路连接的遥控系统
详细描述
无线遥控系统无需物理线路连接，通过无线电波、红外线、微波等传输信号，具有灵活方便、无需布线等优点，但易受干扰。
遥控系统的应用领域
01
02
03
工业控制
遥控系统用于远程控制工业设备，实现自动化生产。
智能家居
通过遥控系统实现对家电设备的远程控制，提高生活便利性。
无人机
遥控系统用于无人机的飞行控制和监测，实现远程操控和拍摄等任务。
遥控系统的发展历程
早期遥控系统
早期的遥控系统主要应用于军事领域，如无线电控制炸弹等。
红外遥控系统
总结词
利用红外线传输信号的遥控系统
详细描述
红外遥控系统采用红外线作为信号传输介质，具有方向性强、传输距离短、安全性高等特点，常用于家用电器等近距离遥控。
超声波遥控系统
总结词
利用超声波传输信号的遥控系统
详细描述
超声波遥控系统利用超声波传输信号，具有穿透性强、不受电磁干扰等特点，但传输距离较短，主要用于医疗、机器人等领域。
经授权的访问和操作。
隐私保护政策
制定严格的隐私保护政策，确保用户在使用遥控系统时个人隐私
得到充分保护。
感谢观看
THANKS
中期遥控系统
随着技术的发展，遥控系统逐渐应用于民用领域，如电视遥控器等。
现代遥控系统
现代遥控系统采用先进的无线通信和远程控制技术，具有更高的可靠性和稳定性，应用范围更加广泛。

第二章主机遥控系统

第二章主机遥控系统第二章主机遥控系统第一节主机遥控系统种类及其功能一、类型1电－液式主机遥控功能2电－气式主机遥控功能3电动式主机遥控功能4气动式主机遥控功能5微型计算机控制系统二、主机遥控系统的功能主机遥控功能是通过各种逻辑回路和自动装置等完成对主机的操作，它必须具有如下功能：1换向程序2启动程序3重复启动程序4重启动程序5慢转启动程序6速度控制程序7全速运行时的换向程序8自动避开临界转速的逻辑程序9应急操作功能10安全保护功能11系统功能模拟环节第二节启动逻辑回路一、启动准备条件1盘车机联锁脱开、2主启动空气阀打开、3启动空气分配器打开、4未有停车信号（滑油压力低停车、推力块高温停车、应急停车等）、5调速器啮合、6电源通讯正常二、启动逻辑在完成启动准备条件之后，发出启动信号后，系统经过T1（0秒）秒打开启动电磁阀，转速达到P2（发火速）设定的转速后，转为正常运行切断启动回路。

如转速降到P1以下，经过T3时间（0秒），将进行重复启动（重启动）。

一般启动时间设定在10秒，时间内不能启动发出启动故障报警。

主机停车（切断燃油回路）在停车时，如果主机转速超过P5设定值，进行高限启动空气制动，转速下降到P4设定值时进行低转速启动空气制动。

在制动过程中主机2未停下，经T6时间的延时确认，发出制动时间超限报警。

三、启动失败的原因1、换向失败换向失败使燃油零位闭锁。

引起的原因主要有：a在规定的时间内未能完成换向、b换向控制阀失控、c控制空气压力不足等问题2、点火失败是指在启动过程中，主机转速已达到发火速，并进行了气－油转换，由于燃油未能正常燃烧，主机转速又降低至发火速以下或停转，这种情况成为点火失败。

引起点火失败的原因主要是燃油系统的故障、燃油条件不良或是在遥控状态下设定的给定启动油门低等原因引起的。

3、不能启动是指在启动操作中主机转速一直不能达到启动转速，这种现象称为不能启动。

原因有主启动阀或控制空气分配器失控、启动空气压力过低、控制空气压力低、主轴承与轴咬死、螺旋桨缠异物等原因。

第五章柴油机主机遥控系统

第五章柴油机主机遥控系统第一节主机遥控系统的基本概念船舶柴油机主机遥控是指离开机旁在驾驶台或集中控制室对主机进行远距离操纵的一种方式。

在这种操作方式中，不可能直接利用主机操纵机构本身的手柄或手轮来操纵主机，而必须在操纵部位(驾驶台或集中控制室)发出的操车信号，这就需要在操纵部位与主机的执行机构之间设置一套综合的逻辑控制回路。

该回路包括组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路，以及各种安全保护回路。

主机遥控系统是轮机自动化的重要组成部分，是现代化船舶实现无人机舱的必不可少的条件之一。

主机遥控不仅能改善轮机人员的工作条件，改善船舶的操纵性能，而且还能提高船舶航行的安全性，以及主机工作的可靠性和经济性。

通常情况下，驾驶台遥控的自动化程度比集中控制室的高，在驾驶台遥控主机时，驾驶员可按常规的车中操作方法来操纵主机。

这时，主机所需的操作步骤及操作要求均由遥控系统自动实现。

而在集中控制室遥控主机时，考虑到操纵主机的是轮机员，故某些操作可以按主机的操作步骤及要求进行，故遥控系统可省掉一些不必要的环节。

因此，为了降低造船成本和提高船舶的安全性和可靠性，往往把驾驶台遥控主机设计成全自动遥控系统，而把集中控制室设计成半自动遥控系统。

一、主机遥控系统的组成主机遥控系统组成如图5-1-1所示，由图可见，主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置，以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。

1．遥控操纵台遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，它的主要作用是提供人机对话的界面。

遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄，人通过车钟手柄向遥控系统发出控制命令，如正车、倒车、停车和转速的设定。

显示屏向人们提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示、车钟记录以及辅车钟信号的联系。

紧急操纵按钮用于发出应急运行、应急停车等命令。

操纵部位转换开关用于驾驶室与集控室间的遥控部位选择。

2．遥控装置遥控装置是整个遥控系统的控制中心，它根据遥控操纵台给出的指令，测速装置提供的主机转速的大小和方向，位置检测器提供的凸轮轴位置信号等，完成对主机的起动、换向、制动、停油等逻辑程序控制以及转速与负荷控制功能。

主机遥控系统的逻辑与控制

主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。

其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。

因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。

在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统．．．．．．。

对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此，集控室遥控实际上只是手动．．遥控．．。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控．．．．。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。

第四章主机遥控系统

三、重起动逻辑控制
重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自动增加起动供油量或者自动提高发火转速的起动。重起动逻辑回路功能：遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起动逻辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则发重起动信号；如果起动成功，要撤消重起动信号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条件。
1、慢转起动逻辑条件
1）起动前，主机停车时间超过规定的时间，STd 2）没有应急取消慢转指令, ISC 3）主机没有达到规定的转数（1~2转）或规定的慢转时间， 4）没有重起动信号， YST 4）满足起动逻辑条件，YS0 慢转起动逻辑表达式：
YSLD= STd · SC · I
· ST · SO· Y Y
2、慢转起动控制方案
（1）控制主起动阀开度
（2）采用主、辅起动阀
关
开
去汽缸起动阀
VB
VA
关开
VSL )(
V’A V’B
慢转信号VSLO
VC
起动信号YSO
气源
五、制动控制
制动是指主机在运行中进行换向，当凸轮轴换向完成后，为使主机更快地停下来，以便进行反向起动所采取的“刹车”措施。主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中。强制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制动, 同时也适用于中速机的正常换向过程中的制动，或能耗制动后的制动。
b）手动的 c）气动的 e）电动的（电磁阀）
2、三位四通阀主要用作换向阀
P
6 A B (a) (b) 7
5
1-阀体；2-左滑阀；3-弹簧；4-右滑阀；5-倒车信号；6-正车信号；7-连锁信号 A-正车换向口；B-倒车换向口；P-气源口

主机遥控第一章

第四篇船舶主机遥控系统第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引第一节船舶主机遥控系统概述主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室)通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。

如同所有的控制系统一样, 主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机)二部份组成的。

控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息，做出判断，自动地根据系统的控制要求，向被控对象发出控制信号，以达到控制目标。

随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。

比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):（1）逻辑程序控制，它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制，（2）转速与负荷控制，它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等，（3）安全保护与应急操作，（4）系统功能模拟试验，（5）系统故障自检等。

组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段，主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。

随着微型计算机在控制领域的广泛应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的核心，使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也大大提高。

主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的，主机型号不同，船东船舶建造的选型习惯，遥控系统的具体配置是有差别的，实现控制目的所采用的元部件也不同。

本书第一章至第五章MAN B&W MC机型气动操纵系统、M-800 Ⅱ型主机遥控系统的配置和M-800型电子调速器的内容，选取自中远集团2000年－2001年建造的船舶“天顺海”“德惠海”等的资料。

第五章AC-4型主机遥控系统选取自5446TEU集装箱船舶“COSCO ROTTERDAM”资料。

至于各艘船舶不同型号主机和遥控系统的具体设计和配置，请以相应的船舶技术资料为准。

主机遥控系统

09411~6
主机运行模拟
09411~6
船舶柴油机分类
1、四冲程和二冲程柴油机----工作循环的方式
2、增压柴油机和非增压柴油机----进气方式
3、高速柴油机(>1000r/min；>9m/s)---- 曲轴转速和活塞平均速度中速柴油机(350～10OOr/min；6～9m/s) 低速柴油机(<350r/min；<6m/s)
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逻辑程序控制:
(5) 慢转起动逻辑控制当主机停车超过规定的时间后再次起动主机时，遥控系统便控制主机进入慢转起动，使主机缓慢转动1~2转后再转入正常起动。若慢转起动失败，遥控系统将不再进行正常起动，并发出起动失败报警。 (6) 主机运行中的换向与制动逻辑控制
当车钟从正车全速拉到倒车某一位置或从倒车全速拉到正车某一位置时，遥控系统能自动实现主机停油、凸轮轴换向、强制制动，当主机转速下降到零时自动进行反向起动。
度自动控制主机进行减速或停车，并发出相应的报警。 (2) 应急停车
主机遥控系统在正常停车操作失灵时，为了确保主机能立即断油停车，只要在驾驶台或集控室按下“应急停车” 按钮，遥控系统就会通过应急停车回路迫使主机立即断油停车，同时发出报警。在应急停车后，必须将车钟拉到停车位置，并按复位按钮对应急停车信号进行复位，否则，主机将不能起动运行。
09411~6
安全保护与紧急操作
(3) 应急操纵为了保障主机运行安全，延长使用寿命，遥控系统设置了
许多限制。然而，当船舶遇到紧急情况时，为了保证整条船的安全，必须解除或放松对主机原有的保护措施，实现应急操纵，以便“舍机保船”。只要在驾驶台或集控室按下“应急操纵” 按钮，遥控系统不仅能自动进行重起动，而且还能自动取消慢转起动、程序负荷、轮机长最大转速限制、增压空气压力限制、轮机长最大油量限制等，以实现主机快加速。

大管复习题91资料.

•
主机遥控——不在机旁对主机进行的操作
（传统的凸轮轴式柴油机）
•
（新式无凸轮轴的电喷式柴油主机——智能
柴油主机，其控制系统与常规的凸轮轴式柴油机有较
大区别）
•
主机遥控的类型：自动遥控
•
手动遥控
•
自动遥控方式（驾驶台操作）：
•
根据驾驶员发出的车令信号，自动地进行
•
主机启动、停车、换向和加减速控制，
•
第九章付机船—舶—主带机动发遥电控机系的柴统油机
• 9.1 主机遥辅控机系—统—组为成主、、功付能柴及油其机主服要务类的型
•
大型各船种舶辅推助进机装械置设的备类，型如：水柴泵油、机油推泵进等
•
电力推进
•
采用柴油机推进时，直接驱动螺旋桨的柴油机称
为主柴油机。
•
主柴油机的操作部位：机旁、集控室、驾驶台。
•
正车、倒车、停车、转速设定
•
• 副车钟：
•
仅在驾驶台与集控室之间联系，
•
按钮操作。
• 作用
•
进行备车、海上定速、完车三种工作状态的
信号联系
• 3、逻辑控制单元
•
——自动遥控系统的核心
•
根据遥控操纵台给出的指令和主机的状态参数
•
（转速、转向、凸轮轴位置等），
•
完成对主机的启动、换向、制动、停油等逻辑控
•
主车钟、副车钟、车令记录装置、指示灯和
控制面板以及显示仪表等；
• ▲ 集控室操纵台：
•
主车钟回令兼主机换向操作手柄、主机操作
手柄（启动与调速）、遥控操作部位切换装置、副车
钟、指示灯和控制面板以及显示仪表等。

《主机遥控系统》(轮机专业)

一般设定的起动时间较短，主机还未达到发火转速就停止起动。
2、时间起动逻辑条件：（1）主机在停车情况下起动
主机在运行中完成换向后的起动，将撤销时间起动。（2）第一次起动
（3）打开主起动阀对主机开始起动时才进行时间起动的计时。
3、时间起动回路
三、重复起动逻辑回路
重复是指主机在一次起动失败后，自动控制主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的次数一般为三次，三次起动失败，终止起动，发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置，进行复位操作，才能重新起动主机。
（Fa）
转矩限制特性曲线调整由电位器P4调整供油起始值Ua（ Fa ），由电位器P5调整运放器A6的比例增益K （曲线
斜率）
（Fnm）
（ Fa）
2）增压空气压力限制
根据增压空气压力PK的大小来限制主机的最大允许供油量。
在应急情况，按下“应急操纵”按钮，可取消增压空气压力限制。
由电位器P6调整增压空气压力限制的开始值UN，由电位器P7调整起动供油限制值UM。
◆ 强制制动
强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起动阀打开，让空气分配器投入工作。
1、强制制动的逻辑条件：（1）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致，
YBL=IHRS+ISRH （2）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致， YRF （3）已经停油，YRT （4）主机转速低于发火转速（起动空气切断转速）NI 或
由电位器P4来调整转矩限制开始的转速值Ua，一般为额定转速的50~60%。
当Us< Ua时，A6输出0，二极管D1截止， A6成为电压比较器，选小器输出 U0= Ua。

主机遥控系统工作原理

主机遥控系统工作原理
主机遥控系统的工作原理大致如下：
1. 工作人员在驾驶台或集控室进行遥控操作，通过操作车钟手柄发出设定信号。

这个信号由发讯装置送出。

2. 当这个信号到达遥控装置时，计算机会对信号进行运算、放大和转换。

3. 转换后的信号被送出，作为控制信号到达遥控执行机构与主机操纵系统。

4. 通过这些控制信号，主机遥控系统能够实现控制主机运行的目的。

此外，主机遥控系统还包括控制器和主机。

控制器会采集来自驾驶室（或集控室）的转速控制指令，而转速传感器则会检测主机当前的运行速度。

两者进行比较处理后，输出信号会按照设定的算法输出控制指令，从而控制主机的供油量，最终使主机的转速和调距桨螺距稳定运行在设定值。

以上内容仅供参考，建议查阅专业主机遥控书籍获取更全面和准确的信息。

主机遥控系统基本概念

一、主起动逻辑回路 1、起动准备逻辑条件
YSC TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M nS
2、起动鉴别逻辑
YSL I H C H I S C S
3、主起动逻辑回路
YSO YSC YSL TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M ns ( I H C H I S C S )
（2）气动二位三通阀
常见两位三通阀的逻辑符号
2．二位四通阀
3．二位五通阀
4．三位四通阀
5．双座止回阀
6．联动阀
二、时序元件
1．单向节流阀
2
5
5
2
2．分级延时阀
3．分级延时阀
三、气动比例元件 1．减压阀
2．转速设定精密调压阀
四、主机遥控系统对气源的标准及要求
在气动主机遥控中，常用3.0MPa的压缩空气作为换向和起动的动力气源，用0.7MPa的压缩空气作为其遥控气源。 0.7MPa的遥控气源可由3.0MPa的空气瓶的压缩空气减压而获得，也可由单独的气源设备供给。
1．慢转起动的逻辑条件 1）起动前主机停车时间超过规定的时间； 2）没有应急取消慢转指令； 3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间； 4）没有重起动信号； 5）满足起动的逻辑条件
YSLD STD I SC R1 YSH YSO
2 ．慢转起动实现方案
1）改变主起动阀开度
2）采用主、辅起动阀
4、主起动逻辑回路的控制
二、重复起动逻辑回路
1、时序逻辑控制方式
2、时序—转速逻辑控制方式
三、重起动逻辑回路特殊条件下的起动过程，确保起动成功 1、重起动逻辑条件 1）必须满足起动的逻辑条件

《船舶电气与自动化(大管轮)》试题：第九章船舶主机遥控系统(大管轮)1

二、主机遥控系统的主要功能
尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能，而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。因此，掌握主要功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。主机遥控系统的主要功能包括四个方面，即操作部位切换、逻辑程序控制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
3．主机的转速与负荷控制功能
1）转速程序控制当对主机进行加速操纵时，应对加速过程的快慢有所限
制，转速（或负荷）范围不同对加速过程的限制程度就不同，因此加速过程控制有下列两种形式：
（1)发送速率限制；指主机在中速区以下的加速控制，加速速率较快，为了防止加速过快，在发送回路中增加了加速限制环节。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起
锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时
采用该方式。
三种操纵方式对控制电路的要求：
1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。
2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；集控室优先于驾驶台。
1、遥控操纵台设置在驾驶台和集控室内。驾驶台操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车令记
装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等；集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、主机启
动与调速手柄、操作部位切换装置、指示灯、控制面板以及显示仪表等。
主机机旁还设有应急操纵台，包括应急车钟和机旁应急操纵装置。
3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒车位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑判别，即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时，便自动控制主机换向，将主机的凸轮轴换到车令所要求的位置上。

主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能

操作指示面板内部主要包括一台微处理器主板、多个I/O接口板和电源板等。它是轮机员与遥控系统之间进行人机交互的部件，可以实现系统状态监视、操作及参数修改等图12-1-5
图12-1-5 AC-4主机遥控系统集控室控制面板返回
图二1、2主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
2集、控集室控车室钟A单C-元4遥面控板单包元括面主板车钟、副车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮，它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指
示灯操，作即指完示车面操板作内还部没主有要完包成括、一遥台控微气处源理还器没主有板排、放多、个安I/全O系接统口气板源和还电没源有板排等放。、主起动阀还没有关闭
二、主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
1、集控室车钟单元面板集控室车钟单元面板包括主车钟、副车
钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮，它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指示灯，即完车操作还没有完成、遥控气源还没有排放、安全系统气源还没有排放、主起动阀还没有关闭 2、集控室AC-4遥控单元面板
21、集控室A车C钟-4单遥元控面单板元面板
图12操-1作-5指A示C面-4板主内机部遥主控要系包统括集一控台室微控处制理面器板主板、多个I/O接口板和电源板等。
二1、、集主控机室遥车控钟系单统元的面集板控室控制面板的组成及其功能 1、集控室车钟单元面板
模拟流程图
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
示2、灯集，控即室完A车C-操4遥作控还单没元有面完板成、遥控气源还没有排放、安全系统气源还没有排放、主起动阀还没有关闭

课题五主机遥控系统

当把车钟手柄扳到某一速度档时，相应车速继电器通电，送出该速度档电位器预先设定好的电压信号，该信号送到比较器 COMP 与执行电机M所带动的反馈电位器输出的电压值相比较，输出一个增速IN或减速 DE 信号。例如，把车钟手柄从微速档扳到半速档，此时继电器 D 断电，继电器 H 通电，继电器 H 的触头均从水平位置断开合于垂直位置。其他继电器均断电，其相应触头均合于水平位置不变。电源正极经 N、F 水平触头， H 垂直触头，半速档电位器，H垂直触头及 F、N 水平触头送至比较器。这时 VC就是半速档电位器所设定的电压值，它大于反馈电位器设定的电压值，于是比较器 COMP 输出一个增速信号，即 IN 为 1，执行电机朝增速方向转动。当执行电机 M 转动到半速档时，反馈电压与 VC相等，比较器 COMP 的输出端 IN、 DE 均为 0 信号。电机停转，主机在半速档运行。减速时，反馈电压大于 VC，比较器输出端 DE 为 1，电机朝减速方向转动，当转到新设定的速度档时，反馈电压又等于VC，IN、DE 均为 0 信号，电机停在新设定的速度档上不再转动。

B. 三位四通阀 C. 速放阀 D. 转速设定精密调压阀 4. 在气动阀件中，手动二位三通阀和速放阀分别属于： A.时序原件逻辑原件 B.逻辑原件时序原件 C.比例原件逻辑元件 D.逻辑元件比例元件答案。D,B
课堂训练
5在主机遥控系统钟，三位四通阀的气源压力

1、气动遥控车钟如图5-3-1所示。它由车钟手柄1、凸轮2正车控制阀4、倒车控制阀3和转速设定精密调压阀5组成。正车、倒车控制阀用于正、倒、停车指令发讯、转速设定精密调压阀或称气动转速指令发讯器，用于设定转速的发讯，其动作原理在已做了介绍。