9.1主机遥控系统的组成

主机遥控系统的基本概念
1、气动主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统 3、电/气动式主机遥控系统 4、电/液式主机遥控系统 5、微机控制的主机遥控系统 6、现场总线型主机遥控系统。


主机遥控系统的基本概念


②机旁设有“local”和“Remote”，集控室设有 “ERC”和“BR” ③三个操作中，机旁自动化程度最低、但优先级 最高；其次集控室、再次驾驶台 ④操作时，优先级操作无条件获得操作权。 2、逻辑程序控制功能 ①换向逻辑控制：遥控系统能判断遥控命令与机 车现在所处的位置是否一致，如果不一致，会气 动逻辑控制单元控制其与遥控命令一致。

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④负荷限制：气动油量的限制、增压空气 压力限制、螺旋桨特性限制、最大油量限 制。 4、安全保护剂应急操纵功能 ①安全保护：重要保护参数有俩个，一个 自动停车值，一个自动减速值。 ②应急操纵：机旁应急操纵，应急运行。 手动应急停车。

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5、模拟实验功能 利用模拟转速旋钮和车钟配合，是遥控系 统完成一系列的动作，来查找原因。在模 拟转速实验中，出了主气动阀关闭不能运 行外，遥控系统的各种阀和不见都可以动 作。一次在模拟实验前应做好相关准备公 国。 三、主机遥控系统的类型

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①对主机转速进行闭环控制，同时对主机 的转速和负荷进行必要的限制。 ②改善轮机员的工作条件。 ③提高船舶航行的安全性，提高主机的可 靠性和经济性。 ④是轮机自动化的重要组成部分，是现在 船舶实现无人机舱必不可少的条件。 一、主机遥控系统的组成

主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
主机控制：机旁控制、集控室控制、驾驶 台控制。 主机遥控系统：当需要远离主机操纵是主 机时，就需要在操纵部位与主机之间设置 一套远距离操纵的控制系统。称为主机遥 控系统。 主机遥控的分类： 自动遥控和手动遥控

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自动遥控：控制系统能根据驾驶员发出的 车令信号按照主机要求的操作步骤和要求 自动地进行启动、停车、换向和加减速要 求。（驾驶台采用） 手动遥控：轮机员根据驾驶台车令，按照 操作步骤和要求通过集控台上的操作手柄 对主机进行手动操作。（集控室采用） 主机遥控系统的作用：
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3、逻辑控制单元 自动控制的核心，它根据遥控台给的指令 信息，对主机进行自动控制。 4、转速与负荷控制单元 ①通过闭环控制系统对主机进行控制，使 其能运行在车令手柄设定的转速。 ②在加减速过程中，对加减速速率以及主 机承受的热负荷和机械负荷进行限制。

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④重启动逻辑判断：在应急启动、倒车启 动、重启动情况下，为了主机启动的成功 率，遥控系统将自动增大供油率或启动提 高空气切断转速。 ⑤慢转启动逻辑程序：若主机停机超过规 定时间或停车期间断过电，遥控系统将自 动控制主机进入慢转启动，若启动失败， 发出报警并封锁启动。

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⑥主机运行中的换向与制动逻辑控制： 当主机从工作的位置，突然车钟手柄拉到 相反工作位置，要东系统将自动执行停油、 换向、制动、倒车启动、倒车加速程序。 能耗制动：就是让空气分配器工作。主启 动阀关闭。 强制制动：就是让空气分配器工作。主气 动阀也工作。
1、遥控操纵台 ①驾驶台操纵台：车令手柄、辅助车钟、 车令记装置、指示灯、控制面板以及显示 仪表。 ②集控室操纵台：车钟回令兼转换手柄、 主机气动和调速手柄、操作部位切换装置、 指示灯、控制面板以及显示仪表。 2、车钟系统

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①车钟系统是驾驶台和集控室，驾驶台和 机旁车令传送与应答的重要设备。 ②操控模式：对应于驾驶台主机遥控模式， 此时驾驶台车钟直接通过逻辑控制单元和 转速控制单元对主机进行自动遥控。 ③传令模式：对应于集控室和机旁操作的 情况。此时驾驶台的车令首先传递到集控 室或机旁，轮机员回令后，在操纵主机。
5、主机气动操纵系统 为控制主机气动、换向、加减速、停车等 操纵设置的一套气动操纵控制系统。 6、安全保护装置 检视主机运行的一些重要参数，当参数严 重越线时，强制主机减速或停机，保证主 机的安全。能独立于遥控系统从在。 二、主机遥控系统的重要功能。

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尽管不同的厂家生产的主机遥控在实现方 案和手段上不尽相同。但必须严格按照船 级社所规定的船舶建造和入级规范。 二、主机遥控系统的主要功能应包括： 1、操纵部位切换功能 ①处于安全考虑，主机遥控在设计上必须 保证当驾驶台自动遥控失效时，能切换到 及控制进行操作。当集控室失效时能切换 到机旁操作。

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在规定的时间内如果控制命令的不到执行 或未达到控制命令的要求，系统会发出失 败报警，同时禁止启动主机。 ②启动逻辑控制:换向逻辑判断后，进入启 动逻辑判断，判断其是否符合气动条件， 如符合启动条件，气动主机，转速达到发 火条件，自动完成油气转换，启动成功， 自动转入加速程序。 ③重复启动程序控制：如果启动过程失败

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3、主机转速与负荷控制功能： ①转速程序控制：主机在加速操纵时，对 加速过程快慢的控制。 发送速率：主机在中速区一下的加速控制， 加速率较快。 程序负荷：高速区的加速控制，特别强调 慢加速。 ②转速—负荷控制

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在正常航行时，控制回路主要通过调速器 对主机转速进行定制控制。 在恶劣海况时，主机战速控制主要通过负 荷控制或者死区控制来保证主机的安全运 行。 ③转速限制：临界转速自动避让，最小转 速限制、最大转速限制、轮机长手动设定 最大转速限制、
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，遥控系统会自动进行第二次启动，如果 第二次也失败，会自动进行第三次启动， 无论那次气动成功，都会进入自动加速程 序。 果第三次启动失败，会停止启动，发出启 动失败报警。我们就排除故障，故障排除 后，把车钟手柄放在停车位置，复位第三 次启动失败，再次重新气动主机。

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