主机遥控系统

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船舶主机遥控

船舶主机遥控

04
船舶主机遥控技术的发展趋 势
智能化
智能化是船舶主机遥控技术的重要发展趋势之一。通过引入 人工智能和机器学习技术,船舶主机遥控系统能够实现自主 决策、自主学习和自主优化等功能,进一步提高船舶运行效 率和安全性。
智能化技术应用在船舶主机遥控系统中,可以实现自动故障 诊断、预测性维护和智能调度等功能,有效降低维护成本和 运行风险。
船舶主机遥控
目录
• 船舶主机遥控系统概述 • 船舶主机遥控系统的组成 • 船舶主机遥控系统的应用 • 船舶主机遥控技术的发展趋势 • 船舶主机遥控系统的维护与保养 • 船舶主机遥控系统的未来展望
01
船舶主机遥控系统概述
定义与特点
定义
船舶主机遥控系统是指通过远程控制 技术实现对船舶主机操作的控制系统 。
速度控制
驾驶员可以通过遥控系统 调节船舶的行驶速度,实 现加速、减速或匀速行驶。
自动舵
部分船舶主机遥控系统配 备了自动舵功能,能够自 动保持航向,减轻驾驶员 的工作负担。
主机启动与停止控制
启动控制
驾驶员可以通过遥控系统远程启动主机,确保船舶顺利启动 。
停止控制
在紧急情况下,驾驶员可以远程停止主机,以避免事故发生 或减少损失。
02
船舶主机遥控系统的组成
控制系统
1
控制系统是船舶主机遥控的核心部分,负责接收 操作指令,经过处理后输出控制信号,驱动执行 机构完成相应的动作。
2
控制系统通常采用可编程逻辑控制器(PLC)或 分布式控制系统(DCS)等工业控制计算机,具 有高度的可靠性和稳定性。
3
控制系统的软件部分包括控制算法、控制逻辑和 监控界面等,可以根据实际需求进行定制和优化。
05

9.1主机遥控系统的组成

9.1主机遥控系统的组成

主机遥控系统的基本概念
1、气动主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统 3、电/气动式主机遥控系统 4、电/液式主机遥控系统 5、微机控制的主机遥控系统 6、现场总线型主机遥控系统。


主机遥控系统的基本概念
①对主机转速进行闭环控制,同时对主机 的转速和负荷进行必要的限制。 ②改善轮机员的工作条件。 ③提高船舶航行的安全性,提高主机的可 靠性和经济性。 ④是轮机自动化的重要组成部分,是现在 船舶实现无人机舱必不可少的条件。 一、主机遥控系统的组成

主机遥控系统的基本概念

主机遥控系统的基本概念
在规定的时间内如果控制命令的不到执行 或未达到控制命令的要求,系统会发出失 败报警,同时禁止启动主机。 ②启动逻辑控制:换向逻辑判断后,进入启 动逻辑判断,判断其是否符合气动条件, 如符合启动条件,气动主机,转速达到发 火条件,自动完成油气转换,启动成功, 自动转入加速程序。 ③重复启动程序控制:如果启动过程失败
5、主机气动操纵系统 为控制主机气动、换向、加减速、停车等 操纵设置的一套气动操纵控制系统。 6、安全保护装置 检视主机运行的一些重要参数,当参数严 重越线时,强制主机减速或停机,保证主 机的安全。能独立于遥控系统从在。 二、主机遥控系统的重要功能。

主机遥控系统的基本概念
尽管不同的厂家生产的主机遥控在实现方 案和手段上不尽相同。但必须严格按照船 级社所规定的船舶建造和入级规范。 二、主机遥控系统的主要功能应包括: 1、操纵部位切换功能 ①处于安全考虑,主机遥控在设计上必须 保证当驾驶台自动遥控失效时,能切换到 及控制进行操作。当集控室失效时能切换 到机旁操作。

主机遥控系统的基本概念

第五章 柴油机主机遥控系统

第五章  柴油机主机遥控系统
第五章 柴油机主机遥控系统
第一节 主机遥控系统的组成与功能 一、主机遥控的概念 二、主机遥控系统的组成 1.发令设备
车钟 操作手柄 副车钟
操纵部位 三处及两翼 优先级 2 程控箱 3 执行机构 4测速装置
5安全保护装置
主机遥控系统的组成
三 主机遥控的分类
1 电动式主机遥控系统 2 气动式主机遥控系统 3 电—气式主机遥控系统 4 微机式主机遥控系统
第二节 主机遥控常用元件
1、车钟 2、二位三通阀 3、转速设定精密调压阀 4、双座止回阀 5、联动阀
6、单向节流阀
7、分级延时阀 8、速放阀 9、三位四通阀 10、PGA调速器 11 Hagenuk电液伺服器
车钟
二位三通阀
各种二位三通阀职能符号
转速设定精密调压阀
双座止回阀和联动阀
分级延时阀等
四 主机遥控系统的主要功能
(一)逻辑程序控制1.换向 Nhomakorabea2.起动 3.重复起动 4.重起动 5慢转起动 6运转中换向
(二)转速与负荷控制及限制
1转速与负荷控制
2转速程序控制 1)发讯速率 2)负荷程序 3转速限制 1)临界转速回避 2)最小转速限制 3)最大转速限制 4)减速限制
4.负荷限制 1)起动油量的设置 2)增压空气压力限制 3)螺旋浆特性限制 4)最大油量限制
电动负荷程序回路
电子调速器
三位四通阀
WOODWARD PGA调速器
Hagenuk电液伺服器
第三节 遥控逻辑回路
• • • • • •
主起动逻辑回路 重复起动逻辑回路 慢转起动逻辑回路 重起动逻辑回路 换向逻辑回路 制动逻辑回路
第四节
转速与负荷控制
第四节

主机遥控

主机遥控

幻灯片4主机遥控是指离开机旁在驾驶台(BR)或集中控制室(ECR)对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度,而且可以减少误操作,改善船舶的操纵性能,提高主机运转的可靠性和经济性,乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分,也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上,操纵主机的位置通常有三个,即机旁、集控室和驾驶台。

其中,机旁操纵是最基本的操纵方式,它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作,以保证航行的安全。

因此,在机旁总是设有“机旁(手动,应急)——遥控(自动)”转换阀。

在正常情况下,该阀应处于“遥控(自动)”位置,这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控,其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

很多船舶柴油主机的基本操纵,例如起动,换向,停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵,就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统,称为气动操纵系统。

对于目前常见的主机遥控系统,其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时,驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱,轮机员根据车令对主机进行手动操纵,逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此,集控室遥控实际上只是手动遥控。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块,使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令,并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令,通过接口电磁阀与气路接口,进而对主机进行自动遥控。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的,也可以是电动的,而电动的又可以是有触电式,无触电式和微机控制的。

861第五章 主机遥控系统 第一节 主机遥控系统的组成及功能,遥控系统的分类 (2)

861第五章 主机遥控系统 第一节 主机遥控系统的组成及功能,遥控系统的分类 (2)

考点1 1.主机遥控系统的组成主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。

(1)遥控操纵台遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,它的主要作用是提供人机对话的界面。

遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄,人通过车钟手柄向遥控系统发出控制命令,如正车、倒车、停车和转速的设定。

显示屏向人们提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示、车钟记录以及辅车钟信号的联系。

紧急操纵按钮用于发出应急运行、应急停车等命令。

操纵部位转换开关用于驾驶室与集控室间的遥控部位选择。

(2)遥控装置遥控装置是整个遥控系统的控制中心,它根据遥控操纵台给出的指令,测速装置提供的主机转速的大小和方向,位置检测器提供的凸轮轴位置信号等,完成对主机的起动、换向、制动、停油等逻辑程序控制以及转速与负荷控制功能。

(3)测速装置测速装置用来检测主机的转速、转向,向遥控装置提供主机的运行状态。

不论遥控系统中的逻辑程序控制,还是转速与负荷控制,都离不开转速、转向信号。

否则遥控系统将失灵或误动作。

同时,此信号还送往转速表,指示主机的转速大小和转动方向。

(4)遥控执行机构与主机操纵系统遥控执行机构与主机操纵系统用来执行遥控装置发出的起动、换向、制动、调整等控制命令。

在遥控系统失灵时,可通过机旁操纵装置应急操纵主机。

(5)安全保护装置安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。

一旦某个重要参数发生严重越限,自动控制主机减速运行,或迫使主机停车,以保障主机安全。

安全保护装置是一个不依赖于遥控装置而相对独立的系统,它不会因为遥控装置出现故障而失去效能。

2.主机遥控系统的主要功能尽管主机遥控系统种类繁多,结构复杂,但设计这些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能,而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。

因此,掌握主要功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。

主机遥控系统的主要功能包括四个方面,即逻辑程序控制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作,以及模拟试验。

船舶主机遥控系统

船舶主机遥控系统

软件编程与调试
01
软件编程
02
编写各模块的驱动程序和控制算法。
设计友好的人机交互界面。
03
软件编程与调试
确保软件功能正确、性能 稳定。
在模拟环境和实际环境中 进行软件调试。
软件调试
01
03 02
系统集成与测试
系统集成
01
进行模块间的联调,确保各模块之间的通 信和协同工作正常。
03
02
将各模块集成在一起,形成一个完整的系统 。
设计原则与流程
详细设计
对每个模块进行详细设计,包括硬件电路、软件程序等。
测试与验证
对系统进行全面的测试和验证,确保满足设计要求。
硬件选型与配置
主控制器
选用高性能、稳定的主控制器,如工 业级PLC或专用控制模块。
通信模块
选用可靠、稳定的通信模块,支持多 种通信协议。
硬件选型与配置
• 传感器与执行器:根据系统需求,选择适当的传感器和执 行器。
在狭窄的航道或复杂的水域,主机遥控系 统可以帮助船舶实现精确的航向控制和速 度调节,保障航行安全。
海洋工程
军事应用
在海洋工程作业中,如海洋平台、风电安 装等,主机遥控系统能够提供稳定可靠的 动力输出,支持大型设备的运输和安装。
在军事领域,船舶主机遥控系统可用于特 种作战、情报收集等任务,提高作战能力 和隐蔽性。
可Hale Waihona Puke 性船舶主机遥控系统的可靠性对于船舶的安全和正常运行至关重要。未来发展将更加注重系统硬件和软件的可靠性 设计、冗余备份和容错处理等方面。
环境友好性与节能减排
环境友好性
随着全球环保意识的不断提高,船舶主机遥控系统将更加注重环境友好性,采用更加环保的材料和技 术,降低对环境的负面影响。

主机遥控系统

主机遥控系统

常见 产品
NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ, AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ, AUTOCHIEF Ⅶ
SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000
NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同,操纵方式可分为以下三种:
主机遥控
主要掌握内容:
– 主机遥控系统的功能 – 主机遥控系统的控制和保护环节 – 主机遥控系统的执行部件(了解) – 特殊电路和元件
首先介绍柴油机基础
燃烧室
喷油嘴
进气口 上死点
排气口
复 习
扫气口
下死点
气缸
密封圈 (气环)
密封圈 (油环)
活塞 冷却水 曲柄连杆
曲轴
柴油机有两种类型: 二冲程 四冲程
柴油机有五大系统: 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数: MAN型中速柴油机(400~600rpm)
柴油机是如何换向的?
六缸二冲程机1-6-2-4-3-5
换向必须改变起动正时、喷油正时和配气正时,以满足反向 起动和反向运转对正时的需求。因为上述正时均由有关凸 轮控制,所以解决柴油机的换向集中在如何相应地改变空 气分配器、喷油泵和进、排气阀等凸轮与曲轴的相对位置 上的问题。为改变柴油机的转向而改变各种凸轮相对于曲 轴位置的机构称为换向装置。
主机遥控系统按照操纵用途可分为: 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵:正常情况下,以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵:在危急情况下,对主机进行的操纵。 模拟试验:它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常,设备和元件性能是否良好。

主机遥控系统的逻辑与控制

主机遥控系统的逻辑与控制

主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台(BR)或集中控制室(ECR)对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度,而且可以减少误操作,改善船舶的操纵性能,提高主机运转的可靠性和经济性,乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分,也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上,操纵主机的位置通常有三个,即机旁、集控室和驾驶台。

其中,机旁操纵是最基本的操纵方式,它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作,以保证航行的安全。

因此,在机旁总是设有“机旁(手动,应急)——遥控(自动)”转换阀。

在正常情况下,该阀应处于“遥控(自动)”位置,这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控,其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

船舶柴油主机的基本操纵,例如起动,换向,停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵,就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统,称为气动操纵系统......。

对于目前常见的主机遥控系统,其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时,驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱,轮机员根据车令对主机进行手动操纵,逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此,集控室遥控实际上只是手动..遥控..。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块,使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令,并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令,通过接口电磁阀与气路接口,进而对主机进行自动遥控....。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的,也可以是电动的,而电动的又可以是有触电式,无触电式和微机控制的。

4-1主机遥控系统基本概念

4-1主机遥控系统基本概念

4-1 主机遥控系统基本概念1、主机遥控系统从结构上看应包括:①工况检测单元②安全保护装置③遥控装置④遥控操纵台⑤机旁操纵及执行机构⑥参数调整单元A.①②③⑤B.①③④⑥C.②③⑤⑥D.②③④⑤D2、在主机遥控系统的功能中,应包括:A.主机滑油压力的监视与报警B.主机转速的自动调节C.主机冷却水温度的自动调节D.燃油滤器的自动清洗B3、以下不属于主机遥控系统的功能是:A.系统模拟功能B.安全保护功能C.应急操作功能D.人员舒适功能D4、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括:①应急运行②机旁应急操纵③自动报警④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制A.①③⑤⑥B.①②④⑤C.②③④⑥D.②③⑤⑥B5、在主机遥控系统中,逻辑程序控制功能通常包括:①停车时的换向控制②正常起动控制③重起动控制④慢转起动控制⑤转速与负荷控制⑥机旁应急操纵A.①③④⑤B.①②③④C.②③④⑥D.②③⑤⑥B6、目前最常见的主机遥控有哪几种类型:①机械遥控系统②液压遥控系统③气动遥控系统④电动遥控系统⑤电-气式遥控系统⑥微机型遥控系统A.①②③④B.②③④⑤C.③④⑤⑥D.①③④⑤C7.全气动主机遥控系统的缺点是:A.易受振动影响B.管理复杂C.易受温度影响D.可能产生滞后现象D8.电动主机遥控系统的错误提法是:A.信号传递有延迟B.容易组成各种逻辑控制回路C.执行机构输出力或力矩较小D.管理要求较高A9.主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括①应急运行②机旁应急操纵③自动报警④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制A.①③⑤⑥B.①②④⑤C.②③④⑥D.②③⑤⑥B10、主机操纵部位选择的优先级是A.(1)驾驶室(2)集控室(3)机旁B.(1)集控室(2)驾驶室(3)机旁C.(1)机旁(2)集控室(3)驾驶室D.(1)机旁(2)驾驶室(3)集控室C11、在主机遥控系统中,现要在驾驶台操纵主机,则相应操纵部位转换阀的位置应该是A.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到机控位B.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到驾控室C.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到机控位D.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到驾控位D12.在主动遥控系统中,驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是A.两处手柄都在停车位置B.两处手柄在同一方向即可C.两处手柄在同一方向,且设定转速相等D.两处手柄非同一分享,且设定转速相等C13.主机遥控系统从结构上看应包括______。

第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路

第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路

第三章主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台(BR)或集中控制室(ECR)对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度,而且可以减少误操作,改善船舶的操纵性能,提高主机运转的可靠性和经济性,乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分,也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上,操纵主机的位置通常有三个,即机旁、集控室和驾驶台。

其中,机旁操纵是最基本的操纵方式,它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作,以保证航行的安全。

因此,在机旁总是设有“机旁(手动,应急)——遥控(自动)”转换阀。

在正常情况下,该阀应处于“遥控(自动)”位置,这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控,其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

船舶柴油主机的基本操纵,例如起动,换向,停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵,就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统,称为气动操纵系统......。

对于目前常见的主机遥控系统,其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时,驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱,轮机员根据车令对主机进行手动操纵,逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此,集控室遥控实际上只是手动..遥控..。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块,使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令,并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令,通过接口电磁阀与气路接口,进而对主机进行自动遥控....。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的,也可以是电动的,而电动的又可以是有触电式,无触电式和微机控制的。

第4章船舶主机遥控系统

第4章船舶主机遥控系统

二、主机自动遥控系统的主要功能
(4)螺旋桨特性限制 有的遥控系统设置了按螺旋桨的特性来限制主机的供油量
,用来修正原有负荷的限制特性,使之接近螺旋桨推进特 性曲线形状,以满足螺旋桨吸收功率的需要。 (5)最大油量的限制 在主机供油量超出轮机长所设定最大供油量时,遥控系统 将自动地将主机供油量限制在轮机长设定的最大供油量上 ,以实现主机的最大负荷限制。
一、主机遥控系统的组成
3.逻辑控制单元
逻辑控制单元是自动遥控系统的核心,它根据遥 控操纵台给出的指令、转速的大小和方向、凸轮 轴位置以及主机的其他状态信息,完成对主机的 起动、换向、制动、停油等逻辑控制功能。
4.转速与负荷控制单元
转速与负荷控制单元一方面通过闭环控制使主机 最终运行在车令手柄设定的转速,另一方面在加 减速过程中要对加减速速率以及主机所承受的机 械负荷和热负荷进行必要的限制,以确保主机运 转的安全。
一、主机遥控系统的组成
1.遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等; 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
二、主机自动遥控系统的主要功能
(2)转矩的限制
主机在某一转速下运行时,如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时,遥控系统将自动地限制主 机的供油量,即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围,从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
(3)增压空气压力限制
主机从低速开始加速时,油量会突然增加很多,而此刻增 压器输出的增压空气压力较低,这样就会出现油多气少的 现象,导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象,遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量,以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧,同时也可防止主机受热部件的过热现象。

第九章船舶主机遥控系统

第九章船舶主机遥控系统

• (1)逻辑程序控制 • ① 换向逻辑控制:当有动车车令即车钟手柄从停 车位置移至正车或倒车位置的某一位置,遥控系统 首先迚行换向逻辑判别,即判断车令位置不实际凸 轮轴的位置是否一致。当车令位置不实际凸轮轴位 置丌符时,便自动控制主机换向,将主机的凸轮轴 换到车令所要求的位置上。 • ② 起动逻辑控制:换向逻辑控制完成后,遥控系 统紧接着迚入起动逻辑判断,也就是对起动条件迚 行鉴别。 • 当满足起动主机所需的各项条件时,控制空气分 配器投入工作,打开主起动阀,起动空气将迚入主 机迚行起动,在主机转速达到収火切换转速时,自 动完成油气转换(对油气幵迚的主机可提前供油) ,停止起动。这时若起动成功,自动转入主机加速 程序。
第九章 船舶主机遥控系统
• 1.主机遥控系统的组成 • 主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置 以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。
• (1)遥控操纵台 • 遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,它的主要作用是提供人机对话 的界面。遥控操纵台上的主要部件是车钟手柄,人通过车钟手柄向遥控 系统収出控制命令,如正车、倒车、停车和转速的设定。显示屏向人们 提供遥控系统执行命令的情况、各种参数和状态信号的显示、报警指示 、车钟记录以及辅车钟信号的联系。紧急操纵按钮用于収出应急运行、 应急停车等命令。操纵部位转换开关用于驾驶室不集控室间的遥控部位 选择。
• ⑤慢转起动逻辑程序:当主机停车时间超过规定时间(一般是30~60 min内可调)以后,或在停车期间停过电,再起动主机时,遥控系统将 自动控制主机先迚入慢转起动,即让主机缓慢转动1~2转,随后再转入 正常起动。若慢转起动失败,将収出报警信号幵丏封锁正常起动。
• ⑥ 主机运行中的换向不制动逻辑程序控制:当船舶全速航行遇到紧急 情况时,若把车钟手柄拉到停车位置,遥控系统会収出停油动作,由 于船舶的惯性很大,船舶的滑行距离很长,主机转速也会因为螺旋桨 的水涡轮作用而保持相当长的时间,这对紧急避碰杢说是极为丌利的 。为了解决这个问题,现在的主机遥控系统一般都设有主机运行中的 换向不制动功能。

主机遥控系统基本概念

主机遥控系统基本概念

二、主机自动遥控系统的主要功能
1.操作部位切换功能 2.逻辑程序控制功能
1)换向逻辑控制 2)起动逻辑控制 3)重复起动程序控制 4)重起动逻辑控制 5)慢转起动逻辑程序 6)主机运行中的换向与制动逻辑程序控制
3.主机的转速与负荷控制功能 1)转速程序控制 2)转速-负荷控制 3)转速限制 (1)临界转速自动避让 (2)最小转速限制 (3)最大转速限制 (4)轮机长手动设定最大转速的限制
YSH=YSO·nH·(IE+F+Is)
2、重起动实现方案
1)发火转速不变,增加起动供油量 2)起动供油量不变,提高起动的发火转速
可以在集控室操纵主机,而且在自动遥控失灵的情况 下,还可在机旁应急操纵主机。在上述三个操纵部位 中,机旁操纵的优先级最高,其次是集控室,驾驶台 操纵的优先级最低。
操作部位的切换条件: 1)集控室遥控车钟发出的正、倒车或停车车令必须 与驾驶台遥控车钟发出的正、倒车或停车车令一致, 否则操纵部位切换阀将被联锁机构锁定而无法切换, 这一条件是驾驶台和集控室之间的操纵部位转换必须 满足的条件。 2)集控室遥控车钟发出的转速设定值必须与驾驶台 遥控车钟发出的相等,否则切换中因车令设定转速改 变而使主机转速变化,产生切换扰动,但这一条件不 是必备的条件。
一.逻辑元件
1.二位三通阀
(1)机械动作的 两位三通阀
(2)气动二位三 通阀
常见两位三通阀的逻辑符号
2.二位四通阀
3.二位五通阀
4.三位四通阀
5.双座止回阀 6.联动阀
二、时序元件 1.单向节流阀
25
52
2.分级延时阀
3.分级延时阀
三、气动比例元件 1.减压阀
2.转速设定精密调压阀

主机遥控系统工作原理

主机遥控系统工作原理

主机遥控系统工作原理
主机遥控系统的工作原理大致如下:
1. 工作人员在驾驶台或集控室进行遥控操作,通过操作车钟手柄发出设定信号。

这个信号由发讯装置送出。

2. 当这个信号到达遥控装置时,计算机会对信号进行运算、放大和转换。

3. 转换后的信号被送出,作为控制信号到达遥控执行机构与主机操纵系统。

4. 通过这些控制信号,主机遥控系统能够实现控制主机运行的目的。

此外,主机遥控系统还包括控制器和主机。

控制器会采集来自驾驶室(或集控室)的转速控制指令,而转速传感器则会检测主机当前的运行速度。

两者进行比较处理后,输出信号会按照设定的算法输出控制指令,从而控制主机的供油量,最终使主机的转速和调距桨螺距稳定运行在设定值。

以上内容仅供参考,建议查阅专业主机遥控书籍获取更全面和准确的信息。

第4章船舶主机遥控系统

第4章船舶主机遥控系统
(2)转矩的限制
主机在某一转速下运行时,如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时,遥控系统将自动地限制主 机的供油量,即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围,从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
(3)增压空气压力限制
主机从低速开始加速时,油量会突然增加很多,而此刻增 压器输出的增压空气压力较低,这样就会出现油多气少的 现象,导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象,遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量,以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧,同时也可防止主机受热部件的过热现象。
一、主机遥控系统的组成
1.遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等; 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
二、主机自动遥控系统的主要功能
4.安全保护及应急操纵功能
二、主机自动遥控系统的主要功能
2.逻辑程序控制功能
1)换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒 车位置的某一位置,遥控系统首先进行换向逻辑 判别,即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否 一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时,便 自动控制主机换向,将主机的凸轮轴换到车令所 要求的位置上。换向完成后,遥控系统转入起动 逻辑控制(如车令位置与实际凸轮轴位置相符, 则省去换向过程,直接进入起动逻辑控制)。如 在规定的时间内,主机凸轮轴未能换到车令所要 求的位置,遥控系统将发出换向失败报警信号, 同时禁止起动主机。

主机遥控系统基本概念

主机遥控系统基本概念

一、主起动逻辑回路 1、起动准备逻辑条件
YSC TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M nS
2、起动鉴别逻辑
YSL I H C H I S C S
3、主起动逻辑回路
YSO YSC YSL TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M ns ( I H C H I S C S )
(2)气动二位三 通阀
常见两位三通阀的逻辑符号
2.二位四通阀
3.二位五通阀
4.三位四通阀
5.双座止回阀
6.联动阀
二、时序元件
1.单向节流阀
2
5
5
2
2.分级延时阀
3.分级延时阀
三、气动比例元件 1.减压阀
2.转速设定精密调压阀
四、主机遥控系统对气源的标准及要求
在气动主机遥控中,常用3.0MPa的压缩空气作为换向和 起动的动力气源,用0.7MPa的压缩空气作为其遥控气源。 0.7MPa的遥控气源可由3.0MPa的空气瓶的压缩空气减 压而获得,也可由单独的气源设备供给。
1.慢转起动的逻辑条件 1)起动前主机停车时间超过规定的时间; 2)没有应急取消慢转指令; 3)没有达到规定的转数或规定的慢转时间; 4)没有重起动信号; 5)满足起动的逻辑条件
YSLD STD I SC R1 YSH YSO
2 .慢转起动实现方案
1)改变主起动阀开度
2)采用主、辅起动阀
4、主起动逻辑回路的控制
二、重复起动逻辑回路
1、时序逻辑控制方式
2、时序—转速逻辑控制方式
三、重起动逻辑回路 特殊条件下的起动过程,确保起动成功 1、重起动逻辑条件 1)必须满足起动的逻辑条件

船舶主机遥控系统

船舶主机遥控系统

• 2.主机遥控系统的主要功能
• 尽管主机遥控系统种类繁多,结构复杂,但设计这些系统的目的都 是为了实现控制主机所应具备的各种功能,而各种主机遥控系统的这 些功能是类似的。因此,掌握主要功能对后面实际遥控系统的学习会 有很大帮助。主机遥控系统的主要功能包括四个方面,即逻辑程序控 制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作,以及模拟试验。下面分 别进行具体介绍。
• ② 转速一负荷控制:主机的转速与负荷控制回路 是一个综合控制回路。在正常航行工况下,控制回 路主要是通过调速器对主机转速进行定值控制。控 制回路的作用就是克服各种扰动,把主机转速控制 在车钟手柄所设定的转速上。但是,当船舶在恶劣 海况下航行时,螺旋桨可能会频繁露出水面转速升 高,若此时仍采用转速定值控制,调速器为了维持 主机运行在设定转速上,不得不频繁地大幅度调节 主机供油量,这就有可能导致主机超热负荷。一旦 调速器减油不及时,主机就会发生飞车而使主机超 机械负荷。这时,主机转速控制系统常采用负荷控 制方式或死区控制方式来保障主机的安全运行。
• (2)主机的转速与负荷控制
• ①转速程序控制:当对主机进行加速操纵时,应对加速过程的快慢 有所限制,转速(或负荷)范围不同对加速过程的限制程度就不同, 因此加速过程控制有下列两种形式:(1)发送速率限制;(2)程序负 荷 (也称负荷程序)。其中发送速率指的是主机在中速区以下的加速 控制,加速速率较快,而程序负荷指的是高速区的加速控制,特别强 调慢加速。
• ③转速限制:为了保证主机安全、可靠及有效地运 行,车令设定的转速值必须符合主机自身特性的要 求,因此,遥控系统将对进入主机调速器的设定转 速进行临界转速避让、最小转速限制、最大转速限 制以及轮机长手动设定最大转速的限制。
• ④负荷限制:主机转速控制系统在对主机转速进 行转速自动控制时,主机的供油量是由调速器根据 偏差转速大小来控制的。调速器为了把主机的转速 快速调节到设定转速,有可能使主机因供油量太大 而超负荷。为此,遥控系统应对主机的供油量进行 限制。负荷限制主要包括起动油量的设置、转矩的 限制、增压空气压力限制、螺旋桨特性限制以及最 大油量的限制。
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主机遥控系统(一) 单项选择题1. 在主机遥控系统中,其控制空气气源的压力一般为A.0.14 MPa B.0.45 MPaC.0.7 MPa D.1.0 MPa2. 在主机遥控系统中把操车手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡,其停油时刻发生在A.动车钟手柄的瞬间B.车钟手柄过停车位置时C.车钟手柄扳到位时D.在换向过程中3. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡,制动开始时刻为A.动车钟手柄瞬间B.车钟手柄过停车位置时C.车钟手柄扳到位时D.换向完成时4. 在主机遥控系统中把车钟手柄从全速正车扳到倒车某速度挡,主起动阀打开时刻为A.车钟手柄过停车位置时B.主机转速下降到换向转速时C.换向完成时D.换向完成且低于发火转速时5. 在主机遥控系统中,上次停车凸轮轴在倒车位置,现把车钟手柄从停车位扳到正车全速挡,其主起动间打开和关闭时刻分别为*A.换向完成,高于发火转速B.动车钟手柄时刻,换向完成C.车钟手柄扳到位,换向完成D.换向完成,低于发火转速6. 在主机遥控系统中,上次停车凸轮轴在正车位置,现在车钟手柄从停车位扳到正车全速,则主起动阀打开和关闭的时刻分别为A.扳动车钟手柄时,高于发火转速B.车钟手柄扳到位时,高于发火转速C.车钟手柄扳到位时,低于发火转速D.扳动车钟手柄时,低于发火转速7. 在单凸轮换向的主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车慢速扳到正车全速挡时,换向开始时刻为*A.扳动车钟手柄时刻B.车钟手柄过了停车位置时C.车钟手柄扳到位时D.主机转速下降到0时8. 在主机遥控系统中,为防止外界干扰而引起供油量的变化,常用死区控制方法,当遇到恶劣海况时,死区范围应该是A.最大B.适中C.最小D.按工况自动调节9. 在主机遥控系统中,若发现遥控系统失灵,你首先进行的操作是A.关闭气源截止阀B.拉开遥控系统电源开关C.把机旁操纵部位转换阀扳到手控位D.把集中控制室转换阀转至机控位10. 在主机遥控系统中,制动过程是出现在A.正常停车过程B.故障停车过程C.应急停车过程D.运行中完成换向过程11. 以下不属于主机遥控系统的功能是A.人员舒适功能B.安全保护功能C.系统模拟功能D.应急操纵功能12. 全气动主机遥控系统的主要缺点是A.管理复杂B.信息传递滞后C.调速控制不准确D.易受干扰信号影响13. 螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为A.立方,立方B.立方,平方C.平方,平方D.平方,立方14. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡,遥控系统首先进行的操作是A.停油,降速B.停油,制动C.换向,制动D.打开主起动阀15. 在主机遥控系统中,现要在驾驶台操纵主机,则相应操纵部位转换阀的位置应该是*A.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到机控位B.机旁转换阀应扳到应急位,集中控制转换阀应扳到驾控位C.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到机控位D.机旁转换阀应扳到自动位,集中控制转换阀应扳到驾控位16. 在主机遥控系统中,操纵部位转换阀有_______个,分别设在A.2个,机旁,集中控制室B.2个,机旁,驾驶台C.2个,集中控制室,驾驶台D.3个,机旁,集中控制室,驾驶台17. 用电动逻辑和控制回路组成的主机遥控系统的主要缺点是A.信号传递滞后B.对主机转速控制不易稳定C.管理复杂D.对主机变工况适应能力差18. 在电一气结合的主机遥控系统中,为使主机达到车令所要求的运行状态,必须设有A.电/液伺服器B.电/汽转换器C.气/电转换器D.位移伺服器19. 在气动遥控系统中,其车钟是由A.车钟手柄,正、倒车电磁阀,转速设定精密调压阀组成B.车钟手柄、正、倒车电磁阀,比例间组成C.车钟手柄,正、倒车二位三通阀,转速设定精密调压阀组成D.车钟手柄,正、倒车三位四通阀,比例阀组成20. 在主机遥控系统中,当把车钟手柄从正车全速立即扳到倒车某速度挡并按应急操纵按钮,则遥控系统首先执行的动作是A.停油B.应急换向C.能耗制动D.强制制动21. 在主机遥控系统中,不属于安全保护方面的功能是A.主机故障降速B.主机故障停车C.超速保护D.停油控制22. 在驾驶台遥控主机时,轮机员发现有故障,需转至集中控制室操纵,在转换操纵部位之前需保证*A.主机要停车B.主机转速要降到最低稳定转速C.把集中控制室手柄扳到车令一致方向D.要按停车复位按钮23. 设I H 、I S 为正、倒车车令,R H 、R S 为正、倒车转向,E 为无自动停车信号,则主机遥控系统发供油指令的逻辑函数式F 为A .F =(I H R H +I S R S )·EB .F = I H +I S +R H +R S +EC .F = I H R H +I S R S + ED .F = I H R H I S R SE 24. 在主机遥控系统中,应急操纵部位应该是A .驾驶台B .集中控制室C .机旁D .应急运行状态25. 在主机遥控系统中,驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是A .两处手柄都在停车位置B .两处手柄在同一方向即可C .两处手柄在同一方向,且设定转速相等D .两处手柄非同一方向,且设定转速相等26. 在主机遥控系统中,驾驶台与集中控制室操纵部位联锁机构起作用,不能进行转换的原因是A .两处手柄都扳在正车位B .两处手柄都在倒车位C .两处手柄都在停车位D .两处手柄方向不一致 27. 在主机遥控系统中,若把车钟手柄从正车方向扳到倒车方向后,主机继续在正车方向运行,其故障原因可能是*A .停油回路有故障不能停油B .换向机构有故障C .制动回路有故障D .倒车电磁阀线圈断路 28. 在主机遥控系统中若主机运行时,测速装置失灵,将出现A .主机自行停车B .主机保持原转速不能降速C .主机转速自动升高到额定转速D .主机转速自动降至最低稳定转速 29. 在遥控主机正常运行期间,若控制空气气源突然中断,将出现A .自动停车B .自动降速C .自动加速D .运行状态不变 30. 在电一气结合的主机遥控系统中,把逻辑控制回路输出的电信号转变成气压信号的设备主要是A .步进电机B .电磁阀C .电/气转换器D .执行电机31. 在主机遥控系统中,其转速控制回路增设负荷限制环节的目的是A .限制主机的最大转速B .提高主机运行的经济性C .防止主机超负荷D .可对主机进行负荷控制 32. 双座止回阀两个输入端分别为A 和B ,其输出端为C ,则该阀的逻辑功能是A .B AC ⋅= B .B A C += C .B A C ⋅=D .B A C +=33. 双座止回阀两个输入端分别为A 和B ,输出端为C ,其输出端C 为0的条件是A .A = 0,B = 0 B .A = 0,B = 1C .A = 1,B = 0D .A = 1,B = 1 34. 双座止回阀两个输入端分别为A 和B ,输出端为C ,若输出端C 为1,则两个输入端的状态不能是A .A = 1,B = 1 B .A = 1,B = 0C .A = 0,B = 1D .A = 0,B = 035. 联动阀两个输入端分别为A 和B ,输出端为C ,则该阀的逻辑功能是A .B AC ⋅= B .B A C += C .B A C ⋅=D .B A C +=36. 联动阀两个输入端分别为A 和B ,输出端为C ,则输出端C 输出1信号的条件是A .A = 0,B = 0 B .A = 0,B = 1C .A = 1,B = 0D .A = 1,B = 1 37. 双座止回阀在逻辑回路中是属于A .与门B .或门C .与非门D .或非门 38. 联动阀在逻辑回路中是属于A .与门B .或门C .与非门D .或非门39. 在气动阀件中,属于逻辑控制的阀件是A .单向节流阀B .气控两位三通阀C .速放阀D .分级延时间 40. 在气动阀件中,属于时序控制的阀件是A .双座止回阀B .多路阀C .单向节流阀D .转速设定精密调压阀 41. 在气动阀件中,属于比例控制的阀件是A .两位三通电磁阀B .三位四通阀C .速放阀D .转速设定精密调压阀 42. 在气动阀件中,手动二位三通阀和速放阀分别属于A .时序元件,逻辑元件B .逻辑元件,时序元件C .比例元件,逻辑元件D .逻辑元件,比例元件 43. 在气动阀件中,多路阀和比例阀分别属于A .逻辑元件,比例元件B .比例元件,比例元件C .比例元件,逻辑元件D .逻辑元件,逻辑元件 44. 在气动阀件中,联动阀和三位四通阀分别属于A .比例元件,逻辑元件B .逻辑元件,时序元件C .时序元件,逻辑元件D .逻辑元件,逻辑元件 45. 在主机遥控系统中,三位四通阀主要用于A .停油条件检测B .起动条件检测C .换向控制D .能耗制动控制 46. 在主机遥控系统中,三位四通阀的气源压力为A .0.14 MPaB .0.7 MPaC .1.2 MPaD .3.0 MPa47. 在主机遥控系统中,三位四通阀两个控制端直接与_______连接A .凸轮轴在正、倒车位置信号B .主机正、倒车转向信号C .多路阀2、3端输出的信号D .车钟手柄控制的正、倒车信号48. 在主机遥控系统中,三位四通阀的联锁信号为0的条件是*A.在换向过程中B.换向完成C.车令与转向一致D.主机在停油时49. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车扳到倒车位,且换向完成后,三位四通阀两个输出端A和B的状态分别为A.A = 1,B = 1 B.A = 0,B = 0C.A = 0,B = 1 D.A = 1,B = 050. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车扳到正车位,且换向完成后,三位四通阀两个输出端A和B的状态分别为A.A = 0,B = 0 B.A = 0,B = 1C.A = 1,B = 0 D.A = 1,B = 151. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车扳到倒车位,在换向过程中,三位四通阀两个输出端A和B的状态分别为A.A = 0,B = 0 B.A = 1,B = 0C.A = 0,B = 1 D.A = 1,B = 152. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车扳到正车位,在换向过程中,三位四通阀两个输出端A和B的状态分别为A.A = 0,B = 0 B.A = 1,B = 0C.A = 0,B = 1 D.A = 1,B = 153. 在主机遥控系统中,若三位四通阀联锁信号为0,则标志A.主机转速高于换向转速B.顶升机构已经抬起C.换向已经完成D.主机在起动过程中54. 在主机遥控系统中,多路阀的用途是A.换向逻辑鉴别B.换向条件检测C.制动条件检测D.起动条件检测55. 多路阀有_______个位置,有_______个通路A.4,8 B.2,8 C.3,6 D.5,1056. 在主机遥控系统中,主机在正车运行期间,多路阀处在_______位,2端和3端分别接A.Ⅰ位,大气,气源B.Ⅲ位,大气,大气C.Ⅲ位,大气,气源D.Ⅰ位,大气,大气57. 在主机遥控系统中,主机在倒车运行时,多路阀处在_______位,其中6端输出状态为_______A.Ⅰ位,倒车1信号B.Ⅰ位,正车0信号C.Ⅲ位,倒车1信号D.Ⅲ位,正车0信号58. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从正车扳到倒车位后,多路阀所处位置的变化过R是A.先处于Ⅱ位,换向完成反馈到Ⅲ位B.先处于Ⅰ位,换向完成反馈到Ⅳ位C.先处于Ⅳ位,换向完成反馈到Ⅰ位D.先处于Ⅲ位,换向完成反馈到Ⅱ位59. 在主机遥控系统中,把车钟手柄从倒车扳到正车位后,多路阀所处位置的变化过程为A.先处于Ⅱ位,换向完成反馈到Ⅲ位B.先处于Ⅲ位,换向完成反馈到Ⅱ位C.先处于Ⅳ位,换向完成反馈到Ⅰ位D.先处于Ⅰ位,换向完成反馈到Ⅳ位60. 多路阀处于Ⅱ位时,主机的状态为A .在正车运行过程中B .在倒车运行过程中C .在倒车换向过程中D .在正车换向过程中 61. 多路阀处于Ⅰ位时,主机的状态为A .在正车运行过程中B .在倒车运行过程中C .在正车换向过程中D .在倒车换向过程中 62. 多路阀处在Ⅲ位时,主机的状态为A .在正车运行过程中B .在倒车运行过程中C .在正车换向过程中D .在倒车换向过程中 63. 多路阀处在Ⅳ位时,主机的状态为A .在正车运行过程中B .在倒车运行过程中C .在正车换向过程中D .在倒车换向过程中 64. 在多路阀中6端输出1信号,表明A .车令与轴向不一致B .车令与凸轮轴位置不一致C .主机正在换向过程中D .满足起动的鉴别逻辑 65. 多路阀2端和3端均通大气的条件是*A .车钟手柄在停车位置B .车令与转向不一致C .车令与凸轮轴位置不一致D .在换向过程中66. 多路阀的2端和3端的状态分别为1,0,这说明A .凸轮轴在倒车位,而发正车信号B .凸轮轴在正车位且发正车信号C .凸轮轴在正车位,而发倒车信号D .凸轮轴在倒车位且发倒车信号. 67. 多路阀的2端和3端的状态分别为0,1,这说明A .凸轮轴在倒车位而发正车信号B .凸轮轴在倒车位且发倒车信号C .凸轮轴在正车位且发正车信号D .凸轮轴在正车位而发倒车信号 68. 在主机遥控系统中,若在海上全速运行时,其多路阀的工作位置为*A .Ⅰ位B .Ⅱ位C .Ⅲ位D .Ⅳ位69. 三位四通逻辑符号如图5-1所示P 是气源,A 是正车换向输出口,B 是倒车换向输出口,其控制端5和6分别接A .多路阀的4端和5端B .多路阀的5端和4端C .多路阀的2端和3端D .多路阀的3端和2端70. 三位四通阀逻辑符号如图5—1所示,在倒车换向过程中,5、6、7端的状态分别为A .100B .101C .010D .011 71. 三位四通阀逻辑符号如图5—1所示,在正车换向过程中5、6、7端的状态分别为 A .000 B .010 C .011 D .100 72. 三位四通阀逻辑符号如图5—1所示,正车换向完成时5、6、7的状态分别为 A .000B .010C .011D .10073. 三位四通阀逻辑符号如图5—1所示,倒车换向完成时5、6、7端的状态分别为图5-1A .000B .010C .101D .01174. 三位四通阀逻辑符号如图5—1所示,若阀芯卡在中位通的位置,其故障现象是A .只能进行正车换向B .只能进行倒车换向C .能换向不能起动D .不能进行换向 75. 各种二位三通阀的逻辑符号如图5-2所示,其中图(a )是A .气控二位三通阀B .三通电磁阀C .机械动作二位三通阀D .手动控制二位三通阀图5-276. 各种二位三通阀的逻辑符号如图5-2所示,其中图(b)是A .手动控制二位三通阀B .机械动作二位三通阀C .气动控制二位三通阀D .二位三通电磁阀 77. 各种二位三通阀的逻辑符号如图5-2所示,其中图(C)是A .气动控制二位三通阀B .双气路控制的二位三通阀C .二位三通电磁阀D .机械动作二位三通阀78.各种二位三通阀的逻辑符号如图5-2所示,其中图(d)是A .气动控制二位三通阀B .机械动作二位三通阀C .双气路控制的二位三通阀D .手动控制二位三通阀 79. 各种二位三通阀的逻辑符号如图5-2所示,其中图(e)是A .二位三通电磁阀B .气控二位三通阀C .手动控制二位三通阀D .机械动作二位三通阀 80. 在电气结合的主机遥控系统中,要把换向的电信号转换成气压信号,应采用图5-2所示的_______阀A .(a )B .(c )C .(d )D .(e ) 81. 双座止回阀输出端接气控二位三通阀控制端且二位三通阀有控制信号时,气源截止,则该组阀件的逻辑关系是*A .与门B .或门C .或非门D .与非门 82. 联动阀的输出接在气控二位三通阀控制端,且二位三通阀有控制信号时,气源接止,则该组阀件的逻辑关系是 A .与门B .与非门C .或门D .或非门83. 在主机遥控系统中,不属于气动逻辑元件的是A .二位三通阀B .三位四通阀C .减压阀D .多路阀84. 单向节流阀是属于_______元件,它用于_______A .逻辑元件,开关量控制B .时序元件,控制开关量C .逻辑元件,对信号传递起延时作用D .时序元件,对信号传递起延时作用85. 单向节流阀是由_______环节起延时作用,通过调_______来调整延时时间(a)(b)(c)(d) (e)A.惯性环节,节流阀开度B.比例环节,放大系数C.微分环节,微分时间D.积分环节,积分时间86. 单向节流阀的工作特点是A.输入大于输出,输出延时增大,输入小于输出,输出延时减小B.输入大于输出,输出延时增大,输入小于输出,输出立即等输入C.输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出延时减小D.输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出立即等于输入87. 分级延时间的工作特点是A.输出信号始终等于输入信号B.当输入信号较小时,输出等于输入,输入信号较大时,输出延时等于输入C.当输入信号较小时,输出延时等于输入,输入信号较大时,输出立即等于输入D.当输入信号较小和较大时,输入延时时间较短和较长等于输出88. 分级延时间有两个调整螺钉A和B,它们分别调整A.开始起延时作用的输入压力,延时时间B.延时时间,开始起延时作用的输入压力C.调整短延时时间,长延时时间D.调整长延时时间,短延时时间89. 在气动主机遥控系统中,分级延时阀常用于A.使主机起动阀延时关闭B.起动供油量延时切除C.加速速率限制D.内外信号隔离90. 分级延时间起延时作用是由实现的,延时时间通过..来实现A.积分环节,调螺钉A B.微分环节,调螺钉AC.比例环节,调螺钉B D.惯性环节,调螺钉B91. 速放阀的工作特点是A.输入大于输出,输出延时达到输入,输入小于输出,输出立即等于输入B.输入大于输出,输出延时达到输入,输入小于输出,输出延时等于输入C.输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出延时等于输入D.输入大于输出,输出立即等于输入,输入小于输出,输出立即等于输入92. 在速放阀中,实现其功能所采用的弹性元件是A.金属膜片B.橡胶膜片C.波纹管D.弹簧管93. 速放阀的作用是A.对输入信号延时输出B.撤消输入信号,输出信号延时泄放C.防止远距离信号泄放的延迟D.防止远距离传送信号的延时增大94. 比例阀的工作特点是A.输出始终等于输入B.输出始终大于输入C.输出始终小于输入D.输出不随输入变化,始终保持不变95. 比例阀的作用是A.能进行积分运算B.能放大压力信号C.对内外信号起隔离作用D.起气动功率放大器作用96. 比例阀是按_______原理工作的,靠_______使其输出稳定A.位移平衡,正反馈B.力平衡,负反馈C.力矩平衡,负反馈D.力平衡,正反馈97. 转速设定精密调压阀是属于_______元件A.逻辑控制B.时序控制C.比例控制D.转速控制98. 转速设定精密调压阀是按_______原理工作的,靠_______使输出稳定A.力平衡,负反馈B.力矩平衡,负反馈C.位移平衡,正反馈D.力矩平衡,正反馈99. 在转速设定精密调压阀中,当扳动车钟手柄,使上滑阀下移时,其输出压力会,下滑阀移动A.减小,向上B.减小,向下C.增大,向上D.增大,向下100. 在转速设定精密调压阀中,扳动车钟手柄,使上滑阀上移时,其输出气压信号和下滑阀移动方向为A.输出气压减小,向上移动B.输出气压减小,向下移动C.输出气压增大,向上移动D.输出气压增大,向下移动101. 在转速设定精密调压阀中,扳动车钟手柄,使上滑阀下移3mm,则可调弹簧的变化为* A.被压缩大于3mm B.被压缩3mmC.伸长大于3mm D.伸长3mm102. 在转速设定精密调压阀中,上滑阀的下移量与输出压力成比例的原因是A.反馈信号为气源压力B.反馈压力信号使金属膜片下移C.稳态时上滑阀下移量与弹簧压缩量相等D.上滑阀下移量与下滑阀上移量相等103. 在转速设定精密调压阀中,为使每一个设定转速所对应的输出气压信号都略高一些,其调整方法是A.扭松可调弹簧螺钉10 B.扭紧可调弹簧螺钉10C.使顶锥与上滑阀之间垫片减薄D.使顶推与上滑阀之间垫片加厚104. 在转速设定精密调压阀中,气源压力及输出压力范围为A.0.14 MPa,0.02~0.1MPa B.0.7 MPa,0~6 MPaC.0.5 MPa,0~0.5 MPa D.0.7 MPa,0.05~0.5 MPa105. 在转速设定精密调压阀中,为改变该阀输出特性线的斜率,其调整方法是A.改变气源压力B.调整顶锥与上滑阀之间垫片厚度C.经螺钉10改变可调弹簧预紧力D.改变可调弹簧有效的工作圈数106. 在主机遥控系统中,主机起动逻辑回路的作用是A.保证主机停泊B.能使主机进行能耗制动C.检测起动的逻辑条件D.能完成换向操作107. 在主机遥控系统中,起动的鉴别逻辑是A.车令与凸轮轴位置一致B.车令与凸轮轴位置不一致C.车令与转向一致D.车令与转向不一致108. 在主机遥控系统中,运行中完成换向后,主起动逻辑回路输出控制信号使主起动阀打开的时刻是A.车令转向不一致,且高于发火转速B.车令与转向不一致,且低于发火转速C.车令与转向一致,且低于发火转速D.车令与转向一致,且高于发火转速109. 在主机遥控系统中,运行中完成换向后,主起动阀关闭时刻为A .供起动油量时刻B .换向完成时刻C .高于发火转速时刻D .低于发火转速时刻 110. 在主机遥控系统中,满足起动的逻辑条件是A .盘车机脱开B .盘车机合上C .车令与凸轮轴位置不一致D .主机要停油111. 在主机遥控系统中,用I H 、I S 分别表示正、倒车车令;R H 、R S 分别表示主机在正、倒车方向运行,C H 、C S 分别表示凸轮轴在正、倒车位置,则起动鉴别逻辑表达式Y SL 为 A .S S H H SL R I R I Y +=B .S S H H SL R I R I Y +=C .S S H H SL C I C I Y +=D .S S H H SL C I C I Y +=112. 在主机遥控系统中,起动的准备逻辑条件是Y sc ,起动的鉴别逻辑为Y SL ,在起动过程中,当主机转速达到发火转速时,则A .Y sc = 0,Y SL = 0B .Y sc = 0,Y SL = 1C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1113. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,当把车钟手柄从正车半速挡扳到倒车微速挡时,则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1114. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,当把车钟手柄从倒车低速挡扳到正车全速挡,且完成换向后,则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1115. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,当把车钟手柄从全速正车扳到倒车微速挡,且完成换向时刻,则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1116. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,当把车钟手柄从微速倒车挡扳到正车全速挡,且在换向过程中,则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1117. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,在起动过程中,出现一次起动时间地过长信号,则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0 D .Y sc = 1,Y SL = 1 118. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,在第二次起动过程中,则A .Y sc = 0,Y SL = 0B .Y sc = 0,Y SL = 1C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1119. 在主机遥控系统中,经三次起动均失败,故障修复后,为再次起动主机,必须进行的操作是A .接通电源B .接通气源C .先把车钟手动扳到停车位D .必须先进行换向操作120. 在主机遥控系统中,用Y SC 表示起动的准备逻辑条件,用Y SL 表示起动的鉴别逻辑,现主机在停车状态(车令中手柄在停车位置),则 A .Y sc = 0,Y SL = 0 B .Y sc = 0,Y SL = 1 C .Y sc = 1,Y SL = 0D .Y sc = 1,Y SL = 1 121. 在主机遥控系统中,重复起动逻辑回路如图5-3所示,延时环节T 1d 、T 2d 、T M 的逻辑功能是A .输入0信号延时输出0B .输入0信号延时输出1C .输入1信号延时输出1D .输入1信号延时输出0 122. 在主机遥控系统中,重复起动逻辑回路如图5-3所示,其中延时环节T M 、T 1d 、T 2d 的延时时间大致为*A .19~25 s ,5 s ,5~8 sB .20~24 s ,4 s ,4~6 sC .15~19 s ,3 s ,3~5 sD .13~16 s ,2 s ,2~3 s123. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,当车钟手柄在停车位置时,Y SC 、Y SO 及非门A 、B 、C 状态为* A .10111 B .00111 C .10011D .01000124. 在主机遥控系统中,重复起动逻辑回路如图5-3所示,当把车钟手柄从正车全速扳到倒车全速的时,Y SC 、Y SO 及非门A 、B 、C 状态为*A .10111B .00111C .10011D .01000125. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3 所示,上次停车凸轮轴在正车位,现把车钟手柄扳到倒车位时,Y SC 、Y SO 及非门A 、B 、C 状态为 A .10111 B .00111 C .10011D .01000126. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,主起动阀开启3 S 主机仍未达到发火转速,则Y SC 、Y SO 及非门A 、B 、C 状态为 A .10111 B .00111 C .10011D .01000127. 在主机遥控系统中,重复起动逻辑回路如图5-3所示,在第一次起动期间,延时环节T M 、T 1d 、T 2d 的输出状态为 A .000 B .001 C .100D .101128. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,在第一次起动期间,与门D 、非门A 、B 、C 及Y SC 、Y SO 的状态为 A .000000 B .011101 C .100011D .111111129. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,在两次起动的间隔时间内,与门D 、非门A 、BC图5-3及Y SC、Y SO的状态为*A.000000 B.011101C.101110 D.111110130. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,当把车钟手柄从正车方向扳到倒车方向,换向完成且低于发火转速时,非门A、B、C及主机状态为A.000,停油降速B.101,停油降速C.111,能耗制动D.111,强制制动131. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,非门阀C输出由0跳变为1的时刻为* A.在一次起动过程中B.在两次起动的间隔时间内C.两次起动间隔时间在达到的时刻D.一次起动时间达到的时刻132. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,T M的延时时间应为A.T M = 2T1d+2T2d B.T M = 3T1d+3T2dC.T M = 3T1d+2T2d D.T M = 2T1d+3T2d133. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,若出现第四次起动的现象,说明A.T M>2(T1d+2T2d)B.T M>3(T1d+2T2d)C.T M<3(T1d+2T2d)D.T M<2(T1d+2T2d)134. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,当三次起动均失败时,与门D、非门A、B、C的状态为*A.0101 B.0001C.1001 D.1100135. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,在第二次起动期间,Y SC、Y SO与门D、及非门A、B、C状态为A.110000 B.111100C.111111 D.011100136. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,当一次起动达到发火转速后,Y SC、Y SO及非门A、B、C状态为A.10000 B.00000C.00010 D.00101137. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,在第一次起动失败期间,与门D及延时环节T M、T1d、T2d的输出状态为A.1000 B.0110C.1010 D.0111138. 在主机遥控系统中,重复起动逻辑回路如图5-3所示,三次起动均失败后,与门D及延时环节T M、T1d、T2d 的输出状态为A.0100 B.1000C.0101 D.1010139. 在主机遥控系统中,其重复起动逻辑回路如图5-3所示,与门D输出状态为0的时刻为A.在第一次起动时间内B.在两次起动间隔时间内C.在两次起动间隔时间达到时刻D.起动达到发火转速时刻。

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