第四章 主机遥控系统实例
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驾驶台请求遥控 （按钮、灯）
空
机舱手动控 制（灯）
空
应答 （按钮、灯） 实验 （按钮、灯）
空 空
空
返回最近
CPU 8085
RAM 4K
PROM 4K
EPROM 16K
地址 数据 控制总线 74LS373 锁存器 （并行） 8251 8253 定时器 8253
中断控制器
8255
8212
（串行）
（并行）
图4-4-4 模拟量开关量输入电路
返回最近
24 V 驾驶台取消限制按钮 集控室取消限制按钮 驾驶台请求遥控按钮 控制空气压力开关 备车完毕按钮 自动控制开关 6 7 测速发电机 14 来自调速器 15
完车按钮
插头号 地址 通道号 60 V 油门杆停油位置开关
4z24 4b24 FEFE H 0
1
2
4-4-8
PESP AB11AB10AB9AB8 AB7 AB6 AB5 AB4 AB3 AB2 AB1 MEMW AB0
-15V M M
DS1 DS2 8212锁存器
+15V 去CC15
_ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D/A转换
M
测速发电机1
直流隔离 放大器 电 压 源 A/D 转 换 C P U D/A 转 换
盘车机位置开关
空
图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图 印刷电路板输入信号连接图
返回最近
M
P 6 8 9
K1
P Tr
M
P M
5 P
K2
D3 D2 D1 D0 9 8 K2 M 21 D9 D8 M M M N15
D23 EN K1 Tr P Vref
启动A/D转换
A2 A1 A0
8701CN
第四章 主机遥控系统实例
第一节 气动主机遥控系统 有触点电—气结合主机遥控系统 第二节 有触点电 气结合主机遥控系统 第三节 无触点电—气结合主机遥控系统 无触点电 气结合主机遥控系统 第四节 用微机控制的主机遥控系统
返回目录
第一节 气动主机遥控系统
一、气源装置及操作部位转换 1、气源装置 、 二、停油与换向 1、停油 、 2、换向 、
M _ _ + + M
_ +
测速发电机2
直流隔离 放大器
图4-4-9 模拟量输出接口电路
返回最近
1 自动系统接通亮 2 主启动阀关闭亮 3 调速器接通亮 4 此灯亮可做模拟实验 1 2 3 用驾驶车钟发车令 7 4 5 6 用模拟电位 器发车令
9 驾驶台发车令亮 10 强制零位亮 车令值（参考值） 驾驶台操纵 正车 9 12 10 R1 1 11 11 集控 室 发车令 13 倒车 14 整定最低稳定转速 加速 15 临界转速上限 22 16 临界转速下限 17 最大正车转速 2 18 最大倒车转速 19 故障2限制 20 轮机长限制 21 启动转速 23 减速 发送速率程序 24 快速率 25 中速率 26 慢速率 27 应急操 28 纵 正车 32 3 4 执行机构
图4-4-5 图4-4-3 图4-4-8 图4-4-10 图4-4-6 图4-4-4 图4-4-9 图4-4-11 图4-4-12
返回本章
图4-4-7 表4-4-2
安全保护系统
按钮灯板 车钟打印机
模拟实验板
集控室车钟
应急停车 应急运行
驾驶台车钟
处理车令 加速或减速 控制 故障灯和报警 自动转速限制 自动停车
M
M
33 35 37 32 34 36 38
5
07 PC PB
7 PC
0
7 PB
0
7
0 PA
54
V121
STB DS2 CLR 8212 M MD
D7~D0 D7~D0
8255 FF34 H
V115
8255
FF35 H
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS M
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS M
返回本节
有触点式电—气结合 第二节 有触点式电 气结合主机遥控系统 一、集中控制室遥控
图4-2-1a 图4-2-1b
1、气源装置 、 2、停车操作 、 3、正车换向与起动 、 4、从正车向倒车换向 、 5、转速控制 、
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二、驾驶台遥控 1、停油操作 、
图4-2-2
2、正车换向起动操作 、 3、在运行中换向起动操作 、 4、重复起动控制回路 、 5、慢转起动操作回路 、 6、转速控制回路 、
1
40
Vcc HOLD HLDA CLK RESET IN READY IO / M
000 001
（空） MEMW MEMR 取码 （空） IOW IOR 中断响应
CPU 8085
S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10
138 译 码 器
IO / M S1 S0
010 011 100 101 110 111
20
21
A9 A8
8085 CPU 片脚
返回最近
15V 1K R5=1K R6=22 0V （a) （b) R23=100 0 ~ 0.22V R23=100 0V R=150K 60V R5=3.9K R6=22 R23 R23 0.33V 0.07V
B&W SULZER
实际转速
计算机处理设备
集中监视报警 系统
报警
电压电流 电气 转换 转换 伺服执 行器 调速器
控制电 磁阀 测速发电机 数字转速 传感器 开关量输入
B&W
转速限制
SULZER
电子调 速器
MAN FIAT
电压电流 转换
电液执行 机构
柴油主机
图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图
返回最近
S11 8
5 集控室控制亮 6 调速器断开亮 7 车钟发车令亮 故障
TEST
29 跟踪 33 30 转换点1 倒车 31 转换点2
模拟电位器R发指令亮 用电位器模拟实际转速 R2 45
12 发正车车令亮 13 发倒车车令亮 转速实际值 正车 47 49 最小实际转速 59 应急操纵 S9 60 计算机工作 62 改变车令 63 第一次启动 64 第二、三次 启动 65 不能启动 66 油门在零位 67 凸轮轴在正车 凸轮轴模拟 S10 位置开关 68 凸轮轴在倒车 69 正车换向 70 倒车换向 71 启动 72 慢转启动 73 取消增压 限制 74 停车 75 启动空 气分配器 76 达到预整 定启动转速 调速器停
50 切断空气转速1 TEST 37打印机故障 51 切断空气转速2 测量 38车钟发令故障 52 换向转速 1 传送 1 记数 测速发电机来 39 初次启动脉冲 53 换向转速 2 的转速实际值 故障 2 秒 48 54 高速 S4 40 三次启动失败 倒车 3分 55 达到临界转速 S5 41自动停车故障 46 4 时 S6 42 自动减速故障 5 日 S7 消除上述故障灯 6 月 七段数码显示管 S8 7 年 消除蜂鸣器音响 S3 S2 S1 8 打印 9 delta n ( 每隔 delta n 车钟打印机打印一次）
图4-1-3(a) 图4-1-3(b) 图4-1-1
2、操作部位转换 图4-1-2 、
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三、制动 1、能耗制动 、 2、强制制动 、 四、起动 1、正常起动 、 2、重复起动 、 3、起动油量设定 、 五、调速
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六、机旁操作 七、模拟实验 八、管理要点
V133
+
&
+
+
E1 M E2 E3 28 27 9
A2 A1 A0 8205
M
P5
P5
P5
P5
7 8 6
5 4
S3 编 S2
码 器 器 码
编
S1 编
P5 码 器
P5
11
V132 P5
M
DB7~ DB0
MD DS1 STB DS2 8212 CLR
D7~D0
M
E1 E2 E3 31
A2 A1 A0 8205 0 7 PA 0
图4-2-3 图4-2-4 图4-2-5
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三、机旁操作 四、管理要点
图4-2-6
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无触点式电—气结合 第三节 无触点式电 气结合主机遥控系统 一、换向与制动逻辑回路 1、换向逻辑回路 图4-3-1 、 2、制动逻辑回路 图4-3-2 、 二、起动逻辑回路 图4-3-3 1、车令与凸轮轴位置的判别 图4-3-4 、 2、车令与转向的判别 、 3、时间起动逻辑回路 、
3、转速限制回路 图4-3-12 、
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4、转速控制回路 、 5、负荷限制回路 图4-3-13 、 四、管理要点
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第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统
图4-4-1
一 操纵部位转换及按钮指示灯板 表4-4-1 二 DIFA-31遥控系统框图 图4-4-1 三 输入接口电路 四 输出接口电路 五 模拟实验装置
（并行）
模拟实 验装置
开关量 模拟量 输入
车钟记录仪
开关量 输出
模拟量 输出
图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图
返回最近
X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST7.5 RST6.5 RST5.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss
11 D15
21 D9 D8
P
17 18
D9 D8
D33
AB1 + 1 11 1
D7 D6
D7 D6
6
4 7 74LS373 11 5 6
P
S1
M
AB0
P
D0 M
D0 3
P
+
输入电路板电路图（ ） 图4-4-3 输入电路板电路图（2）
7 2
返回最近
CC51 PA 0 1 2 FFEC H 3 4 5 6 7 0 PB 1 2 FFED H 3 4 5
空
插头号 地址 通道号 60 V
4z24 4b24 FEFC H 0
1
2
3 接驾驶台发送转速电位器
4 接集控室发送转速电位器
5
6
空 7 轮机长燃油限制 14 15
凸轮轴正车位置开关
凸轮轴倒车位置开关
插头号 4d24 4d26 地址 FEFC H 通道号 8
9
10
11
12
13
来自测速发电机1实际 转速
8
9
D7~D0
指示灯和按钮面板
应急操纵（按 钮、灯） 车钟故障 （灯） 备车 （按钮、 灯）
系统安全运行
（灯）
凸轮轴在正车 位置（灯） 凸轮轴在倒车 位置（灯） 控制空气 （灯）
应急停车（按 钮、灯）
自动控制系统故 障（灯）
取消限制（按 钮、灯）
三次启动失败
（灯）
驾驶台控制 （灯）
限速（灯）
备车 完毕 （按钮、灯） 完车 （按 钮、灯）
_ + Vin
D7 D6 D5
D21 _ + A2 A1 A0
D0
输入电路板电路图（ 返回最近 图4-4-3 输入电路板电路图（1） ）
P
M
H1 H2
5 4
5 4 7 6 3 2 1 0
11 ms
P
5ms
2
DB0 DB1 DB2 DB7
6 + 1 + + +
G
1
3
P
M
P
1 3 8
D32
PESP
S11 AB11
图4-3-5 图4-3-6
返回本章
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4、重复起动及起动故障连锁逻辑回路 、
图4-3-7
5、重起动逻辑回路 、
图4-3-9
图4-3-8
三、转速与负荷控制回路 1、加速速率限制回路 、 2、程序负荷 图4-3-10 、
图3-4-9 图4-3-11
8255 PC 6 7 FFEE H
0 1 2 3 4 5 6 7 安全位
LP M + M 试灯
LP M + M
LP M + M
LP M + M
LP M + M
+15V
T1
调 光 器 自 动 遥 控 故 障 败 动 失 遥 控 限 油 遥 控 车 求 正 车 台 长 请 在 倒 上 障 启 驶 驾 机 台 轴 在 合 故 常 作 轮 驶 轮 轴 机 气 正 工 驾 凸 轮 车 空 速 在 叭 凸 盘 制 转 器 喇 纵 障 控 际 速 警 操 故 障 实 调 报 急 气 故 向 启 应 空 机 换 向 动 印 车 换 打 正 车 停 车 动 动 启 启 停 倒 机 转 器 主 慢 速 调
34 测速发电机故障 35临速运转超时 34 测速发电机故障 36 硬件故障
返回最近 图4-4-10 模拟实验面板
AB3 MEMW
AB2 AB1 AB0 S10 S8 S6 S4 S11 S9 S7 S5
图4-4-11 开关数码显示接口电路
P5
M
PESP AB10
AB8 AB7 AB6
AB11 AB9
3
备车按钮 4
5
源自文库方式2模拟实验开关
启动空气压力开关
正倒车停油电磁阀
插头号 4d24 4d26 地址 FEFE H 通道号 8
9
10
11
接驾驶台车钟
12
机舱车钟未接 13
图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图 印刷电路板输入信号连接图
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24 V 集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮 集控室应答按钮 驾驶台应答按钮 应急停车触点 应急减速触点
空
机舱手动控 制（灯）
空
应答 （按钮、灯） 实验 （按钮、灯）
空 空
空
返回最近
CPU 8085
RAM 4K
PROM 4K
EPROM 16K
地址 数据 控制总线 74LS373 锁存器 （并行） 8251 8253 定时器 8253
中断控制器
8255
8212
（串行）
（并行）
图4-4-4 模拟量开关量输入电路
返回最近
24 V 驾驶台取消限制按钮 集控室取消限制按钮 驾驶台请求遥控按钮 控制空气压力开关 备车完毕按钮 自动控制开关 6 7 测速发电机 14 来自调速器 15
完车按钮
插头号 地址 通道号 60 V 油门杆停油位置开关
4z24 4b24 FEFE H 0
1
2
4-4-8
PESP AB11AB10AB9AB8 AB7 AB6 AB5 AB4 AB3 AB2 AB1 MEMW AB0
-15V M M
DS1 DS2 8212锁存器
+15V 去CC15
_ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D/A转换
M
测速发电机1
直流隔离 放大器 电 压 源 A/D 转 换 C P U D/A 转 换
盘车机位置开关
空
图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图 印刷电路板输入信号连接图
返回最近
M
P 6 8 9
K1
P Tr
M
P M
5 P
K2
D3 D2 D1 D0 9 8 K2 M 21 D9 D8 M M M N15
D23 EN K1 Tr P Vref
启动A/D转换
A2 A1 A0
8701CN
第四章 主机遥控系统实例
第一节 气动主机遥控系统 有触点电—气结合主机遥控系统 第二节 有触点电 气结合主机遥控系统 第三节 无触点电—气结合主机遥控系统 无触点电 气结合主机遥控系统 第四节 用微机控制的主机遥控系统
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第一节 气动主机遥控系统
一、气源装置及操作部位转换 1、气源装置 、 二、停油与换向 1、停油 、 2、换向 、
M _ _ + + M
_ +
测速发电机2
直流隔离 放大器
图4-4-9 模拟量输出接口电路
返回最近
1 自动系统接通亮 2 主启动阀关闭亮 3 调速器接通亮 4 此灯亮可做模拟实验 1 2 3 用驾驶车钟发车令 7 4 5 6 用模拟电位 器发车令
9 驾驶台发车令亮 10 强制零位亮 车令值（参考值） 驾驶台操纵 正车 9 12 10 R1 1 11 11 集控 室 发车令 13 倒车 14 整定最低稳定转速 加速 15 临界转速上限 22 16 临界转速下限 17 最大正车转速 2 18 最大倒车转速 19 故障2限制 20 轮机长限制 21 启动转速 23 减速 发送速率程序 24 快速率 25 中速率 26 慢速率 27 应急操 28 纵 正车 32 3 4 执行机构
图4-4-5 图4-4-3 图4-4-8 图4-4-10 图4-4-6 图4-4-4 图4-4-9 图4-4-11 图4-4-12
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图4-4-7 表4-4-2
安全保护系统
按钮灯板 车钟打印机
模拟实验板
集控室车钟
应急停车 应急运行
驾驶台车钟
处理车令 加速或减速 控制 故障灯和报警 自动转速限制 自动停车
M
M
33 35 37 32 34 36 38
5
07 PC PB
7 PC
0
7 PB
0
7
0 PA
54
V121
STB DS2 CLR 8212 M MD
D7~D0 D7~D0
8255 FF34 H
V115
8255
FF35 H
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS M
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS M
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有触点式电—气结合 第二节 有触点式电 气结合主机遥控系统 一、集中控制室遥控
图4-2-1a 图4-2-1b
1、气源装置 、 2、停车操作 、 3、正车换向与起动 、 4、从正车向倒车换向 、 5、转速控制 、
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二、驾驶台遥控 1、停油操作 、
图4-2-2
2、正车换向起动操作 、 3、在运行中换向起动操作 、 4、重复起动控制回路 、 5、慢转起动操作回路 、 6、转速控制回路 、
1
40
Vcc HOLD HLDA CLK RESET IN READY IO / M
000 001
（空） MEMW MEMR 取码 （空） IOW IOR 中断响应
CPU 8085
S1 RD WR ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10
138 译 码 器
IO / M S1 S0
010 011 100 101 110 111
20
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A9 A8
8085 CPU 片脚
返回最近
15V 1K R5=1K R6=22 0V （a) （b) R23=100 0 ~ 0.22V R23=100 0V R=150K 60V R5=3.9K R6=22 R23 R23 0.33V 0.07V
B&W SULZER
实际转速
计算机处理设备
集中监视报警 系统
报警
电压电流 电气 转换 转换 伺服执 行器 调速器
控制电 磁阀 测速发电机 数字转速 传感器 开关量输入
B&W
转速限制
SULZER
电子调 速器
MAN FIAT
电压电流 转换
电液执行 机构
柴油主机
图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图
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S11 8
5 集控室控制亮 6 调速器断开亮 7 车钟发车令亮 故障
TEST
29 跟踪 33 30 转换点1 倒车 31 转换点2
模拟电位器R发指令亮 用电位器模拟实际转速 R2 45
12 发正车车令亮 13 发倒车车令亮 转速实际值 正车 47 49 最小实际转速 59 应急操纵 S9 60 计算机工作 62 改变车令 63 第一次启动 64 第二、三次 启动 65 不能启动 66 油门在零位 67 凸轮轴在正车 凸轮轴模拟 S10 位置开关 68 凸轮轴在倒车 69 正车换向 70 倒车换向 71 启动 72 慢转启动 73 取消增压 限制 74 停车 75 启动空 气分配器 76 达到预整 定启动转速 调速器停
50 切断空气转速1 TEST 37打印机故障 51 切断空气转速2 测量 38车钟发令故障 52 换向转速 1 传送 1 记数 测速发电机来 39 初次启动脉冲 53 换向转速 2 的转速实际值 故障 2 秒 48 54 高速 S4 40 三次启动失败 倒车 3分 55 达到临界转速 S5 41自动停车故障 46 4 时 S6 42 自动减速故障 5 日 S7 消除上述故障灯 6 月 七段数码显示管 S8 7 年 消除蜂鸣器音响 S3 S2 S1 8 打印 9 delta n ( 每隔 delta n 车钟打印机打印一次）
图4-1-3(a) 图4-1-3(b) 图4-1-1
2、操作部位转换 图4-1-2 、
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三、制动 1、能耗制动 、 2、强制制动 、 四、起动 1、正常起动 、 2、重复起动 、 3、起动油量设定 、 五、调速
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六、机旁操作 七、模拟实验 八、管理要点
V133
+
&
+
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E1 M E2 E3 28 27 9
A2 A1 A0 8205
M
P5
P5
P5
P5
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S3 编 S2
码 器 器 码
编
S1 编
P5 码 器
P5
11
V132 P5
M
DB7~ DB0
MD DS1 STB DS2 8212 CLR
D7~D0
M
E1 E2 E3 31
A2 A1 A0 8205 0 7 PA 0
图4-2-3 图4-2-4 图4-2-5
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三、机旁操作 四、管理要点
图4-2-6
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无触点式电—气结合 第三节 无触点式电 气结合主机遥控系统 一、换向与制动逻辑回路 1、换向逻辑回路 图4-3-1 、 2、制动逻辑回路 图4-3-2 、 二、起动逻辑回路 图4-3-3 1、车令与凸轮轴位置的判别 图4-3-4 、 2、车令与转向的判别 、 3、时间起动逻辑回路 、
3、转速限制回路 图4-3-12 、
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4、转速控制回路 、 5、负荷限制回路 图4-3-13 、 四、管理要点
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第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统
图4-4-1
一 操纵部位转换及按钮指示灯板 表4-4-1 二 DIFA-31遥控系统框图 图4-4-1 三 输入接口电路 四 输出接口电路 五 模拟实验装置
（并行）
模拟实 验装置
开关量 模拟量 输入
车钟记录仪
开关量 输出
模拟量 输出
图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图
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X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST7.5 RST6.5 RST5.5 INTR INTA AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Vss
11 D15
21 D9 D8
P
17 18
D9 D8
D33
AB1 + 1 11 1
D7 D6
D7 D6
6
4 7 74LS373 11 5 6
P
S1
M
AB0
P
D0 M
D0 3
P
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输入电路板电路图（ ） 图4-4-3 输入电路板电路图（2）
7 2
返回最近
CC51 PA 0 1 2 FFEC H 3 4 5 6 7 0 PB 1 2 FFED H 3 4 5
空
插头号 地址 通道号 60 V
4z24 4b24 FEFC H 0
1
2
3 接驾驶台发送转速电位器
4 接集控室发送转速电位器
5
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空 7 轮机长燃油限制 14 15
凸轮轴正车位置开关
凸轮轴倒车位置开关
插头号 4d24 4d26 地址 FEFC H 通道号 8
9
10
11
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来自测速发电机1实际 转速
8
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D7~D0
指示灯和按钮面板
应急操纵（按 钮、灯） 车钟故障 （灯） 备车 （按钮、 灯）
系统安全运行
（灯）
凸轮轴在正车 位置（灯） 凸轮轴在倒车 位置（灯） 控制空气 （灯）
应急停车（按 钮、灯）
自动控制系统故 障（灯）
取消限制（按 钮、灯）
三次启动失败
（灯）
驾驶台控制 （灯）
限速（灯）
备车 完毕 （按钮、灯） 完车 （按 钮、灯）
_ + Vin
D7 D6 D5
D21 _ + A2 A1 A0
D0
输入电路板电路图（ 返回最近 图4-4-3 输入电路板电路图（1） ）
P
M
H1 H2
5 4
5 4 7 6 3 2 1 0
11 ms
P
5ms
2
DB0 DB1 DB2 DB7
6 + 1 + + +
G
1
3
P
M
P
1 3 8
D32
PESP
S11 AB11
图4-3-5 图4-3-6
返回本章
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4、重复起动及起动故障连锁逻辑回路 、
图4-3-7
5、重起动逻辑回路 、
图4-3-9
图4-3-8
三、转速与负荷控制回路 1、加速速率限制回路 、 2、程序负荷 图4-3-10 、
图3-4-9 图4-3-11
8255 PC 6 7 FFEE H
0 1 2 3 4 5 6 7 安全位
LP M + M 试灯
LP M + M
LP M + M
LP M + M
LP M + M
+15V
T1
调 光 器 自 动 遥 控 故 障 败 动 失 遥 控 限 油 遥 控 车 求 正 车 台 长 请 在 倒 上 障 启 驶 驾 机 台 轴 在 合 故 常 作 轮 驶 轮 轴 机 气 正 工 驾 凸 轮 车 空 速 在 叭 凸 盘 制 转 器 喇 纵 障 控 际 速 警 操 故 障 实 调 报 急 气 故 向 启 应 空 机 换 向 动 印 车 换 打 正 车 停 车 动 动 启 启 停 倒 机 转 器 主 慢 速 调
34 测速发电机故障 35临速运转超时 34 测速发电机故障 36 硬件故障
返回最近 图4-4-10 模拟实验面板
AB3 MEMW
AB2 AB1 AB0 S10 S8 S6 S4 S11 S9 S7 S5
图4-4-11 开关数码显示接口电路
P5
M
PESP AB10
AB8 AB7 AB6
AB11 AB9
3
备车按钮 4
5
源自文库方式2模拟实验开关
启动空气压力开关
正倒车停油电磁阀
插头号 4d24 4d26 地址 FEFE H 通道号 8
9
10
11
接驾驶台车钟
12
机舱车钟未接 13
图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图 印刷电路板输入信号连接图
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24 V 集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮 集控室应答按钮 驾驶台应答按钮 应急停车触点 应急减速触点