主机遥控系统实例精品

K2
Tr
M
P Vref
M M
M
_ _
+
Vin
+
8701CN
启动A/D转换
21 D9 D8 D7 D6 D5
D0
图4-4-3 输入电路板电路图（1返）回最近
P H1
M
H2
PM 21 D9 D8
P
D7 D6
5 4 57 46 3
2
1 0
P
1 D32 1 11
3 D15
8 D9
17
D8 18
D33
1 D7 11
图4-1-3(a) 图4-1-3(b)
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三、制动 1、能耗制动 2、强制制动
四、起动 1、正常起动 2、重复起动 3、起动油量设定 五、调速
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六、机旁操作 七、模拟实验 八、管理要点
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第二节 有触点式电—气结合主机遥控系统
一、集中控制室遥控
图4-4-5 图4-4-3 图4-4-8
图4-4-6 图4-4-4 图4-4-9
图4-4-7 表4-4-2
五 模拟实验装置 图4-4-10 图4-4-11 图4-4-12
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安全保护系统
按钮灯板
模拟实验板 车钟打印机
集控室车钟
Leabharlann Baidu应急停车 应急运行
驾驶台车钟
处理车令 加速或减速 控制
故障灯和报警
实际转速
图4-4-10 模拟实验面返板回最近
MEMW
PESP AB10 AB8 AB7 AB6
AB11 AB9
++ +
&
P5
11
AB3 AB2 AB1 AB0
V133
M E1 E2 E3
A2 A1 A0 8205
M
28 9 7 5
27 8 6 4
S10 S8 S6 S4
图4-4-11 开关数码显示接口电路
CLR
P5
MD
STB 8212
4 DS1
D3
11 DS2 D2
MEMW
D1
D7~D0
D0
INT
00 01 02
P5 P5 P5
A3
A2
A1
DC 506
A0
D
0F
P5
V113
V112
SN74221 100μs
INit
D0
8701 CN
D7
D8 D9 BUSY
P5
MEMR
24
V124
M MD D0
D7
CLR 8212 STB FF01 H
S11 S9 S7 S5
P5
M
P5
P5
P5 P5
P5
S3 S2 S1
编 编编 码 码码 器 器器
P5 M
DB7~ DB0
MD DS1 STB DS2 8212 CLR
D7~D0
STB DS2 CLR 8212 M MD
D7~D0 D7~D0
DS1
V132
E1 M E2
E3
A2 A1 A0 8205
31 33 35 37 32 34 36 38
凸轮轴模拟 S10 位置开关
68 凸轮轴在倒车
69 正车换向 70 倒车换向 71 启动 72 慢转启动 73 取消增压
限制 74 停车
75 启动空 气分配器
76 达到预整 定启动转速
调速器停
消除蜂鸣器音响 S8 S3 7 年
8 打印
S2 S1
9 delta n ( 每隔 delta n 车钟打印机打印一次）
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4、转速控制回路 5、负荷限制回路 图4-3-13 四、管理要点
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第四节 用微型计算机控制的主机遥控系统
图4-4-1
一 操纵部位转换及按钮指示灯板 表4-4-1
二 DIFA-31遥控系统框图 图4-4-1
三 输入接口电路 四 输出接口电路
第四章 主机遥控系统实例
第一节 气动主机遥控系统 第二节 有触点电—气结合主机遥控系统 第三节 无触点电—气结合主机遥控系统 第四节 用微机控制的主机遥控系统
返回目录
第一节 气动主机遥控系统
一、气源装置及操作部位转换
1、气源装置
图4-1-1
2、操作部位转换 图4-1-2
二、停油与换向
1、停油 2、换向
34 测速发电机故障
R2 45
转速实际值
35临速运转超时 36 硬件故障
34 测速发电机故障
37打印机故障
测量
TEST
38车钟发令故障
39 初次启动脉冲 传送 1 记数 测速发电机来
故障 40 三次启动失败 S4
S5
2秒 3分
的转速实际值
41自动停车故障 S6
4时
46
42 自动减速故障 消除上述故障灯 S7
M
M
5 07
07 0
PC PB
PA
V121 8255 FF34 H
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS
M
8
7 0 7 0 7 0 54
PC
PB
PA
V115 8255 FF35 H
RESET WR RD A0 A1 D7~D0 CS
M
9
AB4 AB5 MEMR
D7~D0
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V116
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三、机旁操作
四、管理要点
图4-2-6
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第三节 无触点式电—气结合主机遥控系统
一、换向与制动逻辑回路 1、换向逻辑回路 图4-3-1 2、制动逻辑回路 图4-3-2 二、起动逻辑回路 图4-3-3 1、车令与凸轮轴位置的判别 图4-3-4 2、车令与转向的判别 图4-3-5 3、时间起动逻辑回路 图4-3-6
图4-2-1a 图4-2-1b
1、气源装置 2、停车操作 3、正车换向与起动 4、从正车向倒车换向 5、转速控制
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二、驾驶台遥控
1、停油操作
图4-2-2
2、正车换向起动操作
3、在运行中换向起动操作 4、重复起动控制回路
5、慢转起动操作回路 6、转速控制回路
图4-2-3 图4-2-4 图4-2-5
15
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15
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图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图
14
13
12
11
10
9
8
通道号
地址 FEFC H
插头号 4d24 4d26
空 凸轮轴正车位置开关 凸轮轴倒车位置开关
盘车机位置开关
接驾驶台发送转速电位器 接集控室发送转速电位器 来自测速发电机1实际
转速
轮机长燃油限制
60 V
7
20
21
Vcc HOLD HLDA CLK RESET IN READY IO / M S1 RD WR
ALE S0 A15 A14 A13 A12 A11 A10
A9 A8
IO / M S1 S0
000
001
010
138
译
011
码
100
器
101
110
111
8085 CPU 片脚
（空） MEMW MEMR 取码
LP M
LP M
LP M LP M
PC FFEE H 0 1 2 3 4 5 67
安全位 LP M
+
+
+
+
+
+15V
M 试灯
M
M
M
M
T1
调 光 器自
动 遥 控 故 障
驾 启驶 败动 台 失遥
控
轮 机 长 限 油
驾 驶 台 请 求 遥 控
凸 轮 轴 在 正 车
凸 轮 轴 在 倒 车
盘 车 机 合 上
控 制 空 气 故 障
（空）
IOW IOR 中断响应
返回最近
15V 1K R5=1K
R6=22
0V （a)
R23=100
0 ~ 0.22V R23=100
60V
R5=3.9K
R=150K R6=22 0V
（b)
R23
0.33V 0.07V R23
图4-4-4 模拟量开关量输入电路
返回最近
24 V
备车按钮 自动控制开关
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4、重复起动及起动故障连锁逻辑回路
图4-3-7
5、重起动逻辑回路 图4-3-8
三、转速与负荷控制回路
图4-3-9
1、加速速率限制回路 图3-4-9
2、程序负荷 图4-3-10 图4-3-11 3、转速限制回路 图4-3-12
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插头号 4z24 4b24
地址 FEFE H
通道号 0
1
2
3
4
5
60 V
6
7
油门杆停油位置开关 方式2模拟实验开关 启动空气压力开关 正倒车停油电磁阀
接驾驶台车钟 机舱车钟未接 测速发电机
来自调速器
插头号 4d24 4d26
地址 FEFE H
通道号
8
9
10
11
12
13
14
图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图
1 D6
11 ms
P
2
5ms
DB0 DB1 DB2
DB7
6 G1 3
+
PESP
+ S11 AB11
+
+
+
7
4
74LS373
AB1
P S1 M
AB0
6
6 11 5
P
D0
D0
3
图4-4-3 输入电M 路板电路图（2）7 2
P
+
返回最近
CC51
8255
PA FFEC H
PB FFED H
0 1 2 3 4567 0 1 2 3 45 67
开关量 模拟量 输入
车钟记录仪
开关量 输出
模拟量 输出
图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图
返回最近
X1 X2 RESET OUT SOD SID TRAP RST7.5 RST6.5
RST5.5 INTR INTA AD0
AD1 AD2 AD3
AD4 AD5 AD6
AD7 Vss
1
40
CPU 8085
-15V
M
M
DS1 8212锁存器
DS2
_
+
+ ++ ++ +++ ++ + + +
D/A转换
M
+15V 去CC15
测速发电机1 直流隔离 放大器
电 A/D C D/A
压转
P
转
源换
U
换
测速发电机2 直流隔离 放大器
_ +
M
M
_
_
+
+
图4-4-9 模拟量输出接口电路
返回最近
1 自动系统接通亮 2 主启动阀关闭亮 3 调速器接通亮 4 此灯亮可做模拟实验
空
空
取消限制（按 钮、灯）
三次启动失败
（灯）
限速（灯）
空
应答 （按钮、灯）
实验 （按钮、灯）
返回最近
CPU 8085
74LS373 锁存器 （并行）
RAM 4K
PROM 4K
地址 数据 控制总线
8251
（串行）
8253 定时器
EPROM 16K
8253
中断控制器
8255
8212
模拟实
（并行） （并行） 验装置
10 11
11 集控 室 发车令
1
13 倒车
17 最大正车转速
18 最大倒车转速 19 故障2限制 20 轮机长限制 21 启动转速
2
23 减速
27 应急操 28 纵
29 跟踪 30 转换点1 31 转换点2
3
33 倒车
4
7 车钟发车令亮
12 发正车车令亮
模拟电位器R发指令亮
13 发倒车车令亮
故障
用电位器模拟实际转速
6
5
4
3
2
1
通道号 0
地址 FEFC H
插头号 4z24 4b24
集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮
集控室应答按钮 驾驶台应答按钮
空 应急停车触点 应急减速触点
空
24 V
M
P6 P
89
K1
M
P5
K2
P
Tr M
D23 EN
A2 A1 A0
D21
A2 A1 A0
98
D3 D2 D1 D0 N15
K1
返回最近
指示灯和按钮面板
应急操纵（按 钮、灯）
系统安全运行
（灯）
应急停车（按 钮、灯）
车钟故障 （灯）
备车 （按钮、 灯）
备车 完毕 （按钮、灯）
完车 （按 钮、灯）
凸轮轴在正车 位置（灯）
凸轮轴在倒车
位置（灯）
控制空气 （灯）
空
自动控制系统故
障（灯）
驾驶台控制 （灯）
空
机舱手动控
制（灯）
驾驶台请求遥控 （按钮、灯）
9 驾驶台发车令亮 10 强制零位亮
车令值（参考值）
发送速率程序
用驾驶车钟发车令
123
7
驾驶台操纵 正车
9
12
14 整定最低稳定转速 加速
15 临界转速上限 16 临界转速下限
22
24 快速率 25 中速率 26 慢速率
正车 执行机构 32
56
5 集控室控制亮 6 调速器断开亮
4 S11 R1 8
用模拟电位 器发车令 TEST
V125
D0 D1 D7 MD M
8212 CLR
P5
FF00 H STB
DS1 DS2 D7~D0
DS1 DS2 D7~D0
5
4
图4-4-12 电位器接口电路返回最近
返回最近
返回最近
5日 6月
七段数码显示管
正车 47
48 倒车
49 最小实际转速
50 切断空气转速1 51 切断空气转速2 52 换向转速 1 53 换向转速 2 54 高速 55 达到临界转速
59 应急操纵 S9 60 计算机工作 62 改变车令 63 第一次启动 64 第二、三次
启动
65 不能启动 66 油门在零位 67 凸轮轴在正车
实调 际速 转器 速在 正工 常作
报 警 喇 叭
启
应 急 操 纵
动 空 气 故 障
打 印 机 故 障
正 车 换 向
图4-4-8 开关量输出接口电路
倒 主慢 调 车停 机转 速 换车 启启 器 向 动动 停
返回最近
PESP AB11AB10AB9AB8 AB7 AB6 AB5 AB4 AB3 AB2 AB1 MEMW AB0
自动停车 自动转速限制 测速发电机
计算机处理设备
转速限制
B&W SULZER
集中监视报警 系统
报警
电压电流 电气 转换 转换
伺服执 行器
调速器
控制电 磁阀
B&W SULZER
开关量输入
电子调 速器
电压电流 电液执行
转换
机构
MAN FIAT
柴油主机
图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图
数字转速 传感器