主机遥控系统
3.2 主机遥控系统的启动和停车控制要点
3.2 主机遥控系统的启动和停车控制一、评估要素1、主机正常启动；2、主机正常停车。
二、实训评估设备轮机模拟器或自动化机舱，采用AUTOCHIEF C20主机遥控仿真系统。
三、评估操作训练1、正常启动（1）检查备车情况包括：脱开盘车机，打开主启动阀，打开气动操纵系统中的阀1、阀3和阀16，关闭阀218；将机旁操纵台上的转换开关转换到“REMOTE”位置，将调速离合器转换到遥控位置；检查启动空气压力、控制空气压力、燃油压力、滑油压力，将辅助风机方式选择开关置于“AUTO”位置；将操纵位置设为“BRIDGE ”或”ECR AUTO”；对SHUTDOWN等故障进行复位；启用ALPHA气缸油注油器等。
图3-2-1 AC C20 主机遥控系统中的“Engine State”界面通过集控室主机遥控操作面板ACP，检查系统参数（如发火转速、START SETPOINT等），如不符合要求则进行修改；检查系统状态，确认“READY FOR START”灯亮。
（2）正车启动通过ACP中的“Seq Diagram”、主机转速表、主机燃油刻度表等观察主机启动过程，注意正车、停油、启动等电磁阀的状态；注意启动成功切除启动空气、解除停油连锁并供启动油量（约6s）随后自动转入加速控制的过程。
（3）倒车启动根据驾驶台车令，将车钟手柄扳回到“STOP”位置，随后再将其推至倒车“FULL”位置，观察倒车启动过程。
（4）集控室启动选择集控室手动遥控。
在驾驶台发送车令后，在集控台上通过车钟LTU回令，然后将“启/停和供油手柄”推至“START”位置进行启动操作，待转速超过发火转速后，再将手柄推离“START”位置。
通过主机转速表、主机燃油刻度表等观察主机启动过程。
2、慢转启动（1）设置主机停车时间过长的初始状态。
在驾驶台遥控状态下慢转启动主机，将车钟手柄从“STOP”位置推向正车“FULL”位置，观察慢转启动过程及慢转成功后的正常启动过程，注意气动操纵系统中主启动阀、辅助启动阀和相关阀件的状态变化，启动成功后将车钟手柄重新扳回到零位。
船舶主机遥控系统知识分享
要满足入级船舶的自动化标志要求,机舱无人值班,机电设备和装置需要设置自动控制或遥控。
根据不同的自动化等级,中国船级社（CCS)规定的附加级别有: 1、BRC标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控(通常叫主机遥控),机器处所有人值班。
2、MCC标志级它是指机舱集控站(室)有人值班，对机电设备进行监控。
3、AUT-1标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控，机舱集控站（室）至少有1人值班,对机电设备进行监控。
4、AUT-O标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机器处所包括机舱集控站(室），周期无人值班,通常有1h、2h、6h、24h、36h、48h等几种。
实行无人机舱的船舶入船级社，需要附加自动化标志AUT-0。
一、主机遥控系统的概述1、遥控离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。
2、集控室遥控轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备，依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。
3．驾驶台遥控驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。
二、CZY系列船舶主机遥控系统（一）概述本系统造型美观、数字显示直观清晰,手柄简单操作，各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。
适宣长江、内河及沿海船舶使用。
本系统使用自动识别系统和优化技术的采用,能保证主推进装置始终处于最佳工作状态,成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机熄火的通病,是目前较理想的产品。
主要性能指标:有级调速,正、倒车各9档;故障检测功能;印制板插件结构,备件更换极其方便;AC22OV和DC24V 两路供电,主电源失电应急电源自动投入。
设有手动、遥控转换机构,机旁手动优先于驾驶台遥控。
遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间,不超过15秒。
船舶主机遥控
04
船舶主机遥控技术的发展趋 势
智能化
智能化是船舶主机遥控技术的重要发展趋势之一。通过引入 人工智能和机器学习技术，船舶主机遥控系统能够实现自主 决策、自主学习和自主优化等功能，进一步提高船舶运行效 率和安全性。
智能化技术应用在船舶主机遥控系统中，可以实现自动故障 诊断、预测性维护和智能调度等功能，有效降低维护成本和 运行风险。
船舶主机遥控
目录
• 船舶主机遥控系统概述 • 船舶主机遥控系统的组成 • 船舶主机遥控系统的应用 • 船舶主机遥控技术的发展趋势 • 船舶主机遥控系统的维护与保养 • 船舶主机遥控系统的未来展望
01
船舶主机遥控系统概述
定义与特点
定义
船舶主机遥控系统是指通过远程控制 技术实现对船舶主机操作的控制系统 。
速度控制
驾驶员可以通过遥控系统 调节船舶的行驶速度，实 现加速、减速或匀速行驶。
自动舵
部分船舶主机遥控系统配 备了自动舵功能，能够自 动保持航向，减轻驾驶员 的工作负担。
主机启动与停止控制
启动控制
驾驶员可以通过遥控系统远程启动主机，确保船舶顺利启动 。
停止控制
在紧急情况下，驾驶员可以远程停止主机，以避免事故发生 或减少损失。
02
船舶主机遥控系统的组成
控制系统
1
控制系统是船舶主机遥控的核心部分，负责接收 操作指令，经过处理后输出控制信号，驱动执行 机构完成相应的动作。
2
控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC）或 分布式控制系统（DCS）等工业控制计算机，具 有高度的可靠性和稳定性。
3
控制系统的软件部分包括控制算法、控制逻辑和 监控界面等，可以根据实际需求进行定制和优化。
05
9.1主机遥控系统的组成
主机遥控系统的基本概念
1、气动主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统 3、电/气动式主机遥控系统 4、电/液式主机遥控系统 5、微机控制的主机遥控系统 6、现场总线型主机遥控系统。
主机遥控系统的基本概念
①对主机转速进行闭环控制，同时对主机 的转速和负荷进行必要的限制。 ②改善轮机员的工作条件。 ③提高船舶航行的安全性，提高主机的可 靠性和经济性。 ④是轮机自动化的重要组成部分，是现在 船舶实现无人机舱必不可少的条件。 一、主机遥控系统的组成
主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
在规定的时间内如果控制命令的不到执行 或未达到控制命令的要求，系统会发出失 败报警，同时禁止启动主机。 ②启动逻辑控制:换向逻辑判断后，进入启 动逻辑判断，判断其是否符合气动条件， 如符合启动条件，气动主机，转速达到发 火条件，自动完成油气转换，启动成功， 自动转入加速程序。 ③重复启动程序控制：如果启动过程失败
5、主机气动操纵系统 为控制主机气动、换向、加减速、停车等 操纵设置的一套气动操纵控制系统。 6、安全保护装置 检视主机运行的一些重要参数，当参数严 重越线时，强制主机减速或停机，保证主 机的安全。能独立于遥控系统从在。 二、主机遥控系统的重要功能。
主机遥控系统的基本概念
尽管不同的厂家生产的主机遥控在实现方 案和手段上不尽相同。但必须严格按照船 级社所规定的船舶建造和入级规范。 二、主机遥控系统的主要功能应包括： 1、操纵部位切换功能 ①处于安全考虑，主机遥控在设计上必须 保证当驾驶台自动遥控失效时，能切换到 及控制进行操作。当集控室失效时能切换 到机旁操作。
主机遥控系统的基本概念
第五章 柴油机主机遥控系统
第一节 主机遥控系统的组成与功能 一、主机遥控的概念 二、主机遥控系统的组成 1.发令设备
车钟 操作手柄 副车钟
操纵部位 三处及两翼 优先级 2 程控箱 3 执行机构 4测速装置
5安全保护装置
主机遥控系统的组成
三 主机遥控的分类
1 电动式主机遥控系统 2 气动式主机遥控系统 3 电—气式主机遥控系统 4 微机式主机遥控系统
第二节 主机遥控常用元件
1、车钟 2、二位三通阀 3、转速设定精密调压阀 4、双座止回阀 5、联动阀
6、单向节流阀
7、分级延时阀 8、速放阀 9、三位四通阀 10、PGA调速器 11 Hagenuk电液伺服器
车钟
二位三通阀
各种二位三通阀职能符号
转速设定精密调压阀
双座止回阀和联动阀
分级延时阀等
四 主机遥控系统的主要功能
（一）逻辑程序控制1.换向 Nhomakorabea2.起动 3.重复起动 4.重起动 5慢转起动 6运转中换向
（二）转速与负荷控制及限制
1转速与负荷控制
2转速程序控制 1)发讯速率 2)负荷程序 3转速限制 1)临界转速回避 2)最小转速限制 3)最大转速限制 4)减速限制
4.负荷限制 1)起动油量的设置 2)增压空气压力限制 3)螺旋浆特性限制 4)最大油量限制
电动负荷程序回路
电子调速器
三位四通阀
WOODWARD PGA调速器
Hagenuk电液伺服器
第三节 遥控逻辑回路
• • • • • •
主起动逻辑回路 重复起动逻辑回路 慢转起动逻辑回路 重起动逻辑回路 换向逻辑回路 制动逻辑回路
第四节
转速与负荷控制
第四节
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南一、初次启动前检查:* 控制位置处于"集控室"(CONTROL ROOM)位置,辅助车钟处于"完车"(FWE)状态.* 操纵手柄处于"停车"(STOP)状态.* 按"试灯"(LAMO TEST)系统检查灯光系统.* 车钟系统:移动操纵手柄按步骤发指令并且获得集控室应答.二、控制部位的转移:---从集控室转移到桥楼控制:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 将操纵手柄置于与主机转速相对应的位置.* 按操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"桥楼"(BRIDGE)指示灯亮,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯灭.---从桥楼到集控室:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 按操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯亮,"桥楼"(BRIDGE)指示灯灭.操作指示:* 根据指令移动操纵手柄至相应位置,主机启动并逐渐达到所需转速RPM.* 从"百分之五十负荷"(AB. 50% LOAD)到"海上全速"(MAX)或者反之,主机转速通过负荷的作用在大约十五到六十分钟的海上航行时间里逐步改变主机转速.* 按"取消负荷程序"(CANCEL LOAD PROGRAMME)钮,可取消负荷程序;移动操纵手柄,使之处于负荷水准之下,负荷程序亦停止工作.车钟系统:* 移动操纵手柄至所需要之指令位置,指令即被发出.处于新的指令位置上的车钟按钮指示灯开始频闪并拌有声响警示信号,指令得到应答以后,先前位置上的指示灯灭,新的指令位置上的指示灯亮,声音提示停止.停车:* 当"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 操纵手柄设置于"停车"(STOP)位置,待"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯灭掉以后,主机便可重新启动.减速:* 当"保护减速"(SLOW DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机转速自动降低至预置值,将操纵手柄置于保护减速保护值以下位置.* "保护减速"(SLOW DOWN)警示灯熄灭,保护减速功能复位,移动操纵手柄可提高主机转速.* 按"取消保护减速"(CANCEL SLD)钮,取消所有保护减速,再按此钮,复原.应急操作:* 应急启动之前需要按取消所有功能钮.* 所有可取消保护减速功能被终止.* 手动设置的转速限制被取消.* 负荷程序被取消.* 启动油门给定值增加.* 再次按功能取消键,恢复保护功能.主机超速:* 一旦测出主机超速,"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 将操纵手柄置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.启动故障:* 当"启动故障/失败"(START BLOCK/FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 将操纵失败置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.* 将控制功能转移至集控室继续启动.系统故障:* 当"控制系统故障"(CONTROL SYSTEM FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 和集控室取得联系,必要时转移控制.清除警报:* 按"报警认可"(ALARM ACKN)钮,声响/频闪报警复位.应急车钟:* 按"按钮车钟"(PUSH BUTTON TELEGRAPH)以后可以执行应急车钟操纵,应急车钟是通过应急车钟系统的按钮来操作的.备车:* 在引水员抵达之前,有必要在桥楼试一试主机换向,再将控制功能从桥楼转移至集控室,进行停车/启动试车,然后转回桥楼控制.模式:* 在车钟仪表盘上显示系统工作模式,有辅助车钟的"完车"(FWE),"备车"(STAND BY),或者"海速"(AT SEA).按"备车"键,可由"完车"转换至"备车","备车"指示灯频闪,得到应答后"备车"灯亮,"完车"灯灭. 注意:不能跳过"备车"直接从"完车"转成"海速",也不能跳过"备车"从"海速"转成"完车".船舶主机遥控系统桥楼两翼操作指南综述:桥楼两翼操作手柄和桥楼主手柄一样直接操作主机,控制信号通过主机遥控AC--4桥楼部分送到主机.控制和位置的变换* 从桥楼至两翼按驾驶台中ETU/AC4车钟及控制面板PORT WING (左翼)或STB WING (右翼)按钮,相应位置的灯板"IN CONTROL"灯闪.* 将两翼手柄位置同主手柄一致.主手柄RPM设定点在"RPM SETPOINT"显示器中显示,当主手柄和两翼手柄位置一致时,控制位置自动变换,灯板"IN CONTROL"亮.两翼控制* 将两翼手柄位置同主手柄一致,主手柄设定点在"SET POINT"显示器中显示.* 按两翼控制面板中"IN CONTROL"按钮,控制位置变换为两翼控制,"IN CONTROL"灯亮.返回桥楼控制* 将主手柄置于车钟按钮指示灯所示位置.为确保平稳转移,在执行转换前主机转速 "ENGINE RPM"与主机转速指令"RPM COMMAND"必须一致.* 按驾驶台中ETU/AC--4车钟和控制面板的"BRIDGE CONTROL" (桥楼遥控)按钮,控制位置返回主手柄控制.两翼操作* 只要将两翼手柄置于所需位置,即可实现两翼的操作.。
主机遥控
幻灯片4主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。
我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。
它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。
主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。
主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。
在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。
其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。
因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。
在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。
主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。
很多船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。
要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统。
对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。
此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。
因此，集控室遥控实际上只是手动遥控。
驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控。
而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。
第9章 船舶主机遥控系统
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件
换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构
抬起条件。
nER IE
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件。
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
2）转速条件 转速条件指在主机运行中需要换向时，必须待主机（正常操作 时）转速下降到允许换向的换向转速 nR，或（应急操作时）下降 到应急换向转速 nER 时，才可以进行换向操作。
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第三节 车钟系统及操纵部位的转换
一、车钟系统概述
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置，由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。
第三节 车钟系统及操纵部位的转换 根据传送车令的性质，遥控车钟又分为主车种和副车钟。
1、主车钟 用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令。
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5
4
2
1
(a)
(b)
图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图
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图3-1-11 转速设定精密调压阀 结构原理及输出特性图
(b)
P
AS
AH
(c)
1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀 ；4-进排气球阀；5-下滑阀 ；6-膜片；7、8、9-弹簧； 10-调整螺钉；P-气源；B输出口；C-通大气端
驷博主机遥控控制系统说明书
驷博主机遥控控制系统说明书
感谢您选择驷博主机遥控控制系统！本说明书是您使用驷博遥控器进行控制过程中必不可少的有关指南。
请认真阅读本说明书，以保证能够正确地使用本设备。
一、本遥控器主要功能
1、可以控制数据机的各种动作，比如远程复位机器，暂停机器、重新启动机器。
2、可以控制循环机的各个流程和相关参数，比如时间设置、力度控制等。
3、遥控器可以同时控制多台数据机，可以直接控制多台机器。
4、它可以根据用户的需求，自动调整机器上的参数，以满足用户的要求。
5、它可以检测机器上的各种故障，当出现故障时，它可以把相关信息发送给报警中心。
二、使用说明
1、安装：插入电源，开启遥控器，将其与要控制的设备连接起来。
2、设置：打开遥控器，根据要控制的设备以及操作需求，设置相关的参数及指令指令。
3、操作：按下操作按钮，对设备进行操作控制，并及时关注控制后设备上的状态变化。
4、维护：定期检查遥控器的电源及连接线的状况，保证能够正常使用。
三、常见问题
1、为什么遥控器无法控制设备？
答：请确认遥控器的电源是否插入，或者连接线是否断开，或者参数
是否正确设置。
2、如何调整设备参数？
答：请使用遥控器上设置参数的功能，实现对设备的参数调整。
主机遥控系统实例 PPT
接驾驶台发送转速电位器 接集控室发送转速电位器 来自测速发电机1实际
转速
轮机长燃油限制
60 V
7
6
5
4
3
2
1
通道号 0
地址 FEFC H
插头号 4z24 4b24
集控室应急操纵按钮 驾驶台应急操纵按钮
集控室应答按钮 驾驶台应答按钮
40
图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图
41
大家好
15
14
13
12
11
10
9
8
通道号
地址 FEFE H
插头号 4d24 4d26
油门杆停油位置开关 方式2模拟实验开关 启动空气压力开关 正倒车停油电磁阀
接驾驶台车钟 机舱车钟未接 测速发电机
来自调速器
60 V
7
6
5
4
3
2
1
通道号 0
地址 FEFE H
故障灯和报警
实际转速
自动停车 自动转速限制 测速发电机
计算机处理设备
转速限制
B&W SULZER
集中监视报警 系统
报警
电压电流 电气 转换 转换
伺服执 行器
调速器
控制电 磁阀
B&W SULZER
开关量输入
电子调 速器
电压电流 电液执行
转换
机构
柴油主机
MAN
FIAT
大家好
图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图
插头号 4z24 4b24
驾驶台取消限制按钮 集控室取消限制按钮
备车完毕按钮 完车按钮 备车按钮
驾驶台请求遥控按钮 控制空气压力开关
4-1主机遥控系统基本概念
4-1 主机遥控系统基本概念1、主机遥控系统从结构上看应包括：①工况检测单元②安全保护装置③遥控装置④遥控操纵台⑤机旁操纵及执行机构⑥参数调整单元A.①②③⑤B.①③④⑥C.②③⑤⑥D.②③④⑤D2、在主机遥控系统的功能中，应包括：A.主机滑油压力的监视与报警B.主机转速的自动调节C.主机冷却水温度的自动调节D.燃油滤器的自动清洗B3、以下不属于主机遥控系统的功能是：A.系统模拟功能B.安全保护功能C.应急操作功能D.人员舒适功能D4、主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括：①应急运行②机旁应急操纵③自动报警④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制A.①③⑤⑥B.①②④⑤C.②③④⑥D.②③⑤⑥B5、在主机遥控系统中，逻辑程序控制功能通常包括：①停车时的换向控制②正常起动控制③重起动控制④慢转起动控制⑤转速与负荷控制⑥机旁应急操纵A.①③④⑤B.①②③④C.②③④⑥D.②③⑤⑥B6、目前最常见的主机遥控有哪几种类型：①机械遥控系统②液压遥控系统③气动遥控系统④电动遥控系统⑤电-气式遥控系统⑥微机型遥控系统A.①②③④B.②③④⑤C.③④⑤⑥D.①③④⑤C7．全气动主机遥控系统的缺点是：A.易受振动影响B.管理复杂C.易受温度影响D.可能产生滞后现象D8．电动主机遥控系统的错误提法是：A.信号传递有延迟B.容易组成各种逻辑控制回路C.执行机构输出力或力矩较小D.管理要求较高A9．主机遥控系统安全保护及紧急操纵功能通常包括①应急运行②机旁应急操纵③自动报警④应急停车⑤主机故障自动减速及停车控制⑥最大油量限制A.①③⑤⑥B.①②④⑤C.②③④⑥D.②③⑤⑥B10、主机操纵部位选择的优先级是A.（1）驾驶室（2）集控室（3）机旁B.（1）集控室（2）驾驶室（3）机旁C.（1）机旁（2）集控室（3）驾驶室D.（1）机旁（2）驾驶室（3）集控室C11、在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是A.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位B.机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控室C.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位D.机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位D12．在主动遥控系统中，驾驶台与集中控制室操纵部位转换时做到无扰动切换的条件是A.两处手柄都在停车位置B.两处手柄在同一方向即可C.两处手柄在同一方向，且设定转速相等D.两处手柄非同一分享，且设定转速相等C13.主机遥控系统从结构上看应包括______。
主机遥控系统实例资料
指示灯和按钮面板
应急操纵（按 钮、灯）
系统安全运行
（灯）
应急停车（按 钮、灯）
车钟故障 （灯）
备车 （按钮、 灯）
备车 完毕 （按钮、灯）
完车 （按 钮、灯）
凸轮轴在正车 位置（灯）
凸轮轴在倒车
位置（灯）
控制空气 （灯）
空
自动控制系统故
障（灯）
驾驶台控制 （灯）
空
机舱手动控
制（灯）
驾驶台请求遥控 （按钮、灯）
第四章 主机遥控系统实例
第一节 气动主机遥控系统 第二节 有触点电—气结合主机遥控系统 第三节 无触点电—气结合主机遥控系统 第四节 用微机控制的主机遥控系统
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第一节 气动主机遥控系统
一、气源装置及操作部位转换
1、气源装置
图4-1-1
2、操作部位转换 图4-1-2
二、停油与换向
1、停油 2、换向
图4-4-5 图4-4-3 图4-4-8
图4-4-6 图4-4-4 图4-4-9
图4-4-7 表4-4-2
五 模拟实验装置 图4-4-10 图4-4-11 图4-4-12
返回本章
安全保护系统
按钮灯板
模拟实验板 车钟打印机
集控室车钟
应急停车 应急运行
驾驶台车钟
处理车令 加速或减速 控制
故障灯和报警
实际转速
1 D6
11 ms
P
2
5ms
DB0 DB1 DB2
DB7
6 G1 3
+
PESP
+ S11 AB11
+
+
+
7
4
主机遥控系统
09411~6
主机运行模拟
09411~6
船舶柴油机分类
1、四冲程和二冲程柴油机----工作循环的方式
2、增压柴油机和非增压柴油机----进气方式
3、高速柴油机(>1000r/min；>9m/s)---- 曲轴转速和活塞平均速度 中速柴油机(350～10OOr/min；6～9m/s) 低速柴油机(<350r/min；<6m/s)
09411~6
逻辑程序控制:
(5) 慢转起动逻辑控制 当主机停车超过规定的时间后再次起动主机时，遥控系统便 控制主机进入慢转起动，使主机缓慢转动1~2转后再转入正 常起动。若慢转起动失败，遥控系统将不再进行正常起动， 并发出起动失败报警。 (6) 主机运行中的换向与制动逻辑控制
当车钟从正车全速拉到倒车某一位置或从倒车全速拉到正 车某一位置时，遥控系统能自动实现主机停油、凸轮轴换向、 强制制动，当主机转速下降到零时自动进行反向起动。
度自动控制主机进行减速或停车，并发出相应的报警。 (2) 应急停车
主机遥控系统在正常停车操作失灵时，为了确保主机能立 即断油停车，只要在驾驶台或集控室按下“应急停车” 按 钮，遥控系统就会通过应急停车回路迫使主机立即断油停车， 同时发出报警。 在应急停车后，必须将车钟拉到停车位置， 并按复位按钮对应急停车信号进行复位，否则，主机将不能 起动运行。
09411~6
安全保护与紧急操作
(3) 应急操纵 为了保障主机运行安全，延长使用寿命，遥控系统设置了
许多限制。然而，当船舶遇到紧急情况时，为了保证整条船 的安全，必须解除或放松对主机原有的保护措施，实现应急 操纵，以便“舍机保船”。只要在驾驶台或集控室按下“应 急操纵” 按钮，遥控系统不仅能自动进行重起动，而且还 能自动取消慢转起动、程序负荷、轮机长最大转速限制、增 压空气压力限制、轮机长最大油量限制等，以实现主机快加 速。
主机遥控系统工作原理
主机遥控系统工作原理
主机遥控系统的工作原理大致如下：
1. 工作人员在驾驶台或集控室进行遥控操作，通过操作车钟手柄发出设定信号。
这个信号由发讯装置送出。
2. 当这个信号到达遥控装置时，计算机会对信号进行运算、放大和转换。
3. 转换后的信号被送出，作为控制信号到达遥控执行机构与主机操纵系统。
4. 通过这些控制信号，主机遥控系统能够实现控制主机运行的目的。
此外，主机遥控系统还包括控制器和主机。
控制器会采集来自驾驶室（或集控室）的转速控制指令，而转速传感器则会检测主机当前的运行速度。
两者进行比较处理后，输出信号会按照设定的算法输出控制指令，从而控制主机的供油量，最终使主机的转速和调距桨螺距稳定运行在设定值。
以上内容仅供参考，建议查阅专业主机遥控书籍获取更全面和准确的信息。
第4章船舶主机遥控系统
主机在某一转速下运行时，如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时，遥控系统将自动地限制主 机的供油量，即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围，从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
（3）增压空气压力限制
主机从低速开始加速时，油量会突然增加很多，而此刻增 压器输出的增压空气压力较低，这样就会出现油多气少的 现象，导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象，遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量，以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧，同时也可防止主机受热部件的过热现象。
一、主机遥控系统的组成
1．遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
二、主机自动遥控系统的主要功能
4．安全保护及应急操纵功能
二、主机自动遥控系统的主要功能
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒 车位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑 判别，即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否 一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时，便 自动控制主机换向，将主机的凸轮轴换到车令所 要求的位置上。换向完成后，遥控系统转入起动 逻辑控制（如车令位置与实际凸轮轴位置相符， 则省去换向过程，直接进入起动逻辑控制）。如 在规定的时间内，主机凸轮轴未能换到车令所要 求的位置，遥控系统将发出换向失败报警信号， 同时禁止起动主机。
主机遥控系统基本概念
一、主起动逻辑回路 1、起动准备逻辑条件
YSC TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M nS
2、起动鉴别逻辑
YSL I H C H I S C S
3、主起动逻辑回路
YSO YSC YSL TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M ns ( I H C H I S C S )
（2）气动二位三 通阀
常见两位三通阀的逻辑符号
2．二位四通阀
3．二位五通阀
4．三位四通阀
5．双座止回阀
6．联动阀
二、时序元件
1．单向节流阀
2
5
5
2
2．分级延时阀
3．分级延时阀
三、气动比例元件 1．减压阀
2．转速设定精密调压阀
四、主机遥控系统对气源的标准及要求
在气动主机遥控中，常用3.0MPa的压缩空气作为换向和 起动的动力气源，用0.7MPa的压缩空气作为其遥控气源。 0.7MPa的遥控气源可由3.0MPa的空气瓶的压缩空气减 压而获得，也可由单独的气源设备供给。
1．慢转起动的逻辑条件 1）起动前主机停车时间超过规定的时间； 2）没有应急取消慢转指令； 3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间； 4）没有重起动信号； 5）满足起动的逻辑条件
YSLD STD I SC R1 YSH YSO
2 ．慢转起动实现方案
1）改变主起动阀开度
2）采用主、辅起动阀
4、主起动逻辑回路的控制
二、重复起动逻辑回路
1、时序逻辑控制方式
2、时序—转速逻辑控制方式
三、重起动逻辑回路 特殊条件下的起动过程，确保起动成功 1、重起动逻辑条件 1）必须满足起动的逻辑条件
主机遥控系统模拟实验装置要求
主机遥控系统模拟实验装置要求根据主流船舶主机遥控系统的结构和功能来搭建，所有界面和操作习惯应与实际系统接近一致。
总体上包括驾驶室主机遥控驾控台、集控室操纵台、机旁操纵台、气动操纵系统和执行器件、主机遥控系统、主机安全保护系统及配套的实验台等。
遥控系统采集由主机模拟装置提供的实际设备输入信号，输出控制信号给相关阀件、调节装置等。
主机模拟装置以MAN主机为对象。
使用带调速控制的电动机来模拟主机的运转，但是需要提供正反转、凸轮轴、冷却水温度、滑油压力、转速、供油量、扫气压力、起动空气压力、控制空气压力等信号，同时接受正反转信号、停油信号、起动信号和调速信号等，并能够设置其中的参数和故障，以利于观察现象和分析故障。
除正常操作功能外，还能在控制系统中修改参数、设置故障；可以在现场和集控室观察系统运行状态，查看主机各系统的外围管系和状态，分析各参数的关联，记录所有的操作和状态信号，并提供通信接口供第三方开发应用软件使用，满足智能评估的通信要求。
1.组成及功能1）遥控主机控制台布置有车钟、辅车钟、起动/停车/调速操纵杆、遥控面板、安保面板、操纵部位切换控制、状态指示面板、主机转速、主机供油量、舵角指示、扫气压力、透平转速、起动空气压力、控制空气压力、主滑油压力、高温淡水进口压力、空冷器冷却水压力、主机燃油压力、高温淡水出口温度等指示仪表，还配有运行小时与转数表等；另外配有辅助控制设备控制面板，包括2台辅助鼓风机的控制、盘车机状态、停油状态、正反凸轮位置状态、控制部位等显示，另外配2台滑油泵、2台高温淡水泵、2台燃油泵、2台空压机的操纵面板。
2）机旁操纵台布置有机旁车钟、手动油门操纵杆、凸轮轴正车/倒车旋钮、起动按钮、停止按钮、紧急停止按钮、本地/远程选择开关，主机本机状态指示灯、操作部位指示，主机转速表、起动空气压力表、主滑油压力表、高温淡水压力表等。
3）气动操纵系统做成展示板结构，底部做支撑，靠近机旁操纵台，展示板上部用于图示气路，下部用于实际启动阀件系统，阀件的连接按照上图原理，底部安装气动起动阀件、凸轮轴位置控制器件和主机模拟装置的旋转部分。
主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
图12-1-5 AC-4主机遥控系统集控室控制面板 返回
图二1、2主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
2集、控集室控车室钟A单C-元4遥面控板单包元括面主板车钟、副车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮，它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指
示灯操，作即指完示车面操板作内还部没主有要完包成括、一遥台控微气处源理还器没主有板排、放多、个安I/全O系接统口气板源和还电没源有板排等放。、主起动阀还没有关闭
二、主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
1、集控室车钟单元面板 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车
钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮， 它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是 增加了4个指示灯，即完车操作还没有完成、 遥控气源还没有排放、安全系统气源还没 有排放、主起动阀还没有关闭 2、集控室AC-4遥控单元面板
21、集控室A车C钟-4单遥元控面单板元面板
图12操-1作-5指A示C面-4板主内机部遥主控要系包统括集一控台室微控处制理面器板主板、多个I/O接口板和电源板等。
二1、、集主控机室遥车控钟系单统元的面集板控室控制面板的组成及其功能 1、集控室车钟单元面板
模拟流程图
二图、12主-1机-5 遥A控C系-4主统机的遥集控系室统控集制控面室板控的制组面成板及其功能
示2、灯集，控即室完A车C-操4遥作控还单没元有面完板成、遥控气源还没有排放、安全系统气源还没有排放、主起动阀还没有关闭
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§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：
主机遥控
主要掌握内容：
– 主机遥控系统的功能 – 主机遥控系统的控制和保护环节 – 主机遥控系统的执行部件(了解） – 特殊电路和元件
首先介绍柴油机基础
燃烧室
喷油嘴
进气口 上死点
排气口
复 习
扫气口
下死点
气缸
密封圈 (气环)
密封圈 (油环)
活塞 冷却水 曲柄连杆
曲轴
柴油机有两种类型： 二冲程 四冲程
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
柴油机是如何换向的？
六缸二冲程机1-6-2-4-3-5
换向必须改变起动正时、喷油正时和配气正时，以满足反向 起动和反向运转对正时的需求。因为上述正时均由有关凸 轮控制，所以解决柴油机的换向集中在如何相应地改变空 气分配器、喷油泵和进、排气阀等凸轮与曲轴的相对位置 上的问题。为改变柴油机的转向而改变各种凸轮相对于曲 轴位置的机构称为换向装置。
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止
气动元件发生故障。 应用场合：由于优点众多，被广泛采用。
4）电动遥控系统 元件：电子元件。 特点：①遥控距离不受限制。 ②信号传递快。 ③灵敏度和准确性高。 应用场合：广泛采用。
5）电-气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。 特点：①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。 ②近距离用气动元件，远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。 应用场合：广泛采用。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该 方式。
三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁， 以避免同一时间操纵指令的混乱。 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室； 机控室优先于驾驶台, 除非越控。 3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统
按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统 液压遥控系统 气动遥控系统 电动遥控系统 电-气结合的遥控系统
1）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。 特点：①结构简单、管理维护容易。 ②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。
机旁手动操纵
机控室遥控
驾驶台自动遥控
机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机。
机旁手动操纵的特点：简单、可靠。
机控室遥控： 1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机
械、液压或气动系统来操纵主机。
机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统
2）液压遥控系统 元件：液压阀件。 特点：①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。 ②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确
性，压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系
统较少采用。 3）气动遥控系统 元件：气动阀件。 特点：①结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。 ②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污
– 柴油机换向时需改变其凸轮与轴相对位置的设备随机型不 同而异。在四冲程柴油机中有空气分配器凸轮、进排气阀 凸轮和喷油泵凸轮等；二冲程弯流扫气柴油中有空气分配 器凸轮和喷油泵凸轮；在二冲程直流阀式扫气柴油机中， 除喷油泵凸轮和空气分配器凸轮外还有排气凸轮。
第一章 概述
主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而 是在机控室(Engine Control Room, ECR)或驾驶台(Bridge Room, BR))。
遥控----把机旁操纵延伸到驾驶台或机控室。 （不具备逻辑判断、处理及程序操纵等功能，
主机遥控
多为机控室遥控）
自动遥控----通过逻辑系统来操纵主机。
（通常为驾驶台自动遥控和21, DIFA 31,DIFA 41，
RCS 51, RCS 33,RCS 55
的船舶来讲，不需要增添多少设备。
驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。
驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常 海上航行时采用该方式。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛 锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。 主机遥控系统由两大部分组成： 主机起、停控制单元 主机转速控制系统 1）DIFA 31 (SIEMENS) 该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。 特点：①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。 ②具有三种操纵方式。 ③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。 2）AUTOCHIEF IV (NORCONTROL) 该系统的特点与DIFA 31的特点相似。
船用柴油机的三大生产厂家：B&W, MAN；SULZER；三菱。
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速
正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。