主机遥控系统
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遥控----把机旁操纵延伸到驾驶台或机控室。 （不具备逻辑判断、处理及程序操纵等功能，
主机遥控
多为机控室遥控）
自动遥控----通过逻辑系统来操纵主机。
（通常为驾驶台自动遥控和机控室自动遥控）
SIEMENS----DIFA 21, DIFA 31,DIFA 41，
RCS 51, RCS 33,RCS 55
船用柴油机的三大生产厂家：B&W, MAN；SULZER；三菱。
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速
正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
常见 产品
NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ， AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ， AUTOCHIEF Ⅶ
SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000
பைடு நூலகம்
NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：
染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止
气动元件发生故障。 应用场合：由于优点众多，被广泛采用。
4）电动遥控系统 元件：电子元件。 特点：①遥控距离不受限制。 ②信号传递快。 ③灵敏度和准确性高。 应用场合：广泛采用。
5）电-气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。 特点：①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。 ②近距离用气动元件，远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。 应用场合：广泛采用。
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
2）液压遥控系统 元件：液压阀件。 特点：①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。 ②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确
性，压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系
统较少采用。 3）气动遥控系统 元件：气动阀件。 特点：①结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。 ②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。 主机遥控系统由两大部分组成： 主机起、停控制单元 主机转速控制系统 1）DIFA 31 (SIEMENS) 该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。 特点：①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。 ②具有三种操纵方式。 ③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。 2）AUTOCHIEF IV (NORCONTROL) 该系统的特点与DIFA 31的特点相似。
的船舶来讲，不需要增添多少设备。
驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。
驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常 海上航行时采用该方式。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛 锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该 方式。
三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁， 以避免同一时间操纵指令的混乱。 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室； 机控室优先于驾驶台, 除非越控。 3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
机旁手动操纵
机控室遥控
驾驶台自动遥控
机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机。
机旁手动操纵的特点：简单、可靠。
机控室遥控： 1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机
械、液压或气动系统来操纵主机。
机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统
按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统
按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统 液压遥控系统 气动遥控系统 电动遥控系统 电-气结合的遥控系统
1）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。 特点：①结构简单、管理维护容易。 ②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
柴油机是如何换向的？
六缸二冲程机1-6-2-4-3-5
换向必须改变起动正时、喷油正时和配气正时，以满足反向 起动和反向运转对正时的需求。因为上述正时均由有关凸 轮控制，所以解决柴油机的换向集中在如何相应地改变空 气分配器、喷油泵和进、排气阀等凸轮与曲轴的相对位置 上的问题。为改变柴油机的转向而改变各种凸轮相对于曲 轴位置的机构称为换向装置。
– 柴油机换向时需改变其凸轮与轴相对位置的设备随机型不 同而异。在四冲程柴油机中有空气分配器凸轮、进排气阀 凸轮和喷油泵凸轮等；二冲程弯流扫气柴油中有空气分配 器凸轮和喷油泵凸轮；在二冲程直流阀式扫气柴油机中， 除喷油泵凸轮和空气分配器凸轮外还有排气凸轮。
第一章 概述
主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而 是在机控室(Engine Control Room, ECR)或驾驶台(Bridge Room, BR))。
主机遥控
主要掌握内容：
– 主机遥控系统的功能 – 主机遥控系统的控制和保护环节 – 主机遥控系统的执行部件(了解） – 特殊电路和元件
首先介绍柴油机基础
燃烧室
喷油嘴
进气口 上死点
排气口
复 习
扫气口
下死点
气缸
密封圈 (气环)
密封圈 (油环)
活塞 冷却水 曲柄连杆
曲轴
柴油机有两种类型： 二冲程 四冲程
主机遥控
多为机控室遥控）
自动遥控----通过逻辑系统来操纵主机。
（通常为驾驶台自动遥控和机控室自动遥控）
SIEMENS----DIFA 21, DIFA 31,DIFA 41，
RCS 51, RCS 33,RCS 55
船用柴油机的三大生产厂家：B&W, MAN；SULZER；三菱。
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速
正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
常见 产品
NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ， AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ， AUTOCHIEF Ⅶ
SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000
பைடு நூலகம்
NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：
染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止
气动元件发生故障。 应用场合：由于优点众多，被广泛采用。
4）电动遥控系统 元件：电子元件。 特点：①遥控距离不受限制。 ②信号传递快。 ③灵敏度和准确性高。 应用场合：广泛采用。
5）电-气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。 特点：①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。 ②近距离用气动元件，远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。 应用场合：广泛采用。
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
2）液压遥控系统 元件：液压阀件。 特点：①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。 ②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确
性，压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系
统较少采用。 3）气动遥控系统 元件：气动阀件。 特点：①结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。 ②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。 主机遥控系统由两大部分组成： 主机起、停控制单元 主机转速控制系统 1）DIFA 31 (SIEMENS) 该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。 特点：①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。 ②具有三种操纵方式。 ③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。 2）AUTOCHIEF IV (NORCONTROL) 该系统的特点与DIFA 31的特点相似。
的船舶来讲，不需要增添多少设备。
驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。
驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常 海上航行时采用该方式。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛 锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该 方式。
三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁， 以避免同一时间操纵指令的混乱。 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室； 机控室优先于驾驶台, 除非越控。 3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
机旁手动操纵
机控室遥控
驾驶台自动遥控
机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机。
机旁手动操纵的特点：简单、可靠。
机控室遥控： 1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机
械、液压或气动系统来操纵主机。
机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统
按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统
按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统 液压遥控系统 气动遥控系统 电动遥控系统 电-气结合的遥控系统
1）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。 特点：①结构简单、管理维护容易。 ②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
柴油机是如何换向的？
六缸二冲程机1-6-2-4-3-5
换向必须改变起动正时、喷油正时和配气正时，以满足反向 起动和反向运转对正时的需求。因为上述正时均由有关凸 轮控制，所以解决柴油机的换向集中在如何相应地改变空 气分配器、喷油泵和进、排气阀等凸轮与曲轴的相对位置 上的问题。为改变柴油机的转向而改变各种凸轮相对于曲 轴位置的机构称为换向装置。
– 柴油机换向时需改变其凸轮与轴相对位置的设备随机型不 同而异。在四冲程柴油机中有空气分配器凸轮、进排气阀 凸轮和喷油泵凸轮等；二冲程弯流扫气柴油中有空气分配 器凸轮和喷油泵凸轮；在二冲程直流阀式扫气柴油机中， 除喷油泵凸轮和空气分配器凸轮外还有排气凸轮。
第一章 概述
主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而 是在机控室(Engine Control Room, ECR)或驾驶台(Bridge Room, BR))。
主机遥控
主要掌握内容：
– 主机遥控系统的功能 – 主机遥控系统的控制和保护环节 – 主机遥控系统的执行部件(了解） – 特殊电路和元件
首先介绍柴油机基础
燃烧室
喷油嘴
进气口 上死点
排气口
复 习
扫气口
下死点
气缸
密封圈 (气环)
密封圈 (油环)
活塞 冷却水 曲柄连杆
曲轴
柴油机有两种类型： 二冲程 四冲程