第四章 主机遥控系统实例第一节 气动主机遥控系统

第四章主机遥控系统实例

在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。根据发送遥控主机信号的不同性质，遥控系统大致分三类：第一类是气动遥控系统。驾驶台发送的遥控信号是气动的，并经全自动的气动逻辑回路输出控制信号来操纵主机，集中控制室发送的气动遥控信号，可以与驾驶台共用一套气动逻辑回路，对主机进行全自动遥控。而有些遥控系统，为简化集中控制室的遥控线路，取消了驾驶台遥控的某些功能，通过扳动操车手柄来实现，如重复起动、程序负荷等。第二类是电一气结合的主机遥控系统。其中，集中控制室均采用半自动气动遥控系统，而驾驶台是采用电动遥控系统，驾驶台发送的是电的遥控信号，经电动逻辑回路处理后，再经电/气转换器转换成气压信号并由集中控制室的气动逻辑回路来操纵主机。驾驶台电动遥控系统有两种形式：一种是电动逻辑回路由继电器组成，称为电动有触点遥控系统；另一种是电动逻辑回路由电子器件，如逻辑门电路和运算放大器组成，称为电动无触点遥控系统。它们与集中控制室气动逻辑回路合在一起，分别称为有触点电一气结合遥控系统和无触点电一气结合遥控系统。第三类是用微型计算机组成的遥控系统。集中控制室仍采用半自动气动遥控系统，驾驶台发送的也是电动遥控信号。其实它也属于电一气结合的遥控形式，所不同的是，其逻辑回路不是由硬件电路组成的，而是由计算机软件程序实现的。

近年来，采用变距桨作为推进装置的船舶有所增加，特别是对于负荷变化较大的工作船及某些滚装船较多采用变距桨。主机驱动定距桨和驱动变距桨的工作方式是完全不同的，因此，主机遥控系统的功能和组成差异较大。第三章所介绍的各种逻辑回路，主要是对驱动定距桨主机而言的，有些是不适合于变距桨的。限于篇幅，这里将不再介绍驱动变距桨的主机遥控系统。

在实际应用中，主机遥控系统的形式是多种多样的。尽管它们的基本逻辑功能是相同的，但各种逻辑回路的组成方式、回路之间的连接方式，以及某些逻辑回路的实现方法等都各不相同，不可能以一概全。本章的目的是，通过介绍一些典型主机遥控系统的实例，掌握分析一个复杂的实际遥控系统线路的思路和方法，为管理使用好遥控系统打下良好的基础。

第一节气动主机遥控系统

气动主机遥控系统的类型很多，但70年代中期，由德国“西门子”公司生产并装配在MAN-V-40/54A型柴油机上的气动遥控系统具有一定的典型性。MAN-V-40/54A型柴油机主机是可逆转四冲程中速机，采用双凸轮换向。该主机可在驾驶台遥控，也可在集中控制室遥控，它们是共用一套由气动阀件组成的各种逻辑回路和控制回路实现的。所有阀件分装在A、H、M三个阀箱中，其中A箱是起动控制箱；H箱是转速控制箱；M是机旁件箱。现介绍这种遥控系统的组成、功能及各种逻辑回路的联系。

一、气源装置及操纵部位转换

1、气源装置

气源处理装置如图4-1-1所示，它提供两种气源，即高压气源H P 为3.0MPa ，用作执行机构如起动、换向操作的气源；另一种是控制空气气源L P 为0.7MPa ，作为各种气动阀件的工作气源。选择阀1有四个位置，如选择Ⅰ位，则由主空气瓶来的压缩空气H P 经选择阀Ⅰ位，再经下面的滤器Ⅲ滤清后，一路经或门阀作为高压气源H P 送至执行机构，另一路经减压阀3减压，输出0.7MPa 的控制空气L P ；把选择阀1从Ⅰ位转至Ⅱ位，上下气源处理装置同时使用；转至Ⅲ位，用上面的气源处理装置；转至Ⅳ位，主空气瓶来的压缩空气被截止，上下气源处理装置均通大气。压缩空气必须除尘除水，要定期放掉滤器中的脏物和残水。保持气源清洁是保证遥控系统能正常工作，提高使用寿命的关键。

图4-1-1 气源处理装置示意图

2、操纵部位的转换

操纵部位转换原理如图4-1-2所示。装在集中控制室操纵台上的操纵部位转换阀L303有两个位置，扳至驾控位时上位通，集中控制室操车手柄EC 设定的信号被截止，驾驶台操车手柄BR 设定的正、倒车及调速信号经阀L303上位输出。把阀L303扳至EC 位置是集控位时下位通，驾驶台的操车信号被截止，由集中控制室遥控主机。

注意只有在小气缸854中的小活塞向左推直至转换连锁解除后才能进行操纵部位转换阀，这时要求L603/2必须输出1信号。设驾驶台发送的正、倒车信号为B H 、B S ；集中控制室发送的正、倒车信号为E H 、E S ，则阀L603/2输出1的逻辑表达式为

S S H H S S H H H S S H H S S H B E B E B E B E B E B E B E B E L ++=+•+++•+=)()()()(2/603 对上面的逻辑表达式应注意到，0=S H E E ；0=S H B B ，因在同一操纵部位发正车车令就不会有倒车车令，发倒车车令就不会有正车车令。这样，通过该逻辑表达式说明，当驾驶台和集中控制室操车手柄均在停车位(1=S S H H B E B E )、均在正车位(1=H H B E )或均在倒车位(1=S S B E )时才可进行操纵部位转换。在实际转换操作时，双针压力表P 双针重合，即两个操车手柄设定的转速气压信号相同时才可实现切换，确保实现无扰动切换。

操纵部位转换阀L303输出的正、倒车及调速信号由管A 14、A 13、A 30送至驾驶台和集中控制室共用的一套由气动逻辑回路所组成的遥控系统中，其工作原理如图4-1-3所示。

图中阀M369/1是设在机旁的操纵部位转换阀，用于“自动—手动”转换。扳至自动位置上位通，L P 经阀M369/1上位输出使管37为1信号，若无故障降速信号，电磁阀A373/2断电下位通，L P 经截止阀A404、阀A301/6左位输出，接通遥控气源。如果把阀M369/1扳到手动位置下位通，L P 截止，管37放大气为0信号，切断遥控气源，驾驶台和集中控制室的操车手

柄将不起作用，轮机人员只能在机旁操纵主机。

图4-1-2 操纵部位转换原理图

图4-1-3A A箱原理图

图4-1-3B M 箱原理图

在遥控系统中采用了一些电磁阀，为分析遥控系统工作原理方便起见，这里先说明一下各电磁阀通断电条件。其中，阀A351/1和A351/2是有车令,且转向与车令不是不一致时通电(1=+H S S H R I R I )上位通，否则，断电下位通；阀M351/2是车令与转向不一致通电(1=+H S S H R I R I )上位通，否则，断电下位通；阀A373/1是低于换向转速或按应急操纵按钮后低于应急换向转速通电(R n n <)左位通，否则，断电右位通；阀M351/1和M351/4是主机低于发火转速通电(I n n ≤)上位通，高于发火转速断电下位通。

二、停油与换向

1、停油