船舶主机遥控系统

二、主机自动遥控系统的主要功能
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒 车位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑 判别，即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否 一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时，便 自动控制主机换向，将主机的凸轮轴换到车令所 要求的位置上。换向完成后，遥控系统转入起动 逻辑控制（如车令位置与实际凸轮轴位置相符， 则省去换向过程，直接进入起动逻辑控制）。如 在规定的时间内，主机凸轮轴未能换到车令所要 求的位置，遥控系统将发出换向失败报警信号， 同时禁止起动主机。
二、主机自动遥控系统的主要功能
4）重起动逻辑控制 在应急起动、倒车起动或有重复起动的情况下，
为了提高主机起动的成功率，遥控系统将自动增 大起动供油量，或者自动地提高起动空气切断转 速对主机进行重起动。
二、主机自动遥控系统的主要功能
5）慢转起动逻辑程序
当主机停车时间超过规定时间（一般是30min～ 60min内可调）以后，或在停车期间停过电，再起 动主机时，遥控系统将自动控制主机先进入慢转 起动，即让主机缓慢转动1～2转，随后再转入正 常起动。若慢转起动失败，将发出报警信号并且 封锁正常起动。
第九章 船舶主机遥控系统
第一节 主机遥控的基本概念 主机遥控：远离机旁在驾驶室或集控室通过自动遥控装 置对主机进行操纵。对于大型低速柴油主机，主机遥控可分为
自动遥控和手动遥控。 一、主机遥控系统的组成
1. 遥控操纵台 2. 车钟系统 3.逻辑控制单元 4.转速与负荷控制单元 5.主机气动操纵系统
6.安全保护装置
二、主机自动遥控系统的主要功能
3）重复起动程序控制
若主机在起动过程中发生点火失败，遥控系统将 自动进行第二次起动。若第二次起动又发生点火 失败，则自动进行第三次起动。无论第二或第三 次中那次起动成功都将自动转入主机加速程序。 当出现第三次起动失败时，遥控系统将自动停止 起动，同时发出起动失败报警。当故障排除后， 需把车钟手柄拉到停车位置，对三次起动失败信 号复位，方可对主机进行再起动。
二、主机自动遥控系统的主要功能
主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即操作部位 切换功能、逻辑程序控制功能、转速与负荷控制功能、安 全保护与应急操作功能以及模拟试验功能。
1．操作部位切换功能
遥控系统必须在机旁和集控室提供操作部位切换装置。机 旁一般设有“机旁（Local）”和“遥控（Remote）”转 换开关，而在集控台上则设有“集控室（ECR）”和“驾 驶台（BR）”转换开关。只有在机旁转换开关转至“遥控 （Remote）” 位置时才能在集控室或者驾驶台操作，是 在集控室还是驾驶台操作由集控室转换开关进行选择。在 三个操作部位中，机旁的操作优先权最高，自动化程度最 低；集控室的操作优先权和自动化程度均其次；驾驶台的 操作优先权最低，但自动化程度最高。在进行操作部位切 换时，在高优先级的操作部位可以无条件地获得操作权。
一、主机遥控系统的组成
1．遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
二、主机自动遥控系统的主要功能
2）起动逻辑控制
换向逻辑控制完成后，遥控系统紧接着进入起动 逻辑判断，也就是对起动条件进行鉴别。
当满足起动主机所需的各项条件时，控制空气分 配器投入工作，打开主起动阀，起动空气将进入 主机进行起动，在主机转速达到发火切换转速时 ，自动完成油气转换（对油气并进的主机可提前 供油），停止起动。这时若起动成功，自动转入 主机加速程序。
ห้องสมุดไป่ตู้外，在主机机旁还设有应急操纵台，包括应 急车钟和机旁应急操纵装置。
一、主机遥控系统的组成
2．车钟系统
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁 之间进行车令传送与应答的重要设备，由驾驶台 车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成。车钟系 统一般有两种工作模式，一种是操控模式，另一 种是传令模式。操控模式对应于在驾驶台遥控主 机的情况，此时驾驶台车钟直接通过逻辑控制单 元和转速控制单元对主机进行自动遥控。传令模 式对应于在集控室或机旁操作的情况，此时驾驶 台车令通过首先传递到集控室或机旁，轮机员进 行车令应答（回复）后，再对主机进行相应的操 作。
一、主机遥控系统的组成
5．主机气动操纵系统
主机的起动、换向、制动和停车等操作的逻辑控制通常都 是以压缩空气作为动力源的，对于采用液压调速器的主机， 其转速给定环节也是通过气路来实现的。
6．安全保护装置
安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。一旦 某个重要参数发生严重越限，安全保护装置应能通过遥控 系统使主机进行减速，或迫使主机停车，以保障主机安全。 安全保护装置是一个不依赖于遥控系统而相对独立的系统， 即使遥控系统出现故障，也应能正常工作。
之所以要设置慢转起动，其目的是使主机各主要 摩擦面建立起润滑油膜后再转入正常起动，以减 少磨损；另一方面当慢转起动失败后，可以检查 出主机的故障，避免起动事故发生。
二、主机自动遥控系统的主要功能
6）主机运行中的换向与制动逻辑程序控制
当主机在正车（或倒车）运行中车钟手柄突然从正车拉到 倒车位置（或相反）时，遥控系统将自动执行停油—换向 —制动—倒车起动—倒车加速过程。有的主机换向需要有 转速限制，即转速降到一定数值才允许换向，而且换向转 速分为正常换向转速和应急换向转速（应急换向转速比正 常换向转速大）。制动的前提是换向完毕。制动分为能耗 制动和强制制动。有的遥控系统只设置强制制动（主要用 于大型低速柴油机）。有的遥控系统先进行能耗制动，然 后再进行强制制动（主要用于中速柴油机）。
一、主机遥控系统的组成
3．逻辑控制单元
逻辑控制单元是自动遥控系统的核心，它根据遥 控操纵台给出的指令、转速的大小和方向、凸轮 轴位置以及主机的其他状态信息，完成对主机的 起动、换向、制动、停油等逻辑控制功能。
4．转速与负荷控制单元
转速与负荷控制单元一方面通过闭环控制使主机 最终运行在车令手柄设定的转速，另一方面在加 减速过程中要对加减速速率以及主机所承受的机 械负荷和热负荷进行必要的限制，以确保主机运 转的安全。