船舶主机遥控系统第一章范文
船舶主机遥控
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2)液压遥控系统 元件:液压阀件。 特点:①结构牢固,传递力矩大,容易实现无级调速。 ②传递距离近,管路接头多易渗漏并能影响准确
性,压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合:由于易渗漏及压力油粘度变化等原因,该系
统较少采用。 3)气动遥控系统 元件:气动阀件。 特点:①结构简单可靠,传递信号距离远(300m)。 ②气路无需回气管路,可直接泄放,不会造成污
机旁手动操纵的特点:简单、可靠。
机控室遥控: 1)驾驶台发出车钟指令。
2)轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机 械、液压或气动系统来操纵主机。
机控室遥控的特点:比较可靠,对于拥有自动遥控系统
的船舶来讲,不需要增添多少设备。
驾驶台自动遥控:驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点:操作使用简单,功能强大。
主机遥控系统按照操纵用途可分为: 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵:正常情况下,以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵:在危急情况下,对主机进行的操纵。 模拟试验:它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常,设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分,防止
气动元件发生故障。 应用场合:由于优点众多,被广泛采用。
4)电动遥控系统 元件:电子场合:广泛采用。
5)电-气结合遥控系统 元件:电子元件和气动阀件。 特点:①结合电动和气动系统各自的特点,取长补短。 ②近距离用气动元件,远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件,控制部分用电子元件。 应用场合:广泛采用。
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图
船舶主机遥控系统知识分享
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要满足入级船舶的自动化标志要求,机舱无人值班,机电设备和装置需要设置自动控制或遥控。
根据不同的自动化等级,中国船级社(CCS)规定的附加级别有: 1、BRC标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控(通常叫主机遥控),机器处所有人值班。
2、MCC标志级它是指机舱集控站(室)有人值班,对机电设备进行监控。
3、AUT-1标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机舱集控站(室)至少有1人值班,对机电设备进行监控。
4、AUT-O标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机器处所包括机舱集控站(室),周期无人值班,通常有1h、2h、6h、24h、36h、48h等几种。
实行无人机舱的船舶入船级社,需要附加自动化标志AUT-0。
一、主机遥控系统的概述1、遥控离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。
2、集控室遥控轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备,依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。
3.驾驶台遥控驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。
二、CZY系列船舶主机遥控系统(一)概述本系统造型美观、数字显示直观清晰,手柄简单操作,各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。
适宣长江、内河及沿海船舶使用。
本系统使用自动识别系统和优化技术的采用,能保证主推进装置始终处于最佳工作状态,成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机熄火的通病,是目前较理想的产品。
主要性能指标:有级调速,正、倒车各9档;故障检测功能;印制板插件结构,备件更换极其方便;AC22OV和DC24V 两路供电,主电源失电应急电源自动投入。
设有手动、遥控转换机构,机旁手动优先于驾驶台遥控。
遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间,不超过15秒。
船舶主机遥控
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04
船舶主机遥控技术的发展趋 势
智能化
智能化是船舶主机遥控技术的重要发展趋势之一。通过引入 人工智能和机器学习技术,船舶主机遥控系统能够实现自主 决策、自主学习和自主优化等功能,进一步提高船舶运行效 率和安全性。
智能化技术应用在船舶主机遥控系统中,可以实现自动故障 诊断、预测性维护和智能调度等功能,有效降低维护成本和 运行风险。
船舶主机遥控
目录
• 船舶主机遥控系统概述 • 船舶主机遥控系统的组成 • 船舶主机遥控系统的应用 • 船舶主机遥控技术的发展趋势 • 船舶主机遥控系统的维护与保养 • 船舶主机遥控系统的未来展望
01
船舶主机遥控系统概述
定义与特点
定义
船舶主机遥控系统是指通过远程控制 技术实现对船舶主机操作的控制系统 。
速度控制
驾驶员可以通过遥控系统 调节船舶的行驶速度,实 现加速、减速或匀速行驶。
自动舵
部分船舶主机遥控系统配 备了自动舵功能,能够自 动保持航向,减轻驾驶员 的工作负担。
主机启动与停止控制
启动控制
驾驶员可以通过遥控系统远程启动主机,确保船舶顺利启动 。
停止控制
在紧急情况下,驾驶员可以远程停止主机,以避免事故发生 或减少损失。
02
船舶主机遥控系统的组成
控制系统
1
控制系统是船舶主机遥控的核心部分,负责接收 操作指令,经过处理后输出控制信号,驱动执行 机构完成相应的动作。
2
控制系统通常采用可编程逻辑控制器(PLC)或 分布式控制系统(DCS)等工业控制计算机,具 有高度的可靠性和稳定性。
3
控制系统的软件部分包括控制算法、控制逻辑和 监控界面等,可以根据实际需求进行定制和优化。
05
嵌入式船舶主机遥控系统的设计与实现
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使其 中只 能有一 个操 纵器 的输 入信 号有 效 。 图 2给 出 了该系 统遥 控转 本地 控 制权 限转换 逻辑 流程 图,
其他 转 换逻 辑于 此类似 。
图 2 遥 控 转 本 地 控 制 权 限转 换 逻 辑 流 程 图
2 . 2 主机 转速控 制 系统 设计
主机 的转 速控 制 , 除 了与其 他 自动控 制 系统 一 样需 要考 虑 其 品质指 标 外 ,还 需兼顾 其 控 制效果 ,
1 系 统 结 构 设 计
系 统 以嵌 入式 板 卡 为核 心控 制 单 元 如 图 1所 示 ,主要 分 为 驾控 台控制 单 元 、集 控 室 单元 、机 旁
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 I l 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 。 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一
5 4卷
第 2期 ( 总第 2 0 5期 )
曹 辉 ,等: 嵌入 式船 舶主 机遥 控 系统 的设 计与 实现
控 制 单元 、各指 示面 板 、主 机接 口单元 、安保 单元 、车 令 发 生单元 、转速 拾取 单 元等 。各 单元 负 责各 自逻辑 的运 算 ,彼 此之 间通 过 高速率 双冗 余 C A N 网络按 照 既定通 用协 议进 行数 据 交换 ,具 有失 电数 据 锁 存 功 能 ¨ 。 同时 ,系统 在 设计 开 发过 程 中预 留了一 定数 量 的输 入 、输 出接 口, 以便 针对 同类 型控制
对 象制 定不 同的操作 系统 ,使系统 具 有 了一定 的扩 展性 。
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中远集团香港远洋运输公司培训教材船舶主机遥控系统及故障维修吴庚申刘世居周明顺张桂臣王本明编青岛远洋船员学院2005.8目录前言---------------------------------------------------------------------(1)第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引---------------------------(2)第一节船舶主机遥控系统概述-----------------------------------------(2) 第二节技术资料浏览导引---------------------------------------------(5) 第二章MAN B&W型柴油主机气动操纵系统----------------------------------(8)第一节气动操纵系统的组成结构----------------------------------------(8) 第二节气动操纵系统工作过程------------------------------------------(16) 第三节气动系统故障分析与系统维护---------------------------------(23) 第三章NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统---------------------------------------(30)第一节主机遥控系统的组成和系统参数设置表-----------------------------(30) 第二节驾控的逻辑控制和逻辑流程图-------------------------------------(34) 第三节转速控制的逻辑流程图-------------------------------------------(38) 第四节主机驾控系统故障诊断的基本思路和常用技巧-----------------------(41) 第五节主机安全保护系统-----------------------------------------------(50)第四章M-800型电子调速器-------------------------------------------------(62)第一节MG-800型调速器系统组成----------------------------------------(62) 第二节MG-800型调速器系统的工作原理及其功能--------------------------(63) 第三节MG-800型调速器系统的控制方式----------------------------------(65) 第四节MG-800型调速器系统的主要I/O信号------------------------------(66) 第五节MG-800型调速器系统的面板说明及操作步骤------------------------(67) 第六节MG-800型调速器系统的自检功能及故障查找方法--------------------(69) 第七节 MG-800型调速器系统的维修保养---------------------------------(74) 第五章 AC-4型主机遥控系统------------------------------------------------(77) 第一节 AC-4 系统概述--------------------------------------------------(77) 第二节集控室AC-4控制面板及面板操作----------------------------------(81) 第三节主机操纵部位的转换---------------------\-----------------------(88) 第四节 AC-4系统的参数整定--------------------------------------------(89) 第五节 AC-4系统的自检试验功能-----------------------------------------(91) 第六节开关量参数的整定-----------------------------------------------(94) 第七节模拟量参数的整定------------------------------------------------(96) 第八节SSU8810安全保护系统--------------------------------------------(98)前言本书是为中远集团香港远洋运输公司轮机员船舶电气业务培训,特别是提高船舶主机遥控系统的运行知识和系统维修技能编写的。
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南
![船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南](https://img.taocdn.com/s3/m/471b9857640e52ea551810a6f524ccbff121caf5.png)
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南一、初次启动前检查:* 控制位置处于"集控室"(CONTROL ROOM)位置,辅助车钟处于"完车"(FWE)状态.* 操纵手柄处于"停车"(STOP)状态.* 按"试灯"(LAMO TEST)系统检查灯光系统.* 车钟系统:移动操纵手柄按步骤发指令并且获得集控室应答.二、控制部位的转移:---从集控室转移到桥楼控制:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 将操纵手柄置于与主机转速相对应的位置.* 按操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"桥楼"(BRIDGE)指示灯亮,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯灭.---从桥楼到集控室:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 按操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯亮,"桥楼"(BRIDGE)指示灯灭.操作指示:* 根据指令移动操纵手柄至相应位置,主机启动并逐渐达到所需转速RPM.* 从"百分之五十负荷"(AB. 50% LOAD)到"海上全速"(MAX)或者反之,主机转速通过负荷的作用在大约十五到六十分钟的海上航行时间里逐步改变主机转速.* 按"取消负荷程序"(CANCEL LOAD PROGRAMME)钮,可取消负荷程序;移动操纵手柄,使之处于负荷水准之下,负荷程序亦停止工作.车钟系统:* 移动操纵手柄至所需要之指令位置,指令即被发出.处于新的指令位置上的车钟按钮指示灯开始频闪并拌有声响警示信号,指令得到应答以后,先前位置上的指示灯灭,新的指令位置上的指示灯亮,声音提示停止.停车:* 当"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 操纵手柄设置于"停车"(STOP)位置,待"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯灭掉以后,主机便可重新启动.减速:* 当"保护减速"(SLOW DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机转速自动降低至预置值,将操纵手柄置于保护减速保护值以下位置.* "保护减速"(SLOW DOWN)警示灯熄灭,保护减速功能复位,移动操纵手柄可提高主机转速.* 按"取消保护减速"(CANCEL SLD)钮,取消所有保护减速,再按此钮,复原.应急操作:* 应急启动之前需要按取消所有功能钮.* 所有可取消保护减速功能被终止.* 手动设置的转速限制被取消.* 负荷程序被取消.* 启动油门给定值增加.* 再次按功能取消键,恢复保护功能.主机超速:* 一旦测出主机超速,"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 将操纵手柄置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.启动故障:* 当"启动故障/失败"(START BLOCK/FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 将操纵失败置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.* 将控制功能转移至集控室继续启动.系统故障:* 当"控制系统故障"(CONTROL SYSTEM FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 和集控室取得联系,必要时转移控制.清除警报:* 按"报警认可"(ALARM ACKN)钮,声响/频闪报警复位.应急车钟:* 按"按钮车钟"(PUSH BUTTON TELEGRAPH)以后可以执行应急车钟操纵,应急车钟是通过应急车钟系统的按钮来操作的.备车:* 在引水员抵达之前,有必要在桥楼试一试主机换向,再将控制功能从桥楼转移至集控室,进行停车/启动试车,然后转回桥楼控制.模式:* 在车钟仪表盘上显示系统工作模式,有辅助车钟的"完车"(FWE),"备车"(STAND BY),或者"海速"(AT SEA).按"备车"键,可由"完车"转换至"备车","备车"指示灯频闪,得到应答后"备车"灯亮,"完车"灯灭. 注意:不能跳过"备车"直接从"完车"转成"海速",也不能跳过"备车"从"海速"转成"完车".船舶主机遥控系统桥楼两翼操作指南综述:桥楼两翼操作手柄和桥楼主手柄一样直接操作主机,控制信号通过主机遥控AC--4桥楼部分送到主机.控制和位置的变换* 从桥楼至两翼按驾驶台中ETU/AC4车钟及控制面板PORT WING (左翼)或STB WING (右翼)按钮,相应位置的灯板"IN CONTROL"灯闪.* 将两翼手柄位置同主手柄一致.主手柄RPM设定点在"RPM SETPOINT"显示器中显示,当主手柄和两翼手柄位置一致时,控制位置自动变换,灯板"IN CONTROL"亮.两翼控制* 将两翼手柄位置同主手柄一致,主手柄设定点在"SET POINT"显示器中显示.* 按两翼控制面板中"IN CONTROL"按钮,控制位置变换为两翼控制,"IN CONTROL"灯亮.返回桥楼控制* 将主手柄置于车钟按钮指示灯所示位置.为确保平稳转移,在执行转换前主机转速 "ENGINE RPM"与主机转速指令"RPM COMMAND"必须一致.* 按驾驶台中ETU/AC--4车钟和控制面板的"BRIDGE CONTROL" (桥楼遥控)按钮,控制位置返回主手柄控制.两翼操作* 只要将两翼手柄置于所需位置,即可实现两翼的操作.。
第9章 船舶主机遥控系统
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第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括:换向鉴别逻辑和换向控制条件
(二)换向控制条件
换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时,判断可否进行换
向操作的条件是否满足,包括:停油条件、转速条件和顶升机构
抬起条件。
nER IE
1)停油条件: YRT YRL YBL IST ST
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括:换向鉴别逻辑和换向控制条件
(二)换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时,判断可否进行换
向操作的条件是否满足,包括:停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件。
1)停油条件: YRT YRL YBL IST ST
2)转速条件 转速条件指在主机运行中需要换向时,必须待主机(正常操作 时)转速下降到允许换向的换向转速 nR,或(应急操作时)下降 到应急换向转速 nER 时,才可以进行换向操作。
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第三节 车钟系统及操纵部位的转换
一、车钟系统概述
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置,由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。
第三节 车钟系统及操纵部位的转换 根据传送车令的性质,遥控车钟又分为主车种和副车钟。
1、主车钟 用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令。
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(a)
(b)
图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图
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图3-1-11 转速设定精密调压阀 结构原理及输出特性图
(b)
P
AS
AH
(c)
1-滚轮;2-顶锥;3-上滑阀 ;4-进排气球阀;5-下滑阀 ;6-膜片;7、8、9-弹簧; 10-调整螺钉;P-气源;B输出口;C-通大气端
船舶主机遥控系统
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软件编程与调试
01
软件编程
02
编写各模块的驱动程序和控制算法。
设计友好的人机交互界面。
03
软件编程与调试
确保软件功能正确、性能 稳定。
在模拟环境和实际环境中 进行软件调试。
软件调试
01
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系统集成与测试
系统集成
01
进行模块间的联调,确保各模块之间的通 信和协同工作正常。
03
02
将各模块集成在一起,形成一个完整的系统 。
设计原则与流程
详细设计
对每个模块进行详细设计,包括硬件电路、软件程序等。
测试与验证
对系统进行全面的测试和验证,确保满足设计要求。
硬件选型与配置
主控制器
选用高性能、稳定的主控制器,如工 业级PLC或专用控制模块。
通信模块
选用可靠、稳定的通信模块,支持多 种通信协议。
硬件选型与配置
• 传感器与执行器:根据系统需求,选择适当的传感器和执 行器。
在狭窄的航道或复杂的水域,主机遥控系 统可以帮助船舶实现精确的航向控制和速 度调节,保障航行安全。
海洋工程
军事应用
在海洋工程作业中,如海洋平台、风电安 装等,主机遥控系统能够提供稳定可靠的 动力输出,支持大型设备的运输和安装。
在军事领域,船舶主机遥控系统可用于特 种作战、情报收集等任务,提高作战能力 和隐蔽性。
可Hale Waihona Puke 性船舶主机遥控系统的可靠性对于船舶的安全和正常运行至关重要。未来发展将更加注重系统硬件和软件的可靠性 设计、冗余备份和容错处理等方面。
环境友好性与节能减排
环境友好性
随着全球环保意识的不断提高,船舶主机遥控系统将更加注重环境友好性,采用更加环保的材料和技 术,降低对环境的负面影响。
船舶主机遥控系统的故障分析
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描绘:伴随着船舶现代化的开展,其主机遥控系统也开始了飞速的高科技进展,气动式是其开始,然后换成了电动式,而电子集成式的出现那么是其的一个重大打破,与此同时,此系统的控制也愈见复杂,而因为这个原因,使得当此系...摘要伴随着船舶现代化的开展,其主机遥控系统也开始了飞速的高科技进展,气动式是其开始,然后换成了电动式,而电子集成式的出现那么是其的一个重大打破,与此同时,此系统的控制也愈见复杂,而因为这个原因,使得当此系统伴发故障的时候,很难及时发现,从而影响船舶的运行方案,而这就要求可以快速准确的找出船舶主机遥控系统的故障原因,本此研究以MAN-B&W-L-MC/MCE为例,讨论船舶主机遥控系统的故障。
现代的船舶根本上都已经实现了现代化,船舶的主机系统也实现了高科技,而且开展较快,在其主机系统开展的历程最早是气动式的控制系统,再到电动式开展,如今已经开展为电子集成气动式,甚至很多船舶已经使用了微机气动式的控制系统。
主机遥控系统是现代化船舶的核心技术,此系统是微机控制的,集控室等于主机之间的信号交流,系统控制的内容多且繁杂,其逻辑关系是人脑所不能理清楚的。
正是因为控制系统的复杂性,一旦船舶的主机发生了故障,一时间很难找到故障部位。
而主机系统出现了故障,将会使主机不能正常启动,进而威胁到船舶的正常运行。
船舶轮机管理人员只有掌握了各种现代化的科学技术和原理,能对船舶主机遥控系统有全面的专业知识,才能比较快速,准确的做出分析与判断,并且找到故障原因。
船舶现代化的开展,要求可以快速准确的找出船舶主机遥控系统的故障原因。
以下以MAN-B&W-L-MC/MCE为例分析船舶主机系统的常见故障原因。
1常见故障分析船舶主机遥控系统经常在启动时和换向时出现故障。
附上船舶主机遥控系统的构造图1。
1.1 启动故障分析1〕故障现象描绘。
拿MAN-B&W-L-MC/MCE主机遥控系统为例,在集控室利用空气启动时,虽然机器的转速没有异常,但是却不能正常启动点火装置;2〕测试确定故障现象。
船舶主机遥控系统的设计与实现
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2 . 5模拟实验功能
它主要是适用于显示遥控系统的运行工作情况 。 3船舶主机遥控 系统研究 的意义
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
行业的工作环境 ,减轻工作人 员的劳动 的强度 。正因为船舶机舱 自 动化具有这么多 的优点 ,所 以它才成 为了船 舶行 业的表征,并且收 到了国际各个 国家军事 以及航运部门的高度关注 。 在5 0年代末 、6 O年代初期 的时候,船舶机舱 自动化就 已经成为 了一门新的技术,在这个时间之前,船舶机舱最主要的设备单元只是 自动控 制 ,还 没 有 形成 用 动 力装 置 或 者 是 机舱 整 体 作 为 对 象 的 比较完 整的监控系统 。这个时期 的船舶机舱 自动化的特 点主要是把模拟 电路 作为主要 的集中控制系统 。这个时候 的发展重点在于动力装置的遥控 系统,它的表现形 式主要是模拟式的伺服系统 ,而且有着好几种 的控 制 方 式 , 比如 :气动 式 、 电气式 、电 动式 、 电液 式等 等 ,它 的控 制 台 上 的指示器主要是模拟式 的机械仪表或者是电动仪表 。
【 关键词 】 船舶 ;主机遥控 系统 ;设计
就 目前 而 言 ,大 型 的船 舶 的推 进 装置 主 要 分 为 两 类 ,即 柴 油 机 推 进 和 电力 推 进 。我 们 在 采 用 柴 油 机 推 进 的 时候 , 主 柴 油 机 是 直 接 驱 动 螺 旋 桨 的 柴 油 机 。在 一 般 的情 况 下 , 主 柴 油 机 能 够 在 三 个 部 位 进 行 操 作 与 控 制 , 即机 旁 、集 控 室 以及 驾 驶 台 这 三 个 部 位 。如 果 离
主机遥控系统的逻辑与控制
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主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台(BR)或集中控制室(ECR)对主机进行远距离操纵的一种控制方式。
我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。
它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。
主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度,而且可以减少误操作,改善船舶的操纵性能,提高主机运转的可靠性和经济性,乃至船舶航行的安全性。
主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分,也是实现无人机舱的必备条件之一。
在设有主机遥控系统的船上,操纵主机的位置通常有三个,即机旁、集控室和驾驶台。
其中,机旁操纵是最基本的操纵方式,它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作,以保证航行的安全。
因此,在机旁总是设有“机旁(手动,应急)——遥控(自动)”转换阀。
在正常情况下,该阀应处于“遥控(自动)”位置,这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。
主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控,其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。
船舶柴油主机的基本操纵,例如起动,换向,停油和制动等都是借助空气动力来进行的。
要实现主机的这些基本操纵,就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统,称为气动操纵系统......。
对于目前常见的主机遥控系统,其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。
此时,驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱,轮机员根据车令对主机进行手动操纵,逐渐使主机达到车令所要求的状态。
因此,集控室遥控实际上只是手动..遥控..。
驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块,使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令,并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令,通过接口电磁阀与气路接口,进而对主机进行自动遥控....。
而这些逻辑模块的实现可以是气动的,也可以是电动的,而电动的又可以是有触电式,无触电式和微机控制的。
第4章船舶主机遥控系统
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二、主机自动遥控系统的主要功能
(2)转矩的限制
主机在某一转速下运行时,如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时,遥控系统将自动地限制主 机的供油量,即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围,从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
(3)增压空气压力限制
主机从低速开始加速时,油量会突然增加很多,而此刻增 压器输出的增压空气压力较低,这样就会出现油多气少的 现象,导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象,遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量,以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧,同时也可防止主机受热部件的过热现象。
一、主机遥控系统的组成
1.遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内,分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等; 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
60min内可调)以后,或在停车期间停过电,再起 动主机时,遥控系统将自动控制主机先进入慢转 起动,即让主机缓慢转动1~2转,随后再转入正 常起动。若慢转起动失败,将发出报警信号并且 封锁正常起动。
之所以要设置慢转起动,其目的是使主机各主要 摩擦面建立起润滑油膜后再转入正常起动,以减 少磨损;另一方面当慢转起动失败后,可以检查 出主机的故障,避免起动事故发生。
第三节车钟系统及操纵部位的转换图所示为一种气动遥控车钟的结构原理及逻辑符号它主要由外壳精密调压阀和二位三通换向阀组成具有发送转向控制信号和主机转速设定值的功能用于控制定距桨船舶的可逆转低速柴油主机也可用于控制通过减速齿轮箱带动定距桨的中速柴油主在图中车钟外壳的上部由一个带刻度盘的保护罩组成保护罩下面是调压阀和二位三通阀的机械控制部分
第九章船舶主机遥控系统-文档资料
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• ③ 重复起动程序控制:若主机在起动过程中发生点火失败,遥控系统 将自动进行第二次起动。若第二次起动又发生点火失败,则自动进行 第三次起动。当出现第三次起动失败时,遥控系统将自动停止起动, 同时发出起动失败报警。 • ④ 重起动逻辑控制:在应急起动、倒车起动或有重复起动的情况下 ,为了提高主机起动的成功率,遥控系统将自动增大起动供油量,或 者自动地提高起动空气切断转速对主机进行重起动。
• (1)逻辑程序控制 • ① 换向逻辑控制:当有动车车令即车钟手柄从停 车位置移至正车或倒车位置的某一位置,遥控系统 首先进行换向逻辑判别,即判断车令位置与实际凸 轮轴的位置是否一致。当车令位置与实际凸轮轴位 置不符时,便自动控制主机换向,将主机的凸轮轴 换到车令所要求的位置上。 • ② 起动逻辑控制:换向逻辑控制完成后,遥控系 统紧接着进入起动逻辑判断,也就是对起动条件进 行鉴别。 • 当满足起动主机所需的各项条件时,控制空气分 配器投入工作,打开主起动阀,起动空气将进入主 机进行起动,在主机转速达到发火切换转速时,自 动完成油气转换(对油气并进的主机可提前供油) ,停止起动。这时若起动成功,自动转入主机加速 程序。
• (4)遥控执行机构与主机操纵系统 • 遥控执行机构与主机操纵系统用来执行遥控装置发出的起动、换向、 制动、调整等控制命令。在遥控系统失灵时,可通过机旁操纵装置应急 操纵主机。 • (5)安全保护装置 • 安全保护装置用来监视主机运行中的一些重要参数。一旦某个重要参 数发生严重越限,自动控制主机减速运行,或迫使主机停车,以保障主 机安全。安全保护装置是一个不依赖于遥控装置而相对独立的系统,它 不会因为遥控装置出现故障而失去效能。
第九章 船舶主机遥控系统
• 1.主机遥控系统的组成 • 主机遥控系统是由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置 以及包括遥控执行机构在内的主机操纵系统五大部分组成。
全集成船舶主机遥控系统的研究及实现
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h a n n o ot l yt a av a s l b i m n ue lyn e o n lf tn . T em i eg erm t cnr s m h dat e f e ait, ae vr it adpr r igf lu cos n i e e os e S n g o r i ly b a i fm u n i
ii ftm i egn m t cnr s m adtedfc e o, co ig o o t rt u m ta o s m sc o s a n er o ot l yt e t t r f acr n t i e a dat i t ns t ts i n i e e os e n h e sh e d tta n g e l o zi ye a
po c o IM N ip gi ut , dps IM N t dri tnm dl o IA I , dd s n cnt c r et f E E Ss pi d sy aot SE j S h n n r E Ss adz i o u f M TC a ei sa eos u— n a ao e S n g r r
Ke r s: man e g n e t o to y t m ; P y wo d i n i e r mo e c n r ls se LC; tt n e rto oa i tg ai n l
1 引 言
中石化海洋运输船舶 中心的工程船 ,有黄海船 厂于 2 世纪 9 0 0年代建造的 “ 胜利 22 1”和 “ 胜利 24 ,它们的船 舶主机为淄博柴油 机厂生产 ,遥 1” 控系统 由旅顺 电器厂设计。该轮的机旁控制/ 遥控
维普资讯
第2 0卷
第 2期
主机遥控第一章
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第四篇船舶主机遥控系统第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引第一节船舶主机遥控系统概述主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室)通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。
如同所有的控制系统一样, 主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机)二部份组成的。
控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息,做出判断,自动地根据系统的控制要求,向被控对象发出控制信号,以达到控制目标。
随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。
比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):(1)逻辑程序控制,它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制,(2)转速与负荷控制,它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等,(3)安全保护与应急操作,(4)系统功能模拟试验,(5)系统故障自检等。
组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段,主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。
随着微型计算机在控制领域的广泛应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的核心,使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也大大提高。
主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的,主机型号不同,船东船舶建造的选型习惯,遥控系统的具体配置是有差别的,实现控制目的所采用的元部件也不同。
本书第一章至第五章MAN B&W MC机型气动操纵系统、M-800 Ⅱ型主机遥控系统的配置和M-800型电子调速器的内容,选取自中远集团2000年-2001年建造的船舶“天顺海”“德惠海”等的资料。
第五章AC-4型主机遥控系统选取自5446TEU集装箱船舶“COSCO ROTTERDAM”资料。
至于各艘船舶不同型号主机和遥控系统的具体设计和配置,请以相应的船舶技术资料为准。
《船舶电气与自动化(大管轮)》试题:第九章 船舶主机遥控系统(大管轮)1
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二、主机遥控系统的主要功能
尽管主机遥控系统种类繁多,结构复杂,但设计这 些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能, 而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。因此,掌握主要 功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。主机遥控系 统的主要功能包括四个方面,即操作部位切换、逻辑程序控 制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作,以及模拟试验。
3.主机的转速与负荷控制功能
1)转速程序控制 当对主机进行加速操纵时,应对加速过程的快慢有所限
制,转速(或负荷)范围不同对加速过程的限制程度就不同,因 此加速过程控制有下列两种形式:
(1)发送速率限制; 指主机在中速区以下的加速控制,加速速率较快, 为了防止加速过快,在发送回路中增加了加速限制环节。
机控室遥控的使用场合:一般在进、出港期间,起
锚或抛锚期间,通过狭窄水道时,以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合:当遥控系统出现故障时
采用该方式。
三种操纵方式对控制电路的要求:
1)三种操纵方式可以互相转换,而且又应是互相连 锁,以避免同一时间操纵指令的混乱。
2)三种操纵方式的选择优先权是:机旁优先于机控 室;集控室优先于驾驶台。
1、遥控操纵台 设置在驾驶台和集控室内。 驾驶台操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车令记
装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等; 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、主机启
动与调速手柄、操作部位切换装置、指示灯、控制面板以及 显示仪表等。
主机机旁还设有应急操纵台,包括应急车钟和机旁应急 操纵装置。
3)自动/手动相互转换时,要求不要引起误动作。
2.逻辑程序控制功能
1)换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒车 位置的某一位置,遥控系统首先进行换向逻辑判别,即判 断车令位置与实际凸轮轴的位置是否一致。当车令位置与 实际凸轮轴位置不符时,便自动控制主机换向,将主机的 凸轮轴换到车令所要求的位置上。
《船舶主机遥控》课件
![《船舶主机遥控》课件](https://img.taocdn.com/s3/m/d3fabd5011a6f524ccbff121dd36a32d7375c708.png)
通信设备的种类
通信设备包括有线通信设备和无线通 信设备,根据不同的应用场景选择合 适的通信方式。
通信设备的维护与保养
为了确保通信设备的正常运行,需要 定期进行维护和保养,及时排除故障 。
03
船舶主机遥控系统的原理
控制逻辑
控制逻辑的构成
指令执行环节负责将处理后的指令发送 到执行机构,控制主机的运行状态。
指令执行环节将可执行的命令发送到 执行机构,控制主机的运行状态。
反馈环节实时监测主机的运行状态, 将监测结果反馈给操作员,以便操作 员及时掌握主机的工作状态。
04
船舶主机遥控系统的操作和维护
操作步骤
启动顺序
遵循先启动控制系统,再启动主机的顺序 ,确保系统正常工作。
A 启动前的检查
在启动主机遥控系统之前,应确保 所有设备处于良好状态,包括但不 限于主机、控制系统、传感器等。
B
C
D
异常处理
在操作过程中如遇到异常情况,应立即停 止操作,查明原因并排除故障后再继续。
操作步骤
按照规定的操作步骤进行,包括但不限于 启动、加速、减速、停车等,确保操作准 确无误。
常见故障及排除方法
通信故障
检查通信线路是否正常,设备接口是否紧固 ,如有问题及时处理。
主机无法启动
检查主机启动电路是否正常,控制信号是否 正确,如有问题及时修复。
备份数据
定期备份系统数据,防止数据丢失。
05
船舶主机遥控系统的未来发展
技术创新
自动化技术
随着自动化技术的不断发展,船 舶主机遥控系统的自动化程度将 进一步提高,实现更加精准、高
效的控制。
人工智能技术
人工智能技术在船舶主机遥控系 统中的应用将逐渐普及,通过机 器学习和深度学习等技术,实现 对船舶主机的智能控制和自主决
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中远集团香港远洋运输公司培训教材船舶主机遥控系统及故障维修吴庚申刘世居周明顺张桂臣王本明编青岛远洋船员学院2005.8目录前言---------------------------------------------------------------------(1)第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引---------------------------(2)第一节船舶主机遥控系统概述-----------------------------------------(2) 第二节技术资料浏览导引---------------------------------------------(5) 第二章MAN B&W型柴油主机气动操纵系统----------------------------------(8)第一节气动操纵系统的组成结构----------------------------------------(8) 第二节气动操纵系统工作过程------------------------------------------(16) 第三节气动系统故障分析与系统维护---------------------------------(23) 第三章NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统---------------------------------------(30)第一节主机遥控系统的组成和系统参数设置表-----------------------------(30) 第二节驾控的逻辑控制和逻辑流程图-------------------------------------(34) 第三节转速控制的逻辑流程图-------------------------------------------(38) 第四节主机驾控系统故障诊断的基本思路和常用技巧-----------------------(41) 第五节主机安全保护系统-----------------------------------------------(50) 第四章M-800型电子调速器-------------------------------------------------(62)第一节MG-800型调速器系统组成----------------------------------------(62) 第二节MG-800型调速器系统的工作原理及其功能--------------------------(63) 第三节MG-800型调速器系统的控制方式----------------------------------(65) 第四节MG-800型调速器系统的主要I/O信号------------------------------(66) 第五节MG-800型调速器系统的面板说明及操作步骤------------------------(67) 第六节MG-800型调速器系统的自检功能及故障查找方法--------------------(69) 第七节 MG-800型调速器系统的维修保养---------------------------------(74) 第五章 AC-4型主机遥控系统------------------------------------------------(77) 第一节 AC-4 系统概述--------------------------------------------------(77) 第二节集控室AC-4控制面板及面板操作----------------------------------(81) 第三节主机操纵部位的转换---------------------\-----------------------(88) 第四节 AC-4系统的参数整定--------------------------------------------(89) 第五节 AC-4系统的自检试验功能-----------------------------------------(91) 第六节开关量参数的整定-----------------------------------------------(94) 第七节模拟量参数的整定------------------------------------------------(96) 第八节SSU8810安全保护系统--------------------------------------------(98)前言本书是为中远集团香港远洋运输公司轮机员船舶电气业务培训,特别是提高船舶主机遥控系统的运行知识和系统维修技能编写的。
书中的内容对从事船舶自动化系统维修工作的工程师在实际工作中也有参考作用。
国内海运院校教材“轮机自动化”已对船舶柴油主机遥控系统的组成、常见系统类型、工作原理作了基本的、较全面的讲述。
有关该部分的基础知识,请读者自行阅读该类教材。
本书是以目前远洋船舶的主流新型主机遥控系统配置为例,即与常见的MAN B&W MC机型船舶柴油主机的操纵系统配套的带电子调速器的M-800 Ⅱ型主机遥控系统和AutoChief 4型主机遥控系统为例,侧重从系统故障维修的角度,进行介绍,读者可以与实船技术资料一起使用本书。
阅读原船设备英文技术资料是轮机员掌握设备操作使用方法和进行维护、故障排除的基础。
一个可靠的生产厂家提供的技术资料应该具备完善的内容,支持轮机员在备件充裕的条件下,能够自行排除发生的故障。
但生产厂家提供的手册不同于学校的教材,虽然全面,往往繁琐、条理不清楚。
因此本教材对该系统技术资料中各部分在工作中的用途进行了梳理,通过简单的介绍,以帮助轮机员快速的发现所需的内容。
M-800 Ⅱ型和AutoChief 4型主机遥控系统都是基于微型机原理的气-电控制系统,其工作原理及故障诊断与系统中的气动操纵部分、微型机硬件、软件(尤其是系统工作参数的设置)、外部电气部件、线路连接都有关系。
但目前的多数教科书对这方面缺乏整体关联的详细讲述,本书将通过故障排除举例,从气动操纵部分的具体部件到电路接线图具体接线端子,或者系统参数的错误,提高学员全面分析系统、实际查找故障的技能。
本书由吴庚申、刘世居、周明顺、张桂臣、王本明编写。
由于时间仓促,难免存在内容缺少和错误,请读者随时给与指正,以在再版时补充纠正。
编写中,参考了青岛船院王本明教授主编的“船舶柴油主机遥控系统”和上海海事大学郑士君教授主持的中远集团“主机遥控装置计算机故障诊断及辅助分析系统”项目的有关章节内容,以及近年来,发表在海运期刊上的相关文章,编者在此表示感谢。
第一章 船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引第一节 船舶主机遥控系统概述主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室 )通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。
如同所有的控制系统一样, 主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机 )二部份组成的。
控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息,做出判断,自动地根据系统的控制要求,向被控对象发出控制信号,以达到控制目标。
随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。
比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):(1)逻辑程序控制,它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制,(2)转速与负荷控制,它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等,(3)安全保护与应急操作,(4)系统功能模拟试验,(5)系统故障自检等。
组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、 小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段,主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。
随着微型计算机在控制领域的广泛应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的核心,使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也大大提高。
主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的,主机型号不同,船东船舶建造的选型习惯,遥控系统的具体配置是有差别的,实现控制目的所采用的元部件也不同。
本书第一章至第五章MAN B&W MC 机型气动操纵系统、M-800 Ⅱ型主机遥控系统的配置和M-800型电子调速器的内容,选取自中远集团2000年-2001年建造的船舶“天顺海”“德惠海”等的资料。
第五章AC-4型主机遥控系统选取自5446TEU 集装箱船舶“COSCO ROTTERDAM ”资料。
至于各艘船舶不同型号主机和遥控系统的具体设计和配置,请以相应的船舶技术资料为准。
一.操纵位置和M-800Ⅱ型主机遥控系统的常见配置图4-1-1 M-800Ⅱ型主机遥控系统(带MG -800电子调速器)系统配置方框图驾控操纵集控操纵机旁操纵M800-II 主机遥控系统MAN B&W 气动操纵系统操纵切换驾控阀组集控阀组机旁阀组起动控制停车控制换向控制MG-800 电子调速器调速控制单元伺服电机控制单元调速器执行器VIT 执行器扫气压力检测主机转速检测主副起动阀空分器换向机构起动空气分配器 高压油泵换向机构MAN B&W 6S 70MC 柴油机逻辑控制单元安全保护单元车钟单元高压油泵现代船舶的主机遥控系统,通常由气动部分和电动部分组成。
气动部分一般由柴油主机生产厂家提供,电动部分则由主机遥控系统生产厂家提供。
船舶建造时将两者进行组合,使之组成一个完整的主机遥控系统。
图4-1-1 方框图表示了M-800Ⅱ型主机遥控系统(带MG-800电子调速器)的常见配置。
表4-1-1则列出该系统在驾驶台、集控室人工气动操纵和机旁应急操纵三个不同位置,实现起动等逻辑控制、主机转速控制所应用的不同方法、使用的不同设备,以及主机安全保护装置的功能范围。
该系统提供在驾驶台操纵车钟发讯器手柄,应用微机/气动结合的方式自动控制主机的换向、起动、停车和转速的设置;在集控室应用气动系统手动控制主机的换向、起动、停车以及使用电子调速器控制主机转速;在机旁进行应急操纵。
同时,系统配置中的安全系统在主机的非正常工况时,提供自动减速或自动停车功能来保护主机,以及提供在遥控系统失灵,使用手动应急停车的功能。
本书第二章将讲述机旁和集控室手动操纵时使用的气动操纵系统工作原理和故障诊断方法。
由于无人机舱的设计要求,远洋船舶主机遥控系统的主要工作方式是驾驶台操纵。
驾驶台操纵的自动控制功能主要是通过主机遥控系统中的电气控制系统实现的。