船用主机遥控操作装置的主机板
上海瑞业RCS主机遥控装置用户说明书
四 、组件说明......................................................................................10
4.10.1．主机 ..................................................................................................................................... 16 4.10.2．齿轮箱 ................................................................................................................................. 16
RCS 主机遥控装置
使用说明书
图号: RY-RCS-90A
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安全注意事项
为避免电击事故，请不要试图打开、拆卸设备或对设备作任何的改动，如果发生故障 请专业人员修理.
请不要将盛有液体的容器放在设备上,以避免液体进入设备,造成设备损坏或火灾. 为保证船舶和人员安全,请经常检查确认设备工作状态良好,并定期请专业人员保养 设备.
4.1．主机遥控操作面板 ............................................................ 10 4.2．遥控主控制箱 ................................................................ 11 4.3．遥控操纵手柄 ................................................................ 12 4.4．主车钟报警面板 .............................................................. 12 4.5．机旁控制箱 .................................................................. 13 4.6．测速单元 .................................................................... 14 4.7．主机遥控电源单元 ............................................................ 14 4.8．气源处理单元 ................................................................ 15 4.9．蓄气瓶 ...................................................................... 15 4.10．主机及齿轮箱的配合条件 ..................................................... 16
AUTOCHIEF+C20主机遥控系统
AUTOCHIEF C20主机遥控系统用于MAN B&W MC主机、定距桨船舶1 引言2 功能叙述2.1 遥控系统功能叙述Kongsberg 公司的C20船舶自动控制系统包含了AutoChief C20 推进控制系统。
模块化的设计使得按照单独的需求组态成系统十分便利，覆盖了从标准的推进系统结构到先进的双主机或四台主机系统的整个范围，并允许高速、中速和低速主机与减速机构、换向齿轮或可变螺旋桨相连。
AutoChief C20系统可以是由其它子系统组成的综合船舶控制系统的一个部分，这些子系统包括：• 报警和监视系统；• 辅助控制系统；• 电力管理系统；• 压载水自动控制系统• HVAC (空调)系统• 管理支持系统系统基于Kongsberg 公司的船用标准自动化概念：用标准模块组成系统，并采用CAN总线和局域网实现通信。
C20系统对于所有类型的船舶都是可以组态的。
AutoChief C20主机遥控系统通过在桥楼的组合式车钟和操纵杆进行控制。
通过移动操纵杆，系统将能自动地起动、换向、停车和转速设定。
AutoChief C20推进控制系统的主要组成部件包括：• 控制屏• 遥控系统• 车钟系统• 主机安全系统• 数字调速器系统• 操纵记录仪• 分布式处理单元系统在硬件和软件方面都集中了当前的最新技术。
2.2 AutoChief Control Panel (ACP)控制屏ACP的设计便于操作，简单地使用多功能控制器，可以提供进入所有系统的途径。
仅在需要的时候才提供所需要的信息，从而保持操作的简单性。
彩色显示器用图形方式提供重要信息以便于理解。
用户设计的MIMIC图可以适用于各种机型。
所有主要的变量，诸如转速、起动空气和扫气压力、主机状态等总能得到显示。
功能Wrong Way 车向错误Bump-Less Control Transfer 无扰动转换Canceling of shut down/slow down 取消shut down/slow downAlarm ackn/sound off 报警应答/消声Changing of parameter 参数的修改指示转速和设定转速；起动空气压力主机的当前状态起动阻塞Shut Down/Slow Down控制位置通用报警指示车向错误报警2.2.1 显示ACP显示器用来作为操作者和系统之间的主要接口。
船舶柴油主机遥控系统虚拟仿真软件 功能介绍与使用说明书
船舶柴油主机遥控系统虚拟仿真软件功能介绍与使用说明书单位：大连海事大学船舶电气工程学院联系人：***联系方式：134****7961电子邮箱：*****************.cn目录一、软件介绍 (1)1.1软件简介 (1)1.2软件组成 (2)二、软件功能 (3)2.1模拟柴油机备车、起动、停止、换向等功能 (3)2.2模拟操作部位切换功能 (4)2.3应急操作功能 (4)2.4含船舶柴油机数字调速器功能模块 (5)2.5含气动逻辑单元操纵和气路控制功能模块 (7)2.6含柴油机运行三维显示功能模块 (8)2.7具有报警功能 (8)2.8含主机安全保护控制功能模块 (8)2.9支持远程网络控制功能 (9)2.10支持多终端实时操作硬件的功能 (9)2.11支持硬件数据采集的功能 (9)三、软件界面 (10)3.1登录界面 (10)3.2主界面 (10)3.3驾驶台界面 (11)3.4集控室界面 (13)3.5集控车钟界面 (14)3.6安保系统界面 (16)3.7警报界面 (19)3.8调速器界面 (20)3.9机旁控制界面 (21)3.10气动操纵界面 (24)3.11状态曲线界面 (25)3.12主机模型界面 (26)四、软件使用说明 (27)4.1登录的操作 (27)4.2操作部件的使用 (28)4.2.1车钟的操作 (28)4.2.2阀门的操作 (29)4.2.3手柄的操作 (29)4.2.4其他元器件的操作 (30)五、操作实训参考试题 (32)5.1题目——主机备车操作 (32)5.2题目——主机操纵位置切换操作（驾驶台切换到集控室） (32)5.3题目——驾驶台遥控操作(主机启停) (33)5.4题目——集控室遥控操作(主机启停) (33)5.5题目——机旁应急操作(主机启停) (34)5.6题目——紧急停车操作 (34)5.7题目——设置轮机长最大转速限制 (35)5.8题目——故障排除 (35)5.9题目——设置故障以及安全保护系统的使用 (35)一、软件介绍1.1软件简介大连海事大学自动化专业是辽宁省普通高等学校一流本科教育示范专业，辽宁省本科工程人才培养模式改革试点专业，辽宁省普通高等学校创新创业教育试点专业，依托专业建设的自动化实验教学中心为辽宁省本科实验教学示范中心。
船舶主机遥控系统第一章
中远集团香港远洋运输公司培训教材船舶主机遥控系统及故障维修吴庚申刘世居周明顺张桂臣王本明编青岛远洋船员学院2005.8目录前言---------------------------------------------------------------------(1)第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引---------------------------(2)第一节船舶主机遥控系统概述-----------------------------------------(2) 第二节技术资料浏览导引---------------------------------------------(5) 第二章MAN B&W型柴油主机气动操纵系统----------------------------------(8)第一节气动操纵系统的组成结构----------------------------------------(8) 第二节气动操纵系统工作过程------------------------------------------(16) 第三节气动系统故障分析与系统维护---------------------------------(23) 第三章NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统---------------------------------------(30)第一节主机遥控系统的组成和系统参数设置表-----------------------------(30) 第二节驾控的逻辑控制和逻辑流程图-------------------------------------(34) 第三节转速控制的逻辑流程图-------------------------------------------(38) 第四节主机驾控系统故障诊断的基本思路和常用技巧-----------------------(41) 第五节主机安全保护系统-----------------------------------------------(50) 第四章M-800型电子调速器-------------------------------------------------(62)第一节MG-800型调速器系统组成----------------------------------------(62) 第二节MG-800型调速器系统的工作原理及其功能--------------------------(63) 第三节MG-800型调速器系统的控制方式----------------------------------(65) 第四节MG-800型调速器系统的主要I/O信号------------------------------(66) 第五节MG-800型调速器系统的面板说明及操作步骤------------------------(67) 第六节MG-800型调速器系统的自检功能及故障查找方法--------------------(69) 第七节 MG-800型调速器系统的维修保养---------------------------------(74) 第五章 AC-4型主机遥控系统------------------------------------------------(77) 第一节 AC-4 系统概述--------------------------------------------------(77) 第二节集控室AC-4控制面板及面板操作----------------------------------(81) 第三节主机操纵部位的转换---------------------\-----------------------(88) 第四节 AC－4系统的参数整定--------------------------------------------(89) 第五节 AC-4系统的自检试验功能-----------------------------------------(91) 第六节开关量参数的整定-----------------------------------------------(94) 第七节模拟量参数的整定------------------------------------------------(96) 第八节SSU8810安全保护系统--------------------------------------------(98)前言本书是为中远集团香港远洋运输公司轮机员船舶电气业务培训，特别是提高船舶主机遥控系统的运行知识和系统维修技能编写的。
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南一、初次启动前检查:* 控制位置处于"集控室"(CONTROL ROOM)位置,辅助车钟处于"完车"(FWE)状态.* 操纵手柄处于"停车"(STOP)状态.* 按"试灯"(LAMO TEST)系统检查灯光系统.* 车钟系统:移动操纵手柄按步骤发指令并且获得集控室应答.二、控制部位的转移:---从集控室转移到桥楼控制:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 将操纵手柄置于与主机转速相对应的位置.* 按操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"桥楼"(BRIDGE)指示灯亮,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯灭.---从桥楼到集控室:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 按操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯亮,"桥楼"(BRIDGE)指示灯灭.操作指示:* 根据指令移动操纵手柄至相应位置,主机启动并逐渐达到所需转速RPM.* 从"百分之五十负荷"(AB. 50% LOAD)到"海上全速"(MAX)或者反之,主机转速通过负荷的作用在大约十五到六十分钟的海上航行时间里逐步改变主机转速.* 按"取消负荷程序"(CANCEL LOAD PROGRAMME)钮,可取消负荷程序;移动操纵手柄,使之处于负荷水准之下,负荷程序亦停止工作.车钟系统:* 移动操纵手柄至所需要之指令位置,指令即被发出.处于新的指令位置上的车钟按钮指示灯开始频闪并拌有声响警示信号,指令得到应答以后,先前位置上的指示灯灭,新的指令位置上的指示灯亮,声音提示停止.停车:* 当"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 操纵手柄设置于"停车"(STOP)位置,待"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯灭掉以后,主机便可重新启动.减速:* 当"保护减速"(SLOW DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机转速自动降低至预置值,将操纵手柄置于保护减速保护值以下位置.* "保护减速"(SLOW DOWN)警示灯熄灭,保护减速功能复位,移动操纵手柄可提高主机转速.* 按"取消保护减速"(CANCEL SLD)钮,取消所有保护减速,再按此钮,复原.应急操作:* 应急启动之前需要按取消所有功能钮.* 所有可取消保护减速功能被终止.* 手动设置的转速限制被取消.* 负荷程序被取消.* 启动油门给定值增加.* 再次按功能取消键,恢复保护功能.主机超速:* 一旦测出主机超速,"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 将操纵手柄置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.启动故障:* 当"启动故障/失败"(START BLOCK/FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 将操纵失败置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.* 将控制功能转移至集控室继续启动.系统故障:* 当"控制系统故障"(CONTROL SYSTEM FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 和集控室取得联系,必要时转移控制.清除警报:* 按"报警认可"(ALARM ACKN)钮,声响/频闪报警复位.应急车钟:* 按"按钮车钟"(PUSH BUTTON TELEGRAPH)以后可以执行应急车钟操纵,应急车钟是通过应急车钟系统的按钮来操作的.备车:* 在引水员抵达之前,有必要在桥楼试一试主机换向,再将控制功能从桥楼转移至集控室,进行停车/启动试车,然后转回桥楼控制.模式:* 在车钟仪表盘上显示系统工作模式,有辅助车钟的"完车"(FWE),"备车"(STAND BY),或者"海速"(AT SEA).按"备车"键,可由"完车"转换至"备车","备车"指示灯频闪,得到应答后"备车"灯亮,"完车"灯灭. 注意:不能跳过"备车"直接从"完车"转成"海速",也不能跳过"备车"从"海速"转成"完车".船舶主机遥控系统桥楼两翼操作指南综述:桥楼两翼操作手柄和桥楼主手柄一样直接操作主机,控制信号通过主机遥控AC--4桥楼部分送到主机.控制和位置的变换* 从桥楼至两翼按驾驶台中ETU/AC4车钟及控制面板PORT WING (左翼)或STB WING (右翼)按钮,相应位置的灯板"IN CONTROL"灯闪.* 将两翼手柄位置同主手柄一致.主手柄RPM设定点在"RPM SETPOINT"显示器中显示,当主手柄和两翼手柄位置一致时,控制位置自动变换,灯板"IN CONTROL"亮.两翼控制* 将两翼手柄位置同主手柄一致,主手柄设定点在"SET POINT"显示器中显示.* 按两翼控制面板中"IN CONTROL"按钮,控制位置变换为两翼控制,"IN CONTROL"灯亮.返回桥楼控制* 将主手柄置于车钟按钮指示灯所示位置.为确保平稳转移,在执行转换前主机转速 "ENGINE RPM"与主机转速指令"RPM COMMAND"必须一致.* 按驾驶台中ETU/AC--4车钟和控制面板的"BRIDGE CONTROL" (桥楼遥控)按钮,控制位置返回主手柄控制.两翼操作* 只要将两翼手柄置于所需位置,即可实现两翼的操作.。
船舶柴油主机遥控系统图文
船舶柴油主机遥控系统图文1. 背景介绍在现代船舶上，主机是船舶最大的能源装备。
主机的良好运行是保证船舶顺利进行各种航行任务的重要保障。
电力系统需求的增加和电气化航运的发展，船舶的主机也越来越多的采用柴油机作为主要的能源装备。
对于大型的船舶，由于船舶本身和船员数量的增多，传统的手动操作方式已经不能满足现代化的要求，因此远程遥控系统变得越来越重要。
2. 整体构成船舶柴油主机遥控系统主要由控制器、遥控面板、柴油机和其他辅助设备组成。
控制器负责接收遥控信号，通过遥控面板进行控制柴油机的启停和调速。
当控制器接收对应的指令后，会自动向柴油机的燃油喷油系统以及空气控制系统进行输出指令，以满足相应的负载需要。
同时，系统还通过传感器实现对柴油机的各种数据进行检测，以根据需要实现自动化控制和报警。
3. 控制器控制器是整个船舶柴油主机遥控系统的核心部件，主要用于接收遥控信号和进行自动化控制。
控制器通常采用嵌入式处理器和可编程逻辑控制器等技术，具有多通道、高速度、高精度和可靠性的特点，具有良好的工作效率和稳定性。
4. 遥控面板遥控面板是船员操作遥控系统的主要界面，可将人的指令传递给主机的控制器。
通过遥控面板可以实现主机的启停、调速和故障报警等功能。
遥控面板通常采用模拟和数字式两种不同的信号形式，模拟式是通过旋转撬杆实现柴油机调速控制，数字式则是通过触摸屏实现。
5. 柴油机柴油机是船舶柴油主机遥控系统的关键部件，根据应用不同可以选择不同的型号和品牌。
柴油机的主要功用是将化学能转化成机械能，提供船舶的动力输出。
在船舶柴油主机遥控系统中，通常使用高功率输出的柴油机，以满足船舶各种工作状态下的运行要求。
6. 其他辅助设备除了控制器、遥控面板和柴油机外，船舶柴油主机遥控系统还需要其他辅助设备来配合工作，例如传感器、伺服电机、电控阀、运动控制器等。
传感器负责检测柴油机的各种参数，如转速、油压、水温等，以便控制器对柴油机的运行状态进行监测和控制。
主机遥控
幻灯片4主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。
我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。
它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。
主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。
主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。
在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。
其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。
因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。
在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。
主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。
很多船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。
要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统。
对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。
此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。
因此，集控室遥控实际上只是手动遥控。
驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控。
而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。
第9章 船舶主机遥控系统
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件
换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构
抬起条件。
nER IE
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件。
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
2）转速条件 转速条件指在主机运行中需要换向时，必须待主机（正常操作 时）转速下降到允许换向的换向转速 nR，或（应急操作时）下降 到应急换向转速 nER 时，才可以进行换向操作。
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第三节 车钟系统及操纵部位的转换
一、车钟系统概述
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置，由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。
第三节 车钟系统及操纵部位的转换 根据传送车令的性质，遥控车钟又分为主车种和副车钟。
1、主车钟 用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令。
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(a)
(b)
图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图
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图3-1-11 转速设定精密调压阀 结构原理及输出特性图
(b)
P
AS
AH
(c)
1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀 ；4-进排气球阀；5-下滑阀 ；6-膜片；7、8、9-弹簧； 10-调整螺钉；P-气源；B输出口；C-通大气端
船舶主机遥控系统
软件编程与调试
01
软件编程
02
编写各模块的驱动程序和控制算法。
设计友好的人机交互界面。
03
软件编程与调试
确保软件功能正确、性能 稳定。
在模拟环境和实际环境中 进行软件调试。
软件调试
01
03 02
系统集成与测试
系统集成
01
进行模块间的联调，确保各模块之间的通 信和协同工作正常。
03
02
将各模块集成在一起，形成一个完整的系统 。
设计原则与流程
详细设计
对每个模块进行详细设计，包括硬件电路、软件程序等。
测试与验证
对系统进行全面的测试和验证，确保满足设计要求。
硬件选型与配置
主控制器
选用高性能、稳定的主控制器，如工 业级PLC或专用控制模块。
通信模块
选用可靠、稳定的通信模块，支持多 种通信协议。
硬件选型与配置
• 传感器与执行器：根据系统需求，选择适当的传感器和执 行器。
在狭窄的航道或复杂的水域，主机遥控系 统可以帮助船舶实现精确的航向控制和速 度调节，保障航行安全。
海洋工程
军事应用
在海洋工程作业中，如海洋平台、风电安 装等，主机遥控系统能够提供稳定可靠的 动力输出，支持大型设备的运输和安装。
在军事领域，船舶主机遥控系统可用于特 种作战、情报收集等任务，提高作战能力 和隐蔽性。
可Hale Waihona Puke 性船舶主机遥控系统的可靠性对于船舶的安全和正常运行至关重要。未来发展将更加注重系统硬件和软件的可靠性 设计、冗余备份和容错处理等方面。
环境友好性与节能减排
环境友好性
随着全球环保意识的不断提高，船舶主机遥控系统将更加注重环境友好性，采用更加环保的材料和技 术，降低对环境的负面影响。
CZY系列船舶全电主机遥控装置使用说明书(电子版)
目录一．概述 (1)二．主要部份 (1)1．驾驶室操纵台 (1)2．机舱收讯报警箱 (2)3．执行机构 (2)4．机舱音响器 (2)三．主机及齿轮箱各有关参数的检测 (2)四．作用说明 (3)1．手动-遥控转换，手动操作 (3)2．遥控操作正车/倒车 (3)3．遥控操作换向 (3)4．遥控操作应急换向 (3)5．紧急情况停车 (4)6．消声、试灯 (4)7．主机超速报警和自动保护 (4)8．主机滑油低压延时保护 (4)9．“备车-完车”功能 (4)五．安装，调试及参数设定 (5)1．执行机构 (5)2．齿轮箱正车、倒车、挂排、脱排检测 (5)3．通电前的准备工作 (5)4．手动 (5)5．遥控 (6)6．各报警信号及其相应的压力，温度继电器的校核和整定 (6)7．现场设定、校准和检测 (6)六．故障分析与排除 (8)七．保修 (8)八．配套明细 (8)一、概述本装置是机电一体化最新设计 , 采用计算机技术 , 选用国际名牌厂家芯片制造的新一代遥控产品。
产品造型美观 , 大方 , 数字显示直观清晰 , 单手柄简单操作。
各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。
适宣长江、内河及沿海船舶使用。
本装置电脑自识别系统和优化技术的采用 , 能保证主推进装置始终处于最佳工作状态 , 成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机闷车熄火的通病 , 是目前较理想的智能化产品。
主要性能指标 :本装置满足船用产品条件 , 取得船用产品证书。
有级调速 , 正、倒车各 9 档。
装置具有本机故障检测功能。
印制板插件结构 , 备件更换极其方便。
AC22OK DC24V 两路供电 , 主电源失电应急电源自动投入。
设有手动、遥控转换机构 , 机旁手动优先于驾驶台遥控。
遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间 , 不超过 15 秒。
驾驶室操纵台和机舱收讯报警箱分别设有主机紧急停车、消音、试灯装置。
驾驶室操纵台设有主机 ( 尾轴 ) 转速数字显示器。
《船舶主机遥控系统》课件
系统各部分功能说明
遥控装置用于发送控制指令，控 制器处理指令并控制执行机构， 传感器监测船舶主机状态。
技术特点
通讯技术
船舶主机遥控系统采用先进的 无线通讯技术，确保指令的及 时传输和可靠性。
控制技术
系统采用高精度的控制技术， 能够实现精确的船舶主机控制。
感知技术
利用传感器技术，能够实时感 知船舶主机的状态，确保安全 和稳定的操作。
系统组成
船舶主机遥控系统由遥控装置、控制器、传感器、执行机构等部分组成。
系统优点
船舶主机遥控系统能够提高船舶主机的操作效率和安全性，减少人力成本和人为误操作的风 险。
系统结构和工作原理
系统结构图
船舶主机遥控系统的结构图展示 了各个部件之间的连接和关系。
工作原理简述
船舶主机遥控系统通过遥控装置 发送指令，控制器接收指令并处 理，然后传输给执行机构实现对 船舶主机的控制。
应用场景
1 船舶类型
船舶主机遥控系统适用于各种类型的船舶，包括货船、客船、油轮等。
2 操作场合
系统适用于需要频繁控制船舶主机的场合，如港口操作、航行中的调整等。
安全性及应急措施
1
应急措施
2
Байду номын сангаас
针对可能出现的故障或紧急情况，系统 提供了相应的应急措施，保证操作人员
的安全。
安全性考虑
系统考虑了安全性设计，采用多重措施 确保船舶主机遥控的安全性。
展望
随着船舶主机遥控系统的发展，我们可以期待更多的创新和应用。
发展前景
目前发展状况
发展趋势
未来发展方向
船舶主机遥控系统的应用正在逐 渐扩大，已取得一定的发展成果。
随着技术的不断进步，船舶主机 遥控系统将更加智能化和自动化。
AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统
2. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时当驾驶室车钟从正车推到倒车位置，则遥控系统进行的逻辑控制程序为（）。
DA．换向→停油→强制制动→倒车起动 B．强制制动→停油→换向→倒车起动 C．换向→能耗制动→强制制动→倒车起动 D．停油→换向→强制制动→倒车起动 3. 在AUTOCHIEF －Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶室AC-4控制单元操作面板的组成包括（）。
DA．备车指示灯 B．完车指示灯C．应急停车按钮 D．主机给定转速和实际转速显示器 4. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，在主机停车时进行模拟试验的条件是（）。
B A．关闭主起动阀，用集控室车钟发送车令 B．关闭主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 C．开启主起动阀，用集控室车钟发送车令D．开启主起动阀，用驾驶室车钟发送车令 5. 在AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统中，主机在运行时把车钟从正车拉到倒车位置，主机仍在原转向运转，故障部位可能是（）。
D A．正车电磁阀线圈烧断 B．倒车电磁阀线圈烧断 C．起动电磁阀线圈烧断 D．停车电磁阀线圈烧断6. DGS8800e数字调速系统可接受的转速设定输入信号包括（）。
B A．4～20mV电压 B．4～20mA电流 C．0～10mA电流 D．4～10mV电压7. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，控制停车电磁阀、正车电磁阀、倒车电磁阀和起动电磁阀的输出接口采用（）。
BA．串行输出接口8251 B．并行输出接口8255 C．A/D接口 D．D/A接口8. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，遥控系统的参数设定只能在（）。
进行。
C A．驾驶台AC-4单元操作面板上 B．驾驶台车钟单元操作面板上 C．集控室AC-4单元操作面板上 D．集控室车钟单元操作面板上9. 在AUTOCHIEF-IV型主机遥控系统中，模拟试验面板的作用不是（）。
D A. 显示系统工况 B. 检查系统功能及判断故障 C. 检查并调整系统参数 D. 整定调速器参数10. 在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，故障判断流程图的作用是（）。
cdqy2a-pc2-6 型 船用主柴油机电气遥控系统说明书
CDQY2A-----PC2-6型船用主柴油机电气遥控系统说明书河南光彩电器有限公司HENAN GUANGCAI ELECTRIC CO.,LTD地址：河南省安阳市太行路三枪工业园区Add: Sangqiang Industrial Park Taihang Rd.Anyang Henan Province,ChinaTel：+86-0372-******* (office)+86-0372-******* (technical department)Fax: +86-0372-******* (office)+86-0372-******* (technical department)P.C.：455000E-mail：*********************目录1、概述2、功能3、技术规格4、主机及齿轮箱的配合条件5、系统组件6、操纵说明7、操纵程序8、安装调试9、保养10、其他控制对象：主机：陕西柴油机厂PC2-6系列进口调速器柴油机齿轮箱：重庆齿轮箱厂、杭州齿轮箱厂GW系列齿轮箱船东：船厂：船舶用途：产品设计：河南光彩电器有限公司一、概述1. CDQY2A-PC2-6型船用主柴油机电气遥控系统适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置。
船员通过操纵驾驶室的遥控操作器即可直接操纵齿轮箱的脱合排换向和主机的转速调节。
2. 产品特点:本系统为电气混合式,电控部分采用日本OMRON 公司PLC 微机作为主控单元，气控部分采用进口阀件组成。
本系统具有可靠性高、操作方便、维修简便等特点。
3. 主要用途及使用范围本系统主要控制由陕柴PC2-6型船用主机及气控换向齿轮箱组成的主推进系统，可在驾驶室遥控主机调速和齿轮箱换向，也可关闭遥控系统气源，按照主车钟或应急车钟指令直接手操主机调速和齿轮箱机旁换向阀。
4. 型号及含义主机型号 PLC 微机控制 遥控系统 气控 电控 船用5. 环境条件a 、可在0~+55℃范围内正常工作，能在70℃时不失效。
主机遥控说明书SS102C0003-98K-III
SB-98K-A-III船用主柴油机电气遥控系统说明书一、概述SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于单转向中速机、带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进装置。
船员通过操纵驾驶室的遥控操作器即可直接操纵齿轮箱的脱合排换向和主机的转速调节。
二、功能1. SB-98K-A-III船用主柴油机气动遥控系统适用于控制带倒顺离合器齿轮箱的柴油机动力装置，可实现驾控、机旁、应急三位置的操纵;2. 主柴油机的起动及正常停机在机旁进行，遥控系统可在驾驶室遥控主机的变速、脱排、合排、换向；3. 遥控系统为单手柄无级操纵，具有逻辑顺序控制功能。
遥控操纵时，调速器给定转速信号能平稳和缓慢地改变，不因遥控操纵器手柄的快速扳动而快速变化；4. 遥控操纵器手柄可从正车直接扳向倒车，或从倒车直接扳向正车；5. 遥控系统的工作气源失气时，调速器的转速设定值在一定时间内保持不变。
6. 遥控系统设置以下指示灯:“机旁控制”、“驾控控制”、“正车”、“空车”、“倒车”。
7. 控制参数可以在现场根据实船情况进行调整：三、技术规格1. 型号：SB-98K-A-III2. 形式：电气遥控、单手柄无级操纵、逻辑控制、电气信号联系及指示；3. 气源：工作压力0.65~0.7Mpa(输入空气压力1.0~1.5MPa)，空气过滤器，精度≤50u；4. 电源：DC24V（波纹系数≤±5%，电压波动≤±20%），单机功耗≤100W；5. 温度：-10℃~+55℃；6. 转速控制精度：≤±2％；7. 遥控操纵器输出转速给定气压：0.05~0.45MPa或0.05~0.55MPa；8. 气源低压报警值：0.55MPa；9. 符合中国船级社的要求。
四、主机及齿轮箱的配合条件1.主柴油机调速器需有气压转速设定机构，即推动调速器输入端的膜式执行器或PG型调速器。
2.齿轮箱换向控制阀需有正车、倒车和停车三个控制口。
正、倒车控制口无气压时，由气源气压控制空车，三口气源同时失气时，该阀的位置不变。
《船舶电气与自动化(大管轮)》试题：第九章 船舶主机遥控系统(大管轮)1
二、主机遥控系统的主要功能
尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这 些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能， 而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。因此，掌握主要 功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。主机遥控系 统的主要功能包括四个方面，即操作部位切换、逻辑程序控 制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
3．主机的转速与负荷控制功能
1）转速程序控制 当对主机进行加速操纵时，应对加速过程的快慢有所限
制，转速（或负荷）范围不同对加速过程的限制程度就不同，因 此加速过程控制有下列两种形式：
（1)发送速率限制； 指主机在中速区以下的加速控制，加速速率较快， 为了防止加速过快，在发送回路中增加了加速限制环节。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起
锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时
采用该方式。
三种操纵方式对控制电路的要求：
1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连 锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。
2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控 室；集控室优先于驾驶台。
1、遥控操纵台 设置在驾驶台和集控室内。 驾驶台操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车令记
装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、主机启
动与调速手柄、操作部位切换装置、指示灯、控制面板以及 显示仪表等。
主机机旁还设有应急操纵台，包括应急车钟和机旁应急 操纵装置。
3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒车 位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑判别，即判 断车令位置与实际凸轮轴的位置是否一致。当车令位置与 实际凸轮轴位置不符时，便自动控制主机换向，将主机的 凸轮轴换到车令所要求的位置上。
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利3
专利1：船用主机遥控操作装置的主机板
专利2：
柴油机主机遥控配机系统的阀箱
专利3
科技成果1：
HC-SY新型舰船驾控台主机三地遥控系统
【成果完成人】张勇;郝安林;王曙光;赵建周;王梁;许建国;赵志强;贾卫国;亢风林;乔玉安;侯贵法;李卫平;郭新志;朱宗胜;刘素华
【第一完成单位】安阳市航海电器有限责任公司
【关键词】船舶;遥控;操纵
【中图分类号】 U664.823
【学科分类号】580.50
【成果简介】本系统由一台日本OMRON、CPMIA-30CDR-D可编程控制器、两台美国MATHERS公司微电脑控制的电子推进系统作为本系统的核心部件以及相关控制、保护、报警电路,航行灯、信号灯、闪光灯、通信单元及测深仪等组成。
可编程序控制器又可通过时间控制,保证三操纵台在相互转换时,原遥控
站的控制状态在1秒内保持不变,让操作者有时间将转换站的操纵杆从”空档“移到原有的速度相近的位置。
可靠地实现了主操纵台、副操纵台及船尾
操纵台之间的“三地”互锁、边锁控制船舶的速度和方向。
【成果类别】应用技术
【成果水平】国内领先
【研究起止时间】 1999-12～2000-07
【成果入库时间】 2001
CAJ全文下载科技成果2：
主机遥控装置在中小型船舶上的应用研究
【成果完成人】陆永刚;林永燧;江康源;王茂恒;邵卓清;陈晓敏;凌诒灏;栾建东;柴建英
【第一完成单位】上海船舶研究设计院
【关键词】遥控装置;船舶
【中图分类号】 U664.82
【学科分类号】580.50
【成果简介】该主机气动遥控装置,具有功能完善、系统简单、使用可靠、维修方便、适用性强等特点。
它的主要功能为：驾驶室单手柄遥控机构,可兼作备用车钟;
机舱指令复示器可以同步指示驾驶室手柄的位置及错向报警;可以控制主机无级调速、主机最高转速限制,主机怠速控制、主机慢增速快减速等。
该装
置可与引进的主机配套,也可与国产主机及齿轮箱配套,适用于各类中小型船舶。
已用于10多艘船舶,反映良好,效益显著。
【成果类别】应用技术
【评价形式】验收
【成果入库时间】 2000
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科技成果3：
DIFA31主机遥控系统及STEIN SOHE机舱监视系统故障树的建立、分析及应用
【成果完成人】王天序
【第一完成单位】大连海事大学
【关键词】主机;摇控系统;监视系统;故障树;故障诊断系统;软件
【中图分类号】 U672.74;TP317
【学科分类号】580.50;520.40
【成果简介】利用可靠性工程学中的故障树理论,在对“DIFA31主机遥控系统”及“STEIN SOHE机舱监视系统”的工作原理从图纸理论研究到现实调研的基础上,编制和建立了两系统的理论故障树,并利用可靠性分析软件包MFTP,利用微机对两理论故障树进行定性及定量分析,得出故障方程,平均无故障时间MTBF,
底事件重要度,并在计算机简化树的基础上,依据底事件重要度及实际系统维修难易程度及顺序,形成两系统的实用故障树。
为了方便用户使用,利用两系
统的实用故障树形成了两系统的故障查找流程图。
利用该流程图,维修人员可以快速......[详细]
【成果类别】应用技术
【成果入库时间】 2002
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科技成果4：。