船舶主机遥控
船舶主机遥控系统知识分享
要满足入级船舶的自动化标志要求,机舱无人值班,机电设备和装置需要设置自动控制或遥控。
根据不同的自动化等级,中国船级社（CCS)规定的附加级别有: 1、BRC标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控(通常叫主机遥控),机器处所有人值班。
2、MCC标志级它是指机舱集控站(室)有人值班，对机电设备进行监控。
3、AUT-1标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控，机舱集控站（室）至少有1人值班,对机电设备进行监控。
4、AUT-O标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机器处所包括机舱集控站(室），周期无人值班,通常有1h、2h、6h、24h、36h、48h等几种。
实行无人机舱的船舶入船级社，需要附加自动化标志AUT-0。
一、主机遥控系统的概述1、遥控离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。
2、集控室遥控轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备，依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。
3．驾驶台遥控驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。
二、CZY系列船舶主机遥控系统（一）概述本系统造型美观、数字显示直观清晰,手柄简单操作，各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。
适宣长江、内河及沿海船舶使用。
本系统使用自动识别系统和优化技术的采用,能保证主推进装置始终处于最佳工作状态,成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机熄火的通病,是目前较理想的产品。
主要性能指标:有级调速,正、倒车各9档;故障检测功能;印制板插件结构,备件更换极其方便;AC22OV和DC24V 两路供电,主电源失电应急电源自动投入。
设有手动、遥控转换机构,机旁手动优先于驾驶台遥控。
遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间,不超过15秒。
上海瑞业RCS主机遥控装置用户说明书
四 、组件说明......................................................................................10
4.10.1．主机 ..................................................................................................................................... 16 4.10.2．齿轮箱 ................................................................................................................................. 16
RCS 主机遥控装置
使用说明书
图号: RY-RCS-90A
第3页 共50页
安全注意事项
为避免电击事故，请不要试图打开、拆卸设备或对设备作任何的改动，如果发生故障 请专业人员修理.
请不要将盛有液体的容器放在设备上,以避免液体进入设备,造成设备损坏或火灾. 为保证船舶和人员安全,请经常检查确认设备工作状态良好,并定期请专业人员保养 设备.
4.1．主机遥控操作面板 ............................................................ 10 4.2．遥控主控制箱 ................................................................ 11 4.3．遥控操纵手柄 ................................................................ 12 4.4．主车钟报警面板 .............................................................. 12 4.5．机旁控制箱 .................................................................. 13 4.6．测速单元 .................................................................... 14 4.7．主机遥控电源单元 ............................................................ 14 4.8．气源处理单元 ................................................................ 15 4.9．蓄气瓶 ...................................................................... 15 4.10．主机及齿轮箱的配合条件 ..................................................... 16
船舶主机遥控
04
船舶主机遥控技术的发展趋 势
智能化
智能化是船舶主机遥控技术的重要发展趋势之一。通过引入 人工智能和机器学习技术，船舶主机遥控系统能够实现自主 决策、自主学习和自主优化等功能，进一步提高船舶运行效 率和安全性。
智能化技术应用在船舶主机遥控系统中，可以实现自动故障 诊断、预测性维护和智能调度等功能，有效降低维护成本和 运行风险。
船舶主机遥控
目录
• 船舶主机遥控系统概述 • 船舶主机遥控系统的组成 • 船舶主机遥控系统的应用 • 船舶主机遥控技术的发展趋势 • 船舶主机遥控系统的维护与保养 • 船舶主机遥控系统的未来展望
01
船舶主机遥控系统概述
定义与特点
定义
船舶主机遥控系统是指通过远程控制 技术实现对船舶主机操作的控制系统 。
速度控制
驾驶员可以通过遥控系统 调节船舶的行驶速度，实 现加速、减速或匀速行驶。
自动舵
部分船舶主机遥控系统配 备了自动舵功能，能够自 动保持航向，减轻驾驶员 的工作负担。
主机启动与停止控制
启动控制
驾驶员可以通过遥控系统远程启动主机，确保船舶顺利启动 。
停止控制
在紧急情况下，驾驶员可以远程停止主机，以避免事故发生 或减少损失。
02
船舶主机遥控系统的组成
控制系统
1
控制系统是船舶主机遥控的核心部分，负责接收 操作指令，经过处理后输出控制信号，驱动执行 机构完成相应的动作。
2
控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC）或 分布式控制系统（DCS）等工业控制计算机，具 有高度的可靠性和稳定性。
3
控制系统的软件部分包括控制算法、控制逻辑和 监控界面等，可以根据实际需求进行定制和优化。
05
船舶主机遥控第3章
输出非端Q
图3-1
2）继电器型 变距桨系统的特点： 图3-2 主机无需换向 主机转速恒定 图3-3 二、起动电位器的控制电路 起动电位器是用来发送主机起动燃油给定值的。 起动电位器的控制电路实际上是控制起动电位器的接通和 切除作用，并不是直接控制起动油门的大小。 图3-4
§3-3 重复起动
重复起动：当主机第一次起动不成功时，系统应能自动进 行多次起动，超过三次或四次，系统将不再允许起动，并发出 故障报警信号。 具有以上功能的控制环节，叫重复起动控制环节。 换向时间监视电路 起动时间监视电路 起动间歇延时电路 起动次数寄存电路 一、换向时间监视电路 本电路需要完成的功能：从换向机构准备动作时开始，如 果在整定的延时范围内，换向结束就是成功，反之就是失败。 本电路的输出信号： 发出换向失败报警信号 发出再次换向起动的信号
本章作业
1）在哪些情况下停车电磁阀将动作？ 2）试述正车起动电磁阀的工作原理。 3）什么叫重复起动？重复起动由哪些环节组成？ 4）什么情况下需要进行慢转？ 5）慢转的目的是什么？ 6）慢转对控制电路有什么要求？
紧急停 车开关
停车电磁阀的控制原理图： 车钟发出 停车指令 故障停车信号 (Shut down) 紧急停车信号 (EM. Stop) 车令与运转 方向不一致
停车 电磁阀
调速器停 车电磁阀
§3-2 起动控制
柴油机的起动过程根据机型的不同而有所不同。 柴油机的起动过程中有两个控制量： 油 气 起动控制电路由两部分组成： 起动电磁阀的控制 起动电位器的控制 本章所介绍的大部分电路取自于挪威KMSS集团Norcontrol 公司的AUTOCHIE II。所针对的控制机型为MAN型中速机。 一、起动电磁阀的控制电路 1）逻辑电路型 起动电磁阀的控制电路由两部分组成： 正车起动电磁阀的控制 倒车起动电磁阀的控制 逻辑电路的基本知识： 正逻辑：“1”为高电平，“0”为低电平。
第13章 AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统
操作指示面板内部主要包括一台微处理器主板、多个I/O接 口板和电源板等。它是轮机员与遥控系统之间进行人机交 互的部件，可以实现系统状态监视、操作及参数修改等； Fig.13-2-2
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§ 13-2
AC-4主机遥控系统
二、 AC-4主机遥控系统的主要控制功能 1. 起动阻塞（START BLOCK）； 2. 慢转起动（SLOW TURNING）； 3. 正常起动（NORMAL STARTING）； 4. 重复起动（RESTARTING）； 5. 转速设定； 6. 负荷程序（LOAD PROGRAM）； 7. 轮机长最大转速限制；
2. 系统运行状态与硬件故障指示 3. SSU面板功能按钮 转速检测系统RPM DETECTOR SYSTEM；复位按钮 RESET。 三、参数查询与修改 SSU控制面板上的密码锁和LCD显示器的使用和操作请参 见RCS AC-4控制面板，有关参数代码编号请查阅AC-4主 机遥控系统之SSU8810安全保护系统使用说明书，这里不 在赘述。
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§ 13-3
DGS8800e数字调速系统
四、调速器（REGULATOR）的三种特别控制模式 3. 燃油设定值（FUEL SETPOINT）直接控制模式 调速器的基本功能和转速反馈信号都将被切除，进入直接 通过授权的车钟手柄给出的车令信号控制电动执行机构及 燃油齿条位置调油调速。
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通讯口 集控室 DGU8800e调速系统 Intel 8088 CPU 主 板 扩展I/O接口板 Regurator & Actuator 控制面板 I/O适配器板
RS422 / 20mA 110～9600band 3000M～150M
通讯口 集控室 SSU8810安保系统 Intel 8088 CPU 主 板 I/O适配器板
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南
船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南一、初次启动前检查:* 控制位置处于"集控室"(CONTROL ROOM)位置,辅助车钟处于"完车"(FWE)状态.* 操纵手柄处于"停车"(STOP)状态.* 按"试灯"(LAMO TEST)系统检查灯光系统.* 车钟系统:移动操纵手柄按步骤发指令并且获得集控室应答.二、控制部位的转移:---从集控室转移到桥楼控制:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 将操纵手柄置于与主机转速相对应的位置.* 按操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"桥楼"(BRIDGE)指示灯亮,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯灭.---从桥楼到集控室:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 按操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯亮,"桥楼"(BRIDGE)指示灯灭.操作指示:* 根据指令移动操纵手柄至相应位置,主机启动并逐渐达到所需转速RPM.* 从"百分之五十负荷"(AB. 50% LOAD)到"海上全速"(MAX)或者反之,主机转速通过负荷的作用在大约十五到六十分钟的海上航行时间里逐步改变主机转速.* 按"取消负荷程序"(CANCEL LOAD PROGRAMME)钮,可取消负荷程序;移动操纵手柄,使之处于负荷水准之下,负荷程序亦停止工作.车钟系统:* 移动操纵手柄至所需要之指令位置,指令即被发出.处于新的指令位置上的车钟按钮指示灯开始频闪并拌有声响警示信号,指令得到应答以后,先前位置上的指示灯灭,新的指令位置上的指示灯亮,声音提示停止.停车:* 当"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 操纵手柄设置于"停车"(STOP)位置,待"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯灭掉以后,主机便可重新启动.减速:* 当"保护减速"(SLOW DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机转速自动降低至预置值,将操纵手柄置于保护减速保护值以下位置.* "保护减速"(SLOW DOWN)警示灯熄灭,保护减速功能复位,移动操纵手柄可提高主机转速.* 按"取消保护减速"(CANCEL SLD)钮,取消所有保护减速,再按此钮,复原.应急操作:* 应急启动之前需要按取消所有功能钮.* 所有可取消保护减速功能被终止.* 手动设置的转速限制被取消.* 负荷程序被取消.* 启动油门给定值增加.* 再次按功能取消键,恢复保护功能.主机超速:* 一旦测出主机超速,"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 将操纵手柄置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.启动故障:* 当"启动故障/失败"(START BLOCK/FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 将操纵失败置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.* 将控制功能转移至集控室继续启动.系统故障:* 当"控制系统故障"(CONTROL SYSTEM FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 和集控室取得联系,必要时转移控制.清除警报:* 按"报警认可"(ALARM ACKN)钮,声响/频闪报警复位.应急车钟:* 按"按钮车钟"(PUSH BUTTON TELEGRAPH)以后可以执行应急车钟操纵,应急车钟是通过应急车钟系统的按钮来操作的.备车:* 在引水员抵达之前,有必要在桥楼试一试主机换向,再将控制功能从桥楼转移至集控室,进行停车/启动试车,然后转回桥楼控制.模式:* 在车钟仪表盘上显示系统工作模式,有辅助车钟的"完车"(FWE),"备车"(STAND BY),或者"海速"(AT SEA).按"备车"键,可由"完车"转换至"备车","备车"指示灯频闪,得到应答后"备车"灯亮,"完车"灯灭. 注意:不能跳过"备车"直接从"完车"转成"海速",也不能跳过"备车"从"海速"转成"完车".船舶主机遥控系统桥楼两翼操作指南综述:桥楼两翼操作手柄和桥楼主手柄一样直接操作主机,控制信号通过主机遥控AC--4桥楼部分送到主机.控制和位置的变换* 从桥楼至两翼按驾驶台中ETU/AC4车钟及控制面板PORT WING (左翼)或STB WING (右翼)按钮,相应位置的灯板"IN CONTROL"灯闪.* 将两翼手柄位置同主手柄一致.主手柄RPM设定点在"RPM SETPOINT"显示器中显示,当主手柄和两翼手柄位置一致时,控制位置自动变换,灯板"IN CONTROL"亮.两翼控制* 将两翼手柄位置同主手柄一致,主手柄设定点在"SET POINT"显示器中显示.* 按两翼控制面板中"IN CONTROL"按钮,控制位置变换为两翼控制,"IN CONTROL"灯亮.返回桥楼控制* 将主手柄置于车钟按钮指示灯所示位置.为确保平稳转移,在执行转换前主机转速 "ENGINE RPM"与主机转速指令"RPM COMMAND"必须一致.* 按驾驶台中ETU/AC--4车钟和控制面板的"BRIDGE CONTROL" (桥楼遥控)按钮,控制位置返回主手柄控制.两翼操作* 只要将两翼手柄置于所需位置,即可实现两翼的操作.。
船舶柴油主机遥控系统图文
船舶柴油主机遥控系统图文1. 背景介绍在现代船舶上，主机是船舶最大的能源装备。
主机的良好运行是保证船舶顺利进行各种航行任务的重要保障。
电力系统需求的增加和电气化航运的发展，船舶的主机也越来越多的采用柴油机作为主要的能源装备。
对于大型的船舶，由于船舶本身和船员数量的增多，传统的手动操作方式已经不能满足现代化的要求，因此远程遥控系统变得越来越重要。
2. 整体构成船舶柴油主机遥控系统主要由控制器、遥控面板、柴油机和其他辅助设备组成。
控制器负责接收遥控信号，通过遥控面板进行控制柴油机的启停和调速。
当控制器接收对应的指令后，会自动向柴油机的燃油喷油系统以及空气控制系统进行输出指令，以满足相应的负载需要。
同时，系统还通过传感器实现对柴油机的各种数据进行检测，以根据需要实现自动化控制和报警。
3. 控制器控制器是整个船舶柴油主机遥控系统的核心部件，主要用于接收遥控信号和进行自动化控制。
控制器通常采用嵌入式处理器和可编程逻辑控制器等技术，具有多通道、高速度、高精度和可靠性的特点，具有良好的工作效率和稳定性。
4. 遥控面板遥控面板是船员操作遥控系统的主要界面，可将人的指令传递给主机的控制器。
通过遥控面板可以实现主机的启停、调速和故障报警等功能。
遥控面板通常采用模拟和数字式两种不同的信号形式，模拟式是通过旋转撬杆实现柴油机调速控制，数字式则是通过触摸屏实现。
5. 柴油机柴油机是船舶柴油主机遥控系统的关键部件，根据应用不同可以选择不同的型号和品牌。
柴油机的主要功用是将化学能转化成机械能，提供船舶的动力输出。
在船舶柴油主机遥控系统中，通常使用高功率输出的柴油机，以满足船舶各种工作状态下的运行要求。
6. 其他辅助设备除了控制器、遥控面板和柴油机外，船舶柴油主机遥控系统还需要其他辅助设备来配合工作，例如传感器、伺服电机、电控阀、运动控制器等。
传感器负责检测柴油机的各种参数，如转速、油压、水温等，以便控制器对柴油机的运行状态进行监测和控制。
船舶主机遥控第4章PPT课件
电动式发送器
电位器式
无触点式 自整角机变压器式
一、气动式发送器
P0
Pi
P0
手柄位置 AST STOP AH
二、电动式发送器（有触点式）
该电路包含两种发送方式：继电器式和电位器式。
该电路所描述的船舶具有两个车钟：主车钟和应急车钟。
因此，相应的车令发送器也有两套：主车令发送器和应急车令
发送器。
主车令发送器——电位器式
反馈：反馈杆32下移→回复杆38左端上翘→回复弹簧37拉
长→弯形杆上移→导阀52上移→关闭油孔f。
转速设定的减少过程与上述情况类似。
3、转速的限定 PG调速器有三个转速限定装置：
图4-3
气动低速限定36
伺服活塞的低速限定31
伺服活塞的高速限定50
气动低速限定的作用：保证柴油机在无气控信号时，能维
持最低转速运行。（相当于最低转速限制）
器 制器 制器 器 器 器 器
三、电子调速系统框图 PI调节器
U/I 电/液 变换器 执行器 主机
车令 设定 加速 发送 值限 度限
器 制器 制器
S 测速装置
§4-2 转速设定值发送器
转速设定值信号
气压信号(气动调速系统)
电压信号(电气及电子调速系统)
气动式发送器
转速设定
继电器式
值发送器
有触点式
③安全保护
当柴油机运行参数异常时，电磁阀49动作，迅速将油门拉
到最低值，并配合停车电磁阀一起，使主机迅速停车。
④升压器与放大器
升压器的作用是在起动时，加快油门的动作过程。
升压器的位置应该位于调速器的底部。
升压器每次吸入的油量决定了起动时油门的开度。
第9章 船舶主机遥控系统
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件
换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构
抬起条件。
nER IE
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
第四节 主机遥控系统的逻辑控制
一、换向控制逻辑
换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件
（二）换向控制条件 换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换
向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件。
1）停油条件： YRT YRL YBL IST ST
2）转速条件 转速条件指在主机运行中需要换向时，必须待主机（正常操作 时）转速下降到允许换向的换向转速 nR，或（应急操作时）下降 到应急换向转速 nER 时，才可以进行换向操作。
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第三节 车钟系统及操纵部位的转换
一、车钟系统概述
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置，由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。
第三节 车钟系统及操纵部位的转换 根据传送车令的性质，遥控车钟又分为主车种和副车钟。
1、主车钟 用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令。
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5
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2
1
(a)
(b)
图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图
返回最近
图3-1-11 转速设定精密调压阀 结构原理及输出特性图
(b)
P
AS
AH
(c)
1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀 ；4-进排气球阀；5-下滑阀 ；6-膜片；7、8、9-弹簧； 10-调整螺钉；P-气源；B输出口；C-通大气端
船舶主机遥控系统
软件编程与调试
01
软件编程
02
编写各模块的驱动程序和控制算法。
设计友好的人机交互界面。
03
软件编程与调试
确保软件功能正确、性能 稳定。
在模拟环境和实际环境中 进行软件调试。
软件调试
01
03 02
系统集成与测试
系统集成
01
进行模块间的联调，确保各模块之间的通 信和协同工作正常。
03
02
将各模块集成在一起，形成一个完整的系统 。
设计原则与流程
详细设计
对每个模块进行详细设计，包括硬件电路、软件程序等。
测试与验证
对系统进行全面的测试和验证，确保满足设计要求。
硬件选型与配置
主控制器
选用高性能、稳定的主控制器，如工 业级PLC或专用控制模块。
通信模块
选用可靠、稳定的通信模块，支持多 种通信协议。
硬件选型与配置
• 传感器与执行器：根据系统需求，选择适当的传感器和执 行器。
在狭窄的航道或复杂的水域，主机遥控系 统可以帮助船舶实现精确的航向控制和速 度调节，保障航行安全。
海洋工程
军事应用
在海洋工程作业中，如海洋平台、风电安 装等，主机遥控系统能够提供稳定可靠的 动力输出，支持大型设备的运输和安装。
在军事领域，船舶主机遥控系统可用于特 种作战、情报收集等任务，提高作战能力 和隐蔽性。
可Hale Waihona Puke 性船舶主机遥控系统的可靠性对于船舶的安全和正常运行至关重要。未来发展将更加注重系统硬件和软件的可靠性 设计、冗余备份和容错处理等方面。
环境友好性与节能减排
环境友好性
随着全球环保意识的不断提高，船舶主机遥控系统将更加注重环境友好性，采用更加环保的材料和技 术，降低对环境的负面影响。
船舶主机遥控系统故障分析
现代的船舶基本上都已经实现了现代化，船舶的主机系统也实现了高科技，而且发展较快，在其主机系统发展的历程最早是气动式的控制系统，再到电动式发展，如今已经发展为电子集成气动式，甚至很多船舶已经使用了微机气动式的控制系统。
主机遥控系统是现代化船舶的核心技术，此系统是微机控制的，集控室等于主机之间的信号交流，系统控制的内容多且繁杂，其逻辑关系是人脑所不能理清楚的。
正是因为控制系统的复杂性，一旦船舶的主机发生了故障，一时间很难找到故障部位。
而主机系统出现了故障，将会使主机不能正常启动，进而威胁到船舶的正常运行。
船舶轮机管理人员只有掌握了各种现代化的科学技术和原理，能对船舶主机遥控系统有全面的专业知识，才能比较快速，准确的做出分析与判断，并且找到故障原因。
船舶现代化的发展，要求能够快速准确的找出船舶主机遥控系统的故障原因。
一、船舶主机遥控系统概述主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室)通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。
如同所有的控制系统一样,主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机 )二部份组成的。
控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息，做出判断，自动地根据系统的控制要求，向被控对象发出控制信号，以达到控制目标。
随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。
比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):（1）逻辑程序控制，它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制；（2）转速与负荷控制，它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等；（3）安全保护与应急操作；（4）系统功能模拟试验；（5）系统故障自检等。
组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段，主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。
随着微型计算机在控制领域的广泛应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的核心，使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也大大提高。
《船舶主机遥控系统》课件
系统各部分功能说明
遥控装置用于发送控制指令，控 制器处理指令并控制执行机构， 传感器监测船舶主机状态。
技术特点
通讯技术
船舶主机遥控系统采用先进的 无线通讯技术，确保指令的及 时传输和可靠性。
控制技术
系统采用高精度的控制技术， 能够实现精确的船舶主机控制。
感知技术
利用传感器技术，能够实时感 知船舶主机的状态，确保安全 和稳定的操作。
系统组成
船舶主机遥控系统由遥控装置、控制器、传感器、执行机构等部分组成。
系统优点
船舶主机遥控系统能够提高船舶主机的操作效率和安全性，减少人力成本和人为误操作的风 险。
系统结构和工作原理
系统结构图
船舶主机遥控系统的结构图展示 了各个部件之间的连接和关系。
工作原理简述
船舶主机遥控系统通过遥控装置 发送指令，控制器接收指令并处 理，然后传输给执行机构实现对 船舶主机的控制。
应用场景
1 船舶类型
船舶主机遥控系统适用于各种类型的船舶，包括货船、客船、油轮等。
2 操作场合
系统适用于需要频繁控制船舶主机的场合，如港口操作、航行中的调整等。
安全性及应急措施
1
应急措施
2
Байду номын сангаас
针对可能出现的故障或紧急情况，系统 提供了相应的应急措施，保证操作人员
的安全。
安全性考虑
系统考虑了安全性设计，采用多重措施 确保船舶主机遥控的安全性。
展望
随着船舶主机遥控系统的发展，我们可以期待更多的创新和应用。
发展前景
目前发展状况
发展趋势
未来发展方向
船舶主机遥控系统的应用正在逐 渐扩大，已取得一定的发展成果。
随着技术的不断进步，船舶主机 遥控系统将更加智能化和自动化。
轮机自动化5
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要 类型
一、主机遥控系统的组成
1. 遥控操纵台 2. 车钟系统 3. 逻辑控制单元 4. 转速与负荷控制单元 5. 主机气动操纵系统 6. 安全保护装置
二、主机自动遥控系统的主要功能
1. 操作部位切换功能 2. 逻辑程序控制功能 （1）换向逻辑控制 （2）起动逻辑控制 （3）重复起动逻辑控制 （4）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与逻辑控制 3. 主机的转速与负荷控制功能 （1）转速程序控制
1）机旁应急运行 2）应急运行 3）手动应急停车 5.模拟实验功能 三、主机遥控系统的分类
1. 气动式主机遥控系统 2. 电动式主机遥控系统 3. 电～气式主机遥控系统 4. 电～液式主机遥控系统 5. 微机型主机遥控系统 6. 现场总线型主机遥控系统
任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识
一、逻辑元件 1、二位三通阀 2、二位四通阀 3、二位五通阀 4、三位四通阀 5、双座止回阀 5、联动阀
项目四 船舶主机遥控单元系统的认识
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要类型 任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识 任务3 车钟系统元件的认识及操纵部位的转换 任务4 主机遥控系统换向系统的认识 任务5 主机遥控系统起动系统的认识 任务6 主机遥控系统制动系统的认识 任务7 主机遥控系统程序负荷限制的认识 任务8 主机遥控系统的转换装置及执行机构的认识
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（2） 能耗制动的逻辑条件
1）制动的鉴别逻辑 YBL=IH·RS+IS·RH
2）换向已经完成
YRF=1
3）已经停油
YRT=1
4）转速高于发火转速 nI=0
5）有应急操作指令 IE=1
第4章船舶主机遥控系统
主机在某一转速下运行时，如供油量过大就有可能使主推 进轴的扭矩超机械负荷。此时，遥控系统将自动地限制主 机的供油量，即根据车令设定的转速或主机的实际转速给 出一个相应的允许供油范围，从而将主机的转矩限制在安 全的范围内。
（3）增压空气压力限制
主机从低速开始加速时，油量会突然增加很多，而此刻增 压器输出的增压空气压力较低，这样就会出现油多气少的 现象，导致燃烧不充分而冒黑烟。为防止主机在加速过程 中出现冒黑烟现象，遥控系统将自动地根据增压空气压力 的高低来限制主机的供油量，以保证喷入汽缸的燃油充分 燃烧，同时也可防止主机受热部件的过热现象。
一、主机遥控系统的组成
1．遥控操纵台
遥控操纵台设置在驾驶室和集控室内，分别与 驾驶室盘台和集控室盘台形成一个整体。驾驶 室操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车 令记装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、 主机起动与调速手柄、操作部位切换装置、指 示灯、控制面板以及显示仪表等。
二、主机自动遥控系统的主要功能
4．安全保护及应急操纵功能
二、主机自动遥控系统的主要功能
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒 车位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑 判别，即判断车令位置与实际凸轮轴的位置是否 一致。当车令位置与实际凸轮轴位置不符时，便 自动控制主机换向，将主机的凸轮轴换到车令所 要求的位置上。换向完成后，遥控系统转入起动 逻辑控制（如车令位置与实际凸轮轴位置相符， 则省去换向过程，直接进入起动逻辑控制）。如 在规定的时间内，主机凸轮轴未能换到车令所要 求的位置，遥控系统将发出换向失败报警信号， 同时禁止起动主机。
《船舶电气与自动化(大管轮)》试题：第九章 船舶主机遥控系统(大管轮)1
二、主机遥控系统的主要功能
尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这 些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能， 而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。因此，掌握主要 功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。主机遥控系 统的主要功能包括四个方面，即操作部位切换、逻辑程序控 制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
3．主机的转速与负荷控制功能
1）转速程序控制 当对主机进行加速操纵时，应对加速过程的快慢有所限
制，转速（或负荷）范围不同对加速过程的限制程度就不同，因 此加速过程控制有下列两种形式：
（1)发送速率限制； 指主机在中速区以下的加速控制，加速速率较快， 为了防止加速过快，在发送回路中增加了加速限制环节。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起
锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时
采用该方式。
三种操纵方式对控制电路的要求：
1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连 锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。
2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控 室；集控室优先于驾驶台。
1、遥控操纵台 设置在驾驶台和集控室内。 驾驶台操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车令记
装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、主机启
动与调速手柄、操作部位切换装置、指示灯、控制面板以及 显示仪表等。
主机机旁还设有应急操纵台，包括应急车钟和机旁应急 操纵装置。
3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒车 位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑判别，即判 断车令位置与实际凸轮轴的位置是否一致。当车令位置与 实际凸轮轴位置不符时，便自动控制主机换向，将主机的 凸轮轴换到车令所要求的位置上。
浅谈船舶主机船厂的实验流程
浅谈船舶主机船厂的实验流程船用柴油机，在主机厂台架实验结束以后，需要安装到船舱中。
相应的准备安装结束以后，就需要船厂进行相应的实验，以满足交船的需要。
一、船舶码头动车试验：主机装船后，由于安装环境的变化，特别是控制系统的管路、电气线路的改变，需要重新进行核对和检查。
一般需要对控制系统和检测系统进行通气、通电、逐步进行核对和检查。
有的要检查其检测点的功能信号输出。
由于码头的条件限制，主机也只能进行低工况运行，作一些必不可少的试验项目，为出海试航创造条件。
在码头动车中，主机与操纵系统相关的，有以下的试验项目。
1）安全、检测报警试验：A）安全装置试验：从安全运行，确保操作人员的生命安全出发，一般要求主机安装结束后，在动车之前，应当首先进行安全装置功能动作正常的试验。
a)手动紧急停车试验：将控制位置切换至不同位置，即在机旁控制、集控台控制以及桥控三个不同控制位置，确认手动紧急停车功能的完好。
b)自动应急停车装置试验：采用模拟方法，当主机有关压力下降或温度上升到规定的设定值时，安全装置即动作，切断供油，实现停车；报警装置，则相应发出报警。
c)盘车机联锁装置试验：B）报警装置试验：主机的报警点数量，是随船规和船东要求不同而异。
报警装置试验中，又分为压力报警、温度报警以及其它报警等。
a) 压力报警试验：当下列压力达到低值或压差达到高值时，则发出报警。
b) 温度报警试验：当下列温度上升到一定值时，报警装置即动作进行报警。
c) 其它的报警：当下列测点发生故障时，则进行报警：2）降速试验：柴油机运行中，某些重要参数，一旦不正常时，首先进行报警。
如果发出报警后，其参数不能恢复正常，而继续向异常方向发展，则该参数发展到一定值时，则发出降速信号，使主机进入降速运行。
1.调速器性能试验：船舶码头动车中的调速器性能试验，其实，只能做静态性能试验，即转速波动率试验。
4) 控制位置试验：船舶码头动车时，需进行控制位置切换试验。
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2）液压遥控系统 元件：液压阀件。 特点：①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。 ②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确
性，压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系
统较少采用。 3）气动遥控系统 元件：气动阀件。 特点：①结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。 ②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污
机旁手动操纵的特点：简单、可靠。
机控室遥控： 1）驾驶台发出车钟指令。
2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机 械、液压或气动系统来操纵主机。
机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统
的船舶来讲，不需要增添多少设备。
驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止
气动元件发生故障。 应用场合：由于优点众多，被广泛采用。
4）电动遥控系统 元件：电子场合：广泛采用。
5）电-气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。 特点：①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。 ②近距离用气动元件，远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。 应用场合：广泛采用。
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图
定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。
主机遥控系统由两大部分组成：
主机起、停控制单元 主机转速控制系统
图1-2
1）DIFA 21 (SIEMENS)
该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。
特点：①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。
B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。
发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统
按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统 液压遥控系统 气动遥控系统 电动遥控系统 电-气结合的遥控系统
1）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。 特点：①结构简单、管理维护容易。 ②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。
起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速 正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速
正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
第一章 概述
主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而 是在机控室(Engine Control Room, ECR)或驾驶台(Bridge Room, BR))。
遥控----把机旁操纵延伸到驾驶台或机控室。 （不具备逻辑判断、处理及程序操纵等功能，
主机遥控
多为机控室遥控）
自动遥控----通过逻辑系统来操纵主机。
（通常为驾驶台自动遥控和机控室自动遥控）
SIEMENS----DIFA 21, DIFA 31,DIFA 41，
RCS 51, RCS 33,RCS 55
常见 产品
NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ， AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ， AUTOCHIEF Ⅶ
驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常 海上航行时采用该方式。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛 锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该 方式。
三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁， 以避免同一时间操纵指令的混乱。 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室； 机控室优先于驾驶台。 3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
②具有三种操纵方式。
③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。
2）AUTOCHIEF II (NORCONTROL) 该系统的特点与DIFA 21的特点相似。
图1-3
二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图
变距桨自动遥控系统由两大部分组成：
螺距控制系统
主机遥控系统 主机起、停控制单元 主机转速控制系统
SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000
NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：
机旁手动操纵 机控室遥控
图1-1
驾驶台自动遥控
机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。
2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄
来操纵主机。