直行程电动执行机构
SIPOS AKTORIK SIPOS 5 FLASH 直行程电动执行机构 选型资料 说明书
SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元（或控制箱）。
• 开关型（ECOTRON）动作次数可达600次/小时；调节型（PROFITRON）调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67（需要时可做到IP68）（符合DIN EN 60529 标准）。
• 电机绝缘等级为F，正常工作的环境温度为–30℃至+70℃（需要时可做到–30℃至+150℃）。
• 带手轮，需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型（PROFITRON）：可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能，并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供，也可内供（用户可选）。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定（设定步距为10%）。
• 在一定的速度范围内，推杆运行速度可由用户自行设定（有7档不同的速度可供选择，设定步距系数为1.4）。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能：可确保以最大推力启动，启动电流小于电机的额定电流，并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能：可避免对被控对象的冲撞，减少磨损，并延长被控对象的使用寿命；同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态，带故障自诊断功能。
• 需要时，控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金，箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号：1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号：附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号：外部采用其它喷漆（标准喷漆：厚80µm，颜色为RAL 7030，适用于户外，海边，工业现场，炎热而潮湿的气候）不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色：RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求，可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化，恕不另行通知!北京代表处地址：北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址：。
PSL、PSQ电子式执行机构
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
DKZ-310执行电动机构共3页
•产品型号：DKZ-310
•产品名称：直行程电动执行机构
•所属类别: 直行程电动执行机构
•产品介绍：
DKZ型直行程电动执行机构可以与DDZ-Ⅲ型仪表配套使用,也可以与组装仪表及TA仪表配用。
它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4-20mmA.DC,将此转
•产品简介：
•DKZ型直行程电动执行机构可以与DDZ-Ⅲ型仪表配套使用,也可以与组装仪表及TA仪表配用。
它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4-20mmA.DC,将此转变成与输入信号相对应的出轴直线位移，自动地操纵调节阀或其它终端机构等完成自动调节任务，或者配用电动操作器实行手动遥控。
广泛地用于发电厂、钢铁、石油、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
该仪表具有连续调节、手动遥控、就地手操三种控制方式。
使用DKZ 型直行程电动执行机构的自动调节系统需配用ZPE-2030型伺服放大器、DFD-1000型电动操作器后才可实现自动调节系统手动自动无扰动切换
•参数与规格：
•型号规格
希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：
1、宁可辛苦一阵子，不要苦一辈子。
2、为成功找方法，不为失败找借口。
3、蔚蓝的天空虽然美丽，经常风云莫测的人却是起落无从。
但他往往会成为风云人物，因为他经得起大风大浪的考验。
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节器的DC4~20mA（DC1~5V），DC0~10mA（DC0~5V）控制信号来运转的全电子式执行机构，内有控制单元，无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种，后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需输入DC4~20mA （DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，呈匣子状，体积小，可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器，分辨率<﹪4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时，阀位处于全开，全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA（DC1~5V）或DC0~10mA（DC0~5V）。
8、调整工作零点（起始）和行程满位（终点）简单易行。
9、当突然断电时，能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动，可靠性高。
11、采用智能限位，较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能，超过额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能启动保护，并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装，应避免向下倒装，给检查维护带来难度。
直行程电动执行机构
直行程电动执行机构摘要直行程电动执行机构（Linear Electric Actuator）是一种能够将电能转化为机械运动的装置。
它具有直线行程、高精度、高效率等特点，被广泛应用于自动化控制系统中的诸多领域。
本文将从原理、结构、工作方式、应用等方面对直行程电动执行机构进行介绍，并探讨其发展趋势。
1. 引言随着科技的不断发展，自动化技术在工业生产、航空航天、医疗设备等领域得到了广泛应用。
直行程电动执行机构作为自动化控制系统的重要组成部分，具有快速、精确的位置调整能力，已成为现代工业自动化的关键技术之一。
2. 原理直行程电动执行机构的工作原理基于电机的转动产生直线运动。
通过电机转子的旋转，将电能转化为机械能，通过螺杆传动或导轨导向等方式，将转动运动转化为直线运动。
3. 结构直行程电动执行机构通常由电机、螺杆传动装置或直线导轨以及传感器等组成。
电机是驱动执行机构进行直线运动的关键部件，螺杆传动装置或直线导轨则用于将电机的转动运动转化为直线运动。
传感器用于检测执行机构的位置和状态。
4. 工作方式直行程电动执行机构的工作方式可以分为开环控制和闭环控制两种。
在开环控制中，电机输出的转速和转向由控制信号直接控制，对位置误差的校正通常依靠外部传感器和控制系统。
闭环控制则通过内部或外部传感器来检测执行机构的位置，根据反馈信号对电机进行控制，以实现精确的位置调整。
5. 应用直行程电动执行机构广泛应用于各个领域。
在工业生产中，它可以用于自动化生产线上的物料输送、工件夹持、装配等操作。
在航空航天领域，它可以用于航空器的起落架、推进器和舵面的控制。
在医疗设备中，它可以用于手术床、X光机和CT机等设备的动作控制。
此外，直行程电动执行机构还可以应用于机械臂、机器人、自动化家居等领域。
6. 发展趋势随着技术的不断进步，直行程电动执行机构也在不断地发展和改进。
目前，一些新型的直行程电动执行机构采用无刷电机和磁力传动等技术，提高了机构的运动速度和精度。
RML直行程电动执行机构使用说明书
智能型控制器可以方便地调整执行机构的起始位置和行程，通过修改系统菜单，可以实现正、
2
反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。 z 智能型控制器控制原理框图
●电 源：220VAC 50Hz
● 输出信号：4～20mA；1～5VDC
●电器功耗：5VA
●输出阻抗：<650Ω
●开关容量：150VA（24V50VA）
●重复精度：±1%
●输入信号：4～20mA；1～5VDC
●灵 敏 度：±（0.5～5）%F.S
●输入阻抗：250Ω
●环境温度：-20℃～+70℃
额定工作推力
6
z 系统参数设置
注意：非专业人员，请勿进入系统参数设置。
7
z 智能型故障报警及处理
8
①：输出轴 ②：蝶形弹簧 ③：阀杆连接螺母 ④：保持螺母 ⑤：阀杆
A 型连接： 直通阀关方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
B 型连接： 直通阀开方向阀杆回 缩输出轴压缩蝶形弹 簧保持输出推力
C 型连接： 三通阀开关方向输 出轴均可压缩弹簧 保持输出推力
2.连接步骤 注意：执行机构出厂时均默认为全关位置，请在连接前确保阀门处于全关位置。
电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转距为推 力。因此杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。
执行机构出轴带有一个防止转动的止转销定装置，该锁定装置同时做阀门上下移动位置指示器。 锁定装置连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，与旗杆相连接的齿条板将输出轴位移转换成 角位移带动高精度导电塑料角位移传感器，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出。 执行机构的上下行程由齿条板上的两个主限位开关来限制，并由机械限位保护。
直行程电动执行机构
直行程电动执行机构一、产品[直行程电动执行机构]的详细资料：产品型号：DKZ型产品名称：直行程电动执行机构产品特点：DKZ型直行程电动执行机构,直行程电动执行机构,电动执行机构. DKZ型直行程电动执行机构采用“S型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国外专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。
因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和EVP2001型阀门定位器配套使用，而且还可以和新开发的ZXQ2003、2004型阀门定位器进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠性能更好，功能更多。
因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
该产品具有如下特点：二、特点：1．WF-S位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性的导电塑料电位器。
2．采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。
3．可以在规定的行程范围内设计带限位控制。
4．用电位器调整零点和行程简单易行。
5．调整反零位（20~4）mA DC,只需调换电位器①、③两点，稍加调整即可。
6．位置反馈所用电器原件经筛选，并且组装后经高低温试验。
保证执行机构三、用途：DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
该仪表适用于无腐蚀性气体、环境温度为-25℃～＋70℃，相对温度为≤95%的场所。
四、型号、规格（表1）：注：行程、推力可以根据用户特殊设计。
输出轴用开合螺母连接，智能型在订货时说明。
型号规格开关型输出信号（mA.DC）行程开关带（√）不带（×）出轴推力（N）行程（mm）全行程时间（S）消耗功率（W）DKZ-3100~10×4000 10、1625、3010mm 8155DKZ-310-X0~10√16mm 12.5 DKZ-310C4~20×25mm 20 DKZ-310C-X4~20√30mm 24DKZ-4100~10×6400 18、3040、6018mm 16DKZ-410-X0~10√30mm 24 DKZ-410C4~20×40mm 32 DKZ-410C-X4~20√60mm 50 DKZ-5100~10×1600030、5060、10030mm 16400DKZ-510-X0~10√50mm 30 DKZ-510C4~20×60mm 40 DKZ-510C-X4~20√100mm 60 DKZ-6100~10×2500030、5060、10030mm 161000DKZ-610-X0~10√50mm 30DKZ-610C4~20×60mm 40DKZ-610C-X4~20√100mm 60五、主要技术参数：1. 开关型电动执行机构内有位置发送器，输出电流信号。
阀门电动执行机构分类
阀门电动执行机构分类阀门电动执行机构是一种用于控制阀门开关的装置，通过电动执行机构的动力传递和控制，可以实现对阀门的远程操作和自动化控制。
根据不同的工作原理和结构特点，阀门电动执行机构可以分为以下几类：一、电动蜗杆阀门执行机构电动蜗杆阀门执行机构是一种常用的电动执行机构，它由电动机、减速器、蜗杆传动装置和行程开关等部分组成。
电动蜗杆阀门执行机构具有结构简单、传动可靠、操作方便等特点，广泛应用于各类阀门的自动化控制系统中。
二、电动齿轮阀门执行机构电动齿轮阀门执行机构采用电动机驱动齿轮传动装置，通过齿轮的旋转来推动阀门的开关动作。
电动齿轮阀门执行机构具有传动效率高、噪音低、结构紧凑等优点，适用于对阀门开关速度要求较高的场合。
三、电动液压阀门执行机构电动液压阀门执行机构是利用液压力传动来实现对阀门开关的一种执行机构。
它由电动泵站、液压缸和控制阀等部分组成。
电动液压阀门执行机构具有动力大、控制精度高、可靠性好等特点，广泛应用于对阀门控制要求较高的工艺系统中。
四、电动气动阀门执行机构电动气动阀门执行机构是利用气动力传动来实现对阀门开关的一种执行机构。
它由电动气泵、气动执行器和控制阀等部分组成。
电动气动阀门执行机构具有动力大、结构简单、操作方便等特点，适用于对阀门开关速度要求较高的场合。
五、电动直行程阀门执行机构电动直行程阀门执行机构是一种采用直线传动方式的电动执行机构。
它由电动机、直线传动装置和行程开关等部分组成。
电动直行程阀门执行机构具有结构紧凑、行程控制精度高等特点，广泛应用于对阀门开关位置要求严格的场合。
在实际应用中，不同类型的阀门电动执行机构根据阀门的类型、工作环境、控制要求等因素进行选择。
同时，在使用阀门电动执行机构时，还需要注意选用合适的电源、控制信号和保护装置，以确保执行机构的正常运行和安全可靠性。
阀门电动执行机构是现代工业控制系统中不可或缺的重要组成部分。
通过对不同类型的电动执行机构的分类和介绍，可以更好地理解和选择适合自己需求的执行机构，实现对阀门的精确控制和自动化操作。
381L直行程电动执行器说明
381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。
2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。
2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
直行程电子式电动执行器
直行程电子式电动执行器概述直行程电子式电动执行器是一种将电能转换为机械能的电动装置。
它可以实现线性运动，在自动化控制领域得到广泛应用。
本文将介绍直行程电子式电动执行器的工作原理、优势和应用范围。
工作原理直行程电子式电动执行器是由电机、传动机构和位置反馈装置等组成。
当电机运行时，传动机构通过齿轮、链条或螺旋体将电机的旋转运动转换成直线运动。
位置反馈装置可以精确测量行程，将位置信息反馈给控制系统，以实现精确的位置控制。
优势与传统的气动执行器和液压执行器相比，直行程电子式电动执行器具有以下优势：•可编程性强：直行程电子式电动执行器可通过编程实现复杂的运动控制，而气动执行器和液压执行器只能实现简单的控制。
•节能环保：直行程电子式电动执行器不需要消耗气体或液体，节省能源，降低环境污染。
•安全可靠：直行程电子式电动执行器具有高精度的位置控制和故障保护功能，可实现安全可靠的自动化控制。
应用范围直行程电子式电动执行器广泛应用于以下领域：工业生产线直行程电子式电动执行器可以用于自动化生产线上的物流输送系统、零件加工设备、装配线等，实现高效、精准的生产过程控制。
医疗卫生直行程电子式电动执行器可以用于医疗设备上，例如手术机械、医院病床等，实现精准、安全的动作控制。
建筑工程直行程电子式电动执行器可以应用于建筑工程领域，例如门窗开启、升降电梯等，实现远距离的精确控制。
结论随着工业自动化程度的提高和应用场景的多样化，直行程电子式电动执行器的应用前景将越来越广泛。
它有着高度可编程化、低碳环保、安全可靠等优势，可以提高生产效率、降低污染排放、保障人身财产安全等方面都提供了良好的帮助。
直行程电动执行机构分解
<<阀门的分类>>阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。
总的可分两大类：第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。
如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。
第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。
如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。
此外，阀门的分类还有以下几种方法：一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分：1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。
2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。
3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。
4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。
5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。
6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。
二、按用途，根据阀门的不同用途可分：1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。
2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。
3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。
4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。
5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设备安全，如安全阀、事故阀。
6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。
三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分：1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有蜗轮、齿轮等减速装置。
2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。
3．液动：借助（水、油）来驱动。
4．气动；借助压缩空气来驱动。
四、按压力，根据阀门的公称压力可分：1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。
2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀）3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。
直行程电动执行器..
第一章绪论1.1电动执行机构概述执行机构，是一种自动控制领域的常用的机电一体化器件，又称作执行器。
是检测设备、调节设备和执行设备三大自动化仪表组成部分中的执行设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作、控制开关和调节，代替人工作业。
是自动控制系统不可缺少的组成部分,它接受控制器或人工给定的控制信号,将其进行功率放大,并转换为输出轴相应的转角或直线位移,连续地或断续地去推动各种控制机构,如控制阀、挡板,以完成对生产过程各种参量的控制。
执行机构按动力类型可分为气动、液动、电动和电液动等几类。
按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。
相对于其他动力，电动执行器其发展最快，应用最广。
电动执行机构电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
但是由于执行器本身具有伺服功能，无须外接伺服放大器；可以带过载保护单元；任意选择正反动作；断电后阀门自锁；电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。
电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。
随着自动化，电子和计算机技术的发展，现在越来越多的执行机构已经向智能化发展，很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能，比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。
我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化，这是大势所驱。
电动型按标准可分为组合式结构、机电一体化结构电器控制型、电子控制型、智能控制型等。
1.2电动执行机构发展自从1929年美国LIMITORQUE（利密托克）公司制造出了世界上第一台电动执行机构以来, 国际上电动执行器技术水平发展迅速。
20世纪80年代起，国外相继推出了符合各种现场总线标准的智能执行器，在工业现场取得了较好的应用效果。
由于高新技术的迅猛发展，目前国外已开发出新一代智能化电动执行机构产品，电子计算机技术、微机控制技术已在阀门设计中得到广泛应用。
我国电动执行器的研制起步较晚，最初是70年代从仿制苏联的执行机构开始的。
80年代以来随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速DKJ 型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
直行程电动执行器的内部结构
直行程电动执行器的内部结构直行程电动执行器是一种能够将电能转化为机械运动的装置，通常由电机、减速器、传动机构和位置反馈装置等部件组成。
下面将分别介绍直行程电动执行器的内部结构及其功能。
1. 电机：直行程电动执行器的核心部件之一是电机，通常采用直流电机或交流电机。
电机通过电能转换为机械能，提供动力驱动执行器的运动。
2. 减速器：减速器的主要作用是减慢电机的转速，并提供足够的扭矩输出。
减速器通常采用齿轮传动或蜗杆传动，通过增加转速减速比来实现输出转矩的增加。
3. 传动机构：传动机构将电机输出的转矩和速度传递给执行器的工作部件。
常见的传动机构包括丝杆传动、链条传动和齿轮传动等。
其中，丝杆传动是最常用的一种传动机构，具有结构简单、传动效率高等优点。
4. 位置反馈装置：位置反馈装置用于检测执行器的位置，以实现闭环控制。
常见的位置反馈装置包括编码器、霍尔传感器和光电开关等。
通过获取执行器的实际位置信息，可以对电机的转动进行精确控制，从而实现所需的运动轨迹和位置精度。
5. 机械传动部件：机械传动部件是直行程电动执行器的关键组成部分，用于将电机的旋转运动转化为直线运动。
根据不同的应用需求，可以选择不同的机械传动结构，如丝杆传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动等。
这些传动部件具有结构简单、传动效率高和运动平稳等特点。
6. 控制电路：控制电路是直行程电动执行器的控制中枢，负责接收外部信号并控制电机的运动。
控制电路通常由控制器、驱动器和电源等组成。
控制器负责接收和处理控制信号，驱动器将控制信号转化为电机的驱动信号，电源为整个系统提供电能。
通过上述部件的协同工作，直行程电动执行器可以实现精确的直线运动。
其内部结构的设计和选择对于执行器的性能和使用寿命具有重要影响。
因此，在选择和使用直行程电动执行器时，需要根据实际需求考虑电机的功率、减速器的转速比、传动机构的类型和位置反馈装置的精度等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
直行程电动执行器的内部结构包括电机、减速器、传动机构、位置反馈装置、机械传动部件和控制电路等。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直行程电动执行机构 Final revision on November 26, 2020D K Z型直行程电动执行机构产品使用说明书杭州南方自动化仪表厂一、概述 (1)二、用途 (1)三、型号、规格 (1)四、主要技术参数 (2)五、工作原理和结构说明 (2)六、电动执行机构的校验 (4)七、电动执行机构的安装和接线 (5)八、电动执行机构的使用和维修 (5)九、故障及排除方法 (6)十、附录 (8)一、概述DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密导电塑料电位器和国处专用集成电路组成的WF-S型位置发送器。
因此，电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此，用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
该产品具有如下特点：1.WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。
2.采用集成电路技术，功耗少、温升低，具有恒流输出稳定可靠。
3.可以在规定的行程范围内设计带限位控制。
4.用电位器调整零点和行程简单易行。
5.调整反零位（20~4）mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点，稍加调整即可。
6.位置反馈所用电器原件都经筛选，并且组装后经高低温试验，保证执行>25，000小时。
机构高可靠性要求，平均无故障MBTF二、用途DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入信号相对应的直线位移，自动地操纵阀门等调节机构，完成自动调节任务，或者配用电动操作器实现远方手动控制，该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。
该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。
该仪表适用于无腐蚀性气体、环增色温度为-25℃~+70℃，相对温度为≤95%的场所。
三、型号、规格明。
四、主要技术参数1.输入信号 4~20mADC或0~10mADC2.出轴推力见表13.出轴行程见表14.全行程时间见表15.输入电阻 200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）6.输入通道 3个7.基本误差±%8.回差±%9.死区≤3%+1010.电源电压交流200V %50HZ±1%-1511.使用环境条件：a.环境温度：伺服放大器0~50℃执行机构-25-70℃b.相对湿度：伺服放大器10%~70%执行机构≤95%五、工作原理和结构说明（一）工作原理：DKZ型电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图1所示。
工作原理FC 伺服放大器SD 单相伺服电机WF 位置发送器执行机构Z 减速器DFD 电动操作器C 调节阀图1 电动执行机构系统方块图电动执行机构处于连续调节的控制过程状态：当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时,位置发送器反馈电流I反=0(或4mADC),此时伺服放大器没有输出电压，交流伺服电动机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位。
当输入信号Iλ1>0（或或4mA DC）时（接人极性应与位置反馈电流极性相反）此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
电动执行机构三种控制方式：（1）当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态，其控制过程如上所述。
（2）当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
（3）当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置时，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现方兴未艾手动操作。
当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
（二）结构说明：电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
伺服放大器因另有产品使用说明书，这里不作具体说明。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。
位置发送器与减速器的联接结构如图2所示，它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。
当减速器输出轴上下运动是时，杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上，因而传感器：芯棒产生轴向位移，达到改变位置发送器输出电流大小的目的。
由于传感器芯棒移动距离为8mm而对应的位置反馈电流为4~20mA或0~10 Ma。
输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。
利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
机械限位块则按行程不同来时行设置。
图2 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图六、动执行机构的校验电动执行机构组成部分在出厂时皆经过调试，但为了保证正常运行和现场实际需要，使用前应对基本性能作如下检查：12.按图3接线图接线。
13.合上电源开关“1K”，将电机“把手”放在手动位置，摇动“手轮”使输出轴的位置置于出厂调试好的零位（即输出轴的下限值），此时mA表指示值勤应为零值或4mA 如果不到（或超过）此值可调整（调零），电位器使其值为0mA 或4mA 。
14.摇动“手轮”，使输出轴向上移动，mA 表示值应相应地从0变化到10mA ，或从4mA变化到20mA 如果不到或超过10mA或20mA，可调节“调满”电位器。
15.如需要重新调整方法如下：a 在机械起始点（或偏离起始点一小位移）用螺丝刀旋转调零（ZEPO）电位器，使输出电流为0mA（显示为指示灯由亮至灭时为零位）a-1 0~10mA 调整方法：将执行机构开至终端（或手摇）用螺丝刀调节满（ZERO）电位器至20mA，再上、下开几次，信号调准即可。
a-2 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器至16mA，再将执行机构开至（或手摇）零位（起始点），调节调零（ZEPO）电位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开至（或手摇）终端。
此时如果显示20mA即可。
如果有小误差，反复上、下几次，信号调准即可。
16.分别操作按钮“2K”“3K”输出轴应随之上下移动。
同时位置发送器的输出电流值和输出轴的行程一一对应。
图3执行机构校验接线图17.反零位调整方法：a按图4所示，将伺服电机①、②两线掉换。
b 按图4所示，将印刷板上①、③两电位器线掉换，再按上所述的第4点重复调试方法调试（如果在调调零，调满时有假零位或超位现象，可以松开电位器的固定螺钉，电位器前后移动，将信号调至所要求范围，固定电位器螺钉）。
七、电动执行机构的安装和接线伺服放大器应安装在环境温度为0~50℃：相对温度≤85%无腐蚀性气体的环境中。
系挂壁式，其结构可垂直安装在金属骨架或立柱上。
1．执行机构应安装在环境温度为—25~+70℃，相对温度≤95%无腐蚀性气体环境中，在一般情况下，执行机构均安装在调节阀的阀体上，用螺钉坚固，当然也可以安装在其他调节机构上。
安装时应考虑到手动操作及维修拆装的方便，安装时必须避免所有接合外的松动间隙。
限位块作限位用更不可松动和随便拆装。
执行机构的外形及安装民尺寸附录图7和表3。
2．执行机构外部接线按图5、6所示连接，仔细复查。
八、电动执行机构的使用和维修3．电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用说明书按规定的检验方法，进行检查和校验。
4．电动执行机构的减速器应根据现场使用环境加注合适的润滑油。
5．电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规定的相符。
同时按规定的电器安装接线图检查接线，各接线端子接线应牢靠。
6．根据调节系统的要求，选定输出轴的初始化零位。
执行机构出厂时输出轴的零位皆调整在机械限位下端处。
7．执行机构和调节机构所有连接的接合处不可有松动间隙，以保证有良好的调节效果。
8．执行机构就地手动操作时，将电机上的“把手”拔“手动”位置，拉出手分界线摇动即可。
操作完毕，把电机“把手”拔到“自动”位置再把手轮推进。
9．执行机构就地手动操作只能在断电或电动扣作器切换在“手动”位置时进行，绝不允许在“自动”工作状态及电动机通电情况下进行操作。
10．执行机构输出轴推力应和调节机构（阀门等）所需推力相适应，防止过载。
11．执行机构各组成部分应根据现场使用条件定期检查和调整。
减速器应定期清洗加油。
九、故障及排除方法电动执行机构的故障及排除方法见如下：表2十、附录（一）接线图图4 执行机构位发内部接线示意图图5 伺服放大器，电动操作器，执行机构接线图图6 无操作器接线图（二）外形及安装尺寸：。