印刷机自动输纸电路
1800A胶印机电路原1
1800A胶印机电路原理一、概述1800A胶印机电路（见电路图）大体上分为上下两个部分。
上半部分属于开关电路，由有触点开关、微动开关、继电器和无触点开关（开关管），通过操作者操作或机器自动操作，使开关电路的某些线路接通，从而通过执行元件如电磁铁和电动机来完成某一种操作，如主电机接电工作使机器运转等。
下半部分由放大器，光电传感元件，各种“门”和三极管等组成的逻辑电路。
通过发光二极管和光敏三极管组成传感器，将光电信号进行放大、比较、判断来完成如下动作：①当送纸台上纸送往光电传感器时，使压印滚对包皮滚施加印刷压力;②完成对印刷品的计数;③当出现双张时，自动停机;④当印刷品张数全部印完后，即计数器出现全零状态时，机器自动停机。
二、电路说明1、电路总动作①220V交流电压经电源插头，经噪音滤波浪器NF，当电源开关SW5接通时，一方面使继电器KA-P接电工作，由该继电器控制的接点P-1、P-2接通，使日光灯FL发光;另一方面使变压器TC的初级接电，其次级输出约25V电压，经桥式整流管U、滤波电容C8、稳压管V45和复合调整管V20、V21等，输出22V直流电压，为上部分的开关电路提供直流电源，同时通过调整管V19、电压调整器IC5和滤波电容等，为下半部分的门电路和计数器P3提供5V直流电源。
22V直流电源经主电机过热保护器MM、送纸台上限位开关MS1、接纸台下限位开关MS2、印刷部分有机玻璃安全开关MS11和MS12、链条传动部分安全开关MS3和MS4，此时如果计数器存储开关SW1接通（此时计数器存储指示灯LED亮），则开关电路接通22V电源。
此时，如果按下运转准备开关（READY）SW2，则22V电源经SW2（常开）SW3（常闭），使控制印刷线路板P1上的继电器KA-A（1，16）接电工作，从而使该继电器控制的接点A-1、A-2动作。
则22V电源经A-1（4，8）（常开），经SW3（常闭），自动保持继电器A有电工作。
海德堡速霸C102胶印机电气控制系统解说
海德堡速霸CD102胶印机电气控制系统解说20世纪80年代初期和末期，海德堡公司先后推出了CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统和世界首创的用于监测、控制和诊断印刷机的全数字化电子系统——CP Tronic(CP窗)印刷机中央控制系统。
CPC和CP窗的结合使用（如图1所示），大大提高了印刷机操作的简便性和可靠性，使得海德堡胶印机设计更加完善。
20多年来，海德堡C PC系统经过不断改进发展，形成了包括CPC1给墨量和套准电子遥控装置、CPC2印刷质量控制系统、CPC3印版图像阅读器和CPC4自动套准控制装置的系列组件。
1999年，CP窗衍生出了为因特网用户服务的CP2000系统。
该系统将CP窗的全数字化整机遥控和CPC1-04的即时供墨、套准遥控系统整合于一体，不仅保留了CP窗独立于选定文字的图形显示系统，并为最终实现用户服务中心的远程遥控诊断奠定了技术基础。
作为印刷设备电气维修人员，要想在印刷机出现电气故障时快速及时地排除故障、解决问题，就必须了解和熟悉印刷机的电气控制系统。
下面就以我厂2000年引进的标准配置CPC1-04遥控系统和CP窗系统的海德堡Speedmaster(速霸)CD102-4四色对开胶印机为例，分析该机的电气控制系统。
一、CPC1-04遥控系统CPC1-04遥控系统（如图2所示）是海德堡CPC系统的基础，可在带显示屏的控制台上对所有调墨机构和印版滚筒的调整机构进行遥控，并配有光笔(6)、作业存储器(5)和与CP窗匹配的图形等离子监视器(15)。
(10)是墨区LED显示屏和墨量调节按钮。
LED显示屏可显示墨斗辊上墨膜厚度分布，CPC通过电位器把实际墨量位置的数据反馈到LED显示屏上。
按下“＋”或“－”按钮即可调节墨斗刀片与墨斗辊的间隙，以增加或减少墨量。
此外，还可以用光笔直接在墨区LED显示屏上预调墨量。
给墨量的数据可通过作业存储器记录到磁盘上，便于以后重印此种产品时调用。
印刷机电气控制160页
➢特别要注意的是为了保证给纸机与主机同步， 给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。
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1. 给纸控制
给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速 电动升降、自动微量上升和手动升降等。
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（四）印刷控制 印刷控制包括合压、离压、记数、套准控制、
水墨控制等电路。
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1．印刷装置离合压控制 印刷机的印刷装置离合压控制可以采用电
动或气动的方式来实现。
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当印刷机运转后，输纸正常，按下合压 按钮，接通合压控制电磁铁或电磁阀，驱 动离合压机构合压。
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（1）给纸机运转： 给纸机动力一般来源于印刷机的主拖
动电机，主电机的动力通过电磁离合器送 给给纸器。
当输纸器“开”时，主电机的动力就接 入输纸器，输纸器工作。
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（2）给纸台快速升降： 当需要上纸时，需要纸台快速升
降。纸台快速升降一般采用独立的电 动机拖动。
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电动机正转时拖动纸台上升，反转时拖动纸 台下降。
胶印机电气控制系统技术比较先进和具有 代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质 量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷 机的所有控制功能 。
卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连 续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷 机的控制不同。
两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应， 纸张的检测和控制以及收纸等方面。
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印版滚筒
印版滚筒 橡皮滚筒
压印滚筒
橡皮滚筒
压印滚筒
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SMT印刷机电路图
COMPUTER USB
EXTENDED I/O
C
COMPUTER USB
J2
C
TOOLING I/O
TOOLING I/O
JR06
JR09
JR08
JR07
JR1
JR2
JR1
JR2
JR2
JR4
JR2
HOST COMPUTER UPS OPTION CAN NETWORK MASTER
WORKNEST X (NODE 1) WORKNEST Y LEFT (NODE 2) WORKNEST Y RIGHT (NODE 3) WORKNEST Z (NODE 4) CONVEYOR SEGMENT 2 (NODE 6) WORKNEST EXTENDED I/O (NODE 65) CAN NETWORK MASTER
K5,7, 8,9, 10,11
A
A
MAIN INPUT POWER 200 - 240 VAC 1 PHASE, 50/60 Hz 20 AMPERE 12 or 10 AWG WIRE (4 or 6 mm^2) EARTH GROUND
AC DISCONNECT
FIGURE 2.1
POWER CONTROL MODULE
CONVEYOR 1 MODULE (MOMENTUM ELITE)
FIGURE 8 J2 (SHEET 16)
CONVEYOR 3 MODULE (MOMENTUM ELITE)FIGUR 9 J1 (SHEET 17)
UPS-RS232
CAMERA
MONITOR POWER
COMPUTER VGA
D
TOOLING CONTROL (OPTION) CAN NETWORK (OPTION) PASTE DISPENSER CONTROL (OPTION) CLOSED LOOP CONTROL (OPTION)
单色胶印机自动离合压系统电路设计解读
目录一、设计题目、工作原理和要求二、电气系统设计三、机械部分设计四、设计中遇到的主要问题和解决策略五、总结主要参考文献一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目：单色胶印机自动离合压系统电路设计2．工作原理：印刷生产中，印刷装置的离合压控制是非常重要的控制内容和必不可少的动作。
因此无论单张纸印刷机还是卷筒纸印刷机都必须有离合压控制。
在单张纸印刷机印刷过程中，印刷条件满足时，走纸正常的情况下，印刷装置中的滚筒实现自动合压，以便实现印刷图像从印版向承印的纸张表面的转移，最终完成印刷工作；但是，当出现印刷故障时，如空张、双张等故障时，印刷装置中的滚筒必须瞬间实现自动离压。
离合压控制有自动和手动离合压操作。
离合压动作的实现是通过检测系统检测印刷系统工作状态，根据是否存在故障，电气系统控制气缸驱动离合压机构实现离合压动作。
3．控制要求：在单张纸印刷机印刷过程中，印刷条件满足时，自动合压；故障时，实现自动离压。
可以手动离合压操作。
（1）光电传感器检测到有纸时，自动顺序合压，同时合墨；（2）光电传感器检测到无纸时，自动顺序离压，同时离墨；（3）可随时手动合压，手动离压；（4）执行机构采用气缸；二、电气系统设计1．设计思想和方法先用一个光电传感器检测是否有纸，若有纸继续进行，若无纸电路断开。
为了实现要求中的光电传感器检测到有纸时，自动顺序合压，同时合墨；光电传感器检测到无纸时，自动顺序离压，同时离墨。
用继电器控制离合压的发生。
如果合压进行的时侯就会有两个彩灯顺序亮起，提示操作者合压顺利进行。
若光电传感器检测无纸，即离压时，也会有两个彩灯顺序亮起提示离压的过程。
有两次合压两次离压，因此有四个彩灯。
所给条件中要求可随时手动合压，手动离压，我们就选用选择开关分别控制四个彩灯完成手动合压和离压工作。
所用器件的选择、种类、数量的确定：继电器1个，时间继电器2个，彩灯（24v）4个，电源1个，开关4个，三项插头1个，光电传感器1个，导线若干2．实际接线图（1）主电路（画出主电路）（2）控制电路接线图（画出你设计的部分的接线）（3）使用器件说明（使用的每一个器件具体应用，例如按钮SB1—启动纸台上升）三、机械部分设计四、设计和接线调试中遇到的主要问题和解决策略1、继电器连接时没有关注常开和常闭的区别，后来发现连接点5和点9是常开，连接点1和点9是常闭。
复印机供纸系统电动机驱动电路设计
复印机供纸系统电动机驱动电路设计徐巧梅,王月梅,杨家富(南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037)摘要:供纸系统是复印机纸路系统的一部分,主要完成复印机搓纸动作和输纸过程,直流电动机用来完成搓纸动作,而输纸过程由步进电动机完成。
基于ARM嵌入式控制器,提出了供纸系统中直流电动机和步进电动机驱动电路设计方案。
研究中选用的主控芯片S3C44BOX I/O引脚数量多且有多个定时器具备P WM功能,给设计供纸系统中传感器接口电路提供了方便,且减少硬件成本。
S3C44BOX芯片运算速度快,控制精度高,省去各种控制算法的引入,节约软件设计流程。
结果表明:设计方案节约控制资源,简化程序设计,利于系统稳定运行。
供纸系统贯穿整个复印机工作过程的始终,影响到纸张能否顺利、平稳地输送给印刷单元,且对形成高品质的复印件起重要作用。
关键词:ARM;直流电动机;步进电动机中图分类号:TM921.02文献标志码:B文章编号:1671 5276(2011)01 0171 05D esign ofM otor s Driving Circuit for Feeding Syste m of Copier Based on AR MXU Q iao m e,i W ANG Y ue m e,i YANG Ji a fu(Co llege o fM echanica l and E lectron ic E ng ineer i n g,Nan ji n g Fore stry Un iversit y,Nanjing210037,Ch ina) Abstrac t:The f eeding sys t e m of copier is parto f the syst ems o fpaper road,w hichm ainl y achieves t he ac tion of pickuping paper by DC and t he paper s f eeding by s t eppermo t or.Based on t he e m bedded syst em o fARM,The design sche m e ofDC m ot or and st epper mo t ors driv ing c ircuits is pr oposed.The control chi p w ith many S3C44B O X I/O p i n s and a f ew tm i ers w ith t he func tion of P WM are chosen i n the r esearch,which prov ides a conveni e nce f or i n terface c ircuit of sensors and reduces the hardware cos t s.S3C44BOX has h i g h operation speed and pr ec ision and is used t o elm i inat e t he need of introduc i n g various contr o l algorih ms and reduce the de s i g ning process of soft ware.The r esults ind i c at e that t he des ign saves t he controlling sources,sm i p lifies the progra m and he l p s the sys t e m operat e s t ab l y.K ey word s:ARM;DC mot or;s t epper mot or复印机纸路系统贯穿整个复印机工作过程的始终,保证复印纸稳定的从进纸口进入转印部最终到出纸口这一流程。
印刷机的工作原理
印刷机的工作原理
印刷机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 步进电机将纸张送入机器：首先，纸张被放置在印刷机的纸张进料系统中，由步进电机控制，一张一张地送入机器。
这保证了纸张的准确位置和持续供应。
2. 平衡滚筒与印刷框架组装：在印刷机的内部，待印刷纸张通过传动系统进入平衡滚筒，平衡滚筒的作用是使纸张保持平整并稳定，以便于印刷。
3. 涂布印版：印刷机上的涂布部分将油墨或颜料涂布在印版上。
印版是一部水平铺设的金属板或橡胶板，上面有图案或文字，涂布印版的目的是将油墨或颜料均匀地分布在印版上。
4. 传送器：传送器用于将印版与纸张接触并传递油墨或颜料。
一般来说，传送器由几个辊子组成，它们旋转并将印版与纸张紧密结合在一起。
5. 过印：在传送器的作用下，纸张与印版发生接触，使油墨或颜料从印版转移到纸张上。
这个过程可以通过轧制或压力来完成。
6. 干燥和固化：完成印刷后，纸张被传送到烘干系统，以使油墨或颜料干燥和固化。
烘干系统通常由加热器和风扇组成，通过热空气和流动空气的作用，将纸张上的液体转化为干燥的固体。
以上是印刷机的基本工作原理，不同类型的印刷机可能有一些细微的差异，但整体流程大致相同。
印刷机电气原理
主操作站（主触摸屏）：主操作站采用GOT97进行控制，用总线通信方式与PLC通信加快能信速度。
GOT 的主画面共5页，包括封面，印刷控制画面，参数设定画面，步进电机控制画面，故障画等。
每屏之间可用触摸键进行切换，故障画面在机器出现故障时自动弹出。
第一屏幕为参数设定（见附表一）功能如下：1）显示印刷速度，显示折页计数值，捆数计数值。
标记计数值。
2）控制计数开始：暂停，计数复位，总准备纸头工作方式和翻转杠位置的选择。
3）设定纸厚，印刷规格，印刷捆数，每标记折数。
数据设定方法以输入纸厚为例：纸厚以纸的重量来表示，本机用纸范围30～120，单位：克每平方米，精度：1克，若纸厚或设定值被改变，孔距和送纸辊的速度将自动随之相应改变。
设定步骤如下：a.按下纸厚键，自动弹出数据输入窗。
b.按一下开始键盘后用屏幕上的10个数字键输入数值，输入值显示纸厚值显示在框窗中，如果输入的数值是正确的，按下回车键，将输入数值存入PLC的D310区。
再按一下中止键中止输入。
c.再按一下纸厚键，关闭纸厚输入操作。
印刷规格，印刷捆数，每标记折数的设定方法同上，分别将输入的数据存入PLC 的D311，D305，D306区。
4）纸尾ON；接头检测ON；选择按钮为ON时纸尾和纸接头检测才起作用。
纸尾检测又和卷筒纸放置位置有关，即放在操作面还是放在传动面也必须进行选择，即M代表操作面G代表传动面，选错不起作用。
断纸开关选择和纸尾选择相同。
第二屏幕为印刷控制（见附表二）功能如下：1）显示印刷速度和折页计数。
2）控制计数开始，暂停计数；机组选择；打版微调；边缘孔微调；折页调整；手动喷水；打标记；总准备。
打版微调，手动喷水时，要先按下色组选择键，否则无效。
周向套准调整（点动操作）：按一下选定单元的按键，将沿按制定的方向移动。
按一次点动键，被选定单元移动0.1mm若连续点动。
则连续移动。
手动喷水：按住喷水键，被选取定机组喷水，停下按键则停止喷水。
第五章 印刷设备的常用控制电路
当输纸正常时（无双张时），B1与B2产生的电压相等， 但极性相反。这时电位器RP的滑动端和直流电源地线 之间的电压为0V（如不为0，可调节RP使之为0）。即 V1的Ub1为零，则V1截止，V2导通，V3截止，继电器 KA1失电释放。
当输纸出现双张时，B2产生的光电势减少，而B1上光 电势保持不变，则RP上滑动端与地之间产生一电压， 使V1的基极电位Ub1为负，Ube1为正偏压，使V1导通。 电路变化的箭头方程为： Ic1↑→Uc1↑→Ub2↑→V2截止→Uc2↓→Ub3→V3 导通→IC3↑→KA1吸合
在纸堆上平面到达正常高度时，压纸脚8被纸堆上平面顶住，使钢片1离开限 位开关2，继电器3KA与电磁铁17（1YC）均不吸合，棘爪16被月形板抬起， 纸堆停止自动上升
堆纸自动上升装置
3．双张检测与安全杠控制
（1）双张检测
在机器运转后，运转继电器21KA吸合并自锁，其常开触点接 通454与456号线，双张检测电路作好准备。 触点SA闭合，454与402线接通。此时，中间继电器1KA得电 吸合，其常闭触点476与478断开。输纸继电器4KA及电磁铁 2YC相继释放。输纸离合器脱开，输纸器停止输纸。 双张故障排除后，重新按“输纸开”按钮SA1，输纸器方可运 转
（2）控制电路
电路中的晶体三极管V1－V3及偏置电阻组成三 极直接耦合放大器，继电器KA1作信号输出。 EL为光源灯泡，在其上下各安装着两只硅光电 池B1与B2。在光源EL与B1间预先放置一张样 品纸张，其厚度应与印刷用纸相同。另一硅光 电池B2装在输纸板下方，此时通过输纸板移动 的纸张就是待检测纸张。电路中B1与电位器RP 组成一检测电桥。
印刷机的控制系统概要
印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述2.2印刷机的控制系统印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机的调速以及自动套准,在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。
其中最重要的就是速度调节和张力控制,这是印刷机控制中的关键部分。
2.2.1输纸控制输纸是印刷的一个重要工序,各种印刷机的输纸方式是不同的。
早期生产的单张纸(即平板纸印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机,采用的是手工输纸方式。
手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差,因此不能适应现代化印刷机的需要。
随着印刷机性能的提高,单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展,因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机。
另外,卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、电动等自动化方向发展,输纸控制电路越来越复杂。
单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型,其中气动式自动输纸器根据传纸方式又分为序列式(间歇式和重叠式(连续式两种,序列式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。
现在一般使用的多为重叠式自动输纸器,其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。
输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。
其中卷筒纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。
在纸架回转控制中,通过电压信号,控制电机的正反转使纸架按顺时针方向和逆时针方向转动,从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中,根据出纸折叠情况,由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动,并使用限位器控制其行程;为了安全,纸架的正、反回转与左、右平移,都采用继电器作互锁,以保证进行某一项操作时,其它操作停止工作。
在输纸控制中,由差动变压器作反馈,输出的控制电压由转换开关进行切换,控制输纸电机的起停。
2.2.2纸张检测纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节,随着印刷机高速化的发展,纸张检测的重要性就更为突出。
印刷机的控制系统
印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述2.2印刷机的控制系统印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机的调速以及自动套准，在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。
其中最重要的就是速度调节和张力控制，这是印刷机控制中的关键部分。
2.2.1输纸控制输纸是印刷的一个重要工序，各种印刷机的输纸方式是不同的。
早期生产的单张纸(即平板纸)印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机，采用的是手工输纸方式。
手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差，因此不能适应现代化印刷机的需要。
随着印刷机性能的提高，单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展，因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机)。
另外，卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、电动等自动化方向发展，输纸控制电路越来越复杂。
单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型，其中气动式自动输纸器根据传纸方式又分为序列式(间歇式)和重叠式(连续式)两种，序列式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。
现在一般使用的多为重叠式自动输纸器，其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。
输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。
其中卷筒纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。
在纸架回转控制中，通过电压信号，控制电机的正反转使纸架按顺时针方向和逆时针方向转动，从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中，根据出纸折叠情况，由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动，并使用限位器控制其行程;为了安全，纸架的正、反回转与左、右平移，都采用继电器作互锁，以保证进行某一项操作时，其它操作停止工作。
在输纸控制中，由差动变压器作反馈，输出的控制电压由转换开关进行切换，控制输纸电机的起停。
2.2.2纸张检测纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节，随着印刷机高速化的发展，纸张检测的重要性就更为突出。
第四章 印刷设备基本控制电路
速度继电器控制的可逆运行的反接制动控制线路
反接制动控制线路
①正转和制动
按SBZ→KMZ通电→电动机正转→KAZ动作； 按SB→KMZ断电→KMF通电→制动开始→
转子转速n接近零时，KAZ复位→KMF断电 →制动结束。
②反转和制动
按SBF→KMF通电→电动机反转→KAF动作； 按SB→KMF断电→KMZ通电→制动开始→
启动、停机 自锁
电路保护：
短路、过载、欠压 和失压
三相电动机直接启动.swf
二、正反转控制电路
二、正反转控制电路
1．“正-停-反”
必须先停，才能反向
2．“正-反-停”
无需先停
正反转控制.swf
正反转控制电路
1．“正-停-反”
必须先停，才能反向
2．“正-反-停” 正反转控制.swf
一、PC的组成及各部分的作用 二、PC的工作过程 三、PC程序的编制 四、PC控制系统设计
为什么对胶印机采用PC控制?
……
成本低
可靠性高
维护方便 功能强
体积小
一、PC的组成和各部分的作用
中央处理器CPU
存贮器
（包括系统存贮器和用户存贮器）
输入单元
输出单元
编程器
外部设备接口
16. TIM 17. TIMH 18. CNT 19. CNTR 20. DIFU 21. DIFD 22. CMP 比较 23. SFT 24. WSFT 25. STC 26. CLC 27. LD TR 28. OUT TR 29. ADD 30. SUB
① 基本指令
例：正、反向互锁电路
三、降压启动控制电路
定子串电阻降压启动
定子串电阻降压启动1.swf 定子串电阻降压启动2.swf
1800B胶印机电路原理
1800B胶印机电路原理一、概述1800B胶印机电路（见电路图）大体上分为两部分：一部分属于弱电控制电路。
该电路包括三个线路板控制电路，各种微动开关检测电路，光电传感器检测电路，驱动电路。
另一部分属于强电控制电路。
该电路包括驱动主电机MM电路、泵电机PM电路和日光灯FL电路。
二、P1、P2、P3线路板简单说明P1线路板——主控制电路。
P1线路板由8031最小系统等控制电路、检测电路、显示电路、驱动电路构成。
实现对整机电气控制系统以微机程序方式进行控制。
P2线路板——操作面板部的显示电路。
由控制电路（P1）来的信号使预置印速/印数显示窗口（5位LED）、已印刷张数显示窗口（5位LED）、状态显示窗口（LED）工作，显示该机控制电路工作的各种状态信息。
P3线路板——（薄膜开关）操作面板部的按键矩阵电路。
数字键和功能键的ON/OFF信号经P2线路板传送到主控电路（P1），使主控制电路（P1）产生相应的动作信息。
三、电路说明1、220V、50HZ交流电源经1800B胶印机电源插头，一方面经噪音过滤器（NF），到电源总开关（SW1）端子；另一方面，到三个24V直流继电器交流触点上。
[主电机（MM）继电器——K1、泵电机（PM）继电器——K2、日光灯（FL）继电器——K3]。
2、当电源总开关SW1接通时，开关电源KGDY通电，输出+5V，+15V，-15V，+24V直流电源。
+5V直流电源用于控制电路、检测电路、显示电路。
+15V、-15V直流电源仅用于控制主电机MM速度的控制电路（P1-IC113）。
+24V直流电源用于驱动电路（各种继电器、电磁铁、电磁阀）和操作手柄“1”挡使主电机MM动转控制电路（经主电机启动开关MS6）。
①由于+24V直流电源控制日光灯继电器K3工作，该继电器触点接通，经过电子镇流器DZZL后，日光灯FL应亮。
②由于+5V直流电源接到P1线路板上，P1线路板上的发光二极管LED101应亮，表示P1线路板上有+5V直流电源。
报纸印刷自动输纸系统技术解析
126传媒业态·传媒技术报纸印刷自动输纸系统技术解析摘 要：本文根据报业印刷自动供纸创新技术的开发实践，分析阐述了报业企业在高速轮转印刷实现载重机器人自动输纸技术所需解决的问题与解决方案。
具体介绍了报业印刷自动供纸系统设计的系统构架设计与实施路线；明确自动供纸系统工艺设计要着重考虑与实际生产需求和现实条件相匹配；提出自动输纸载重机器人集群控制技术的模块化设计与实现方案；为实现报业印刷中完整新闻纸物流闭环处理智能控制提供了实用参考。
关键词：自动输纸系统；无线群控中图分类号：TS803 文献标识码：A文章编号：1671-0134（2019）07-127-03 DOI：10.19483/ki.11-4653/n.2019.07.041文/刘晓明 李炫报业印刷自动输送新闻纸系统，是针对报业高速轮转印刷机在生产过程中对纸张的多规格、多路径、多机位的多元任务，设计开发的实用型创新技术。
该技术通过对新闻纸卷物流闭环处理的智能控制，在无线组网集群控制下，自主机器人与进口印刷设备纸架群生产高效自动对接，可大大提高印刷生产效率。
1.系统架构设计报业印刷自动输纸系统包含无线通讯技术、ARM 嵌入式计算机技术、系统控制技术、驱动控制技术、磁导航技术、安全控制技术、电池电源技术等，通过组态软件实现对整个输纸系统的运行监控，根据印报机各个纸架的要纸信号，由工业现场总线技术控制器处理传输给中控系统，再由无线局域网调度各运载机器人完成纸卷自动装载、自动运送、自动称重、自动上下纸、自动回收纸芯、自动充电等工作，并监控系统各种设备的运行状态、自诊断和指示故障。
系统能够连接到公司ERP 系统，实现对纸张消耗信息的收集、记录和统计处理。
图1 系统设计与实施路线图如上，系统技术设计是以实际需求为基础的，确定需求总体目标后，需将其分解为若干分项子目标，据此构建和确定总体技术设计方案，分类进行设计，进行实施，并在安装调试与试运行过程中进行优化，最终投入使用。
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连续重叠式气动自动输纸方式如下： 1)输纸器运转控制：电路如图9-6所示。输纸器的停机有手动与自动两种控制方式。 当输纸器运转时， 按下“输纸停”按钮SBI—SB4中任—个按钮，都可使中间继电器KA4释放。当出现下情况之一时，可使输纸 器自动停止运转： ①当纸堆上平面超过正常工作高度或有乱纸现象发生时，纸堆台上方限位开关SQ4将受触压，其常闭触头 断开，使中间继电器KA4释放； ②产生双张故障时，中间继电器KAl吸合，其常闭触头断开，使中间继电器KA4释放。 (3)产生折角或空张故障时，KA6常闭触头断开，使KA4释放。