机电传动控制论文
机电论文范文(精选7篇)
机电论文范文（精选7篇）摘要：随着社会的发展，国民经济水平逐步提高。
与此同时，群众对于生活质量的要求也随之上升。
以水电站的工程项目为例，要想提升建设质量，必须从安装管理和应用等方面入手，提高机电设备以及相关技术的利用率。
通过这种方式，推动整个项目的进程。
本研究分析了机电技术在水电站建设项目中的应用，并对机电设备与项目建设质量之间的关系进行探究，进而找出质量管控的最佳途径。
关键词：水利工程；水电站；机电设备；技术应用从实际情况来看，机电技术的管理和基础设备的安装及应用，是促进国内水利工程建设迅速崛起的主要因素。
由于承建项目存在较大的施工难度，且操作流程极为复杂，很容易出现各类事故。
在这种情况下，施工方必须提高相关技术在应用管理等方面的标准。
需要注意的是，现代可视化技术和现代虚拟仿真技术的出现，为整个施工过程提供了保障，也是提高施工质量的必要条件。
1水电站机电一体化运行管理在完成水电站的建设之后，施工方要以机电一体化技术为基础，增强相关领域的建设。
通过这种方式，使其运行管理效率得到提升。
1.1水文监测需要注意的是，消防用水、供排水以及水电站水文等环节，均可通过一体化技术进行检测管理。
以水文信息检测为例，操作人员可以选用投入式液位测量器，并将其安装在恰当位置。
在运行过程中，设备会对水文信息进行检测，并将相关指标进行记录，进而传递给检测人员。
随后，技术人员在测量水压时，需要对压力管道和机组尾水进行检测。
因此，压差变送技术设备的出现，能够很好的解决相关问题。
在机电一体化系统的帮助下，该设备能够计算出技术人员所需的大部分数据。
除此之外，水流量无法对供排水管道系统构成影响。
在测控设备完成检测后，会将相关数据传输到控制室。
在此基础上，技术人员需要根据获得的数据，判断相关区域的稳定性。
不仅如此，液位变化测控系统和水泵自动启停管控系统共同构成了渗漏排水系统。
从安装位置来看，集水井液位管控区是上述系统的实际安装区域。
机电传动论文
设计(论文)说明书题目：系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：年月日摘要随着时间的流逝，科技在不断的发展，机械行业也并没有落伍，同时也在蒸蒸日上，它的发展对于一个国家的经济发展起至关重要的作用。
本次设计是才用位置控制和时间继电器，中间继电器和接触器为核心，构成辅助电路，并对主电路实现行程控制，紧急停车和延时停车的目的。
其中，设计的辅助电路有效安全，功能齐全，线路简单，多用于多种需要行程控制的场合之中。
目录引言 (1)1 任务要求与总体设计方案 (1)1.1 设计任务要求 (1)1.2 总体设计方案 (1)1.3 总体设计问题 (1)1.3.1 电机要如何实现长时间工作？ (1)1.3.2 电机要如何实现正反转控制？ (1)1.3.3 又上个问题知道电机要实现正反转控制，交流接触器的常开辅助触头KM2-1与KM3-1不能同时闭合，如何实现？ (1)1.3.4 电机要如何实现急停控制？ (1)1.3.5 要如何实现行程控制？ (1)1.3.6 要如何对行程控制进行保护？ (1)1.3.7 电机要如何实现延时停车？ (1)2 实践操作部分 (1)2.1 安装硬件要求 (1)2.2 安装注意事项 (1)2.3 安装步骤 (1)2.4 安装完成 (1)2.5 通电测试 (1)3 结论 (1)谢辞 (1)参考文献 (1)附录 (1)引言在当今的社会的飞速发展，随着国力的增强，经济也不断的发展。
我国也已经成为了一个大国，而与之相对应的，国家同时不断的加强大力推进各种结构的改革和调整，而器械制造行业也成为了一个要不断更新的行业。
一个国家的机械制造业是不断地担负着向国民经济各部门提供技术装备的重要任务。
国民经济各部门的生产技术水平和经济效益在很大程度上取决于机械制造业说能提供装备的技术性能、质量和可靠性。
因此，机械制造业的技术水平和规模是衡量一个国家工业化程度和国民经济综合实力的重要标志。
机电传动控制论文1
“机电传动控制”课程设计任务书第五组1．设计题目：超声波清洗机控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。
4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。
基本要求1、掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
2、掌握常用的电气元件的选用方法。
3、具备一定的控制电路的分析能力与设计能力（包括继电器——接触器和PLC）。
设计步骤和方法如下：1、任务分析及方案确定根据控制要求进行如下工作：1）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护;2）确定控制规则；3）选择PLC，包括PLC点数、类似及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护；4）PLC输入输出点的确定及分配。
2、电路图的确定1）画出主电路原理图；2）画出PLC原理及接线图。
3、控制软件的设计及调试根据控制规则进行如下工作：1）画出顺序功能图；2）设计PLC控制梯形图；3）程序调试说明。
4、电气元件的选择主要包括各种开关、继电器、接触器、指示灯、热继电器、熔断器等。
选择依据为电网标准电压，电机功率根据题目或自己定。
元件选择见：《机电传动控制》课程设计指导书陈白宇段智敏编著沈阳理工大学机械工程学院二00八年九月0前言 (1)1课程设计的任务和要求 (3)1.1课程设计的任务 (3)1.2课程设计的基本要求 (3)2总体设计 (4)2.1.PLC选型 (4)2.2.PLC端子接线 (4)3PLC程序设计 (5)3.1.设计思想 (5)3.1.1设计思路 (5)3.1.2命令理解 (5)3.1.3电气元件选择 (6)3.2.顺序功能图 (7)3.3.PLC梯形图 (7)4程序调试说明 (13)5结束语 (14)5参考文献 (14)1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务1. 该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水（液）阀、排水（液）阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；2．要求有3种工作方式：手动、单周期、连续。
《机电传动控制》课程教学的研究与改进
《机电传动控制》课程教学的研究与改进机电传动控制课程是一门数字自动控制系统在工程技术应用的重要学科。
教学内容涵盖了模拟及数字电路的原理、伺服系统的控制原理、以及液压、气动传动系统在控制应用中的原理。
随着技术的进步及对控制要求越来越严格，机电传动控制已经从传统控制模式转向以智能控制为基础的传动控制技术，要求学生了解和掌握现代化控制技术和知识，以适应新技术的发展趋势。
因此，改进机电传动控制课程教学改革，提高教学质量是必要的。
首先，我们不能忽视智能化控制的重要性。
现代机械传动已经普遍采用智能化控制，这是一种高精度、高效率、高稳定性和可靠性的控制方式，可以有效地解决机械传动控制中复杂运动控制问题。
因此，合理设计和组织教学计划，将人工智能技术引入机电传动控制课程教学中，让学生了解和掌握智能机械电动控制的技术和方法，以适应新技术的发展趋势。
其次，要重视师生交流。
机电传动控制课程教学要求老师和学生之间的双向交流，不仅能注重听课的反馈，认真处理学生的反馈和建议，而且还应该充分发挥学生在实践中积累的经验和技术，增强教学的实效性。
此外，注重实践能力的培养也是不可忽视的。
机械传动控制系统不仅要学习实验和理论，还要从实际应用中去学习，将控制和系统融合，加强学生综合运用技术知识和能力的培养，增强学生的创新能力。
最后，在课程实施中不能忽视教学资源的重要性。
针对机电传动控制课程的教学实施，应该尽可能利用网络资源，将先进的学习教学理念、软件技术运用在课堂教学中，建立及时更新的资源库，以提高网络教育的有效性和灵活性。
综上所述，改进机电传动控制课程，应从教学内容、师生交流、实践能力培养、以及教学资源等方面着手，通过改进课程体系，增强学生的创新能力与技术知识，提高教学质量，使学生能够适应当今技术发展的趋势，真正掌握现代机电传动控制技术的知识，做好技术的运用。
机电传动控制论文
机电传动控制论文摘要本文主要介绍了机电传动控制的相关理论和应用。
首先，介绍了机电传动系统的基本组成和工作原理。
接着，介绍了机电传动控制的主要方法，包括经典控制和现代控制方法。
然后，通过实例分析了机电传动控制在不同领域的应用情况。
最后，总结了机电传动控制的发展趋势和研究方向。
1. 引言机电传动系统是现代工业中常见的重要装置，广泛应用于各个领域。
传统的机电传动系统往往存在功率传输效率低、负载承载能力有限等问题。
为了提高机电传动系统的控制性能，使其更加适应实际工作环境的需要，机电传动控制理论和技术应运而生。
2. 机电传动系统的基本组成和工作原理机电传动系统一般由电动机、力传感器、执行机构和控制器等组件组成。
电动机负责提供动力，力传感器用于检测负载情况，执行机构负责执行控制指令，控制器则根据传感器反馈信息和控制算法进行控制。
机电传动系统的工作原理是将电能转化为机械能，然后通过机械传动元件传递给负载，完成特定的工作任务。
3. 机电传动控制方法机电传动控制方法一般包括经典控制和现代控制方法。
3.1 经典控制方法经典控制方法主要包括比例-积分-微分（PID）控制和控制系统频率响应等。
PID控制是目前最常用的一种经典控制方法，它根据当前误差、误差积分和误差微分进行控制指令的计算，实现系统的稳定控制。
3.2 现代控制方法现代控制方法主要包括状态反馈控制、自适应控制和模糊控制等。
状态反馈控制是基于系统的状态变量进行控制，可以实现对机电传动系统的精确控制。
自适应控制是根据系统的参数变化自动调整控制器的参数，以适应不同工作负载的要求。
模糊控制则是基于模糊逻辑推理的控制方法，可以有效地处理机电传动系统中存在的不确定性和非线性。
4. 机电传动控制的应用实例机电传动控制在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的应用实例：4.1 工业自动化在工业自动化领域，机电传动控制主要应用于生产线上的机械装置控制和运动控制。
通过精确控制机电传动系统的运动速度和位置，可以实现高效、稳定的生产过程。
《机电传动控制》课程教学的研究与改进
《机电传动控制》课程教学的研究与改进随着机电传动技术的迅速发展，机电传动控制课程在技术教育领域中发挥着极其重要的作用。
然而，由于目前有关机电传动控制课程的研究常常存在贴近专业课程的技术研究，缺乏实践性的教学研究，机电传动控制课程的教学改进仍有待进一步推进。
因此，本文旨在探讨机电传动控制课程的教学过程及其研究的新方法，以实现课程教学的改进。
首先，介绍了机电传动控制课程的教学重点及其研究现状，然后简要介绍了机电传动控制课程的要点。
然后，重点讨论了机电传动控制课程的教学策略，包括教学内容设置、教学视频等，并介绍了例如课程教学的实验和大量的实践性的学习和研究，以及教学模式的运用，以及如何使用计算机软件进行模拟实验等，同时介绍了实际实践教学中设备配置，技术服务等教学资源，以及教学实施中抓取学习者注意力等教学方法，以期提高课程教学的整体水平。
接下来，本文指出，教学改进应该从课程评价出发，从学习者的角度来评价课程，从而提高课程质量。
在评价方面，本文提出了全面的评估模型，以应对复杂的机电传动控制课程的多种参数，综合评估课程教学的整体水平。
最后，本文介绍了机电传动控制课程教学的未来发展趋势，即结合实际教学情况，基于教学研究成果，开发更多与实验室相结合的课程教学方案，提升学生的技能掌握能力，增强学生的实践能力。
综上所述，本文研究了机电传动控制课程的教学过程及其研究
的新方法，以实现课程教学的改进。
本文介绍了机电传动控制课程的相关知识和技术，并介绍了基于实际教学的有效的教学策略，以及课程评价方法，从而推动机电传动控制课程的教学改进，提高课程质量，最终满足机电传动技术领域对素质型人才的要求。
电机控制论文六篇
电机控制论文六篇电机掌握论文范文1传统的教学模式通常以课堂灌输与讲授为主，辅以试验巩固。
由于本身课时有限，加之继电器接触器线路的设计应用环节简单，电气元件图形符号种类繁多、PLC寻址方式和基本指令不易识记等，加之双语教学过程中，老师课堂表述英语用量大，同学接受力量参差不齐，造成课堂教学效果很不抱负。
1.中英文双语教学同学听力差异双语教学过程中，既要把机自专业学问讲透，还要大力提升英语表述的比例。
[3]这样造成的结果是，外语听力稍差的同学需要老师重复解释，或者中文翻译，基础好的同学反而收听重复，使得课时进度受到影响，双语教学的效果大打折扣。
2.课堂与试验教学双语比重不同课堂授课使用双语而试验只有中文的教学方法，使得双语教学效果甚微。
依据随机调查反映，课堂教学环节双语教学比重大，同学熟识各个电气元件的英文名称，会用基本的语言进行掌握环节的动作描述，但到了试验与实践环节，遭受了只用中文的尴尬，同学没有配套的双语试验环境。
3.双语教辅和资料配套不足目前在国内外还没有发觉正式出版的针对机自专业电气掌握技术课程的双语或英文原版教材，配套的双语帮助资料、手册等也不多见，无形中增加了双语教学的难度。
4.双语教学的评价方法有待改善依据该课程的性质，在教学考核环节既要注意机自专业学问考核，还要兼顾双语基本素养的考查，更要考核同学语言表达与实际操作等诸多力量，仅靠卷面考试和试验得分的单一评价方法明显不合时宜。
5.其他问题比如课内互动方式、沟通和作业等实践力量培育环节的双语环境建设问题。
二、解决对策1.[4]CDIO理念提出了将同学作为学习的主体，强调同学的主动性，老师只是组织者和管理者，属于次要位置；CDIO理念强调课程之间的有机联系，对同学特殊是老师的思维提出了更高要求；CDIO理念重视同学团队意识和合作意识的培育，取代了同学过多追求高分而“单打独斗”的学习偏见；在教学方法上，提倡以同学主动学习为为主，主讲老师引导关心为辅等等。
机电传动控制技术的研究与发展
机电传动控制技术的研究与发展摘要：机电传动控制技术是指利用电子技术、自动控制技术和机械传动技术相结合，对机械运动进行调节和控制的一种技术。
本文主要介绍机电传动控制技术的研究和发展现状，分析其应用领域和存在的问题，并对未来的发展方向进行探讨。
关键词：机电传动，控制技术，应用领域，问题，发展方向一、引言机电传动是一种传统的工业机械传动方式，其广泛应用于各个工业领域中。
随着科技的发展，自动化控制技术不断成熟与完善，机电传动控制技术得到了快速的发展。
目前，机电传动控制技术已经广泛应用于机床、自动化生产线、航空航天、汽车、机器人等领域。
本文将结合现有研究成果，对机电传动控制技术的研究和发展现状作出详细论述。
二、机电传动控制技术的研究现状机电传动控制技术理论机电传动控制技术是一种综合了电子技术、自动化控制技术和机械传动技术的新型技术。
此技术的研究涉及众多的控制理论，其中PID控制优先应用于肯定。
PID 控制（即比例积分微分控制）是目前自动化领域中最常用的一种控制模型之一。
通过对被控对象进行反馈控制，使其目标参数能够保持稳定。
机电传动控制技术的应用机电传动控制技术广泛应用于各个领域，例如工业生产中的机床、自动化生产线、航空航天等，以及家庭机器人、智能家居等。
此技术达到了降低生产成本、提高生产效率、确保生产安全等多重目的，并且为社会提供了更为优质的生活服务。
机电传动控制技术的发展瓶颈在机电传动控制技术的应用过程中，确实也存在一些现存问题。
例如，在机器人技术应用中，精度问题是一个十分棘手的难题。
此外，各个领域应用产品的专业性和需求特性具有不同的差异性，因此在技术应用到实际生产中时，仍需进行细致而繁琐的调试，以满足客户的多元化需求。
三、机电传动控制技术的发展趋势提高自动化程度随着科技的进步，机电传动控制技术将愈加智能化，且自动化程度将得到持续提升。
在工业生产领域，应用机电传动中自动化控制技术可以提高生产线的生产效率和工作稳定性，如此一举将降低了生产成本，并大大提高安全性。
机电传动控制2
2 机电传动控制系统中的控制电动机控制电动机一般用于自动控制、随动系统以及计算装置中，它是在一般旋转电动机的基础上发展起来的小功率电动机，其电磁过程及所遵循的基本规律与一般旋转电动机没有本质区别，只是所起的作用不同：传动电动机主要是将电能转换为机械能，以达到拖动生产机械的目的，因此需要具有较高的力能指标，如输出转矩、传动效率和功率因数等；而控制电动机则主要用来完成控制信号的传递和变换，要求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗能少等。
事实上，传动电动机与控制电动机之间并无严格的界限，同一台电动机有时既起到控制电动机的作用，也起到传动电动机的作用。
2.1 伺服电动机伺服电动机又称为执行电动机，是控制电动机中的一种。
它在控制系统中用作执行元件，将输入的受控电压信号转换电动机轴上的角位移或角速度等机械信号输出。
按控制电压来分，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
直流伺服电动机的输出功率一般为1~600W，也可达数千瓦，多用于功率较大的控制系统中。
交流伺服电动机的输出功率较小，一般在100W以下，常用于功率较小的控制系统中。
2.1.1直流伺服电动机及其控制1．直流伺服电动机的种类和结构直流伺服电动机的品种很多。
按励磁方式，直流伺服电动机可分为电磁式和永磁式两种；按控制方式，可分为磁场控制和电枢控制方式；按电枢形式，可分为一般电枢式、无槽电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。
为了避免电刷和换向器的接触，还有无刷直流伺服电动机。
1）普通型直流伺服电动机根据励磁方式普通型直流伺服电动机分为电磁式和永磁式两种：电磁式直流伺服电动机的定子磁极上装有励磁绕组，励磁绕组接励磁控制电压产生磁通，它实质上就是他励直流电动机；永磁式直流伺服电动机的定子磁极是由永久磁铁或磁钢制成，其磁通不可控。
这两种直流伺服电动机的性能接近，惯性比其他类型直流伺服电动机的大。
与普通直流电动机相同，直流伺服电动机的转子一般由硅钢片叠压而成。
电气传动系统智能控制论文
电气传动系统智能控制论文【摘要】在电气传动系统中采取智能控制策略时，也应充分考虑系统的现状和对智能控制的适应性。
对于暂时无法应用智能控制的电气传动系统，我们就应采取传统的控制方案，不能生硬的将智能控制系统应用在所有的电气传动控制系统中。
在电气传动系统的控制方式中，智能控制系统逐步兴起并有取代传统控制方法的趋势。
传统的控制方法在控制器的设计过程中需借助控制过程中对象的模型；而智能控制则能模拟人的大脑思维，在对输入信号进行分析之后自动的调整控制器，实现对电气传动系统的直接控制。
由于智能控制系统的控制过程是依据系统参数的变化进行的，故而对参数的非线性因素及参数的变化能及时作出反应，具有较强的适应能力。
智能控制系统的各种优势使其具有很大的推广应用潜质，也已经被多数电力企业所接受。
电气传统系统的智能控制原理和应用详细分析如下：一、智能控制系统的概念近几年我国在自动控制领域的发展十分迅速，涉及到生产生活的各个方面。
在电气传动系统中，其控制系统也逐步向智能化的方向迈进。
所谓的智能控制，是指在控制的过程中能依据系统的实际情况作出相应的反应，与原先的固定模式控制有很大的不同。
智能控制在控制过程中对一些非线性因素以及突发情况的处理能力较强，高级的智能控制系统甚至能模拟人脑思维控制的方法，例如：模糊控制、神经元控制等。
只能控制的发展就是不断的对人脑控制的思维功能进行分析和解读，并将研究结果应用于工业生产之中。
现在的智能控制系统部分已经育有人脑思维中的一些功能，能对系统事件进行分析后决定事件处理的顺序，具有十分先进的控制能力。
二、智能系统的特点智能控制区别于自动化控制的特点主要有以下几个方面：与传统自动化控制依据数学模型不同，其控制能根据实际的运行情况进行控制，脱离了数学模型的限制；智能控制系统的工作模式采取非线性控制并能模拟人脑思维；智能控制系统能自主提高系统的工作性能，对自身控制模式能依据系统现状进行调整；智能控制系统具有分层处理信息的能力，反应速度较快，工作效率也高。
机电控制技术论文
机电控制技术论文篇一机电自动控制技术及其应用探究摘要：机电控制技术结合了机械工程技术及电子科技，是一个系统的技术。
在科学技术飞速发展的今天，机电控制技术已经朝着自动化的方向发展。
关键词：机电;控制技术;自动化;应用引言机电控制技术随着科学技术的发展，随着电子科技以及机械工程技术的进一步发展完善，机电控制技术的已经得到了更加广泛的应用。
而机电控制技术自动化的发展是未来发展的大方向，无论是在工厂中，还是家庭，机电控制技术的自动化都会给人们带来极大的便利，为人类社会的发展提供更加强劲的动力。
1.机电控制技术的内涵及自动化的原理1.1机电控制技术的内涵机电控制技术是指将机械工程与电子科技有效的结合在一起，应用与生产生活各个方面的控制性技术。
同时在高科技领域也有广泛的应用，工厂中的机械手臂，探月机器人这些都是机电控制技术的产物。
1.2自动化的原理自动化是指在没有人为直接干预的情况下，机电产品自行根据事先设计好的程序有序的对某个状态重复运行。
自动化能够最大化的保证产品的规格，能够达到人类很难达到的准确度，且不会产生劳累，在某些及其危险的领域还能更好的保护工人的人身安全，是人类社会发展的重要推动力。
2.机电自动控制技术在现代社会中的应用2.1数控机床数控机床是机电自动控制技术应用与生产领域的典型代表，是现代社会高科技领域的发展成果。
数控机床是电子控制系统与传统机床的有机结合，技术工人将特殊的加工工艺通过数字技术传输到数控机床的电子控制系统，由电子控制系统控制机床进行复杂的加工工艺。
使繁杂的加工工艺变得简单易行，解放了机床工人，极大的增加了产品的生产效率。
2.2机械手机械手是工厂生产流水线中不可或缺的一部分。
通过实现设计好的程序对机械手进行控制，使其重复的完成一个动作。
机械手在工厂流水线中极好的代替了人工，极大的减少了产品生产的成本，而且更大的提高了产品生产的精确度，是机电自动控制技术在生产流水线中的成功应用。
电气传动论文(最终修改版)
电气与电子信息工程学院电气传动控制系统课程设计设计题目：电气传动控制系统专业班级：电气工程及其自动化班学号： 02101姓名：指导教师：胡学芝陈学珍设计时间：2012/11/19～2012/11/30 设计地点：K2—电力电子实验室、机房电气传动控制系统课程设计成绩评定表指导教师签字：2012 年12 月20日程设计任务书2012～2013学年第一学期学生姓名：专业班级：指导教师：胡学芝、陈学珍工作部门：电气学院自动控制教研室一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和交流调速系建模与仿真二、课程设计内容（含技术指标）1．设计目的及要求《电气传动课程设计》是继“电气传动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。
由于“控制系统”课程本身是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。
为了培养学生的实践能力，而设置电气传动控制系统的课程设计。
它将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。
通过该环节训练，达到下述教学目的：1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。
通过课程设计，使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。
并提高正确查阅和使用技术资料、标准手册等工具书的能力，提高独立分析问题、解决问题及独立工作的能力。
通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。
培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
《机电传动控制》课程教学的研究与改进
《机电传动控制》课程教学的研究与改进白岩a，孙蓓b（北华大学 a.工程训练中心；b.机械工程学院，吉林吉林132021）摘要：《机电传动控制》是一门实用性很强的专业技术课程，本文根据《机电传动控制》课程的特点，在课堂教学、实验教学的教学形式中提出新思路，探索教学方面的新方法，并且通过提出采用多种教学形式相结合的方法，使课程最终达到提高教学质量的目的。
关键词：机电传动控制；教学方法；实验教学中图分类号：G642.0文献标志码：A文章编号：1674-9324（2014）37-0210-02一、引言《机电传动控制》是机械工程及其自动化专业的一门专业必修课，是学生学习和掌握机械设备电气传动和控制相关理论的重要途径。
因此课程的授课方式、授课效果的好坏直接影响到学生后续课程的学习，也会影响学生对专业知识的掌握。
那么如何培养学生的学习能力、培养学生的综合技术能力就变得尤为重要。
本文力图通过改善课堂的教学方法，采用多种教学形式相结合的方式，提出了提高《机电传动控制》课程教学质量的方法和建议，并且如何正确应用这套学习理论可以较好的理顺课程内容体系，激发学生的学习兴趣并提高学生的工程实际应用能力[1]。
二、教学存在的问题和改善课堂教学方法1.传统授课模式的弊端。
在长期的专业教学中我发现：该课程的教学主要采用传统的教学模式，以教师为主要传授力，通过语言传授与板书、PPT相结合的方式强制向学生单方面灌输式的讲述知识，而学生在这种枯燥的教学模式下也是被动的接受知识，师生互动较少，同时也由于课程中涵盖大量的概念性、原理性内容，使学生缺乏了对所学知识的感性认识，造成实际和理想上的偏差[2]，或者出现对知识和机电系统所涉及的设备概念模糊不清，难以理解的现象。
对于教师来说授课难度很大，对于学生来说学习的难度也非常大，那么如何才能增强课堂的授课氛围，使课堂变得生动还能提高学生的积极性呢？2.改善教学的方式。
为了满足教学的需要，课程组的老师亲自做了一些动画演示程序，通过动画效果实时演示课程所授的控制过程。
机电传动控制系统在自动化领域的应用与优化研究
机电传动控制系统在自动化领域的应用与优化研究机电传动控制系统是现代自动化领域中至关重要的组成部分。
它既包括机械传动系统中的各种运动部件，也包括电气传动系统中的电机、传感器和控制器等设备。
机电传动控制系统的研究与应用在提高生产自动化程度、提高机械运行效率以及实现精确控制等方面都具有重要意义。
本文将围绕机电传动控制系统的应用与优化进行探讨。
首先，机电传动控制系统在自动化领域的应用非常广泛。
在工业生产中，机电传动系统可用于实现自动化生产线的各种动作，如输送、定位、装配等。
同时，在机械制造领域，机电传动系统也可应用于各类机械装置中，实现运动传输、运动控制等功能。
另外，机电传动控制系统还广泛应用于交通领域，如汽车、高铁和飞机等。
这些领域对精确和可靠的运动控制有着极高的要求，机电传动控制系统在其中发挥着重要作用。
其次，机电传动控制系统的优化研究对于提高系统的性能和效率具有重要意义。
通过对机电传动系统的结构、参数和控制策略等方面进行优化，可以实现更高的精度、更高的效率以及更低的能耗。
在机电传动控制系统的结构设计方面，可以优化传动装置、轴承、联轴器等零部件的选择和配置，以提高系统的刚度和动态响应性能。
在参数调节方面，可以通过优化传动比、摩擦系数等参数，达到更好的控制效果。
此外，针对不同的应用场景，还可以采用不同的控制策略，如PID控制、模糊控制和神经网络控制等，以实现更精确的运动控制。
另外，机电传动控制系统在自动化领域还存在一些问题和挑战。
例如，传感器信号的精确读取和噪声干扰的消除是一个难点。
当系统运行环境变化时，传感器信号可能受到干扰或偏差，导致控制系统的运行效果下降。
因此，需要通过合理的传感器选择和信号处理技术来提高系统的可靠性和稳定性。
另外，机电传动系统的能耗问题也值得重视。
随着节能环保意识的增强，如何降低机电传动系统的能耗成为一个亟待解决的问题。
优化设计和控制策略的研究可以帮助降低系统的能耗，并提高系统的效率。
机电传动与控制结课论文内容要求
《机电传动与控制》结课论文内容要求1、基本原理
1）交、直流电机：
①主要结构；
②基本工作原理；
③运行特性——启、制动、运行；
④原理框图；
⑤数学模型；
⑥阶跃响应曲线及影响性能指标的主要参数。
2）步进电机：
①基本工作原理；
②运行特性——启、制动、运行；
③基本应用；
④影响精度的主要参数。
2、机电传动控制系统调速控制
1）直流电机调压调速控制：
2）交流电机调频调速控制：
①原理框图；
②数学模型；
③性能指标；
④基本电路及工作原理描述；
⑤调速控制特性分析——开环、闭环。
3、典型机电传动控制系统
1）普通机床主轴、进给控制：
①主电路、控制电路；
②机床功能——主轴、进给、润滑；
③电机选型——主轴、进给、润滑；
④电路工作原理描述——调速、启动制动控制；
⑤加工功能。
2）数字控制机床主轴、进给控制：
①主电路、控制电路；
②电机选型——主轴、进给（步进电机）、润滑；
③给定（指令）脉冲分配电路——硬、软件；
④电路工作原理描述——调速、启动制动控制；
⑤控制精度、调速范围设定与分析。
3）其他机电传动控制系统
4、论文内容
1）标题
2）摘要
3）前言
4）正文
5）结束语
6）参考文献。
机电传动控制论文
低压低速大容量绞车用隔爆型变频调速三相异步电动机的开发与应用班级：机械一班学号：************低压低速大容量绞车用隔爆型变频调速三相异步电动机的开发与应用（单位：哈尔滨商业大学吴铃铃）摘要：通过分析变频器供电对电动机的影响,结合绞车用低转速、大容量电机的特殊的性能要求,主要阐述了低压低速大容量绞车用隔爆型变频调速三相异步电动机的设计、制造与试验等相关问题,说明了设计、制造中所必须考虑的因素。
关键词：低压低速大容量绞车;变频调速;隔爆型电动机Abstrac：t Through the analysis of the inverter power supply to the motor winch, combined with the performance requirements for special low speed, large capacity motor, mainly expounds explosion-proof design, type variable frequency speed control of three-phase asynchronous motor manufacturing and test related problems with low speed large capacity winch, and the factors that must be considered in the design, manufacture. Key word：Low speed large capacity winch; inverter; flameproof motor前言随着全国煤炭行业的快速发展,煤矿安全问题显得尤为突出,按照《煤矿安全规程》的规定,在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井内,必须使用防爆电气设备。
但现在国内大型绞车用电动机有些采用非防爆绕线转子电动机,它不符合《煤矿安全规程》,而且绕线转子电动机串电阻调速系统调速性能差,运行效率低、电阻冷却困难。
机电传动控制论文
基于PLC的步进电动机的控制系统及其智能保护[摘要]本文在步进电动机的基础上，利用可编程控制器PLC的性能特点，设计出PLC可控的步进电动机控制系统，并完成了加减速的设计，最后对控制系统的智能保护进行了理论上讨论，得到电机控制的新方法。
[关键词] 步进电动机 PLC 智能保护控制[sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally the control system’s intelligent protection were discussed theoretically, we receive the motor controlling new method.[key word] stepping motor; PLC; intelligent protection; control1、引言步进电动机是一种把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。
在自动控制装置中作为执行元件。
每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。
步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。
可编程逻辑控制，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心、用作数字控制的专用计算机。
[1]可编程序控制器目前已经广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。
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机电控制概述
什么是机电控制？广义上说：就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；狭义上专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高，成本减低，工人劳动强度的改善及能源合理利用在现代工业中，电气传动控制是各类生产机械重要组成部分,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识。
现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成。
当原动机为电动机时,即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时,这种传动方式称为“机电传动”。
一般说来,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系统。
一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分，把满足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气控制和电气操作部分视为“电气自动控制''部分,或称电气自动控制装置。
这也就是机电传动系统的两大组成部分。
随着生产机械逐步现代化,生产功能从简单到复杂,而操作上则是由笨重到轻巧。
生产工艺上不断提出的要求,是促进电气控制技术发展的,动力,而新型电器和电子器件的出现,又为电气控制技术的发展开描了新的途径。
从生产机械所应用的电器与控制方法看,最初是采用一一些手动电器来控制执行电器。
这类手动控制适用于一些容量小,操作单一的场合。
以后发展为采用自动控制电器的继电器接触器控制系统。
这种控制系统主要由一些继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。
其
特点是结构简单,价格低廉,维护方便,抗干批强,因此广泛应用于各
类机械设备上。
采用它不仅可以实现生产过程自动化,而且还可以实现集中控制和远距离控制。
目前,继电器接触器控制仍然是最基本的电气控制形式之一。
但由于该控制形式是国定接线,通用性和灵活性差,又由于乗用有触点的开美动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。
在实际生产中,由于大量存在一些以开关量控制的程序控制过程,而生产工艺及流程经常变化,因而应用前述的继电器接触器控制电路,就不能満足这种需要。
于是由集成电路组成的 Jl限序控制器应运而生,它具有程序变更容易、程序存備量大,通用性强等优点,广泛成用于各类机械设备及自动线上。
20世纪60年代末,又出现了具有运算功能和功率输出能力的可编程推制器( PI.C)。
它是由大规模集成电路、电子开关、功率输出器件等组成的专用微型电子计算机,用它可代替大量的继电器,且功耗小,体积小,在机电传动控制上具有广阔的应用前景。
速度调节是影响电气控制技术发展的另一个重要因素。
电力拖动系统主要分为直流拖动和交流拖动两大类。
由于所用电动机不同,它们的电气控制装置也就不同。
交流拖动系统由于交流电动机结构简单、制造容易、造价低及容易维护等许多特点而应用广泛。
但由于直流电动机具有良好的起动、制动特性和调速性能,能在很宽的范围内进行平滑调速,所以对调速性能要求较高及对速度需要精确控制的设备以往都采用直流拖动系统。
而后,由于逆变技术的出现和高压大
功率管的问世,交流电动机无级调速系统有了迅速发展,它是利用改
变交流电的频率等来实现电动机转速的无级调速。
因交流电动机无电刷与换向器,较之直流电动机易于维护，且寿命长 ,故很有发展前途。
随着信息化的时代到来，智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。
人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。
这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。
但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们的日常生活都带来了巨大的变革。
各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。
机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。
由
计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术
带来的便利与快乐。
因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
PLC（可编程序控制器）是一种重要的自动化控制设备，其采用模块化组合结构、使系统组合十分灵便，并且具有抗干扰能力强、可靠性高，编程语言简易、普及、方便，可以在线进行修改、柔性好等特点。
PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC 包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
它是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的，从最初的逻辑控制、顺序控制，发展为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
它具有可靠性高、模块化组合灵活、功能强、编程方便、适应工业环境、安装维护简单以及运行速度快等特点。
由于它具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它
的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱(即PLC、机器人和CAD／CAM)之一。
PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及多通道用户界面等许多方面都有其特殊性。
从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫描原理来工作。
之所以采用这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展而来的，而CPU扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的方法就可以解决其中的矛盾。
循环扫描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制系统的一个重要方面。
PLC（可编程控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC因其采用模块化组合结构，使系统组合十分灵便，并且具有抗干扰能力强、可靠性强，编程语言简易、普及和编程方便，可以在线进行修改、柔性好等特点，在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关逻辑控制、机械设备的数字控制、机器人和自动装置的控制、闭环过程控制以及多级自动控制系统。
总之,电气传动控制在机械设备上占有非常重要的地位。
由此可见,掌握机电自动控制方面的知识对从事机械电子工程的技术人员来
说是尤为重要的。
电机技术的不断升级发展，在社会生活的各个领域都发挥了巨大的作用。
如何保持电机的稳定性和安全性能，更好地为各领域生产建设企业服务，促进社会经济和各行业的快速发展，成为技术人员需要不断公关的课题。
客观地讲，我国的机电技术目前在世界上还比较落后，很多高精度、高效率的机电设备还是要以国外的为主，在维修方面，国内也缺乏足够的技术人员。
因此，从业人员尤其是技术人员更要多与时俱进。
有条件的情况下，多与国外一些技术人员沟通交流，多观摩学习兄弟企业或邻近类似企业设备应用和检修的操作流程，还可以充分利用现在信息时代互联网技术带来的便利，利用计算机网络上的文字、视频等资料加强自身理论知识学习，更好的发展我们国内机电传动控制，更好地为经济建设和社会发展服务。