液压与气压传动2精品PPT课件

齿轮式
液压泵 一般是定量泵 液压马达 一般是定量马达
叶片式
液压泵
定量泵 变量泵
液压马达 一般是定量马达
柱塞式
液压泵 液压马达
定量泵 变量泵
定量马达
变量马达
第二章
第二章
对于液压马达，又可分为高速和低速两大类。
一般认为：
额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，
额定转速低于500r／min的则属于低速液压马达。
第二章 液压泵与液压马达
第一节 液压泵和液压马达概述 第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达
本章重点
第二章
1、液压泵和液压马达的工作原理； 2、液压泵、液压马达的主要性能参数及计算； 3、液压泵和液压马达的结构特点以及图形符号 。
第二章
液压泵任一瞬时理论输出的流量，一般它是
波动的，即qsh≠ q ,
(4) 额定流量 qs
液压泵在额定压力、额定转速下允许连续运行的流量。
流量的单位： 国际单位： m3/s
工程单位： L/min
换算关系 L/min=16.67×10-6m3/s
4、容积效率ηv
第二章
液压泵的实际流量与理论流量的比值，称为泵的
第二章
二、液压泵、液压马达的主要性能参数：
(一) 液压泵的主要性能参数：p40
吸入压力
1、压力 工作压力 p 额定压力ps
吸入压力 液压泵进口处的压力； 工作压力 p 液压泵工作时的输出压力，其大小
决定于负载； 额定压力 ps 在正常工作条件下，按试验标准连
续运转的最高压力 。
（一般液压泵有一定的过载能力，允许的最大 过载压力为额定压力的 1. 25倍）
而高速液压马达的基本形式有齿轮马达、叶 片马达和轴向柱塞马达(螺杆式马达)，低速液压 马达主要是径向柱塞马达。
第二章
高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动 惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏 度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，∴又称高速小转矩液压马达。
低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速 低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接， 不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输 出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，∴又称低 速大转矩马达。
第二章
在偏心轮的几何中心转到最下点 o1 时终止，吸
油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运 动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6
排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心
轮的几何中心转到最上点 o1时终止，实现排油
（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油 和压油。
液压泵的工作原理归纳如下：
压力的单位:
国际单百度文库：Pa( N/m2) 工程单位: bar (kgf/cm2)
换算关系 1bar (kgf/cm2)=105Pa ( N/m2)=0.1MPa
2、排量 V
第二章
排量V 是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵
每转所排出的油液体积。
排量的单位:
国际单位：m3/rad 工程单位 ：cm3/r(mL/r)
本章难点
1、液压泵、液压马达的主要性能参数； 2、液压泵、液压马达的主要性能参数的计算； 3、液压泵和液压马达的结构。
第二章
§2—1 液压泵和液压马达概述 p38
液压泵(displacement pump)是液压系统的动力
元件。其作用是将原动机(电动机、柴油机等)输入 的机械能(转矩和角速度)转换为压力能(压力和流量) 输出，供给系统压力油，即为执行元件提供压力油。
第二章
（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液 受压排出(压油)；
（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；
（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开； (吸油口、排压口不能相通)
2、液压马达的工作原理：
同学们把这一章学完了，液压泵和液压马 达的结构弄清楚了，也就可以知道为什么液压 泵和液压马达不能互逆通用 。
一、液压泵、液压马达的工作原理及分类：
(一)工作原理
单向阀5、6
缸体4
弹簧3
柱塞2 偏心轮1
油箱7 图2—1 单柱塞泵的工作原理图
1、泵的工作原理
第二章
如图所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸 体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密封 容积。当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞 在弹簧的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密封 容积增大，形成真空。油箱中的油液在大气压的作用 下经单向阀5进入其内(此时单向阀6关闭)，这一过程 称为吸油 ;
换算关系
1mL/r= cm3/r =
1
2
×10-6
m3/rad
3、流量
第二章
(1) 平均理论流量 qt
在不考虑泄漏的情况下，液压泵在单位时间内理 论上输出的油液体积。即
qt nV
(2) 实际流量 q
液压泵工作时实际输出的油液体积，其值为理
论流量qt 减去泄漏量 Δq , 即
q qt q
(3) 瞬时(理论)流量 qsh
叶片式液压泵 叶片式液压马达
柱塞式液压泵
柱塞式
柱塞式液压马达
按输出、输入的流量是否可调又可分两大类：
定量
变量
定量液压泵 定量液压马达 变量液压泵 变量液压马达
按输出、输入液流的方向是否可调又分两大类：
单向
双向
单向液压泵 单向液压马达 双向液压泵 双向液压马达
在按结构形式分为三大类中：
液压马达(displacement motor)是依靠输入的
压力油使输出轴作旋转运动而作功的液压执行元件， 其作用是将压力能转化为机械能。液压马达输出轴 与工作机构连接。承受来自工作机构的负载扭矩。
第二章
从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液 压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此 说泵可以作马达用，马达可作泵用。实际上由于 两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性 能，在结构上存在差别，所以不能通用。
第二章
液压马达是把输入液体的压力能转换成机械能 输出的装置。就液压系统来说，液压马达是一个 执行元件，输出的是转速和转矩，对于不同类型 的液压马达其具体的工作原理有所不同，具体在 后面说明。
（二）分类
第二章
常用的液压泵及液压马达按其结构形式可分为三大类：
齿轮式
叶片式
齿轮式液压泵 齿轮式液压马达