梯形图指令语言 PPT

plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部 辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每
一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开 触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存 储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
4、 SFC（顺序控制）
SFC类似于解决问题的流程图， 适用于顺序控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以清楚快速地 组织和编写S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制任务分解为 若干步，其顺序用图形方式显示出来 并且可形成图形和文本方式的文件。
梯形图编程的四个基本概念：
1、软继电器
梯形图的编写规则
1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用次数不受限制。 4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或 多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些plc将其视为语法错误，绝对不允许； 有些plc则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些plc，在含有跳转指令或步 进指令的梯形图中允许双线圈输出。 5 ）接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图左中的接点X005与其它接点间的关系 不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图右所示。在有几个并联 电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方。这样所编制的程序语句较少，简洁明了。
3、FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻 辑，比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于 与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输 入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算， 方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动， 这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解与分析梯形图。
3、母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用 继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左 正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
梯形图指令语言
STEP 7编程语言
语句表 梯形图
STL FBD
LAD
功能块图
SFC
顺序功能图
（专业版本，安装 S7- GRAPH）
1、STL（语句表）
STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，
由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用， 在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高
4、梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态， 称为梯形图的逻辑解算。 梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。 解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中 的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
左重右轻原则
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数 组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使 用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双 字等）。 主标识符： I （输入过程映像寄存器、 Q （输出过程映像寄存器）、 M （位存储 器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数 器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）； 辅助标识符：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。
例1：在某控制系统中，风扇的运行条件包括：1、主控开关开启，2、温度上限开关 启动（即可以认为温度超过限定值），3、两个物位检测信号其中之一有效（即有一 定数量的待加工材料）。风扇停止条件：1、人工手动关闭，2、温度下限开关启动。
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。 程序设计：主控开启开关为 I0.5,手动关闭开关为 I0.0，温度下限开关 为I0.1 ，两物位检测信号为I0.2、 I0.3 ，温度上限开关为I0.4 ，风 扇启动输出为Q0.0 ，梯形图如下图所示：
梯形图指令分类
位逻辑指令
常开触点 常闭触点 输出线圈 中间输出 能流取反触点 SR触发器和RS触发器
置位与复位指令
包含：
RLO边沿检测指令 地址边沿检测指令
异或指令与同或指令
一、触点指令
包括常开触点，常闭触点，取反触点和线圈指令。 这些触点的功能基本与实际的继电器电路中的触点功能相似，线 圈指令左边RLO为1时，指定的存储位赋值为 1，即线圈导通，若 RLO为0，即线圈不导通。取反触点对其左边的RLO结果进行取反 操作。 在编程中，触点的串联实现“与”的功能，触点的并联实现“或” 的逻辑关系。